一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台的制作方法
本发明涉及车辆美容保养服务领域，涉及到一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台。
背景技术：
车辆是人们日常生活中常用的交通工具。随着社会的发展，汽车被人们使用的越来越频繁，但在车辆使用过程中很可能会遭遇划痕或意外损害，所以需要对其进行美容保养。
目前，现有的车辆美容保养服务普遍存在很多不足之处，现有的洗车服务通常通过人工目测车辆尺寸，控制洗车滚刷移动对应的位置进行清洗，这种清洗方式较为粗放，不仅导致部分车型无法清洗干净，还可能造成车身漆面发生划痕，从而增加车主的修补成本，并通过人工目测无法精确判断漆面划痕程度，存在修补方式不当导致车身划痕处生锈，同时现有的车身补漆服务都是通过人员的工作经验来调配车漆颜色，存在与车身漆面颜色之间色差过大，从而影响车辆的总体美观，为了解决以上问题，现设计一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台，本发明通过图像采集模块、图像处理模块和特征分析模块综合分析待保养车辆的类型，调节水枪的冲洗幅度对对应的类型车辆进行清洗，并通过轮廓获取模块和轮廓分析模块筛选类型车辆的车型对应的车型号，对比统计车辆的不匹配区域，检测分析不匹配区域的划痕深度对应的划痕等级，并检测待保养车辆的车漆颜色，计算不匹配区域的车漆色差值，调配车漆的颜色，同时通过相关人员根据不同划痕等级进行对应的处理，解决了背景技术中存在的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台,包括图像采集模块、图像处理模块、特征分析模块、轮廓获取模块、轮廓分析模块、车漆颜色检测模块、车漆色差分析模块、划痕深度检测模块、划痕深度分析模块、控制服务器、人工服务平台和存储数据库；
所述图像采集模块包括高清摄像头，用于对待保养车辆的外形进行图像采集，通过高清摄像头采集待保养车辆的外形图像，将待保养车辆的外形图像发送至图像处理模块；
所述图像处理模块与图像采集模块连接，用于接收图像采集模块发送的待保养车辆的外形图像，将接收的待保养车辆的外形图像进行多种不同的矩形筛选框筛选，提取包裹待保养车辆外形的最小矩形，并去除该矩形区域之外的图像，对保留的矩形区域图像进行灰度化处理和图像增强处理，将待保养车辆的外形增强图像发送至特征分析模块；
所述特征分析模块与图像处理模块连接，用于接收图像处理模块发送的待保养车辆的外形增强图像，对待保养车辆的外形增强图像进行特征提取，并提取存储数据库中存储的各类型的车辆外形图像特征，将提取的待保养车辆的外形增强图像特征与存储的各类型的车辆外形图像特征进行对比，统计待保养车辆的外形增强图像特征与各类型的车辆外形图像特征的相似度，筛选相似度最大的待保养车辆的类型，将筛选的待保养车辆的类型发送至控制服务器；
所述控制服务器与特征分析模块连接，用于接收特征分析模块发送的待保养车辆的类型，提取存储数据库中存储的各类型车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，筛选该类型的待保养车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，通过控制服务器调节水枪的冲洗幅度，将对应类型的待保养车辆进行全方面清洗，并通过控制气枪将清洗后的车辆表面水分吹干，将清洗后的类型车辆发送至轮廓获取模块；
所述轮廓获取模块与控制服务器连接，包括3d扫描仪，用于接收控制服务器发送的清洗后的类型车辆，通过3d扫描仪对清洗后类型车辆的空间外形和结构进行激光扫描，获取清洗后类型车辆表面的点云，根据点云的密集程度构造清洗后类型车辆的轮廓模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型分别发送至轮廓分析模块和控制服务器；
所述轮廓分析模块与轮廓获取模块连接，用于接收轮廓获取模块发送的清洗后类型车辆的轮廓模型，提取存储数据库中存储的各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型与存储的各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型进行对比，统计清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型的相似度，筛选相似度最大的清洗后类型车辆的车型对应的车型号，将筛选的清洗后类型车辆的车型对应的车型号发送至控制服务器；
所述控制服务器与轮廓分析模块连接，用于接收轮廓获取模块发送的清洗后类型车辆的轮廓模型，同时接收轮廓分析模块发送的清洗后类型车辆的车型对应的车型号，提取存储数据库中存储的各车型号的标准车身表面模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型进行对比，若清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型匹配，表明该车辆的车况良好，若清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型不匹配，表明该车辆的车况受损，统计车况受损车辆的不匹配区域，将车况受损车辆的不匹配区域发送至划痕深度检测模块，同时统计车况受损车辆的不匹配区域面积，记为s1，将车况受损车辆的不匹配区域面积发送至车漆色差分析模块；
所述划痕深度检测模块与控制服务器连接，包括划痕深度测量仪，用于接收控制服务器发送的车况受损车辆的不匹配区域，对接收的车况受损车辆的不匹配区域进行划痕深度检测，通过划痕深度测量仪检测车况受损车辆的不匹配区域的划痕深度，将检测的不匹配区域的划痕深度发送至划痕深度分析模块；
所述划痕深度分析模块与划痕深度分析模块连接，用于检测划痕深度检测模块发送的不匹配区域的划痕深度，提取存储数据库中存储的各划痕等级对应的标准划痕深度范围，将不匹配区域的划痕深度与存储的各划痕等级对应的标准划痕深度范围进行对比，筛选不匹配区域的划痕深度对应的划痕等级，将筛选的不匹配区域的划痕等级发送至控制服务器；
所述车漆颜色检测模块包括颜色检测仪，用于对待保养车辆的车漆颜色进行检测，通过颜色检测仪检测待保养车辆的车漆颜色，将检测的待保养车辆的车漆颜色发送至车漆色差分析模块；
所述车漆色差分析模块分别与控制服务器和车漆颜色检测模块连接，用于接收接收控制服务器发送的车况受损车辆的不匹配区域面积，同时接收车漆颜色检测模块发送的待保养车辆的车漆颜色，提取存储数据库中存储的待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色和标准漆面面积，计算车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值，将车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值发送至控制服务器；
所述控制服务器与划痕深度分析模块连接，用于接收划痕深度分析模块发送的不匹配区域的划痕等级，同时接收车漆色差分析模块发送的车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值，根据接收的不匹配区域的车漆色差值调配车漆的颜色，同时根据不同的划痕等级对不匹配区域的漆面进行对应的打磨处理，将打磨后的不匹配区域发送至人工服务平台；
所述存储数据库分别与特征分析模块、控制服务器、轮廓分析模块、车漆色差分析模块和划痕深度分析模块连接，用于存储各类型的车辆外形图像特征，各类型的车辆分别为载货汽车、越野汽车、牵引车、客车和轿车，同时存储各类型车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，存储各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型和标准车身表面模型，各车型分别为微型车、小型车、紧凑车型、中等车型、高等车型和豪华车型，并存储待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色和标准漆面面积，存储待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色的明度修正系数、红绿值修正系数和黄蓝值修正系数，存储各划痕等级对应的标准划痕深度范围，各划痕等级分别为微度划痕、中度划痕和深度划痕；
所述人工服务平台与控制服务器连接，用于接收控制服务器发送的打磨后的不匹配区域，并进行显示，同时通知人员对打磨后的不匹配区域进行处理，对微度划痕的不匹配区域中漆面进行打蜡处理，并对中度划痕的不匹配区域中漆面进行抛光处理，同时根据控制服务器调配的车漆颜色，对深度划痕的不匹配区域中漆面进行补漆处理；
进一步地，所述颜色检测仪通过采用lab色空间表示车漆颜色，在lab色空间中，l为明度，+l为白色方向，-l为黑色方向，a，b为色度坐标，其中+a为红色方向，-a为绿色方向，+b为黄色方向，-b为蓝色方向，中心为无色；
进一步地，所述车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值计算公式为
有益效果：
(1)本发明提供的一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台，通过图像采集模块、图像处理模块和特征分析模块综合分析待保养车辆的类型，并通过控制服务器调节水枪的冲洗幅度对对应的类型车辆进行清洗，确保所有车型都可以清洗干净，避免了与车身漆面接触造成划痕问题，从而降低了不必要的资金浪费，同时通过轮廓获取模块和轮廓分析模块筛选类型车辆的车型对应的车型号，对比统计车辆的不匹配区域，检测分析不匹配区域的划痕深度对应的划痕等级，根据不同划痕等级进行对应的打磨处理，预防打磨处理不当导致车身划痕处生锈，同时检测待保养车辆的车漆颜色，计算不匹配区域的车漆色差值，根据车漆色差值调配车漆的颜色，降低与车身漆面颜色之间的色差，从而提高车辆的总体美观。
(2)本发明通过人工服务平台显示打磨后的不匹配区域，同时通知相关人员对微度划痕的不匹配区域中漆面进行打蜡处理，对中度划痕的不匹配区域中漆面进行抛光处理，同时根据控制服务器调配的车漆颜色，对深度划痕的不匹配区域中漆面进行补漆处理，降低了车辆美容保养的成本，提高车辆总体漆面的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于大数据机器视觉的车辆美容保养智能服务平台,包括图像采集模块、图像处理模块、特征分析模块、轮廓获取模块、轮廓分析模块、车漆颜色检测模块、车漆色差分析模块、划痕深度检测模块、划痕深度分析模块、控制服务器、人工服务平台和存储数据库；
所述图像采集模块包括高清摄像头，用于对待保养车辆的外形进行图像采集，通过高清摄像头采集待保养车辆的外形图像，将待保养车辆的外形图像发送至图像处理模块；
所述图像处理模块与图像采集模块连接，用于接收图像采集模块发送的待保养车辆的外形图像，将接收的待保养车辆的外形图像进行多种不同的矩形筛选框筛选，提取包裹待保养车辆外形的最小矩形，并去除该矩形区域之外的图像，对保留的矩形区域图像进行灰度化处理和图像增强处理，将待保养车辆的外形增强图像发送至特征分析模块；
所述特征分析模块与图像处理模块连接，用于接收图像处理模块发送的待保养车辆的外形增强图像，对待保养车辆的外形增强图像进行特征提取，并提取存储数据库中存储的各类型的车辆外形图像特征，将提取的待保养车辆的外形增强图像特征与存储的各类型的车辆外形图像特征进行对比，统计待保养车辆的外形增强图像特征与各类型的车辆外形图像特征的相似度，筛选相似度最大的待保养车辆的类型，将筛选的待保养车辆的类型发送至控制服务器；
所述控制服务器与特征分析模块连接，用于接收特征分析模块发送的待保养车辆的类型，提取存储数据库中存储的各类型车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，筛选该类型的待保养车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，通过控制服务器调节水枪的冲洗幅度，将对应类型的待保养车辆进行全方面清洗，确保所有车型都可以清洗干净，避免了与车身漆面接触造成划痕问题，从而降低了不必要的资金浪费，并通过控制气枪将清洗后的车辆表面水分吹干，将清洗后的类型车辆发送至轮廓获取模块；
所述轮廓获取模块与控制服务器连接，包括3d扫描仪，用于接收控制服务器发送的清洗后的类型车辆，通过3d扫描仪对清洗后类型车辆的空间外形和结构进行激光扫描，获取清洗后类型车辆表面的点云，根据点云的密集程度构造清洗后类型车辆的轮廓模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型分别发送至轮廓分析模块和控制服务器；
所述轮廓分析模块与轮廓获取模块连接，用于接收轮廓获取模块发送的清洗后类型车辆的轮廓模型，提取存储数据库中存储的各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型与存储的各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型进行对比，统计清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型的相似度，筛选相似度最大的清洗后类型车辆的车型对应的车型号，将筛选的清洗后类型车辆的车型对应的车型号发送至控制服务器；
所述控制服务器与轮廓分析模块连接，用于接收轮廓获取模块发送的清洗后类型车辆的轮廓模型，同时接收轮廓分析模块发送的清洗后类型车辆的车型对应的车型号，提取存储数据库中存储的各车型号的标准车身表面模型，将清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型进行对比，若清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型匹配，表明该车辆的车况良好，若清洗后类型车辆的轮廓模型与对应的车型号的标准车身表面模型不匹配，表明该车辆的车况受损，统计车况受损车辆的不匹配区域，将车况受损车辆的不匹配区域发送至划痕深度检测模块，同时统计车况受损车辆的不匹配区域面积，记为s1，将车况受损车辆的不匹配区域面积发送至车漆色差分析模块；
所述划痕深度检测模块与控制服务器连接，包括划痕深度测量仪，用于接收控制服务器发送的车况受损车辆的不匹配区域，对接收的车况受损车辆的不匹配区域进行划痕深度检测，通过划痕深度测量仪检测车况受损车辆的不匹配区域的划痕深度，将检测的不匹配区域的划痕深度发送至划痕深度分析模块；
所述划痕深度分析模块与划痕深度分析模块连接，用于检测划痕深度检测模块发送的不匹配区域的划痕深度，提取存储数据库中存储的各划痕等级对应的标准划痕深度范围，将不匹配区域的划痕深度与存储的各划痕等级对应的标准划痕深度范围进行对比，筛选不匹配区域的划痕深度对应的划痕等级，将筛选的不匹配区域的划痕等级发送至控制服务器。
所述车漆颜色检测模块包括颜色检测仪，用于对待保养车辆的车漆颜色进行检测，通过颜色检测仪检测待保养车辆的车漆颜色，将检测的待保养车辆的车漆颜色发送至车漆色差分析模块；
所述颜色检测仪通过采用lab色空间表示车漆颜色，在lab色空间中，l为明度，+l为白色方向，-l为黑色方向，a，b为色度坐标，其中+a为红色方向，-a为绿色方向，+b为黄色方向，-b为蓝色方向，中心为无色。
所述车漆色差分析模块分别与控制服务器和车漆颜色检测模块连接，用于接收接收控制服务器发送的车况受损车辆的不匹配区域面积，同时接收车漆颜色检测模块发送的待保养车辆的车漆颜色，提取存储数据库中存储的待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色和标准漆面面积，计算车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值，车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值计算公式为
所述控制服务器与划痕深度分析模块连接，用于接收划痕深度分析模块发送的不匹配区域的划痕等级，同时接收车漆色差分析模块发送的车况受损车辆的不匹配区域的车漆色差值，根据接收的不匹配区域的车漆色差值调配车漆的颜色，降低与车身漆面颜色之间的色差，从而提高车辆的总体美观，同时根据不同的划痕等级对不匹配区域的漆面进行对应的打磨处理，预防打磨处理不当导致车身划痕处生锈，将打磨后的不匹配区域发送至人工服务平台。
所述存储数据库分别与特征分析模块、控制服务器、轮廓分析模块、车漆色差分析模块和划痕深度分析模块连接，用于存储各类型的车辆外形图像特征，各类型的车辆分别为载货汽车、越野汽车、牵引车、客车和轿车，同时存储各类型车辆清洗对应的水枪冲洗幅度，存储各类型车辆中各车型对应的车型号的标准轮廓模型和标准车身表面模型，各车型分别为微型车、小型车、紧凑车型、中等车型、高等车型和豪华车型，并存储待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色和标准漆面面积，存储待保养车辆对应车型号的标准车漆颜色的明度修正系数、红绿值修正系数和黄蓝值修正系数，存储各划痕等级对应的标准划痕深度范围，各划痕等级分别为微度划痕、中度划痕和深度划痕；
所述人工服务平台与控制服务器连接，用于接收控制服务器发送的打磨后的不匹配区域，并进行显示，同时通知人员对打磨后的不匹配区域进行处理，对微度划痕的不匹配区域中漆面进行打蜡处理，并对中度划痕的不匹配区域中漆面进行抛光处理，同时根据控制服务器调配的车漆颜色，对深度划痕的不匹配区域中漆面进行补漆处理，降低了车辆美容保养的成本，提高车辆总体漆面的使用寿命。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
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