触控笔、触控笔的控制方法、控制装置和存储介质与流程

本申请属于一种触控笔领域，具体涉及一种触控笔、触控笔的控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

相关技术方案中，使用绘图软件或者涂鸦软件进行创作时，会选择合适的画笔颜色进行绘画。

本领域的技术人员发现，现有绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，尤其是对于类似临摹等创作，与被临摹的物品颜色相近或者一致的画笔颜色选取过程比较困难，要选取得到想要的颜色需要繁琐的步骤，故如何以较为简单、快捷的方式得到用户想要的颜色是目前亟需解决的技术问题。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种电子笔，能够解决现有技术方案中绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，致使无法满足用户的颜色使用需求的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种触控笔，包括设备主体、颜色检测模组、通信模组、控制模组、电池模组和抖动检测模组；颜色检测模组、通信模组、控制模组、电池模组和抖动检测模组设置于设备主体内，且控制模组分别与颜色检测模组、通信模组、电池模组以及抖动检测模组电连接；控制模组用于根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息，并通过通信模组向目标电子设备发送目标颜色信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种触控笔的控制方法，触控笔包括设备主体、颜色检测模组、通信模组、抖动检测模组，颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组设置在设备主体内，触控笔的控制方法包括：根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息；控制通信模组向目标电子设备发送目标颜色信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种触控笔的控制装置，触控笔包括设备主体、颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组，颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组设置在设备主体内，触控笔的控制装置包括：确定单元，用于根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息；发送单元，用于控制通信模组向目标电子设备发送目标颜色信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面中任一项触控笔的控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面的方法。

在本申请实施例中，触控笔包括设备本体，设置在设备本体内的颜色检测模组、通信模组、控制模组、电池模组和抖动检测模组，其中，电池模组用于向颜色检测模组、通信模组、控制模组和抖动检测模组进行供电，以便颜色检测模组、通信模组、控制模组和抖动检测模组在电池模组的供电下启动运行。

在本申请实施例中，通过设置颜色检测模组，利用颜色检测模组来采集第一颜色信息，以便在用户可使用的颜色信息过少或者对看到的颜色比较喜欢的情况下，利用触控笔来进行采集，为绘图软件或涂鸦软件提供颜色信息，通过设置的抖动检测组件来采集第一抖动信息，以便根据采集的第一颜色信息和第一抖动信息确定目标颜色信息，并利用通信模组将目标颜色信息发送至目标电子设备，以便目标电子设备利用目标颜色信息进行绘画创作。

在上述过程中，为绘图软件或者涂鸦软件中的颜色选取提供了多种选择空间，解决了现有技术方案中绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，致使无法满足用户的颜色使用需求的问题。

此外，目标颜色信息可以利用设置在触控笔中的抖动检测模组检测到的第一抖动信息来确定，为目标颜色信息的确定提供了一种新的调控方案，简化了用户的操作，为目标颜色信息的确定提供了便利性，解决了现有技术方案中，得到用户想要的颜色需要繁琐的步骤的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之一；

图2示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之二；

图3示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之三；

图4示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之四；

图5示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之五；

图6示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之六；

图7示出了根据本申请实施例的触控笔的结构示意图之七；

图8示出了根据本申请实施例的触控笔的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本申请实施例的第二颜色信息的确定过程的流程示意图；

图10示出了根据本申请实施例的触控笔的姿态示意图；

图11示出了根据本申请实施例的触控笔的控制装置的示意框图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100触控笔，102设备主体，104颜色检测模组，106通信模组，108控制模组，110电池模组，112抖动检测模组，1022壳体，10222笔尖，10224笔身，10226笔尾，1024容纳腔，1026透光部，114触控模组，116第一压力检测模组，118第二压力检测模组，120第三压力检测模组，122第四压力检测模组，124照明模组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的触控笔、触控笔的控制方法、触控笔的控制装置和可读存储介质进行详细地说明。

在本申请的一个实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，提出了一种触控笔100，其中，该触控笔100包括设备主体102、颜色检测模组104、通信模组106、控制模组108、电池模组110和抖动检测模组112。其中，颜色检测模组104、通信模组106、控制模组108、电池模组110和抖动检测模组112设置于设备主体102内，且控制模组108分别与颜色检测模组104、通信模组106、电池模组110以及抖动检测模组112电连接；控制模组108用于根据颜色检测模组104采集的第一颜色信息以及抖动检测模组112采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息，并通过通信模组106向目标电子设备发送目标颜色信息。

在本申请实施例中，通过设置颜色检测模组104，利用颜色检测模组104来采集第一颜色信息，以便在用户可使用的颜色信息过少或者对看到的颜色比较喜欢的情况下，利用触控笔100来进行采集，为绘图软件或涂鸦软件提供颜色信息，通过设置的抖动检测组件来采集第一抖动信息，以便根据采集的第一颜色信息和第一抖动信息确定目标颜色信息，并利用通信模组106将目标颜色信息发送至目标电子设备，以便目标电子设备利用目标颜色信息进行绘画创作。

在上述过程中，为绘图软件或者涂鸦软件中的颜色选取提供了多种选择空间，解决了现有技术方案中绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，致使无法满足用户的颜色使用需求的问题。

此外，目标颜色信息可以利用设置在触控笔100中的抖动检测模组112检测到的第一抖动信息来确定，为目标颜色信息的确定提供了一种新的调控方案，简化了用户的操作，为目标颜色信息的确定提供了便利性，解决了现有技术方案中，得到用户想要的颜色需要繁琐的步骤的问题。

在其中一个实施例中，控制模组108还用于存储目标颜色信息，以便在触控笔100与目标电子设备之间未建立连接的时候，能够对目标颜色信息进行存储，以便在触控笔100与目标电子设备之间建立连接的时候，将目标颜色信息发送给目标电子设备。

在其中一个实施例中，通信模组106可以是应用蓝牙、wi-fi(wi-fi联盟创建的基于ieee802.11标准的无线局域网技术)等模块化的装置。

在上述任一实施例中，颜色检测模组104可以是拍摄装置，如摄像头等组件。

在上述任一实施例中，颜色检测模组104可以是颜色传感器。

在上述任一实施例中，抖动检测模组112为重力陀螺仪传感器。

在其中一个实施例中，如图2所示，设备主体102包括壳体1022，壳体1022开设有容纳腔1024，且壳体1022具有透光部1026，颜色检测模组104位于容纳腔1024内，且颜色检测模组104与透光部1026相对分布。

在该实施例中，设备主体102设备设置有壳体1022，并且该壳体1022设置有容纳腔1024，以便该容纳腔1024能够容纳颜色检测模组104，考虑到颜色检测模组104是用于采集第一颜色信息，而第一颜色信息是被检测物体的颜色信息，因此，颜色检测模组104会出现被外来物体堵塞、划伤而损坏等情况的出现。

为了减少上述情况的出现，本申请的实施例提出了在壳体1022上形成有透光部1026，以形成能够透光的窗口，设置在容纳腔1024的颜色检测模组104与透光部1026相对分布，以便被检测物体的颜色信息能够透过透光部1026被颜色检测模组104所检测到。由于壳体1022具有透光部1026能够起到透光的作用，因此，壳体1022在不干扰颜色检测模组104使用的前提下，起到了保护颜色检测模组104的作用，减少了颜色检测模组104会出现被外来物体堵塞、划伤而损坏等情况的出现。

在其中一个实施例中，触控笔100还设置有聚光镜片，其中，聚光镜片设置在颜色检测模组104和透光部1026之间。

在该实施例中，通过设置聚光镜片，使得透过透光部1026进入壳体1022的光线能够被汇聚起来，汇聚起来的光线相对于汇聚起来之前，被颜色检测模组104所采集的光信息更多，因此，第一颜色信息与被检测物体的颜色信息更加贴近。在此过程中，确保了采集得到的第一颜色信息能够最大程度表征被检测物体的颜色信息。

在其中一个实施例中，壳体1022中的一部分具有楔形部，透光部1026位于楔形部的侧面上，其中，侧面与设备主体102的长度方向的夹角为锐角，如45度，这样的设计，方便用户使用触控笔100来采集第一颜色信息。

在其中一个实施例中，壳体1022的一部分为平台，其中，该平台与触控的笔尖背向设置，而透光部1026位于该平台上，通过这样的设计，可以减少因颜色检测模组104的设置对触控笔100的形状所产生的影响，使得触控笔100保持笔状，进而在不改变用户握笔习惯的同时，实现颜色的获取。

在其中一个实施例中，如图3所示，触控笔100还包括触控模组114，触控模组114设置于设备主体102，且触控模组114与控制模组108电连接；控制模组108用于在触控模组114接收第一触控操作之后，控制颜色检测模组104采集第一颜色信息；在触控模组114接收第二触控操作之后，停止颜色检测模组104采集第一颜色信息。

在实际使用环境中，考虑到颜色检测模组104在需要采集被检测物体的颜色数据时才使用，而在不采集的时候，颜色检测模组104持续开启会影响颜色检测模组104的使用寿命，同时颜色检测模组104的持续开启会消耗电池模组110的电量，致使触控笔100的待机时间缩短。

为了延长颜色检测模组104的使用寿命以及触控笔100的待机时间，本申请的实施例设置一触控模组114，利用该触控模组114来控制颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据，在触控模组114接收第一触控操作后，颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据，而在触控模组114接收第二触控操作之后，颜色检测模组104停止采集被检测物体的颜色数据。可以理解的是，在用户需要使用颜色检测模组104采集被检测物体的颜色信息时，对触控模组114进行动作，以使触控模组114接收到第一触控操作，而在不需要使用颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据时，对触控模组114进行动作，以使触控模组114接收到第二触控操作。

在该实施例中，采用触控模组114来控制颜色检测模组104的采集被检测物体的颜色数据以及停止采集被检测物体的颜色数据，有效提高了颜色检测模组104的使用寿命。

此外，由于颜色检测模组104的采集被检测物体的颜色数据的时间有所减少，因此，降低了触控笔100的能耗，提高了其使用时长。

在其中一个实施例中，如图4所示，设备主体102还包括：触控模组114和第一压力检测模组116，触控模组114和第一压力检测模组116设置在设备主体102上并分别与控制模组108电连接，控制模组108用于在触控模组114接收到第一触控操作以及第一压力检测模组116触发之后，控制颜色检测模组104采集第一颜色信息；在触控模组114接收到第二触控操作以及第一压力检测模组116停止触发之后，停止颜色检测模组104采集第一颜色信息。

为了延长颜色检测模组104的使用寿命，本申请的实施例在设备主体102设置一触控模组114，利用该触控模组114来控制颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据，在触控模组114接收到第一触控操作之后，颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据，而在触控模组114接收到第二触控操作之后，颜色检测模组104停止采集被检测物体的颜色数据。而触控笔100在使用过程中，该触控模组114容易被误触，进而出现颜色检测模组104被启用的情况，而误触的出现会影响用户的正常使用。

考虑到颜色检测模组104的实际使用场景，即颜色检测模组104需要贴紧被检测物体的表面，以采集被检测物体的颜色数据，为了减少误触的出现，本申请的实施例采用触控模组114和第一压力检测模组116配合使用的方式来控制颜色检测模组104的运行，具体地，当触控模组114接收到第一触控操作之后，且第一压力检测模组116被触发之后，认为需要使用颜色检测模组104来采集被检测物体的颜色数据，而在触控模组114接收到第二触控操作之后以及第一压力检测模组116停止触发之后，认为不再需要使用颜色检测模组104来采集被检测物体的颜色数据。

在其中一个实施例中，触控模组114可以是实体按键，可以理解为开关器件，其中，第一触控操作和第二触控操作可以是开关器件的开关操作，具体地，在对触控模组114进行动作时，可以使得开关器件在开关之间进行切换。

在其中一个实施例中，开关器件可以是一个处于常开的开关器件，在对触控模组114进行动作之前，该触控模组114处于打开状态，而在对触控模组114进行动作时，该触控模组114处于关闭状态，在该实施例中，可以减少操作触控笔100的繁琐程度，以降低用户的使用门槛。

在其中一个实施例中，第一压力检测模组116被触发可以理解为，第一压力检测模组116接收到压力，且该压力值大于设定压力值，第一压力检测模组116停止触发可以理解为第一压力检测模组116未接收到压力。

在其中一个实施例中，设定压力值可以是经验值，也可以是根据触控笔100的使用用户进行有针对性的设置的，如在使用的用户为儿童时，为第一数值，在使用的用户为成人时，设定值为第二数值，其中，第一数值小于第二数值。

在其中一个实施例中，如图5所示，设备主体102还包括：第二压力检测模组118，第二压力检测模组118能够检测压力方向，第二压力检测模组118设置在设备主体102，第二压力检测模组118与控制模组108电连接，在第二压力检测模组118检测的压力方向为第一方向的情况下，控制模组108具体用于增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第二压力检测模组118检测的压力方向为第二方向的情况下，控制模组108具体用于减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

如上文记载的那样，相关技术方案中目标颜色信息的确定步骤繁琐，其中，步骤繁琐主要体现在颜色深浅的调整，需要用户不断在目标电子设备上选择颜色深浅，为了简化颜色调整的步骤，本申请实施例在设备主体102设置有第二压力检测模组118，其中，第二压力检测模组118能够检测压力方向，在第二压力检测模组118检测的压力方向为第一方向的情况下，控制模组108具体用于增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第二压力检测模组118检测的压力方向为第二方向的情况下，控制模组108具体用于减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在其中一个实施例中，如第二压力检测模组118可以是应用形变原理的压力传感器，当压力传感器产生正形变，认定第二压力检测模组118的压力方向为第一方向，当压力传感器产生负形变，认定第二压力检测模组118的压力方向为第二方向。

在此过程中，颜色参数值的调整可以直接利用设置在触控笔100上的第二压力检测模组118来实现，因此，解决了相关技术中目标颜色信息的确定步骤繁琐的问题，此外，采用这样的设计方案还能提高触控笔100的可玩性，由于采用单个压力检测模组来实现参数的调整，因此，便于简化触控笔100的结构，以及降低了触控笔100的设计难度。

在其中一个实施例中，第一方向和第二方向基于第二压力检测模组118来确定。

在其中一个实施例中，如图5所示，第一方向a和第二方向b是相反的两个方向。

在其中一个实施例中，第一压力检测模组116和第二压力检测模组118可以是同一个。通过采用同一个压力检测模组，可以有效降低触控笔100的制造成本。

在其中一个实施例中，如图6所示，设备主体102还包括：第三压力检测模组120和第四压力检测模组122，第三压力检测模组120和第四压力检测模组122设置在设备主体102上，与控制模组108电连接，第三压力检测模组120和第四压力检测模组122间隔设置，在第三压力检测模组120接收到第一压力的情况下，控制模组108用于增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第四压力检测模组122接收到第二压力的情况下，控制模组108用于减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在该实施例中，利用第三压力检测模组120和第四压力检测模组122组合使用的方式来对颜色参数值进行调整，相当于仅采用第二压力检测模组118来调整的方案，降低了因使用单一的压力检测模组不稳定，致使触控笔100在颜色参数值进行调整时，出现调整异常的几率，而第三压力检测模组120和第四压力检测模组122组合使用可以降低调整异常出现的几率，确保了触控笔100运行的可靠性。

在其中一个实施例中，如图7所示，设备主体102还包括：照明模组124，照明模组124设置在设备主体102内，照明模组124与控制模组108电连接；控制模组108还用于在触控模组114接收第一触控操作之后，控制照明模组124运行；在触控模组114接收第二触控操作之后，控制照明模组124停止运行。

在该实施例中，触控笔100还设置有照明模组124，其中，照明模组124能够与颜色检测模组104配合使用，用于向被检测物体发出光线，以照亮被检测物体的表面，使得在颜色检测模组104采集被检测物体的颜色数据时有充足的光线，减少因环境过于昏暗，获取得到的颜色数据无法表征被检测物体的表面的颜色这一情况的出现，确保了被检测物体的颜色数据能够有效获取。

考虑到照明模组124在使用过程中会增加触控笔100的功耗，为了降低触控笔100的功耗，本申请根据触控模组114来控制照明模组124的运行状态，具体地，基于触控模组114接收到第一触控操作之后，照明模组124运行；基于触控模组114接收到第二触控操作之后，照明模组124停止运行。

在此过程中，在触控模组114接收到第一触控操作之后，认定颜色检测模组104在执行被检测物体的颜色数据，通过控制照明模组124运行，以照亮被检测物体的表面，而对于触控模组114因误触发而处于导通状态时，照明模组124运行还可以用于提醒用户，以便用户及时对触控笔100进行调整，减少触控笔100持续处于被误触发，而对于触控模组114接收到第二触控操作之后，照明模组124停止运行，以延长照明模组124的使用寿命。

在其中一个实施例中，如图7，壳体1022被划分为笔尖10222、笔身10224和笔尾10226，其中，颜色检测模组104位于笔尾。

在其中一个实施例中，如图6和图7所示，第三压力检测模组120的压力传感触点d和第四压力检测模组122的压力传感触点c位于笔尾10226靠近笔身10224的一端和远离笔身10224的一端。

在本申请的一个实施例中，提出了一种触控笔的控制方法，触控笔包括设备主体、颜色检测模组、通信模组、抖动检测模组，颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组设置在设备主体内，如图8所示，触控笔的控制方法包括：

步骤802，根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息；

步骤804，控制通信模组向目标电子设备发送目标颜色信息。

本申请实施例提出了一种触控笔的控制方法，其中，通过设置颜色检测模组，利用颜色检测模组来采集第一颜色信息，以便在用户可使用的颜色信息过少或者对看到的颜色比较喜欢的情况下，利用触控笔来进行采集，为绘图软件或涂鸦软件提供颜色信息，通过设置的抖动检测组件来采集第一抖动信息，以便根据采集的第一颜色信息和第一抖动信息确定目标颜色信息，并利用通信模组将目标颜色信息发送至目标电子设备，以便目标电子设备利用目标颜色信息进行绘画创作。

在上述过程中，为绘图软件或者涂鸦软件中的颜色选取提供了多种选择空间，解决了现有技术方案中绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，致使无法满足用户的颜色使用需求的问题。

此外，目标颜色信息可以利用设置在触控笔中的抖动检测模组检测到的第一抖动信息来确定，为目标颜色信息的确定提供了一种新的调控方案，简化了用户的操作，为目标颜色信息的确定提供了便利性，解决了现有技术方案中，得到用户想要的颜色需要繁琐的步骤的问题。

在其中一个实施例中，在步骤804之后，还包括：存储目标颜色信息。

在该实施例中，通过存储目标颜色信息，以便在触控笔与目标电子设备之间未建立连接的时候，能够对目标颜色信息进行存储，以便在触控笔与目标电子设备之间建立连接的时候，将目标颜色信息发送给目标电子设备。

在其中一个实施例中，触控笔的控制方法还包括：根据抖动检测模组采集的第二抖动信息，对第一颜色信息进行混色处理，以得到第二颜色信息。

具体地，如图9所示，第二颜色信息的确定过程包括：

步骤902，通过颜色检测模组采集被检测物体的第一颜色信息；

步骤904，通过通信模组发送第一颜色信息；

步骤906，基于笔尖的滑动操作，以使第一颜色信息进行混合处理，得到第二颜色信息。

在该实施例中，考虑到存在获取得到的第一颜色信息仍不满足用户使用需求的情况，而此时，可以通过混色来得到用户想要的颜色信息，而混色处理的步骤会很复杂，用户的体验不佳。

为了解决上述问题，本申请的实施例利用控制抖动检测模组采集的第二抖动信息，在采集到第二抖动信息时，对第一颜色信息进行混色处理，以得到第二颜色信息，在此过程中，用户只需抖动触控笔即可实现混色处理，简化了混色的操作流程。

在其中一个实施例中，与第一颜色信息进行混合处理的颜色信息可以利用笔尖在目标电子设备的触控屏幕上的触控操作确定。如调色板上的颜色所对应的触控区域。

在其中一个实施例中，第二抖动信息可以理解为笔尖的滑动操作，具体地，基于触控笔与目标电子设备配合使用，滑动操作可以是触控笔的笔尖在电子设备的触控屏幕上的滑动，在该滑动下，滑动轨迹所指示的颜色信息进行混色处理。

在其中一个实施例中，可以基于电子显示设备所运行的状态来降低误触的几率，如基于电子显示设备运行在绘图软件或调用调色板以及笔尖的滑动操作，以使包括第一颜色信息的颜色数据进行混合，得到混合后的颜色数据。

在其中一个实施例中，包括第一颜色信息的颜色数据显示在调色板上，且滑动操作作用在调色板上。

在其中一个实施例中，基于触控笔在目标电子设备的触控屏幕的触控操作，将目标颜色信息发送至目标电子设备。

在该实施例中，考虑到用户使用触控笔绘画或者写作时存在的动作较多，因此，出现误操作的几率会很高，虽然上文中已经记载了很多用于减少误操作的方案，但是误操作的几率还是很高。

为了进一步降低误操作出现的几率，在发送目标颜色信息之前，还需要触控笔进一步给出确定，由于每次参数的调整都需要执行触控笔在目标电子设备的触控屏幕的触控操作，因此，可以减少因用户拿取触控笔运动，目标颜色信息发送至目标电子设备这一情况的出现，影响用户的正常使用。

在上述任一实施例中，触控笔在目标电子设备的触控屏幕的触控操作可以是笔尖点击电子显示设备显示的调色盘的操作。

在其中一个实施例中，第一抖动信息包括触控笔的运动方向，步骤802，根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息，具体包括：在运动方向与第一预设方向一致的情况下，增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在运动方向与第二预设方向一致的情况下，减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在该实施例中，考虑到第一颜色信息或对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息仍存在不满足用户的使用需要的情况，本申请的实施例在第一颜色信息或对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息的基础上，可以对第一颜色信息和第二颜色信息进一步地调整，以便得到符合用户需求的颜色数据，进而确保用户的使用体验。

具体地，通过设置的抖动检测模组来检测触控笔的运动方向，其中，控制模组在获取到触控笔的运动方向之后，执行与运动方向对应的颜色数据的调整策略，以便输出符合用户需求的目标颜色信息。

在此过程中，用户可以通过触控笔对混合后的颜色数据进行调整，在为用户提高多种颜色配比的同时，方便用户按照需求自定义调整，确保了用户获取需要的颜色数据，进而提高了用户的使用体验。

在上述任一实施例中，在运动方向与第一预设方向一致的情况下，增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在运动方向与第二预设方向一致的情况下，减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在其中一个实施例中，颜色参数值可以是色彩明度。

在其中一个实施例中，触控笔的运动方向对应的颜色数据的调整策略可以是预先构建。

在上述任一实施例中，第一预设方向和第二预设方向是相反的两个方向，通过限定上述两个方向相反，便于对方向的识别，减少方向识别出现错误的几率。

在其中一个实施例中，如图10所示，第二预设方向对应“去水操作”，第一预设方向对应“加水操作”，其中，“去水操作”和“加水操作”即对应本申请中减小混合后的颜色数据对应的颜色参数值和增大混合后的颜色数据对应的颜色参数值。

在其中一个实施例中，第一抖动信息还包括触控笔的线速度值，触控笔的控制方法还包括：在线速度值大于或等于预设参数阈值的情况下，将运动方向与第一预设方向和第二预设方向进行比较。

在该实施例中，考虑到触控笔的实际使用场景，即用户使用触控笔进行绘画或者书写，其必然会出现方向变化，若不加以区别，很容易在绘画或者书写的过程中出现误操作。

为了减少上述情况的出现，本申请结合笔进行书写的习惯，将甩笔的动作与混合后的颜色数据对应的颜色参数值的调整结合起来。具体地，利用抖动检测模组检测触控笔的线速度参数，通过给出一个预设参数阈值，利用预设参数阈值与触控笔的线速度参数的比较结果来确定是否将触控笔的运动方向与第一运动方向和第二运动方向进行比较，以此减少在绘画或者书写的过程中出现误操作的几率。

在其中一个实施例中，确定抖动检测模组的采样值在预设时间内未发生变化，将距当前时刻最近的采样值作为触控笔的线速度值。

在该实施例中，考虑到用户使用触控笔进行书写或者绘画过程中，存在多次甩笔的动作，若多次甩笔的动作都被记录，则会出现颜色参数值的过度调整。为了减少上述情况的出现，本申请将最后一次甩动笔的动作作为有效动作，具体地，确定抖动检测模组的采样值在预设时间内未发生变化，将距当前时刻最近的采样值作为触控笔的线速度值，以减少颜色参数值的过度调整这一情况的出现。

在其中一个实施例中，触控笔还包括：第二压力检测模组，第二压力检测模组能够检测压力方向，第二压力检测装置设置在设备主体，触控笔的控制方法还包括：在第二压力检测模组检测的压力方向为第一方向的情况下，增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第二压力检测模组检测的压力方向为第二方向的情况下，减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在该实施例中，如上文记载的那样，相关技术方案中目标颜色信息的确定步骤繁琐，其中，步骤繁琐主要体现在颜色深浅的调整，需要用户不断在目标电子设备上选择颜色深浅，为了简化颜色调整的步骤，本申请实施例在设备主体设置有第二压力检测模组，其中，第二压力检测模组能够检测压力方向，在第二压力检测模组检测的压力方向为第一方向的情况下，控制模组具体用于增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第二压力检测模组检测的压力方向为第二方向的情况下，控制模组具体用于减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在此过程中，颜色参数值的调整可以直接利用设置在触控笔上的第二压力检测模组来实现，因此，解决了相关技术中目标颜色信息的确定步骤繁琐的问题，此外，采用这样的设计方案还能提高触控笔的可玩性，由于采用单个压力检测模组来实现参数的调整，因此，便于简化触控笔的结构，以及降低了触控笔的设计难度。

在其中一个实施例中，第一方向和第二方向基于第二压力检测模组来确定。

在其中一个实施例中，触控笔还包括第三压力检测模组和第四压力检测模组，第三压力检测模组和第四压力检测模组设置在设备主体上，触控笔的控制方法还包括：在第三压力检测模组接收到第一压力的情况下，增大第一颜色信息对应的颜色参数值，或增大对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息；在第四压力检测模组接收到第二压力的情况下，减小第一颜色信息对应的颜色参数值，或减小对第一颜色信息进行混色处理后的第二颜色信息所对应的颜色参数值，以得到目标颜色信息。

在该实施例中，利用第三压力检测模组和第四压力检测模组组合使用的方式来对颜色参数值进行调整，相当于仅采用第二压力检测模组来调整的方案，降低了因使用单一的压力检测模组不稳定，致使触控笔在颜色参数值进行调整时，出现调整异常的几率，而第三压力检测模组和第四压力检测模组组合使用可以降低调整异常出现的几率，确保了触控笔运行的可靠性。

在本申请的一个实施例中，需要说明的是，本申请实施例提供的触控笔的控制方法，执行主体可以为触控笔的控制装置，或者，或者该触控笔的控制装置中的用于执行加载触控笔的控制的方法的控制模块。本申请实施例中以触控笔的控制装置执行加载触控笔的控制方法的方法为例，说明本申请实施例提供的触控笔的控制方法的方法。

在本申请的一个实施例中，如图11所示，提出了触控笔的控制装置1100，触控笔包括设备主体、颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组，颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组设置在设备主体内，触控笔的控制装置1100包括：确定单元1102，用于根据颜色检测模组采集的第一颜色信息以及抖动检测模组采集的第一抖动信息，确定目标颜色信息；发送单元1104，用于控制通信模组向目标电子设备发送目标颜色信息。

本申请的一个实施例，提出了一种触控笔的控制装置1100，其中，触控笔包括设备主体、颜色检测模组、通信模组、抖动检测模组，颜色检测模组、通信模组和抖动检测模组设置在设备主体内。

通过设置颜色检测模组，利用颜色检测模组来采集第一颜色信息，以便在用户可使用的颜色信息过少或者对看到的颜色比较喜欢的情况下，利用触控笔来进行采集，为绘图软件或涂鸦软件提供颜色信息，通过设置的抖动检测组件来采集第一抖动信息，以便根据采集的第一颜色信息和第一抖动信息确定目标颜色信息，并利用通信模组将目标颜色信息发送至目标电子设备，以便目标电子设备利用目标颜色信息进行绘画创作。

在上述过程中，为绘图软件或者涂鸦软件中的颜色选取提供了多种选择空间，解决了现有技术方案中绘图软件或者涂鸦软件提供的颜色较少，致使无法满足用户的颜色使用需求的问题。

此外，目标颜色信息可以利用设置在触控笔中的抖动检测模组检测到的第一抖动信息来确定，为目标颜色信息的确定提供了一种新的调控方案，简化了用户的操作，为目标颜色信息的确定提供了便利性，解决了现有技术方案中，得到用户想要的颜色需要繁琐的步骤的问题。

本申请实施例中的触控笔的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的触控笔的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的触控笔的控制装置能够实现图8和图9触控笔的控制的方法实施例中触控笔的控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述触控笔的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述触控笔的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。