1.一种车辆边界参数的获取方法，其特征在于，包括：
基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数；
基于所述初始参数，确定所述目标车辆的参数范围；
将所述目标车辆在所述参数范围中的参数对应的场景中运行，得到运行结果；
基于所述运行结果调整所述参数范围，基于调整后的参数范围确定所述目标车辆的边界参数。
2.根据权利要求1所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述测试需求包括场景需求和参数需求，所述基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数，包括：
基于所述场景需求，从所述目标车辆在测试道路中运行时产生的多个运行场景中选取所述测试场景，若所述多个运行场景均不能满足所述场景需求，则基于所述场景需求构建所述测试场景；
基于所述参数需求，从所述测试场景中选取所述初始参数。
3.根据权利要求1所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述初始参数包括环境参数和目标车辆参数，所述基于所述初始参数，确定所述目标车辆的参数范围，包括：
获取最大边界系数和最小边界系数；
将所述初始参数乘以所述最大边界系数和所述最小边界系数，得到所述参数范围的最大值和最小值。
4.根据权利要求3所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述获取最大边界系数和最小边界系数，包括：
获取所述目标车辆在所述测试场景中运行产生的测试结果；
获取与所述测试结果对应的最大边界系数和最小边界系数。
5.根据权利要求3所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述基于所述运行结果调整所述参数范围，包括：
从所述参数范围中选取测试参数；
获取与所述测试参数对应的运行结果；
若与所述测试参数对应的运行结果不满足边界条件，则将所述测试参数作为所述调整后的参数范围的最小值。
6.根据权利要求5所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述基于所述运行结果调整所述参数范围，包括：
若与所述测试参数对应的运行结果满足所述边界条件，且所述参数范围的最大值与所述参数范围的最小值的差的绝对值大于或等于预设值，则将所述测试参数作为所述调整后的参数范围的最大值。
7.根据权利要求6所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述基于调整后的参数范围确定所述目标车辆的边界参数，包括：
若与所述测试参数对应的运行结果满足所述边界条件，且所述调整后的参数范围的最大值与所述调整后的参数范围的最小值的差的绝对值小于所述预设值，则将所述调整后的参数范围中的参数作为所述边界参数。
8.根据权利要求1所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述边界参数构建边界场景，将所述边界场景加入安全测试场景库；
使用所述安全测试场景库测试其他车辆的安全性。
9.根据权利要求8所述的车辆边界参数的获取方法，其特征在于，所述使用所述安全测试场景库测试其他车辆的安全性，包括：
基于所述其他车辆的安全需求，从所述安全边界测试场景库中选取与所述安全需求相对应的边界场景；
在与所述安全需求相对应的边界场景中运行所述其他车辆，得到所述其他车辆的安全测试结果；
将所述安全测试结果与所述目标车辆在同一边界场景中运行得到的运行结果进行比较，得到比较结果；
基于所述比较结果，确定所述其他车辆的安全性。
10.一种车辆边界参数的获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，配置为基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数；
确定模块，配置为基于所述初始参数，确定所述目标车辆的参数范围；
运行模块，配置为将所述目标车辆在所述参数范围中的参数对应的边界场景中运行，得到运行结果；
调整模块，配置为基于所述运行结果调整所述参数范围，基于调整后的参数范围确定所述目标车辆的边界参数。