1.一种基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：包括：
图像处理模块：用于导入ct图像后识别腔内脏器和血管，生成三维图像；
3d融合控制模块：用于将构建的三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，并实时动态更新显示；
信号采集模块：用于采集视频信号并传输至3d融合控制模块；
屏幕录制模块：用于录制屏幕记录增强现实的影像；
计算机模块：采用传统x64构架，集显示、输入、存储一体，用于集合各模块功能和实现功能操作；
外设模块：用于连接外设设备。
2.如权利要求1所述基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述基于混合现实的术中位置导航系统，通过信号采集模块对视频信号采集并传输至3d融合控制模块，由3d融合控制模块进行实时动态的将三维模型与实时采集的影像数据进行深度融合，由计算机模块进行显示、输入和存储，同时通过幕录制模块录制屏幕记录增强现实的影像。
3.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述采集模块采集的视频信号包括腔镜视频信号和影像设备信号；
所述影像设备信号通过影像采集设备及辅助设备采集影像。
4.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述屏幕录制模块为微软自带的xboxgamebar获捕模块。
5.如权利要求2所述的基于混合现实的术中位置导航系统，其特征在于：所述计算机模块采用传统x64构架pc/笔记本/一体机，通过外设接口对接外设模块；
所述外设模块包括输入模块、投影模块。
6.如权利要求2-5任意一项所述的基于混合现实的术中位置导航系统的术中导航装置，其特征在于：
所述术中导航装置包括计算机、高清数码相机、图像采集卡、投影显示设备和外设设备；
所述计算机采用传统x64构架pc/笔记本/一体机，所述高清数码相机采用hdr-cx405高清数码摄像机及辅助支架，所述图像采集卡连接实现高清数码相机和计算机的数据传输，所述投影显示设备为dellp2719h显示器。
7.如权利要求2-5任意一项所述的基于混合现实的术中位置导航系统的术中位置导航方法，其特征在于：
所述基于混合现实的术中位置导航系统的术中位置导航方法包括以下步骤：
步骤1：连接并调试术中位置导航系统、装置中的的软硬件设备；
步骤2：通过图像处理模块用于导入ct图像后识别腔内脏器和血管，生成三维图像或者直接选择建立的三维图像模型；
步骤3：通过信号采集模块采集对应的腔镜、影像设备的视频信号，并输入计算机通过3d融合控制模块与获取的三维模型进行深度融合；
步骤4：深度融合的影像通过计算机进行动态显示、存储；
步骤5：在步骤2操作过程通过屏幕录制模块录制屏幕记录增强现实的影像。
8.一种如权利要求1所述的基于混合现实的术中位置导航系统在术中导航中的应用。
9.一种如权利要求1所述的基于混合现实的术中位置导航系统在手术教学及交流中的应用。