一种图像运动伪影消除方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像运动伪影消除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

透视图像通常将多帧图像叠加到一起得到一幅图像来提高图像的信噪比，但是当图像中存在运动时直接叠加会造成运动伪影，目前常规的伪影消除方法是通过算法或者探测器检测机架和人体是否发生运动，对于运动的情况提高图像的采集频率或是提高当前图像的比例系数来达到减小运动伪影的目的。但是全局运动检测效果不佳，导致运动伪影消除效果差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种图像运动伪影消除方法、装置、设备及存储介质，以实现提高图像中运动伪影的消除效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像运动伪影消除方法，包括：

获取待叠加图像和当前图像；

以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；

将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

可选的，以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像，包括：

根据设定划分规则将当前图像划分为多个当前子图像，将待叠加图像划分为多个待叠加子图像，将位置关联的当前子图像和待叠加子图像作为一个子图像对；

针对每个子图像对，基于子图像对中的当前子图像确定待叠加子图像的子图像变换模型；

基于各子图像变换模型确定待叠加图像的像素位移模型；

根据像素位移模型对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像。

可选的，基于子图像对中的当前子图像确定待叠加子图像的子图像变换模型，包括：

基于多个候选变换参数确定多个候选变换模型；

针对每个候选变换模型，根据候选变换模型对待叠加子图像进行变换，得到变换子图像，并确定变换子图像与当前子图像之间的子图像相似度；

将最大子图像相似度对应的候选变换模型作为子图像变换模型。

可选的，基于各子图像变换模型确定待叠加图像的像素位移模型，包括：

针对每个子图像对，基于子图像对的子图像变换模型确定子图像对关联的像素点对；

根据各子图像对关联的像素点对的位置信息确定像素位移模型。

可选的，基于子图像对的子图像变换模型确定子图像对关联的像素点对，包括：

获取待叠加子图像中目标位置点的原始位置信息；

根据子图像变换模型将原始位置信息进行坐标变换，得到目标位置点的变换位置信息；

将原始位置信息和变换位置信息构成的点对作为像素点对。

可选的，在得到像素位移图像之后，还包括：

确定像素位移图像和当前图像之间的图像相似度；

基于图像相似度确定图像的采集参数和当前图像的叠加权重。

可选的，将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像，包括：

基于像素位移图像和当前图像进行运动检测，确定像素位移图像和当前图像中的运动区域及静止区域；

对当前图像中的运动区域进行单帧降噪处理，基于叠加权重对像素位移图像和当前图像中的静止区域进行多帧叠加处理，得到目标图像。

可选的，还包括：

基于所述采集参数进行图像的后续采集。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像运动伪影消除装置，包括：

图像获取模块，用于获取待叠加图像和当前图像；

像素位移模块，用于以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；

图像叠加模块，用于将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的图像运动伪影消除方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的图像运动伪影消除方法。

本发明实施例通过获取待叠加图像和当前图像；以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像，通过将待叠加图像进行像素位移后与当前图像进行叠加，使叠加图像位置信息更匹配，提高了运动伪影的消除效果。

附图说明

图1a是本发明实施例一所提供的一种图像运动伪影消除方法的流程图；

图1b是本发明实施例一所提供的一种子图像对的示意图；

图2是本发明实施例二所提供的一种图像运动伪影消除方法的流程图；

图3是本发明实施例三所提供的一种图像运动伪影消除装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a是本发明实施例一所提供的一种图像运动伪影消除方法的流程图。本实施例可适用于消除图像中的运动伪影时的情形。该方法可以由图像运动伪影消除装置执行，该图像运动伪影消除装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该图像运动伪影消除装置可配置于计算机设备中。如图1a所示，该方法包括：

s110、获取待叠加图像和当前图像。

在本实施例中，对图像进行运动伪影的消除是随医学成像设备的数据采集实时进行的。其中，当前图像为根据当前采集数据重建出的当前帧的图像。当前采集数据可以为当前使用医学成像设备对被检体的目标部位进行采样获取的数据。其中，目标部位可以为被检体的待扫描部位，例如：被检体可以是有生命的动物体、人体，待扫描部位可以头部、颈部、乳腺、四肢、腹部、心脏、肝脏或盆腔中的一种或多种的组合。医学成像设备可以为磁共振成像(magneticresonanceimaging，mri)设备、电子计算机断层扫描(computedtomography，ct)设备、数字化x射线成像设备、超声成像设备、正电子发射型计算机断层显像(positronemissioncomputedtomography，pet)设备、单光子发射计算机断层扫描(singlephotonemissioncomputedtomography，spect)设备、pet-mr设备、pet-ct系统等医学成像设备。

对于需要使用多帧叠加降噪的图像，假设当前图像为a，图像叠加方法是将当前图像a与当前图像之前的一共n幅图像求加权平均，得到一幅图像作为当前图像b1进行后续处理。对于整个序列中的每一帧图像都需要进行叠加操作，假设图像b的后一帧图像是图像a，为了减少计算量，上述加权叠加的效果可以等价于将当前帧图像a与前一帧叠加得到的图像b1进行加权叠加。以后每一帧图像按可以根据上述方法进行加权叠。因此，待叠加图像为位于当前图像之前的所有重建图像加权求和叠加后得到的图像。

s120、以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像。

在本实施例中，考虑到数据采集时被检体的目标部位是运动的，如当目标部位为心脏时，心脏是有规律的跳动的。因此待叠加图像和当前图像整体上存在一定的位移关系。在本实施例中，通过调整待叠加像素中像素点的位置，使叠加图像的位置信息更加匹配，即在进行图像叠加之前，以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，使得像素位移后得到的像素位移图像在整体上与当前图像不存在相对运动。

一个实施例中，以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像，包括：根据设定划分规则将当前图像划分为多个当前子图像，将待叠加图像划分为多个待叠加子图像，将位置关联的当前子图像和待叠加子图像作为一个子图像对；针对每个子图像对，基于子图像对中的当前子图像确定待叠加子图像的子图像变换模型；基于各子图像变换模型确定待叠加图像的像素位移模型；根据像素位移模型对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像。整体来说，可以将当前图像和待叠加图像通过相同的规则划分为相同数量且位置对应的子图像，根据各子图像对中当前子图像和待叠加子图像之间的位置关系确定待叠加图像和当前图像之间的位置关系，基于待叠加图像和当前图像之间的位置关系对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像。

其中，与当前子图像位置关联的待叠加子图像可以理解为在待叠加图像中的位置与当前子图像在当前图像中的位置相同的待叠加子图像。图1b是本发明实施例一所提供的一种子图像对的示意图。如图1b所示，当前图像为a，待叠加图像为b1，将当前图像a均匀划分为2×2的当前子图像，根据各当前子图像的位置将各当前子图像标记为a11、a12、a21和a22，同样将待叠加图像b1均匀划分为2×2的子图像，得到待叠加子图像b111、b112、b121和b122，则当前子图像a11和待叠加子图像b111位置关联，当前子图像a12和待叠加子图像b112位置关联，当前子图像a21和待叠加子图像b121位置关联，当前子图像a22和待叠加子图像b122位置关联，即当前子图像a11和待叠加子图像b111为一个子图像对，当前子图像a12和待叠加子图像b112为一个子图像对，当前子图像a21和待叠加子图像b121为一个子图像对，当前子图像a22和待叠加子图像b122为一个子图像对。

在本实施例中，子图像对中当前子图像和待叠加子图像之间的位置变换关系通过子图像变换模型表示。子图像变换模型可以表征待叠加子图像中像素位置与对应当前子图像中像素位置的变换关系。可选的，子图像变换模型可以为平移模型、旋转模型、缩放模型、仿摄变换模型和弹性变换模型中的任意一种。当子图像变换模型为平移模型、旋转模型、缩放模型或仿摄变换模型时，子图像变换模型可以以3×3的矩阵的形式表示；当子图像变换模型为弹性变换模型时，子图像变换模型可以以向量的形式表示。一个实施例中，子图像变换模型可以基于相似度确定。可选的，基于子图像对中的当前子图像确定待叠加子图像的子图像变换模型，包括：基于多个候选变换参数确定多个候选变换模型；针对每个候选变换模型，根据候选变换模型对待叠加子图像进行变换，得到变换子图像，并确定变换子图像与当前子图像之间的子图像相似度；将最大子图像相似度对应的候选变换模型作为子图像变换模型。具体的，可以调整变换模型中的变换参数，得到多个候选变换参数，以及多个候选变换参数对应的候选变换模型；然后针对每个候选变换模型，基于候选变换模型对待叠加子图像进行变换，得到变换子图像，然后根据预先设定的相似度计算方式计算变换子图像和当前子图像之间的子图像相似度，得到每个候选变换模型对应的子图像相似度。可以理解的是，子图像相似度越大，表示变换子图像与当前子图像相应像素点的位置关系越接近。因此，可以将对应相似度最大的候选变换模型作为子图像变换模型。上述过程中，子图像相似度可以用互相关函数、交叉结构函数、基于直方图的相似性度量等方式计算。子图像变换模型的选择可以根据数据处理复杂度以及成像需求确定，候选变换参数也可以根据实际需求设定。示例性的，候选变换参数可以根据设定间隔将待叠加子图像中的像素向设定方向移动的方式设定。

为了得到完整的待叠加图像对应的像素位移模型，在确定各子图像对的子图像变换模型后，利用各子图像变换模型综合确定待叠加图像的像素位移模型。可以理解的是，像素位移模型表征的是待叠加图像中像素位置与当前图像中对应像素位置的变换关系。上述位置变换关系可以通过多个待叠加子图像中的像素点对确定。可选的，像素位移模型可以为平移模型、旋转模型、缩放模型、仿摄变换模型和弹性变换模型中的任意一种。当像素位移模型为平移模型、旋转模型、缩放模型或仿摄变换模型时，像素位移模型可以以3×3的矩阵的形式表示；当像素位移模型为弹性变换模型时，像素位移模型可以以向量的形式表示。像素位移模型与子图像变换模型可以为相同的模型，也可以为不同的模型。可选的，基于各子图像变换模型确定待叠加图像的像素位移模型，包括：针对每个子图像对，基于子图像对的子图像变换模型确定子图像对关联的像素点对；根据各子图像对关联的像素点对的位置信息确定像素位移模型。具体的，可以从各个子图像对均中选择一像素点对，结合所有的像素点对求解出像素位移模型。

在本发明的一个实施方式中，基于子图像对的子图像变换模型确定子图像对关联的像素点对，包括：获取待叠加子图像中目标位置点的原始位置信息；根据子图像变换模型将原始位置信息进行坐标变换，得到目标位置点的变换位置信息；将原始位置信息和变换位置信息构成的点对作为像素点对。也就是说，通过每个子图像对的子图像变换模型，得到该子图像对中待叠加子图像的目标位置点与当前子图像的对应位置点最相近的位置点，即变换位置信息；在得到每个子图像对的目标位置点的原始位置信息即变换位置信息后，即得到了每个子图像对的像素点对。其中，每个子图像对中的目标位置点可以为一个，也可以为多个。子图像中的目标位置点可以为子图像的特征点，如边缘点或中心点等。目标位置点的个数越多，基于像素点对求解出的像素位移模型越准确，计算量也会相应增大。目标位置点的个数可以根据实际需求以及计算量确定。

s130、将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

在本实施例中，将像素位移后得到的像素位移图像和当前图像进行叠加，消除了全局移动造成的像素位移，使叠加图像位置信息更匹配，提高了运动伪影的消除效果。

一个实施例中，在得到像素位移图像之后，确定像素位移图像和当前图像之间的图像相似度；基于图像相似度确定图像的采集参数和当前图像的叠加权重。相应的，相应的，基于采集参数进行图像的后续采集。

可选的，为了提高当前图像以及后续图像中运动伪影的消除效果，可以在基于像素位移模型得到像素位移图像之后，计算像素位移图像和当前图像之间的图像相似度，判断像素位移图像和当前图像之间是否存在较大的位置偏差；当像素位移图像和当前图像之间的图像相似度较小(如小于设定的阈值)时，表明像素位移图像和当前图像之间仍存在较大的位置偏差，因此可以认为相似度无法满足要求，可以设定当前图像的叠加权重为w1，后续图像的采集频率为f1；当像素位移图像和当前图像之间的图像相似度较大(如大于设定的阈值)时，表明像素位移图像和当前图像之间位置偏差较小，因此可以认为相似度完全满足要求，可以设定当前图像的叠加权重为w2，后续图像的采集频率为f2。其中，w1不能小于w2，f1能不小于f2。即当像素位移图像和当前图像之间的图像相似度较小时，说明运动频率较大，可以设定较大的后续图像的采集频率，并将当前图像的叠加权重设定为较大的值；当像素位移图像和当前图像之间的图像相似度较大时，说明运动频率较小，可以设定较小的后续图像的采集频率，并将当前图像的叠加权重设定为较小的值。

在上述方案的基础上，将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像，包括：基于像素位移图像和当前图像进行运动检测，确定像素位移图像和当前图像中的运动区域及静止区域；对当前图像中的运动区域进行单帧降噪处理，基于叠加权重对像素位移图像和当前图像中的静止区域进行多帧叠加处理，得到目标图像。可选的，像素位移图像理论上与当前图像在整体上不存在像素的移动，因此，可以检测像素位移图像和当前图像中的位置变化，以检测是否存在细小物体的运动，从而实现细小物体的运动检测。具体的，当像素位移图像和当前图像中存在位置变化时，表示相应位置存在运动的物体，将该位置标记为运动区域，将其他位置标记为静止区域。在图像叠加时针对不同的区域采用不同的叠加方式：在运动区域采用单帧降噪的方法对当前图像进行处理，保留运动物体在当前图像中的位置，在静止区域使用多帧叠加的方式进行降噪。其中，在静止区域使用多帧叠加的方式可以具体为：通过上述过程中确定的叠加权重对像素位移图像和当前图像中的静止区域进行多帧叠加。其中，叠加权重为当前图像的权重，当前图像的权重和像素位移图像的权重之和为1。在图像叠加时针对不同的区域采用不同的叠加方式可以进一步提高运动伪影的消除效果。

本发明实施例通过获取待叠加图像和当前图像；以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像，通过将待叠加图像进行像素位移后与当前图像进行叠加，使叠加图像位置信息更匹配，提高了运动伪影的消除效果。

实施例二

图2是本发明实施例二所提供的一种图像运动伪影消除方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种优选实施例。如图2所示，该方法包括：

s210、获取待叠加图像和当前图像。

s220、以当前图像作为基准，将待叠加图像按照基准位置进行像素位移，得到像素位移图像。

具体的：

1)将待叠加图像和当前图像均划分成n*n个子块(即子图像)。

其中，n可以通过具体的图像大小、图像变换模型、最后的处理效果以及能承受的计算量等因素确定。如图1b中，将待叠加图像b1和当前图像a均划分为2×2个子块。

2)参照图1b，假设当前图像是a，将前一帧叠加后图像b1的一个子块b111按照预先设定的变换模型(即子图像变换模型)m1(例如平移模型、旋转模型、缩放模型、仿摄变换模型、弹性变换模型等)进行变换得到c11，然后计算c11与当前图像a中对应块a11之前的相似性。相似性可以用互相关函数、交叉结构函数、基于直方图的相似性度量等。更新变换的模型参数，不断变换子块b111，直到找到与a11相似性最大的变换参数。对图像中的每一块(b111、b112、b121、b122)进行上述操作，得到每一块的变换参数。

3)针对图像b1中每一块的预设位置(例如块的中心等)，根据对应的变换参数在图像a中可以计算得出一个对应的位置点，对应的位置形成一个点对。根据预设的变换模型m2和所有的点对可以求解出图像b1的变换参数，根据变换参数对图像b1进行变换得到b2。

s230、计算像素位移图像和当前图像之间的相似度，根据相似度确定当前图像的叠加权重和后续图像的采集频率。

计算b2与a的相似度，对相似度设置阈值t。当相似度小于阈值t时，认为相似度不能完全满足要求，设置此情况下时叠加的当前图像权重为w1，后续图像的采集频率f1。当相似度不小于阈值t时，认为相似度完全满足要求，此时叠加的当前图像权重为w2，后续图像的采集频率f2。w1不能小于w2，f1能不小于f2。

s240、基于像素位移图像和当前图像进行运动检测，得到运动区域和静止区域。

全局的运动检测和像素位移往往很难兼顾到细小物体，然而在很多医疗设备，如数字减影技术(digitalsubtractionangiography，dsa)设备的实际应用中细小的导丝导管的位置往往是更加关注的。在本实施例中，可以得到像素位移图像后，根据像素位移图像和当前图像中的位置变化检测出运动区域，以检测出细小物体，如导丝导管的运动，将检测出的运动位置作为运动区域，将其他位置作为静止区域。

s250、对当前图像中的运动区域进行单帧降噪处理，基于叠加权重对像素位移图像和当前图像中的静止区域进行多帧叠加处理，得到目标图像。

具体的，在当前图像中导丝导管运动的区域采用单帧降噪的方法，在其他位置仍使用多帧叠加的方式进行降噪。

本发明实施例通过在图像叠加前进行像素的位移操作，使叠加图像位置信息更匹配，根据位移后图像间的相似性改变叠加权重和采集频率进一步减小运动伪影，提高了细小物体如导丝导管的运动检测效果，进而提高了运动伪影的消除效果。

实施例三

图3是本发明实施例三所提供的一种图像运动伪影消除装置的结构示意图。该图像运动伪影消除装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该图像运动伪影消除装置可以配置于计算机设备中。如图3所示，该装置包括图像获取模块310、像素位移模块320和图像叠加模块330，其中：

图像获取模块310，用于获取待叠加图像和当前图像；

像素位移模块320，用于以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；

图像叠加模块330，用于将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

本发明实施例通过图像获取模块获取待叠加图像和当前图像；像素位移模块以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；图像叠加模块将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像，通过将待叠加图像进行像素位移后与当前图像进行叠加，实现了图像中细小物体的运动检测，提高了运动伪影的消除效果。

可选的，在上述方案的基础上，像素位移模块320包括：

子图像对单元，根据设定划分规则将当前图像划分为多个当前子图像，将待叠加图像划分为多个待叠加子图像，将位置关联的当前子图像和待叠加子图像作为一个子图像对；

子图像变换模型单元，用于针对每个子图像对，基于子图像对中的当前子图像确定待叠加子图像的子图像变换模型；

像素位移模型单元，用于基于各子图像变换模型确定待叠加图像的像素位移模型；

像素位移单元，用于根据像素位移模型对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像。

可选的，在上述方案的基础上，子图像变换模型单元具体用于：

基于多个候选变换参数确定多个候选变换模型；

针对每个候选变换模型，根据候选变换模型对待叠加子图像进行变换，得到变换子图像，并确定变换子图像与当前子图像之间的子图像相似度；

将最大子图像相似度对应的候选变换模型作为子图像变换模型。

可选的，在上述方案的基础上，像素位移模型单元具体用于：

针对每个子图像对，基于子图像对的子图像变换模型确定子图像对关联的像素点对；

根据各子图像对关联的像素点对的位置信息确定像素位移模型。

可选的，在上述方案的基础上，像素位移模型单元具体用于：

获取待叠加子图像中目标位置点的原始位置信息；

根据子图像变换模型将原始位置信息进行坐标变换，得到目标位置点的变换位置信息；

将原始位置信息和变换位置信息构成的点对作为像素点对。

可选的，在上述方案的基础上，还包括权重确定模块，用于：

确定像素位移图像和当前图像之间的图像相似度；

基于图像相似度确定图像的采集参数和当前图像的叠加权重。

可选的，在上述方案的基础上，图像叠加模块330具体用于：

基于像素位移图像和当前图像进行运动检测，确定像素位移图像和当前图像中的运动区域及静止区域；

对当前图像中的运动区域进行单帧降噪处理，基于叠加权重对像素位移图像和当前图像中的静止区域进行多帧叠加处理，得到目标图像。

可选的，在上述方案的基础上，还包括后续采集模块，用于：

基于所述采集参数进行图像的后续采集。

本发明实施例所提供的图像运动伪影消除装置可执行本发明任意实施例所提供的图像运动伪影消除方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四所提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器416或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的图像运动伪影消除方法，该方法包括：

获取待叠加图像和当前图像；

以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；

将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的图像运动伪影消除方法的技术方案。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的图像运动伪影消除方法，该方法包括：

获取待叠加图像和当前图像；

以当前图像为基准，对待叠加图像进行像素位移，得到像素位移图像；

将像素位移图像和当前图像进行叠加，得到目标图像。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的图像运动伪影消除方法的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。