1.一种车辆的可行驶区域检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据高清地图和车辆当前所处的位置信息获取所述车辆当前所处驾驶场景中车道的车道线，并根据所述车道的车道线获取车道内区域；
获取所述车道内区域的点云数据；
根据svm二分类模型对所述车道内区域的点云数据进行处理，以获取所述车辆的可行驶区域。
2.根据权利要求1所述的可行驶区域检测方法，其特征在于，所述获取所述车道内区域的点云数据包括：
获取所述车辆当前所处驾驶场景的点云数据；
根据所述车辆当前所处驾驶场景的点云数据和所述车道的车道线获取所述车道内区域的点云数据。
3.根据权利要求1所述的可行驶区域检测方法，其特征在于，在采用svm二分类模型对所述车道内区域的点云数据进行处理之前，还包括：
获取所述车道内区域的训练样本点云集；
对所述训练样本点云集进行栅格化处理，以生成待训练栅格地图；
提取所述待训练栅格地图中每个基础栅格的点云特征；
根据所述基础栅格的点云特征对所述基础栅格进行状态分类，以获取所述基础栅格的类别信息；
根据所述基础栅格以及所述基础栅格对应的类别信息对svm进行训练，以生成所述svm二分类模型。
4.根据权利要求3所述的可行驶区域检测方法，其特征在于，所述根据所述基础栅格的点云特征对所述基础栅格进行状态分类，以获取所述基础栅格的类别信息，包括：
判断所述基础栅格中是否存在障碍物；
如果所述基础栅格中存在障碍物，则将所述基础栅格标记为1；
如果所述基础栅格中不存在障碍物，则将所述基础栅格标记为0。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的可行驶区域检测方法，其特征在于，所述根据svm二分类模型对所述车道内区域的点云数据进行处理，以获取所述车辆的可行驶区域，包括：
对车道内区域的点云数据进行栅格化处理，以生成目标栅格地图；
根据svm二分类模型对所述目标栅格地图中每个基础栅格进行处理，以获取所述目标栅格地图中每个基础栅格的类别信息；
根据所述目标栅格地图中每个基础栅格的类别信息获取所述车辆的可行驶区域。
6.一种车辆的可行驶区域检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于根据高清地图和车辆当前所处的位置信息获取所述车辆当前所处驾驶场景中车道的车道线，并根据所述车道的车道线获取车道内区域；
第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车道内区域的点云数据；
处理模块，所述处理模块用于根据svm二分类模型对所述车道内区域的点云数据进行处理，以获取所述车辆的可行驶区域。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的可行驶区域检测方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的可行驶区域检测方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的可行驶区域检测方法。