充电控制方法、控制装置及充电系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、控制装置及充电系统。

背景技术：

随着社会经济的高速发展及环保意识的增强，电动汽车及插电式混合动力汽车等具备充电电池的车辆以其排放清洁、能源利用率高等优点，成为人们出行时主要的交通工具。

随着汽车的增多，随之配套的公共充电桩也越来越多。发明人发现目前的公共充电桩及其系统存在如下缺陷：现有的具备充电电池的车辆的充电系统需要通过刷卡或者应用程序扫码两种方式进行充电，不能实现即插即充，增加了额外的人工操作，给用户带来了很大的不便。

技术实现要素：

本发明提供一种充电控制方法、控制装置及充电系统，能够实现车辆与充电桩之间的即插即充，从而方便用户进行车辆充电，提高用户体验。

本发明一实施例提供一种车辆充电控制方法，应用于具备充电电池的车辆，其包括：

当车辆与充电桩进行充电连接操作时，向充电桩发送车桩连接请求；

接收充电桩基于所述车桩连接请求返回的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

向充电运营平台发送鉴权请求，以使所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，而使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令，最后使得所述充电桩根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括所述车辆的车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述充电鉴权包括：根据充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；所述充电账号与所述车辆识别码具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码来获取的。

作为上述方案的改进，所述充电权限验证包括以下中的至少一种：对充电账号的id进行验证、判断所述充电账号是否开通预设的充电服务、判断所述充电账号是否是黑名单账号、判断所述充电账号是否有欠费订单。

作为上述方案的改进，当所述充电运营平台对所述鉴权请求失败时，充电运营平台向车辆用户的用户端发送对应的提示信息，以使所述用户端根据所述提示信息向车辆用户发出对应的提示；所述提示信息包括以下中的至少一种：提示用户扫码充电、欠费通知。

作为上述方案的改进，在所述接收充电桩基于所述车桩连接请求返回的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码之后，所述向充电运营平台发送鉴权请求之前，所述方法还包括：

对所述充电桩识别码进行识别校验；

若对所述充电桩识别码识别校验成功，执行所述向充电运营平台发送鉴权请求；

若对所述充电桩识别码识别校验失败，向车辆用户的用户端发送提示信息，以使所述用户端根据所述提示信息向车辆用户发出对应的提示。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

接收由充电运营平台发出的充电服务开通信息；所述充电服务开通信息包括车辆用户的充电账号；所述充电服务开通信息是所述充电运营平台基于车辆用户通过用户端发起的充电服务注册请求而生成的；所述充电服务注册请求包括车辆用户的充电服务注册信息。

本发明另一实施例对应提供了一种车辆充电控制装置，其包括：

车桩连接请求发送模块，用于当车辆与充电桩进行充电连接操作时，向充电桩发送车桩连接请求；

识别码接收模块，用于接收充电桩基于所述车桩连接请求返回的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

鉴权请求发送模块，用于向充电运营平台发送鉴权请求，以使所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，而使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令，最后使得所述充电桩根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括所述车辆的车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述充电鉴权包括：根据充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；所述充电账号与所述车辆识别码具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码来获取的。

本发明另一实施例提供了一种车辆充电控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方案所述的车辆充电控制方法。

本发明另一实施例提供了一种充电桩充电控制方法，其包括：

当车辆与充电桩进行充电连接操作时，接收车辆发送车桩连接请求；

基于所述车桩连接请求，向车辆发送充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

以使车辆向充电运营平台发送鉴权请求，而使得所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，最后使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令；

接收所述充电指令，并根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括所述车辆的车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述充电鉴权包括：根据充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；所述充电账号与所述车辆识别码具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码来获取的。

本发明另一实施例提供了一种车辆充电系统，包括车辆、充电桩、充电运营平台及充电桩运营商平台；

所述车辆用于：当车辆与充电桩进行充电连接操作时，向充电桩发送车桩连接请求；

所述充电桩用于：基于所述车桩连接请求向所述车辆返回充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

所述车辆还用于：向充电运营平台发送鉴权请求；所述鉴权请求包括车辆用户预先开通的充电账号、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；

所述充电运营平台用于：根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求；所述充电鉴权包括：根据所述充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；

所述充电桩运营商平台用于：根据所述充电请求向所述充电桩发送充电指令；

所述充电桩用于：根据所述充电指令对所述车辆进行充电。

相比于现有技术，本发明实施例提供的所述充电控制方法、控制装置及充电系统，在车辆需要与充电桩进行充电时，首先车辆通过向充电桩发送车桩连接请求；接着车辆根据接收到的由充电桩基于所述车桩连接请求返回的相关识别信息，向充电运营平台发送鉴权请求；然后所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后允许所述充电桩对所述车辆进行充电。由此可见，本发明实施例能够实现车辆与充电桩之间的即插即充，免去了类似于刷卡或者应用程序扫码的额外人工操作，方便用户进行充电，进一步提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车辆充电控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种车辆充电控制装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种车辆充电控制装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种充电桩充电控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种车辆充电系统的架构示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种车辆充电系统的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆充电控制方法的流程示意图。其中，所述方法由具备充电电池的车辆执行，具体地，所述方法可以由所述车辆的主控装置执行，例如由所述车辆的网关执行。本实施例以车辆的网关作为所述方法的执行主体。其中，所述方法包括：

s11，当车辆与充电桩进行充电连接操作时，向充电桩发送车桩连接请求；

具体地，用户将车辆的拔枪与充电桩进行连接时，车辆的电池管理系统(bms,batterymanagementsystem)能够识别车辆的电池充电接口与充电桩连接操作，bms在识别到连接操作后可将连接的信号发送给车辆的网关，网关接收到信号后向充电桩发送车桩连接请求。作为示例的，所述车桩连接请求包括车辆运营商识别码bvid。其中，充电桩接收到所述车辆运营商识别码bvid，可以对bvid进行识别校验，判断所述车辆是否支持即插即充的充电功能。

s12，接收充电桩基于所述车桩连接请求返回的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

具体地，所述充电桩识别码为与车辆拔枪进行连接的充电桩所对应的识别码pid，所述充电桩运营商识别码为该充电桩的运营商对应的识别码bvid。

s13，向充电运营平台发送鉴权请求，以使所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，而使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令，最后使得所述充电桩根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括所述车辆的车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述充电鉴权包括：根据充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；所述充电账号与所述车辆识别码具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码来获取的。

具体地，车辆网关在接收到充电桩返回的充电桩识别码及充电桩运营商识别码后，向充电运营平台发送鉴权请求，其中，鉴权请求包括车辆识别码vid、充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid，。充电运营平台根据接收到的鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，其中，所述充电鉴权包括根据所述充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码pid及所述充电桩运营商识别码bvid判断充电桩是否支持预设的充电功能，其中，所述充电账号与所述车辆识别码vid具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码vid来获取的。所述充电桩运营商平台根据接收到的充电请求向对应的充电桩发送充电指令。最后充电桩根据所述充电指令对所述车辆进行充电。

需要说明的是，所述充电运营平台在鉴权成功后，根据鉴权请求中的充电桩运营商识别码bvid确定充电桩运营商平台，并向该充电桩运营商平台发送充电请求，其中充电请求中包括充电桩识别码pid。

需要说明的是，所述充电桩运营商平台接收充电请求，并根据充电请求中的充电桩识别码pid确定该pid所对应的充电桩，并向该充电桩发送充电指令使其对所述车辆进行充电。

作为举例的，所述车辆还包含具备通信功能的车载tbox。所述车载tbox具体用于与车辆的bms及车联网tsp服务器实现交互，其具体的工作流程为：当车辆的bms系统接收并转发来自充电桩返回的充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid至车载tbox，车载tbox将所述充电桩识别码pid及所述充电桩运营商识别码bvid转发至车辆网tsp服务器，以使tsp服务器对充电桩识别码进行识别校验。

综上所述，本发明实施例在车辆需要与充电桩进行充电时，首先车辆通过向充电桩发送车桩连接请求；接着车辆根据接收到的由充电桩基于所述车桩连接请求返回的相关识别信息，向充电运营平台发送鉴权请求；然后所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后允许所述充电桩对所述车辆进行充电。由此可见，本发明实施例能够实现车辆与充电桩之间的即插即充，免去了类似于刷卡或者应用程序扫码的额外人工操作，方便用户进行充电，进一步提高了用户体验。在一种可选的实施例中，所述充电权限验证包括以下中的至少一种：对所述充电账号的id进行验证、判断所述充电账号是否开通预设的充电服务、判断所述充电账号是否是黑名单账号、判断所述充电账号是否有欠费订单。

可以理解的，用户为预先充电运营平台根据充电账号的id可以确定该充电账号id对应的用户信息，其中包括了用户是否开通预设的充电服务、用户是否为黑名单账户以及其欠费的情况。

在一种可选的实施例中，当所述充电运营平台对所述鉴权请求失败时，充电运营平台向车辆用户的用户端发送对应的提示信息，以使所述用户端根据所述提示信息向车辆用户发出对应的提示；所述提示信息包括以下中的至少一种：提示用户扫码充电、欠费通知。

可以理解的，充电运营平台能够根据所述用户信息，对于未开通预设充电服务、在黑名单列表或者存在欠费订单的用户进行区分：当识别到用户为未开通预设充电服务、在黑名单列表的用户时，向用户端发送提示用户扫码充电的提示信息；当识别到用户为存在欠费订单的用户时，向用户端发送欠费通知。

用户可以根据接收到的提示扫码充电信息进行扫码充电，可以根据接收到的欠费通知补缴费用以实现重新充电，通过向车辆用户的用户端发送对应的提示信息，一方面，能够使用户根据所述提示信息作出相应的动作，避免用户完成了车辆与充电桩连接而无法充电的情形，提升用户体验，另一方面，通过这种鉴权方式能够可有效防止仿冒，可以有效约束已注册并且用户权限合格的用户之外的用户私下充电，避免充电运营平台收益受损。

在一种可选的实施例中，在步骤s12之后，步骤s13之前，所述方法还包括：

对所述充电桩识别码进行识别校验；

若对所述充电桩识别码识别校验成功，执行所述向充电运营平台发送鉴权请求；

若对所述充电桩识别码识别校验失败，向车辆用户的用户端发送提示信息，以使所述用户端根据所述提示信息向车辆用户发出对应的提示。

可以理解的，车辆在接受到充电桩返回的充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid后，会先对充电桩进行识别检验，其识别检验的内容可以包括但不限于检验充电桩是否为故障充电桩、是否为支持所述充电方法的合作充电桩。当识别校验成功时，执行步骤s13；当识别校验失败时，向用户端发送提示信息，以提示用户重新对车辆和充电桩进行充电连接或者提示用户更换充电桩以进行车辆的充电。其中，所述提示信息可以是语音提示也可以是显示提示。通过这种方式有效的避免了因充电桩故障或充电桩为非合作桩而无法实现车辆充电的情形，进一步提升了用户的使用体验。

作为举例的，车辆在接收到充电桩返回的充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid后，将接收到的充电识别码pid及充电桩运营商识别码bvid转发至云端服务器进行识别校验，其中，所述云端服务器为记录合作商和用户信息并且能够对相关信息进行处理的服务器，可以但不限于车联网tsp服务器。

作为举例的，当识别检验失败时，云端服务器还可以向充电桩运营商识别码bvid对应的充电桩运营商发送桩识别异常状态信息及充电桩识别码pid，使充电桩运营商平台能够根据所述异常状态信息及所述充电桩识别码pid向该pid对应的充电桩发送桩异常提醒，所述充电桩根据该异常提醒立刻对进行提示。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：在充电过程中，将当前采集到的充电电池的充电状态信息发送给充电运营平台，以使所述充电运营平台根据所述充电状态信息判断所述车辆是否充电异常，并在判断出所述车辆充电异常后向车辆用户的用户端发出充电异常提示信息，而使所述用户端根据所述充电异常提示信息向车辆用户发出充电异常提示。

通过对充电权限验证及对鉴权请求失败的用户发送提示信息、充电桩的识别校验及校验失败向用户端发送提示信息、检测到车辆异常时向用户端发送异常提示，一方面能够有效地提高运营效率，另一方面通过提示信息，用户可以根据其采取相应的措施使车辆使所述车辆进行充电，这也进一步提高用户的体验。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：接收由充电运营平台发出的充电服务开通信息；所述充电服务开通信息包括车辆用户的充电账号；所述充电服务开通信息是所述充电运营平台基于车辆用户通过用户端发起的充电服务注册请求而生成的；所述充电服务注册请求包括车辆用户的充电服务注册信息。

可以理解的，由于本充电控制方法的即插即充充电功能是针对的已经注册并开通服务的用户进行提供的，因此需要对用户的注册信息进行鉴权，通过这种方式能够提高运营平台的运营效率，进一步地提高用户体验。

参见图2，是本发明一实施例提供的一种车辆充电控制装置的结构示意图，所述装置包括：

车桩连接请求发送模块10，用于当车辆与充电桩进行充电连接操作时，向充电桩发送车桩连接请求；

识别码接收模块11，用于接收充电桩基于所述车桩连接请求返回的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

鉴权请求发送模块12，用于向充电运营平台发送鉴权请求，以使所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，而使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令，最后使得所述充电桩根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述车辆识别码包括车辆用户预先开通的充电账号；所述充电鉴权包括：根据所述充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能。

本发明实施例中，车辆通过车桩连接请求发送模块10、识别码接收模块11及鉴权请求发送模块12，在车辆与充电桩进行连接操作时，实现了与充电桩、充电运营平台及充电桩运营商平台的信息交互，使充电桩对车辆进行充电，实现了即插即充的充电方式，免去了类似于刷卡或者应用程序扫码的额外人工操作，方便用户进行充电，进一步提高了用户体验。

需要说明的是，本实施例的所述车辆充电控制装置的相关方案可以对应参考上述的所述车辆充电控制方法的相关实施例内容，在此不再做赘述。

参见图3，是本发明一实施例提供的车辆充电控制装置的结构示意图。该实施例的车辆充电控制装置包括：处理器1、存储器2以及存储在所述存储器2中并可在所述处理器1上运行的计算机程序，例如车辆充电控制程序。所述处理器1执行所述计算机程序时实现上述各个车辆充电控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器1执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆充电控制装置中的执行过程。

所述车辆充电控制装置可以是车辆的主控装置，例如车辆的网关。所述车辆充电控制装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车辆充电控制装置的示例，并不构成对车辆充电控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆充电控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车辆充电控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆充电控制装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆充电控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述车辆充电控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

参见图4，是本发明一实施例提供的一种充电桩充电控制方法的流程示意图。其中，所述方法由充电桩执行，具体地，所述方法可以由所述充电桩的主控装置执行，例如由所述充电桩的网关。本实施例以充电桩的网关作为所述方法的执行主体。其中，所述方法包括：

s21、当车辆与充电桩进行充电连接操作时，接收车辆发送车桩连接请求；

s22、基于所述车桩连接请求，向车辆发送过来的充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码，以使车辆向充电运营平台发送鉴权请求，而使得所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台发送充电请求，最后使得所述充电桩运营商平台向所述充电桩发送充电指令；

s23、接收所述充电指令，并根据所述充电指令对所述车辆进行充电；

其中，所述鉴权请求包括所述车辆的车辆识别码、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；所述充电鉴权包括：根据充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；所述充电账号与所述车辆识别码具有预设的对应关系，其是根据所述车辆识别码来获取的。

在车辆需要与充电桩进行充电时，首先充电桩发送车桩接收来自车辆的连接请求；接着充电桩基于所述车桩连接请求返回相关识别信息至充电桩，以使充电桩向充电运营平台发送鉴权请求；然后所述充电运营平台根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后允许所述充电桩对所述车辆进行充电。由此可见，本发明实施例能够实现车辆与充电桩之间的即插即充，免去了类似于刷卡或者应用程序扫码的额外人工操作，方便用户进行充电，进一步提高了用户体验。

需要说明的是，本实施例的所述充电桩充电控制装置的相关方案可以对应参考上述的所述车辆充电控制方法的相关实施例内容，在此不再做赘述。

参见图5，是本发明一实施例提供的一种车辆充电系统的结构示意图。所述车充电访问系统包括：车辆01、充电桩04、充电运营平台02及充电桩运营商平台03。

所述车辆01用于：当车辆01与充电桩04进行充电连接操作时，向充电桩04发送车桩连接请求；

所述充电桩04用于：基于所述车桩连接请求向所述车辆01返回充电桩识别码及预先获得的充电桩运营商识别码；

所述车辆01还用于：向充电运营平台02发送鉴权请求；所述鉴权请求包括车辆用户预先开通的充电账号、所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码；

所述充电运营平台02用于：根据所述鉴权请求进行充电鉴权并在鉴权通过后向充电桩运营商平台03发送充电请求；所述充电鉴权包括：根据所述充电账号对所述车辆用户进行充电权限验证，根据所述充电桩识别码及所述充电桩运营商识别码判断充电桩是否支持预设的充电功能；

所述充电桩运营商平台03用于：根据所述充电请求向所述充电桩04发送充电指令；

所述充电桩04用于：根据所述充电指令对所述车辆01进行充电。

需要说明的是，本实施例的所述车辆充电系统的相关方案可以对应参考上述的所述车辆充电控制方法的相关实施例内容，在此不再做赘述。

参见图6，是本发明一实施例提供的另一种车辆充电系统的结构示意图。所述车辆充电访问系统包括：车辆01、充电桩04、充电运营平台02及充电桩运营商平台03、车联网tsp服务器05及用户端06。

本实施例提供的车辆充电访问系统的工作原理如下：

当车辆01与充电桩04进行充电连接操作时，车辆01向充电桩04发送车桩连接请求，其中，所述车桩连接请求包括车辆运营商识别码bvid；

充电桩04在接收到所述车桩连接请求后，对车辆运营商识别码bvid进行识别校验，判断车辆01是否支持即插即用的充电功能。当判断出车辆01为支持即插即用的充电功能的车辆时，向车辆01发送充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid；

车辆01中包含车载tbox，当车辆01收到充电桩04发送的充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid，通过车载tbox向车辆网tsp服务器05发送鉴权请求；车辆网tsp服务器05接收并向充电运营平台02转发所述鉴权请求，其中，所述鉴权请求包括车辆的车辆识别码vin、充电桩识别码pid及充电桩运营商识别码bvid；

所述充电运营平台02根据所述鉴权请求进行充电鉴权，并在鉴权通过后根据充电桩运营商识别码bvid向对应的充电桩运营商平台03发送充电请求，而使得所述充电桩运营商平台03向所述充电桩04发送充电指令，最后使得所述充电桩04根据所述充电指令对所述车辆01进行充电。

在本实施例中，充电桩04包括公共桩041和品牌桩042。可以理解的，当用户在充电连接时连接的为公共桩时，所述公共桩有对应的充电桩运营商平台03、及所述平台对应的充电桩运营商识别码bvid。通过使用公共桩041和品牌桩042，能够实现不同的运营商平台进行联合管理，提高了车辆充电系统的运营效率，进一步提高了用户的体验。

在本实施例中，所述系统还包括用户端06。可以理解的，车辆网tsp服务器05能够实现信息的转发，因此当鉴权请求失败、所述充电桩识别码进行识别校验失败或判断所述车辆充电异常时，可以通过车辆网tsp服务器05向用户端06发送提示信息。

由此，本发明实施例能够实现车辆与充电桩之间的即插即充，免去了类似于刷卡或者应用程序扫码的额外人工操作，方便用户进行充电，进一步提高了用户体验。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。