技术特征：
1.一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、以卫星在轨安全模式中每个安全模式作为顶事件建立故障树；s2、根据故障树，统计各底事件的发生概率，计算出每个顶事件的发生概率，即每个安全模式的发生概率；s3、根据所有安全模式的发生概率，计算每个安全模式的相对发生概率；s4、基于现有数据中卫星在轨进入安全模式的时间和次数进行统计，获得卫星进入安全模式的平均间隔时间和每个安全模式的平均持续时间；s5、根据每个安全模式的相对发生概率、每个安全模式的平均持续时间，计算卫星进入一次安全模式的平均中断时间；s6、利用卫星进入安全模式的平均间隔时间、卫星进入一次安全模式的平均中断时间，确定卫星的稳态可用度。2.根据权利要求1所述的一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，s3中，计算每个安全模式的相对发生概率的方法为：p
si
表示第i个安全模式的相对发生概率，p
i
表示第i个安全模式的发生概率。3.根据权利要求1所述的一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，s4中，计算卫星进入安全模式的平均间隔时间的方法为：式中t
i
表示截止当前时间所统计的每颗卫星的累计在轨运行时间，c表示所统计的所有卫星在轨进入安全模式的总次数。4.根据权利要求1所述的一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，s4中，计算卫星进入每个安全模式的平均持续时间的方法为：式中t
j
表示每次卫星进入该安全模式的持续时间，d表示截止到当前所有统计的卫星进入该安全模式的次数。5.根据权利要求1～4之一所述的一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，s5中，计算卫星进入一次安全模式的平均中断时间的方法为：mdt＝∑(mdt
i
×
p
si
)，mdt表示卫星进入一次安全模式的平均中断时间，mdt
i
表示卫星进入一次第i安全模式的平均中断时间，p
si
表示第i安全模式的相对发生概率。6.根据权利要求1～4之一所述的一种卫星稳态可用度计算方法，其特征在于，s6中，卫星稳态可用度的计算方法为：a表示卫星的稳态可用度，mdt表示卫星进入一次安全模式的平均中断时间，mtbsm表示卫星进入安全模式的平均间隔时间。7.一种卫星稳态可用度计算装置，其特征在于，包括概率计算模块1、概率计算模块2、统计模块、平均中断时间计算模块、稳态可用度计算模块；所述概率计算模块1根据故障树统计各底事件的发生概率，计算出每个顶事件的发生概率，即每个安全模式的发生概率；所述概率计算模块2根据所有安全模式的发生概率，计算每个安全模式的相对发生概
率；所述统计模块统计现有数据中卫星在轨进入安全模式的时间和次数，获得卫星进入安全模式的平均间隔时间和每个安全模式的平均持续时间；所述平均中断时间计算模块根据每个安全模式的相对发生概率、每个安全模式的平均持续时间，计算卫星进入一次安全模式的平均中断时间；所述稳态可用度计算模块利用卫星进入安全模式的平均间隔时间、卫星进入一次安全模式的平均中断时间，确定卫星的稳态可用度。8.根据权利要求1所述的一种卫星稳态可用度计算装置，其特征在于，计算卫星进入安全模式的平均间隔时间的方法为：式中t
i
表示截止当前时间所统计的每颗卫星的累计在轨运行时间，c表示所统计的所有卫星在轨进入安全模式的总次数；计算卫星进入每个安全模式的平均持续时间的方法为：式中t
j
表示每次卫星进入该安全模式的持续时间，d表示截止到当前所有统计的卫星进入该安全模式的次数。9.根据权利要求7或8所述的一种卫星稳态可用度计算装置，其特征在于，计算卫星进入一次安全模式的平均中断时间的方法为：mdt＝∑(mdt
i
×
p
si
)，mdt表示卫星进入一次安全模式的平均中断时间，mdt
i
表示卫星进入一次第i安全模式的平均中断时间，p
si
表示第i安全模式的相对发生概率。10.根据权利要求7或8所述的一种卫星稳态可用度计算装置，其特征在于，卫星稳态可用度的计算方法为：a表示卫星的稳态可用度，mdt表示卫星进入一次安全模式的平均中断时间，mtbsm表示卫星进入安全模式的平均间隔时间。