一种基于RFID识别技术的智能化盘点系统及打印设备的制作方法

本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种基于rfid识别技术的智能化盘点系统及打印设备。

背景技术：

随着电子商务迅速发展，人们对它的物流配送需求也在不断的增加，如何让信息更简便的被获取和采集，如何对物流货物进行高效的分类整理，已经成为每一个物流商所要面对的重要问题，现有技术中对于仓储物流的数据资料已经开始采用计算机数据系统进行管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理，不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为因素，数据录入速度慢、准确率低，容易发生物流货物的漏检。

近年来，在识别货物方面，rfid技术相对于现在常用的条形码识别已经得到更多的认可，rfid对于货物标识信息的读取更加方便快捷，因此，设计一种基于rfid识别技术的智能化盘点系统及打印设备是很有必要的。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于rfid识别技术的智能化盘点系统及打印设备，盘点模块可扫描识别货物上的识别码进行盘点记录，经整理模块分类传送至第二传送带或第一传送带上，再由打印机构进行打印验证工作，最后由记录模块记录验证信息，实现高效低错误率的自动化盘点整理验证工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于rfid识别技术的智能化盘点系统及打印设备：包括盘点模块、整理模块、扫描打印模块、记录模块，所述盘点模块包括主传送带和固定安装在主传送带外侧的盘点机构，所述主传送带尾端的后侧设置有横向传送带，所述横向传送带左右两端的驱动辊分别传动连接有第一电机和第二电机，所述横向传送带的左右两侧分别设置有第二传送带和第一传送带，所述第二传送带和第一传送带的外侧均固定安装有打印机构，所述记录模块固定安装在打印机构后侧的第二传送带和第一传送带的尾端。

优选的，所述盘点机构包括顶板一，所述顶板一通过支架一固定安装在主传送带的垂直上方，所述顶板一的底面中心固定安装有第一rfid阅读器；第一rfid阅读器可对主传送带上传送的货物上的识别码进行扫描盘点，并记录入库，实现高效自动化的盘点记录。

优选的，所述打印机构包括水平导轨，所述水平导轨的两端固定连接挡板内侧面的下侧，所述挡板的外侧面固定连接支架二的上端，所述水平导轨的顶面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接固定连接t型架底面的滑块，所述t型架的底部转动安装有支撑轮，所述支撑轮的转轴固定连接复位电机的输出轴，所述复位电机通过固定板固定连接t型架的外侧面，所述t型架的内侧面上下对称固定安装有下连接板和上连接板，所述下连接板和上连接板分别设置在第二传送带以及第一传送带的传送面的上下两侧，所述下连接板的顶面和上连接板的底面均固定安装有气缸，所述气缸的推杆顶端固定连接有夹紧片，所述t型架的顶端固定连接顶板二的底面，所述顶板二的顶面中心开设有滑动安装垂直齿条的通槽，所述顶板二上开设的通槽的前后两侧对称开设有滑动连接滑杆的通孔，所述垂直齿条啮合连接固定安装在升降电机输出轴上的主动齿轮，所述升降电机固定安装在顶板二的顶面上，所述支撑轮的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有rpi4-modbp-4gb开发板，所述垂直齿条和滑杆的底端固定连接移动板的顶面，所述移动板的底面固定安装有第三限位开关、第二rfid阅读器、打印机构，所述移动板固定安装在第二传送带和第一传送带的垂直上方；第二rfid阅读器扫描到货物上的识别码后，控制盒控制气缸伸长使夹紧片夹住第二传送带或第一传送带的传送面，使t型架跟随被扫描货物同步移动，同时升降电机启动通过主动齿轮的转动使垂直齿条带动移动板快速下移，当第三限位开关接触到被扫描货物的顶面后，打印机构进行喷墨打印工作。

优选的，所述挡板侧面的上侧固定安装有第一限位开关；第一限位开关可起到限位作用，限制t型架在水平导轨上的移动距离。

优选的，所述滑槽为燕尾槽结构，且所述滑槽的两端贯通水平导轨的前后端面，所述滑块为梯形块结构；滑块可在滑槽内滑动起到限位导引的作用，避免t型架发生倾翻。

优选的，所述垂直齿条一侧的顶板二的底面上固定安装有第二限位开关，所述滑杆、垂直齿条的长度不小于顶板二的底面与第二传送带或第一传送带的传送面之间的垂直距离；第二限位开关可限制移动板的最小移动距离，而当打印机构对厚度极薄的货物进行扫描打印工作时，滑杆不会脱离顶板二。

优选的，所述第一rfid阅读器、第一电机、第二电机电性连接控制盒，所述主传送带的传送面与横向传送带、第二传送带、第一传送带的传送面平齐；当第一rfid阅读器通过扫描货物上的识别码对货物进行分类判断后，控制盒可根据货物类别控制启动第一电机或第二电机，使横向传送带向第二传送带的方向传送或第一传送带的方向进行传送，从而将货物分类传送至第二传送带或第一传送带上，对货物进行整理传送。

优选的，所述记录模块包括顶板三，所述顶板三通过支架三固定安装在第二传送带或第一传送带的垂直上方，所述顶板三的底面中心固定安装有第三rfid阅读器，所述第三rfid阅读器周围的顶板三的底面环形等序固定安装有四个串口摄像头；第三rfid阅读器在扫描识别到第二传送带或第一传送带上传送的货物的识别码后，控制盒可控制串口摄像头进行拍照并记录，以保存货物的打印信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一rfid阅读器可对主传送带上传送的货物上的识别码进行扫描盘点，并记录入库，实现高效自动化的盘点记录；第二rfid阅读器扫描到货物上的识别码后，控制盒控制气缸伸长使夹紧片夹住第二传送带或第一传送带的传送面，使t型架跟随被扫描货物同步移动，同时升降电机启动通过主动齿轮的转动使垂直齿条带动移动板快速下移，当第三限位开关接触到被扫描货物的顶面后，打印机构进行喷墨打印工作；第一限位开关可起到限位作用，限制t型架在水平导轨上的移动距离；滑块可在滑槽内滑动起到限位导引的作用，避免t型架发生倾翻；第二限位开关可限制移动板的最小移动距离，而当打印机构对厚度极薄的货物进行扫描打印工作时，滑杆不会脱离顶板二；当第一rfid阅读器通过扫描货物上的识别码对货物进行分类判断后，控制盒可根据货物类别控制启动第一电机或第二电机，使横向传送带向第二传送带的方向传送或第一传送带的方向进行传送，从而将货物分类传送至第二传送带或第一传送带上，对货物进行整理传送；第三rfid阅读器在扫描识别到第二传送带或第一传送带上传送的货物的识别码后，控制盒可控制串口摄像头进行拍照并记录，以保存货物的打印信息。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中盘点机构的结构示意图；

图4为本发明中打印机构的结构示意图一；

图5为本发明中打印机构的结构示意图二；

图6为本发明中打印机构与第二传送带的连接示意图；

图7为本发明中记录模块的结构示意图；

图中：1、盘点模块；2、整理模块；3、扫描打印模块；4、记录模块；101、主传送带；102、盘点机构；201、横向传送带；202、第一电机；203、第二电机；301、第二传送带；302、打印机构；305、第一传送带；1021、支架一；1022、顶板一；1023、第一rfid阅读器；3021、支架二；3022、挡板；3023、第一限位开关；3024、水平导轨；3025、滑槽；3026、t型架；3027、支撑轮；3028、复位电机；3029、下连接板；3030、上连接板；3031、气缸；3032、夹紧片；3033、顶板二；3034、滑杆；3035、垂直齿条；3036、主动齿轮；3037、升降电机；3038、控制盒；3039、移动板；3040、第二限位开关；3041、第三限位开关；3042、第二rfid阅读器；3043、打印机构；3044、滑块；3045、固定板；401、支架三；402、顶板三；403、串口摄像头；404、第三rfid阅读器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明提供以下技术方案：一种基于rfid识别技术的智能化盘点系统及打印设备，包括盘点模块1、整理模块2、扫描打印模块3、记录模块4，所述盘点模块1包括主传送带101和固定安装在主传送带101外侧的盘点机构102，所述主传送带101尾端的后侧设置有横向传送带201，所述横向传送带201左右两端的驱动辊分别传动连接有第一电机202和第二电机203，所述横向传送带201的左右两侧分别设置有第二传送带301和第一传送带305，所述第二传送带301和第一传送带305的外侧均固定安装有打印机构302，所述记录模块4固定安装在打印机构302后侧的第二传送带301和第一传送带305的尾端。

具体的，所述盘点机构102包括顶板一1022，所述顶板一1022通过支架一1021固定安装在主传送带101的垂直上方，所述顶板一1022的底面中心固定安装有第一rfid阅读器1023；第一rfid阅读器1023可对主传送带101上传送的货物上的识别码进行扫描盘点，并记录入库，实现高效自动化的盘点记录。

具体的，所述打印机构302包括水平导轨3024，所述水平导轨3024的两端固定连接挡板3022内侧面的下侧，所述挡板3022的外侧面固定连接支架二3021的上端，所述水平导轨3024的顶面开设有滑槽3025，所述滑槽3025滑动连接固定连接t型架3026底面的滑块3044，所述t型架3026的底部转动安装有支撑轮3027，所述支撑轮3027的转轴固定连接复位电机3028的输出轴，所述复位电机3028通过固定板3045固定连接t型架3026的外侧面，所述t型架3026的内侧面上下对称固定安装有下连接板3029和上连接板3030，所述下连接板3029和上连接板3030分别设置在第二传送带301以及第一传送带305的传送面的上下两侧，所述下连接板3029的顶面和上连接板3030的底面均固定安装有气缸3031，所述气缸3031的推杆顶端固定连接有夹紧片3032，所述t型架3026的顶端固定连接顶板二3033的底面，所述顶板二3033的顶面中心开设有滑动安装垂直齿条3035的通槽，所述顶板二3033上开设的通槽的前后两侧对称开设有滑动连接滑杆3034的通孔，所述垂直齿条3035啮合连接固定安装在升降电机3037输出轴上的主动齿轮3036，所述升降电机3037固定安装在顶板二3033的顶面上，所述支撑轮3027的一侧固定安装有控制盒3038，所述控制盒3038的内部固定安装有rpi4-modbp-4gb开发板，所述垂直齿条3035和滑杆3034的底端固定连接移动板3039的顶面，所述移动板3039的底面固定安装有第三限位开关3041、第二rfid阅读器3042、打印机构3043，所述移动板3039固定安装在第二传送带301和第一传送带305的垂直上方；第二rfid阅读器3042扫描到货物上的识别码后，控制盒3038控制气缸3031伸长使夹紧片3032夹住第二传送带301或第一传送带305的传送面，使t型架3026跟随被扫描货物同步移动，同时升降电机3037启动通过主动齿轮3036的转动使垂直齿条3035带动移动板3039快速下移，当第三限位开关3041接触到被扫描货物的顶面后，打印机构3043进行喷墨打印工作。

具体的，所述挡板3022侧面的上侧固定安装有第一限位开关3023；第一限位开关3023可起到限位作用，限制t型架3026在水平导轨3024上的移动距离。

具体的，所述滑槽3025为燕尾槽结构，且所述滑槽3025的两端贯通水平导轨3024的前后端面，所述滑块3044为梯形块结构；滑块3044可在滑槽3025内滑动起到限位导引的作用，避免t型架3026发生倾翻。

具体的，所述垂直齿条3035一侧的顶板二3033的底面上固定安装有第二限位开关3040，所述滑杆3034、垂直齿条3035的长度不小于顶板二3033的底面与第二传送带301或第一传送带305的传送面之间的垂直距离；第二限位开关3040可限制移动板3039的最小移动距离，而当打印机构302对厚度极薄的货物进行扫描打印工作时，滑杆3034不会脱离顶板二3033。

具体的，所述第一rfid阅读器1023、第一电机202、第二电机203电性连接控制盒3038，所述主传送带101的传送面与横向传送带201、第二传送带301、第一传送带305的传送面平齐；当第一rfid阅读器1023通过扫描货物上的识别码对货物进行分类判断后，控制盒3038可根据货物类别控制启动第一电机202或第二电机203，使横向传送带201向第二传送带301的方向传送或第一传送带305的方向进行传送，从而将货物分类传送至第二传送带301或第一传送带305上，对货物进行整理传送。

具体的，所述记录模块4包括顶板三402，所述顶板三402通过支架三401固定安装在第二传送带301或第一传送带305的垂直上方，所述顶板三402的底面中心固定安装有第三rfid阅读器404，所述第三rfid阅读器404周围的顶板三402的底面环形等序固定安装有四个串口摄像头403；第三rfid阅读器404在扫描识别到第二传送带301或第一传送带305上传送的货物的识别码后，控制盒3038可控制串口摄像头403进行拍照并记录，以保存货物的打印信息。

本发明的工作原理及使用流程：工作人员在货物的顶面粘接识别码，使货物通过主传送带101进行传送，当货物传送至盘点机构102的下方时，第一rfid阅读器1023对主传送带101上传送的货物上的识别码进行扫描盘点，并记录入库，实现高效自动化的盘点记录；同时控制盒3038根据识别到的货物类别即识别码类别控制选择启动第一电机202或第二电机203，使横向传送带201向第二传送带301的方向传送或第一传送带305的方向进行传送，从而将传送至横向传送带201上的货物分类传送至第二传送带301或第一传送带305上，对货物进行准确高效的分类整理，当货物传送至移动板3039的下方时，第二rfid阅读器3042扫描到货物上的识别码后控制盒3038控制气缸3031的推杆伸长使夹紧片3032夹住第二传送带301或第一传送带305的传送面，使t型架3026跟随被扫描货物同步移动，通过支撑轮3027的滚动在水平导轨3024上移动，使移动板3039与货物的水平相对位置始终保持不变，此时滑块3044可在滑槽3025内滑动起到限位导引的作用，避免t型架3026移动的同时发生倾翻，t型架3026跟随传送面移动的同时，升降电机3037启动通过主动齿轮3036的转动使垂直齿条3035带动移动板3039快速下移，当第三限位开关3041的触头接触到被扫描货物的顶面后，控制盒3038控制打印机构3043进行喷墨打印工作，在货物顶面识别码的后侧喷涂“已验”字样，第三限位开关3041电路接通持续一定时间（即打印机构3043的喷涂时间）后，控制盒3038控制气缸3031收缩放开第二传送带301或第一传送带305的传送面，同时升降电机3037反转使垂直齿条3035带动移动板3039上移，在移动板3039的顶面碰撞到第二限位开关3040的触头时完成复位，同时复位电机3028带动支撑轮3027反向转动，使t型架3026带动上侧的各工作机构在碰撞到第一限位开关3023的触头时完成复位工作；打印结束后，货物在第二传送带301或第一传送带305上继续向下传送，来到顶板三402的下方，当第三rfid阅读器404扫描识别到货物顶面上的识别码后，串口摄像头403拍照记录货物的顶面和四个侧面上的图像信息，以保存货物的打印信息。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。