1.一种管道凹陷缺陷的安全评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.建模
获取相关油气管道参数以及内检测数据，建立管道三维模型，模拟管道内凹陷产生过程；得到不同载荷下的初始凹陷深度值和实际凹陷深度值；
其中，初始凹陷深度为管道回弹前的凹陷深度，实际凹陷深度为管道回弹后的凹陷深度；
步骤2.计算监控阈值d2和修复阈值d1
定义管道的缺陷参数为：凹陷深度/管道外径；
根据韧性损伤准则计算凹陷区域的损伤程度，并定义：
当凹陷区域的损伤程度等于1时，管道回弹前的缺陷参数为监控阈值d2，管道回弹后的缺陷参数定义为修复阈值d1；
步骤3.修正监控阈值d2和修复阈值d1
模拟不同管道运行压力下的监控阈值d2和修复阈值d1，拟合得到缺陷参数与管道运行压力的关系式：
d1’＝f1(p)
d2’＝f2(p)
其中，d1’和d2’分别为修正后的修复阈值和监控阈值，p为管道运行压力值；
步骤4.根据监测值判断管道的状态
代入管道的实际运行压力，得到该实际运行压力下修正后的监控阈值d2’和修复阈值d1’；
当实际缺陷参数小于修正后的监控阈值d2’，管道安全；
当实际缺陷参数小于修正后的修复阈值d1’且大于等于修正后的监控阈值d2’，需对管道凹陷处加以监控；
当缺陷参数大于等于修正后的修复阈值d1’，需立即对凹陷管道进行修复。
2.如权利要求1所述的一种管道凹陷缺陷的安全评价方法，其特征在于，所述步骤1中的建模步骤为：
1-1.设置材料参数
将材料工程应力应变转换为真实应力应变：
σt＝σ(1+ε)
εt＝ln(1+ε)
式中：εt—真实应变；ε—工程应变；σt—真实应力，单位为mpa；σ—工程应力，单位为mpa；
1-2.建立施痕物模型和管道模型；
1-3.设置边界条件
1-4.建立分析步，包括：
1-4-1.令施痕物向下按压管道，对管道施加凹陷缺陷；
1-4-2.移除施痕物；
1-4-3.对管道内侧施加均布内压；
1-5.网格划分
1-6.模型验证。
3.如权利要求1所述的一种管道凹陷缺陷的安全评价方法，其特征在于，所述步骤2中的韧性损伤程度i的计算式为：
其中，
4.权利要求1所述的一种管道凹陷缺陷的安全评价方法，其特征在于，所述步骤2中，计算监控阈值d2和修复阈值d1时，初始凹陷深度从1％开始依次增加，分别计算管道回弹前和回弹后的最大损伤量，当回弹后的最大损伤量为1时结束计算，记录当凹陷区域的损伤程度等于1时，管道回弹前的缺陷参数为监控阈值d2，管道回弹后的缺陷参数为修复阈值d1。