一种巡检方法、系统和巡检管理平台与流程

[0001]
本发明涉及电力系统智能化巡检领域，尤指一种巡检方法、系统和巡检管理平台。


背景技术：

[0002]
对于电力系统来说，安全稳定的运行是最重要的任务，而要保障系统的安全稳定运行，首先必须保证设备的状态。电力仪器、通信线路与设备是运行保障过程中的核心与枢纽，随着时间推移会存在各种故障问题发生的可能。传统的检修方式通常采用人工编写检修安措票的形式进行,检验效率低，安全风险大。
[0003]
同时变电站作为智能电网的重要节点，数量多且位置分散，导致巡检任务繁重。随着设备升级，作业复杂度增强，作业管控的要求也随之增加。总体上，对质量、管理、人员技能均提出了更高的要求。
[0004]
目前传统的现场检修作业现场安全管理是通过管理人员现场巡检观察的方式进行。安全监管过程的流程、标准、结果均依靠手工进行查阅和记录，无实时的电子数据；现场工人也必须使用纸质工单以及工件图纸进行任务核对与检视，无法做到无间隙连续作业，导致巡检效率低。另外，在进行此类例行检修作业时，作业场地分散，现在安监人员的规模只能对作业现场进行抽查，这就决定了监察效率受限于外出现场的次数，始终会有部分作业现场无法进行现场安全监察，存在安全风险。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是提供一种巡检方法、系统和巡检管理平台，实现了现场巡检员基于实时获取的设备信息进行连续巡检，提高巡检的效率，同时采用实时通讯和实时记录实现进行巡检指导，进而提高了巡检的全面性和安全性。
[0006]
本发明提供的技术方案如下：
[0007]
一方面，本发明提供一种巡检方法，包括步骤：
[0008]
响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息；所述待巡检设备信息包括操作流程信息、三维模型信息和基本属性信息。
[0009]
获取所述待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息。
[0010]
定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。
[0011]
进一步优选的，所述响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息，具体包括步骤：
[0012]
基于所述巡检员依次上传的巡检准备信息，确定所述巡检员完成巡检准备，发放巡检任务和待巡检设备信息，所述巡检任务包括主变巡查、开关调芯、检查记录、安装和试验；所述三维模型信息包括revit模型；
[0013]
将已创建的所述revit模型导入unity进行编译以实现所述三维模型的查看；所述
查看方式包括移动、旋转、缩放。
[0014]
进一步优选的，所述定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备，具体包括步骤：
[0015]
通过图像识别对所述三维模型进行定位以使所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠；
[0016]
所述定位方式包括识别并调整所述三维模型与所述待巡检设备的相对位置进行定位、通过自动定位和微调功能进行定位、通过所述巡检员头部的转向确定所述三维模型的方向进行定位，通过所述巡检员目光点控制所述三维模型的位置进行定位。
[0017]
进一步优选的，还包括步骤：
[0018]
响应于所述巡检员发起的在线通讯请求，分享在所述巡检任务的执行过程中所述三维模型的动态数据和静态数据，实时获取远程指导。
[0019]
进一步优选的，包括步骤：
[0020]
通过基于相同锚点建立连接的多个巡检终端，多个巡检员进行协同巡检。
[0021]
进一步优选的，包括步骤：
[0022]
实时获取并上传所述巡检任务的巡检准备信息、巡检执行信息和巡检完成信息；
[0023]
基于所述巡检准备信息、巡检执行信息和巡检完成信息，建立标准化业务数据库；
[0024]
所述巡检准备信息包括工作票信息、站班会信息、安全操作信息；所述巡检执行信息包括执行所述巡检任务时所述三维模型的动态数据和静态数据；所述巡检完成信息包括收工会信息、工作票信息。
[0025]
另一方面，本发明还提供一种巡检系统，包括至少一个巡检终端、巡检管理平台和服务器；
[0026]
所述至少一个巡检终端，用于通过待巡检设备与对应的三维模型的动态交互对所述待巡检设备进行巡检，实时上传并分享所述待巡检设备的巡检记录；
[0027]
巡检管理平台，与所述至少一个巡检终端实时通讯，监控、指导所述待巡检设备的巡检；
[0028]
服务器，与所述至少一个巡检终端和所述巡检管理平台连接，用于建立所述至少一个巡检终端和所述巡检管理平台的通讯。
[0029]
本发明还提供一种巡检管理平台，包括：
[0030]
安监模块：用于监管巡检员执行巡检任务；
[0031]
指导模块：用于与所述巡检员实时通讯，指导所述巡检员执行巡检任务。
[0032]
进一步优选的，所述安监模块包括：
[0033]
定位子模块：用于实时定位所述巡检任务的位置和巡检员的位置，指导所述巡检员到所述巡检任务的位置执行对应的所述巡检任务；
[0034]
审批子模块：用于远程审批巡检任务的安全管控点，确保有序进行所述巡检任务；
[0035]
监控子模块：用于通过与所述巡检员实时通讯，实时监控巡检任务的执行。
[0036]
进一步优选的，所述指导模块包括：
[0037]
支持子模块：用于提供所述巡检任务的巡检数据和设备信息，所述巡检数据包括巡检记录、维修记录，所述设备信息包括三维模型信息、基本属性信息；
[0038]
指导子模块：用于与所述巡检员进行实时通讯，基于所述巡检任务的巡检数据和设备信息，实时诊断、指导所述巡检任务的执行。
[0039]
本发明提供的一种巡检方法、系统和巡检管理平台，至少具有以下有益效果：
[0040]
1)本发明通过一种巡检方法、系统和巡检管理平台，实现了现场巡检员基于实时获取的设备信息进行连续巡检，提高巡检的效率，同时采用实时通讯和实时记录实现进行巡检指导，进而提高了巡检的全面性和安全性。
[0041]
2)本发明采用基于mr(混合现实)智慧巡检终端、小型专有无线网络等，实现前后台实时通讯和数据交互，提高后台对前台作业的管控深度和对现场工作的作业指导能力。
[0042]
3)本发明通过各类传感器和新型iot(物联网)设备的引入，提高业务过程各种数据的实时采集和储存能力，通过对数据的归档与挖掘，对业务过程优化和管理改善提供量化依据。
[0043]
4)通过三维互动设备的导入，提升培训的实操性和掌握的深度，通过对实际工作环境或场景的数字化建模，实现真实场景与数字模型的动态交互，提高培训的友好度和效果，促成人员业务素质的快速育成。
[0044]
5)通过智慧安全作业生产管理平台即巡检管理平台的建设和运用，进一步提高巡检检修的整体工作效率、简化管理流程，并打通作业现场与后勤、运管等不同环节的数据流，实现作业全程的动态、精细化管理，从而更好的达成降本增效、保障设备稳定运行的终极目标。
附图说明
[0045]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0046]
图1是本发明的一种巡检方法的一种实施例的流程示意图；
[0047]
图2是本发明的一种巡检方法的另一种实施例的流程示意图；
[0048]
图3是本发明的一种巡检系统的一种实施例的结构示意图；
[0049]
图4是本发明的一种巡检系统的另一种实施例的结构示意图；
[0050]
图5是本发明的一种巡检系统的又一种实施例的结构示意图；
[0051]
图6是本发明的一种巡检系统的再一种实施例的结构示意图；
[0052]
图7是本发明的一种巡检管理平台的一种实施例的结构示意图；
[0053]
图8是本发明的现场作业安全管理的功能示意图；
[0054]
图9是本发明的后台生产安全管理的功能示意图；
[0055]
图10是本发明的一种巡检管理平台的原理示意图。
具体实施方式
[0056]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的
部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0058]
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0059]
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0060]
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0061]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0062]
实施例一，如图1所示，本发明提供一种巡检方法，包括步骤：
[0063]
s110响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息；所述待巡检设备信息包括操作流程信息、三维模型信息和基本属性信息。
[0064]
具体的，巡检员通过巡检终端登录巡检界面，通过手势动作和头部转动选择巡检任务和对应的巡检终端信息，所述巡检终端具备识别手势动作和头部转动的功能。所述操作流程信息包括正确拆解所述待巡检设备的操作流程，所述三维模型信息包括已构建的revit模型。所述三维模型指变修厂开关的三维模型。
[0065]
示例性的，所述巡检员可以包括佩戴巡检终端的主巡检员和未佩戴巡检终端的多个从巡检员，当所述主巡检员获取所述巡检任务和对应的巡检终端信息后，可以辅助从巡检员进行实际操作。
[0066]
s120获取所述待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息。
[0067]
具体的，所述巡检终端内置了多个传感器，通过传感器可以获取待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息。对于工程项目中的三维对象，可在巡检终端中实现三维模型的移动、旋转、缩放等。多数工程项目会提前创建好revit模型，可导入unity，编译至终端设备中实现三维模型的查看。
[0068]
各类传感器的数据可通过modbus、opc等工业协议接入系统，后台可通过管理系统查看各类监测数据，并将各类传感器数据推送至前端，现场操作人员可通过mr终端即巡检终端查看数据。并且传感器采集数据可与模型进行对应关联。
[0069]
示例性的，所述巡检终端可以展示三维模型，通过手势点击爆炸图选项可以查看三维模型的爆炸图，也可以对待巡检设备的信息进行查看，通过点击开关调芯选项可以查看开关调芯的三维模型。
[0070]
本方法可以通过三维互动设备的导入，提升培训的实操性和掌握的深度，通过对实际工作环境或场景的数字化建模，实现真实场景与数字模型的动态交互，提高培训的友
好度和效果，促成人员业务素质的快速育成。
[0071]
s130定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。
[0072]
具体的，可以通过图像识别的方式对三维模型定位，识别并调整三维模型与图像的相对位置实现定位；通过巡检终端自身的定位功能加微调的方式进行定位，通过巡检员头部的转向确定模型方向，通过巡检员目光点控制模型的位置。通过三维模型和现场真实作业环境做对比，更好的辅助巡检作业。所三维模型可叠加在实际的开关位置即待巡检设备的位置。
[0073]
实施例二，如图2所示，本发明提供一种巡检方法，包括步骤：
[0074]
s210基于所述巡检员依次上传的巡检准备信息，确定所述巡检员完成巡检准备，发放巡检任务和待巡检设备信息，所述巡检任务包括主变巡查、开关调芯、检查记录、安装和试验；所述三维模型信息包括revit模型。
[0075]
s220将已创建的所述revit模型导入unity进行编译以实现所述三维模型的查看；所述查看方式包括移动、旋转、缩放。
[0076]
具体的，对于有项目中的三维对象，可在巡检终端中实现三维模型的移动、旋转、缩放等。多数工程项目会提前创建好revit模型，可导入unity，编译至巡检终端中实现三维模型的查看。通过手势、目光和头部转向进行移动、旋转、缩放以查看三维模型。
[0077]
通过三维互动设备的导入，提升培训的实操性和掌握的深度，通过对实际工作环境或场景的数字化建模，实现真实场景与数字模型的动态交互，提高培训的友好度和效果，促成人员业务素质的快速育成。
[0078]
s230通过图像识别对所述三维模型进行定位以使所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠。
[0079]
具体的，通过本方法实现和现场真实作业环境做对比，更好的辅助巡检作业。示例性的，开关的三维模型可叠加在实际的开关位置。
[0080]
s240当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。
[0081]
所述定位方式包括识别并调整所述三维模型与所述待巡检设备的相对位置进行定位、通过自动定位和微调功能进行定位、通过所述巡检员头部的转向确定所述三维模型的方向进行定位，通过所述巡检员目光点控制所述三维模型的位置进行定位。
[0082]
在执行所述巡检任务过程中，还包括步骤：
[0083]
响应于所述巡检员发起的在线通讯请求，分享在所述巡检任务的执行过程中所述三维模型的动态数据和静态数据，实时获取远程指导。
[0084]
具体的，巡检系统预置设备及场地三维模型、巡检任务信息和巡检操作手册在巡检终端中方便巡检员的现场作业操作。同时，巡检系统通过巡检终端获取现场作业图像、影像和设备数据，实现作业全过程记录。同时现场人员可通过巡检系统实时连线后台技术力量辅助现场突发情况和难点问题决策。
[0085]
同时管理者、技术专家通过巡检管理平台提供现场作业实时监控和指导，并可更新现场设备及场地模型，对作业数据进行线上数字化管理。
[0086]
在执行所述巡检任务过程中，还包括步骤：
[0087]
通过基于相同锚点建立连接的多个巡检终端，多个巡检员进行协同巡检。
[0088]
具体的，可以将广域网下的多台mr设备即巡检终端联机，在协同状态下操作和查看模型。通过设置服务器，将一台mr设备扫描出的锚点传给另一台，两台设备具有相同的锚点即可实现多机互联，在大空间内多人漫游、操作。后台的标记操作可通过云服务进行部署，从而实现不仅限于前端之间，而是前端与后台的多机互联。
[0089]
这种多机互联的能力可以让前方和后方人员在同一时刻监视相同的内容，特别是检修对象的三维模型及其相关静态、动态数据记录，这可以极大的方便现场人员的操作，解放双手，提高前后方沟通的效率。
[0090]
在执行所述巡检任务过程中，还包括步骤：
[0091]
实时获取并上传所述巡检任务的巡检准备信息、巡检执行信息和巡检完成信息。
[0092]
具体的，巡检员利用巡检终端的实时采集和存储能力，通过拍照、摄像等方式实时获取巡检准备信息、巡检执行信息和巡检完成信息。
[0093]
示例性的，在巡检准备阶段，在工作票录入界面通过图片上传工作票信息，在站班会录入界面通过音频上传站班会信息，在安全措施录入界面通过视频上传安全措施信息。在巡检执行阶段，当执行主变巡查的巡检时在主变巡查录入界面通过记录上传主变巡检信息，当执行开关调芯的巡检时在开关调芯录入界面通过影像上传开关调芯信息，当执行检查记录时在检查记录录入界面通过记录上传检查记录信息，当执行安装时在安装录入界面通过影像上传安装信息，当执行试验时在试验录入界面通过记录上传试验信息。
[0094]
通过各类传感器和新型iot(物联网)设备的引入，提高巡检业务过程各种数据的实时采集和储存能力，通过对数据的归档与挖掘，对业务过程优化和管理改善提供量化依据。
[0095]
此外，还包括步骤：
[0096]
基于所述巡检准备信息、巡检执行信息和巡检完成信息，建立标准化业务数据库。
[0097]
所述巡检准备信息包括工作票信息、站班会信息、安全操作信息；所述巡检执行信息包括执行所述巡检任务时所述三维模型的动态数据和静态数据；所述巡检完成信息包括收工会信息、工作票信息。
[0098]
具体的，通过建立标准化数据库，进一步提高巡检检修的整体工作效率、简化管理流程，并打通作业现场与后勤、运管等不同环节的数据流，实现作业全程的动态、精细化管理，从而更好的达成降本增效、保障设备稳定运行的终极目标。
[0099]
具体的除了要实现作业任务和操作结果的数字化保存，作业对象(有载开关等)的信息也可以完全数字化，如开关的三维模型，不同等级的模型可以应对不同的场景，基本的立体模型可用于检修的故障点确认，更负责的带操作时间流的模型可用于培训等场合。实现了全专业、全流程数据的综合运用。
[0100]
示例性的，所述不同等级的模型指模型创建的颗粒度、侧重点以及模型所带的属性不同，不同模型适用于不同的应用场景。所述基本的立体模型包括开关模型。
[0101]
实施例三，如图3所示，本发明还提供一种巡检系统，包括至少一个巡检终端、巡检管理平台和服务器。
[0102]
具体的，所述巡检终端的技术基础就是虚拟可视化技术。虚拟可视化技术是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像显示出来，再进行交互处理的理
论、方法和技术。
[0103]
例如：vr(虚拟现实技术)，vr(virtual reality，即虚拟现实，简称vr)，其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。vr(虚拟现实)技术可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、水利电力、地质灾害、教育培训等众多领域，为其提供切实可行的解决方案。ar实景(增强现实技术)，ar实景的全称是augmented reality，直译过来就是扩增现实或增强现实，是一种将虚拟内容和真实存在的内容进行实时融合，形成虚拟、现实之间互动的技术。ar实景是虚拟现实的延伸和发展，在虚拟现实的基础上增加了真实环境，从而创造出全新的体验。ar实景必须是将虚幻、现实两者进行实时融合，静态的合成不能属于ar实景的范畴。mr(混合现实技术)，mr(简称混合现实)，既包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。它是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
[0104]
优选的，所述巡检终端可以包括mr(混合现实技术)设备，例如头戴式增强虚拟现实装置，也称全息影像头盔，其作用是：通过图片影像和声音，让用户在家中就能进入全虚世界，以周边环境为载体进行全息体验。用户可以通过全息影像头盔以实际周围环境作为载体，在图像上添加各种虚拟信息。全息影像头盔在黑色的镜片上包含透明显示屏，并且立体音效系统让用户不仅看到、同时也能听到来自周围全息景象中的声音，同时全息影像头盔也内置一整套的传感器用来实现各种功能。
[0105]
所述至少一个巡检终端，用于通过待巡检设备与对应的三维模型的动态交互对所述待巡检设备进行巡检，实时上传并分享所述待巡检设备的巡检记录。
[0106]
具体的，巡检员通过巡检终端使得所述待巡检设备与对应的三维模型进行动态交互。
[0107]
由于mr作为虚拟可视化技术和全息技术的集合，其技术发展在近两年有所突破，因其具有室内空间扫面快速建模、定位、手势语音识别交互等技术，同时其又具有多台设备协同、共享的功能，因此相比vr、ar，在建设全过程中，其更有优势作为日常工具被从业人员使用，解决业务中的各类问题。
[0108]
因此所述巡检系统里可以包括多个巡检终端，通过所述巡检系统实现前端后台的多机互联，对于工程项目中的三维对象，可在巡检终端中实现三维模型的移动、旋转、缩放等。多数工程项目会提前创建好revit模型，可导入unity，编译至终端设备中实现三维模型的查看。然后可以通过图像识别的方式对三维模型定位，识别并调整三维模型与图像的相对位置实现定位；通过巡检终端自身的定位功能加微调的方式进行定位，通过巡检员头部的转向确定三维模型方向，通过巡检员目光点控制三维模型的位置。
[0109]
此外，还可以将广域网下的多台mr设备即巡检终端联机，在协同状态下操作和查看三维模型。通过设置服务器，将一台mr设备扫描出的锚点传给另一台mr设备，两台mr设备具有相同的锚点即可实现多机互联，在大空间内多人漫游、操作。同时后台即巡检管理平台的标记操作可通过云服务进行部署，从而实现不仅限于前端即巡检终端之间，而是前端与后台的多机互联。
[0110]
巡检管理平台，与所述至少一个巡检终端实时通讯，监控、指导所述待巡检设备的巡检。
[0111]
具体的，所述巡检系统的多机互联能力可以让前方的现场巡检员和后方人员即巡检管理平台的监管人员和专家在同一时刻监视相同的内容，特别是检修对象的三维模型及其相关静态、动态数据记录，这可以极大的方便现场巡检员的操作，解放双手，提高前后方沟通的效率。
[0112]
服务器，与所述至少一个巡检终端和所述巡检管理平台连接，用于建立所述至少一个巡检终端和所述巡检管理平台的通讯。
[0113]
具体的，所述巡检系统借助云计算，可以实现前后端通信的基础架构。与应用服务一样，此技术设计用于支持可缩放、可靠且运营成本低廉的应用程序，应用服务托管在虚拟机(vm)上。在使用云服务的vm上安装自己的软件，就可以实现远程访问它们。也可选择将服务器本地线下部署，以确保安全性与稳定性。
[0114]
智慧巡检系统即巡检系统包括基于mr(混合现实)的智慧巡检终端即巡检终端和智慧安全作业生产管理平台即巡检管理平台。巡检系统预置设备及场地三维模型、巡检任务信息和巡检操作手册在终端中方便巡检员的现场作业操作。同时，巡检系统通过智慧巡检管理平台获取现场作业图像、影响和设备数据，实现作业全过程记录。同时现场人员可通过巡检系统实时连线后台技术力量辅助现场突发情况和难点问题决策。
[0115]
同时智慧安全作业生产管理平台为管理者、技术专家提供现场作业实时监控和指导平台，并可通过后台管理平台更新现场设备及场地模型，对作业数据进行线上数字化管理。
[0116]
实施例四，如图4所示，本发明还提供一种巡检系统的实施例，包括：
[0117]
如图4所示，本实施例将应用服务器和和数据库服务器集成到一台pc服务器上，应用服务器通过云端视频链接组件与作业现场的巡检终端进行无线连接，所述无线连接方式可以包括wifi、4g、5g等。所述巡检管理平台可以包括安检客户端和专家客户端，所述巡检管理平台通过应用服务器与所述巡检终端进行实时通讯。
[0118]
实施例五，如图5所示，本发明还提供一种巡检系统的实施例，包括：
[0119]
示例性的，所述作业现场的数量可以为n个。所述作业现场的巡检员佩戴了基于mr技术的智能化终端即巡检终端。所述巡检系统包括专家端、安检端、服务端、服务接口/db、网内应用。所述服务端包括任务单、人员、巡检记录、安检记录等数据，与所述网内应用进行数据交换。所述巡检管理平台通过无线网络与巡检终端通讯。所述安检端提供安检人员对巡检进行安监的平台，所述专家端提供技术专家对巡检进行诊断、指导的平台。
[0120]
实施例六，如图6所示，本发明还提供一种巡检系统的实施例，包括：
[0121]
作业现场的巡检终端，dmz，服务区，资源区，电力内网、安检客户端和专家客户端。dmz包括路由器、防火墙、负载均衡器；服务器包括路由器应用服务器和图形服务器；资源区包括db服务器、模型服务器、交换机和单向隔离网闸。
[0122]
实施例七，如图7～10所示，本发明还提供一种巡检管理平台，包括：
[0123]
安监模块701：用于监管巡检员执行巡检任务。
[0124]
具体的，通过智慧安全作业生产管理平台即巡检管理平台的安监模块701，后台管理人员可在gis地图上查看作业任务分布，对现场作业人员即巡检员进行实时gps定位，辅
助现场作业人员到岗考勤。通过与智慧巡检管理平台建立视频连接，后台管理人员可远程审批各安全管控点，确保安全作业流程有序进行；同时，后台管理人员可与现场作业人员建立实时视频连接，进行安全抽查，及时发现现场违规行为，并对现场安全作业提出指导、改正意见。巡检系统辅助作业现场安全管控，针对电力设备避免作业过程中自检自验等危险行为的出现，实现场质量安全验收全覆盖，降低安全风险事故发生的可能性。
[0125]
指导模块702：用于与所述巡检员实时通讯，指导所述巡检员执行巡检任务。
[0126]
具体的，对于作业现场的突发事件、疑难故障等复杂情况提供了一套高效、准确的解决方案。现场作业人员通过智能设备即巡检管理平台向技术专家发出视频请求，实时反馈现场情况。技术专家可通过智慧安全作业生产管理平台即巡检管理平台获取现场数据和设备信息，如：三维分解模型、设备基本属性、巡检记录、维修记录等，辅助专家和作业人员对问题进行研判。同时专家可对视频画面进行标注，精准指导作业人员。三维分解模型是指针对现场巡检的开关及其附属的一些构件所建立的三维模型。
[0127]
具体的，所述安监模块701包括：
[0128]
定位子模块：用于实时定位所述巡检任务的位置和巡检员的位置，指导所述巡检员到所述巡检任务的位置执行对应的所述巡检任务。
[0129]
审批子模块：用于远程审批巡检任务的安全管控点，确保有序进行所述巡检任务。
[0130]
监控子模块：用于通过与所述巡检员实时通讯，实时监控巡检任务的执行。
[0131]
具体的，所述指导模块702包括：
[0132]
支持子模块：用于提供所述巡检任务的巡检数据和设备信息，所述巡检数据包括巡检记录、维修记录，所述设备信息包括三维模型信息、基本属性信息。
[0133]
指导子模块：用于与所述巡检员进行实时通讯，基于所述巡检任务的巡检数据和设备信息，实时诊断、指导所述巡检任务的执行。
[0134]
具体的，专家或监管人员可以通过巡检管理平台与佩戴巡检终端的巡检员进行实时通讯，基于巡检数据和设备信息，实时诊断、指导所述巡检任务的执行。
[0135]
所述实时诊断、指导所述巡检任务的执行，具体包括步骤：
[0136]
通过在实时通讯的视频画面中对待巡检设备进行标注，指导所述巡检任务的执行。
[0137]
示例性的，专家根据和现场人员的实时通讯(视频语音)进行研判。由于三维模型作为现场人员作业的辅助，具体现场操作中的问题还是需要依靠专家经验和现场人员的判断解决。
[0138]
示例性的，如图8～9所示，巡检管理平台包括现场作业安全管理和后台生产安全管理。
[0139]
示例性的，本实施例涉及现场作业安全管理的功能示意图，通过现场作业安全管理可以实现：在巡检准备阶段，在工作票录入界面通过图片上传工作票信息，在站班会录入界面通过音频上传站班会信息，在安全措施录入界面通过视频上传安全措施信息。在巡检执行阶段，当执行主变巡查的巡检时在主变巡查录入界面通过记录上传主变巡检信息，当执行开关调芯的巡检时在开关调芯录入界面通过影像上传开关调芯信息，当执行检查记录时在检查记录录入界面通过记录上传检查记录信息，当执行安装时在安装录入界面通过影像上传安装信息，当执行试验时在试验录入界面通过记录上传试验信息。
[0140]
本实施例还涉及后台生产安全管理的功能示意图，包括：
[0141]
安全监管，具体包括远程查岗和通过与巡检员实时连线以进行实时监控。所示远程查岗包括检查上传数据和检查确认。
[0142]
作业指导，具体包括信息支持和远程专家诊断。所示信息支持包括设备信息、维保记录、作业指导书和三维模型。
[0143]
具体的除了要实现作业任务和操作结果的数字化保存，作业对象(有载开关等)的信息也可以完全数字化，如开关的三维模型，不同等级的模型可以应对不同的场景，基本的立体模型可用于检修的故障点确认，更负责的带操作时间流的模型可用于培训等场合。实现了全专业、全流程数据的综合运用。
[0144]
通过本实施例的巡检系统(包括巡检终端和巡检管理平台)，实现安全监察的全线上执行，现场施工作业过程的标准化、数字化、网络化，极大地减少专家及安全管理人员的出勤工作成本与无效工时；同时也相对提高作业工人的工作效率。同时，作业全流程的网络化与数字化实施亦有助于深度巡检，并在5g时代到来时，实现深度服务集成理念，打造一体化智能运维。
[0145]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0146]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0147]
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/设备和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的系统/设备实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
[0148]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0149]
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0150]
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。