技术总结
本发明提供一种激光雷达栅格地图的自动修图方法，包括以下步骤：分别获取激光雷达扫描形成的栅格地图和摄像头拍摄的图像；所述激光雷达和摄像头配置为对准同一区域；分别将激光雷达扫描形成的栅格地图和摄像头拍摄的图像进行分割，形成同样大小的栅格；将激光雷达扫描形成的栅格地图进行二值化，得到二值化栅格地图；将摄像头拍摄的图像输入一图像识别模型，输出得到与二值化栅格地图相对应的二值化特征图；将二值化栅格地图与二值化特征图进行对比，消除二值化栅格地图中的噪声；将二值化栅格地图与二值化特征图进行对比，补足栅格地图的障碍物边界。本发明提高了修图效率。本发明提高了修图效率。本发明提高了修图效率。
技术研发人员：高培楠
受保护的技术使用者：无锡太机脑智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/1/23