一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术：

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机以及奶瓶清洗机等洗涤设备作为智能家电，已渐渐进入了千家万户。洗涤设备能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，大大提高了用户的生活质量，节约了用户的时间。

现有的洗涤设备的控制技术，主要通过虚拟按键或实体按钮等方式对洗涤设备进行控制，操作模式单一，用户的使用体验较差。另一方面，若用户需要对已有的洗涤模式进行个性化配置，例如需要调整初洗阶段的冲洗时长，则需要首先点击自定义按钮、再选择对应的冲洗阶段，然后在通过多次点击增加按钮或减少按钮来调整冲洗时长到对应的数值，自定义操作复杂，大大降低了自定义操作的难度以及对于洗涤设备的操作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，以解决洗涤设备的控制技术，操作模式单一，以及在进行自定义配置时，操作复杂、操作的难度大以及操作效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的控制方法，包括：

响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹；

根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本；

基于所述运行脚本控制洗涤设备运行。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗涤设备，包括：

触控操作响应单元，用于响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹；

运行脚本生成单元，用于根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本；

运行脚本运行单元，用于基于所述运行脚本控制洗涤设备运行。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备具有以下有益效果：

本发明实施例通过接收用户在触控模块上发起的触控操作，得到与触控操作对应的触控轨迹，根据该触控轨迹确定洗涤设备的控制参数，继而基于控制参数得到运行脚本，通过运行脚本控制洗涤设备运行，执行与运行脚本对应的洗涤流程，实现了通过触控方式对洗碗机进行控制的目的。与现有的洗涤设备的控制技术相比，该洗涤设备除了传统的按键控制外，还可以通过触控模块对洗涤设备进行控制，增加了洗涤设备的控制方式，提高了用户的使用体验；另一方面，用户可以直接通过触控方式实现自定义的控制参数设置，无需通过点击多个按钮或多次点击对数值进行配置，大大降低了自定义配置的难度，提高了洗涤设备的操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的实现流程图；

图3是本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202具体实现流程图；

图4是本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202具体实现流程图；

图5是本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图6是本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202具体实现流程图；

图7是本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；

图8是本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图；

图9是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过接收用户在触控模块上发起的触控操作，得到与触控操作对应的触控轨迹，根据该触控轨迹确定洗涤设备的控制参数，继而基于控制参数得到运行脚本，通过运行脚本控制洗涤设备运行，执行与运行脚本对应的洗涤流程，实现了通过触控方式对洗碗机进行控制的目的，解决了洗涤设备的控制技术，操作模式单一，以及在进行自定义配置时，操作复杂、操作的难度大以及操作效率低的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗涤设备，该洗涤设备包括但不限于：洗碗机以及奶瓶清洗机。该洗涤设备具有数据处理模块，通过数据处理模块控制洗涤设备运行，例如执行清洗操作以及执行消毒操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器；该洗涤设备还配置有触控模块，该触控模块具体可以为触控屏、触控板等可以采集用户触控操作的模块，该触控模块可以是电容触控模块，也可以是电阻触控模块，在此不对触控模块的硬件组成以及采集原理进行限定。示例性地，图1示出了本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图，参见图1所示，该洗涤设备的外表面配置有触控模块，该触控模块具体为一触控面板，用户可以在该触控面板上执行对应的触控操作。可选地，该触控模块可以配置有虚拟按钮，通过点击对应的虚拟按钮执行对应的洗涤流程。图2示出了本发明第一实施例提供的洗涤设备的控制方法的实现流程图，详述如下：

在s201中，响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹。

在本实施例中，洗涤设备配置有触控模块，用户可以通过手指或触控笔等方式在触控模块上发起触控操作。该操控操作包括但不限于：点击操作、滑动操作以及多点触控操作等。洗涤设备可以通过触控模块采集用户的触控操作，并响应用户发起的触控操作。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备的触控模块可以为一具有屏下指纹识别功能的触控模块。在该情况下，洗涤设备可以存储有已登记用户的指纹信息，上述已登记用户具体为具有洗涤设备的操作权限的用户。洗涤设备通过触控模块检测到用户发起触控操作时，可以通过具有屏下指纹识别功能的触控模块获取当前操作的用户的指纹信息，并将该指纹信息与各个已登记用户的指纹信息进行比对，根据比对结果确定当前操作的用户是否为已登记用户。若当前操作的用户为已登记用户，则响应该用户发起的触控操作，即执行s201的操作；若当前操作的用户并非已登记用户，则无需根据触控操作生成洗涤设备的运行脚本。可选地，若洗涤设备检测到当前操作的用户并非已登记用户，则可以将触控模块从指令模块切换为多媒体模式。其中，指令模式具体为通过触控模块生成对于洗涤设备的控制信息，例如点击虚拟的开启按钮生成开启指令，或通过触控轨迹生成运行脚本等；而在多媒体模式下，洗涤设备的触控模块并不会根据用户的触控操作生成控制信息，而是作为多媒体面板，例如播放视频文件、图像，也可以作为画板响应用户的绘图操作等。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以设置有最大操作时长，洗涤设备在检测到用户首次点击触控模块时，会启动计时器对用户本次的触控操作进行计时，并通过触控模块采集用户在触控模块上的触控操作，若检测到用户在预设的等待时长内并非检测到用户的触碰触控模块，或上述的计时器的计数值大于上述的最大操作时长，则识别用户已完成本次发起的触控操作，并确定该触控操作对应的触控轨迹。

在一种可能的实现方式中，触控面板上可以配置有虚拟的完成按钮，用户可以在触控面板上发起触控操作，在本实施例中可以是绘制对应的触控轨迹，并在触控轨迹绘制完成时，用户可以点击上述的完成按钮，洗涤设备会识别用户已经完成触控操作，并确定触控操作对应的触控轨迹。

在本实施例中，洗涤设备可以通过触控模块采集用户的触控操作，并将触控操作转换为对应的触控轨迹。举例性地，该触控轨迹可以包含图形轨迹，如“○”、“√”、“△”等，也可以是字符轨迹，如在触控模块上绘制“快洗7分钟”五个字符对应的轨迹。

在一种可能的实现方式中，电子设备根据触控操作生成触控轨迹时，可以对触控操作对应的实际轨迹进行预处理，并将预处理后的实际轨迹作为上述的触控轨迹。上述预处理可以为平滑处理、轨迹校正等。其中，平滑处理具体为通过曲线拟合的方式对实际轨迹进行校正，使得处理后的轨迹趋于平滑；轨迹校正具体为：洗涤设备可以存储预设的标准轨迹，若检测到某一实际轨迹与标准轨迹之间的相似度大于预设的相似阈值，则将该标准轨迹作为实际轨迹的关联轨迹，基于标准轨迹对实际轨迹进行校正，从而得到触控轨迹。需要说明的是，一个触控操作可以对应一个触控轨迹，也可以对应两个或以上的触控轨迹，例如在触控模块上绘制“快洗7分钟”五个字符对应的轨迹时，会生成至少5个触控轨迹。

在s202中，根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本。

在本实施例中，洗涤设备在获取得到触控轨迹后，通过多种方式确定该触控轨迹关联的控制参量：方式1，洗涤设备可以存储有预设的标准轨迹与控制参量之间的对应关系表，洗涤设备可以将触控轨迹与各个标准轨迹进行匹配，将与触控轨迹匹配的标准轨迹关联的控制参量，作为触控轨迹的控制参量；方式2，洗涤设备可以为不同的预设轨迹方向配置关联的控制参量，根据触控轨迹的轨迹反向确定对应的控制参量，例如洗涤设备设定了向左滑对应第一控制参量，向右滑对应第二控制参量，若检测到本次的触控轨迹的轨迹方向为右滑，则将第二控制参量作为该触控轨迹的控制参量；方式3，洗涤设备识别该触控轨迹对应的字符串，从字符串里面提取控制关键词，并根据至少一个控制关键词确定控制参量，例如在触控模块上绘制“快洗7分钟”的字符信息，得到“快洗7分钟”的字符串，通过提取控制关键词“快洗”确定运行阶段，提取控制关键词“7分钟”确定运行时间，并根据运行阶段以及运行时间确定控制参量。

在一种可能的实现方式中，若洗涤设备无法根据触控轨迹确定关联的控制参量，则可以输出无法识别的提示信息，以提示用户重新发起触控操作，以生成有效的触控轨迹。

在本实施例中，控制参量用于确定洗涤设备运行过程相关的参量，该控制参量包括但不限于：运行阶段、运行时长、运行阶段执行标识、运行阶段执行次序等。其中，运行阶段执行标识用于确定在本次洗涤过程中对应运行阶段是否执行。若用户需要跳过某个运行阶段，则可以将该运行阶段的运行阶段执行标识配置为无效位值，在实际运行过程中，洗涤设备可以跳过执行该运行阶段；若用户需要只执行某个运行阶段，则可以将除该运行阶段外的其他阶段的运行阶段执行标识均配置为无效位值，从而实现了只执行某一运行阶段的目的。其中，洗涤设备还可以根据控制参量中的运行阶段执行次序，改变各个运行阶段之间执行的先后次序。

在本实施例中，洗涤设备在确定了触控轨迹对应的控制参量后，可以根据控制参量生成对应的运行脚本，以通过运行脚本控制洗涤设备运行。

在一种可能的实现方式中，若该控制参量包含洗涤模式的标识，则可以获取与该洗涤模式关联的运行脚本，将该运行脚本作为该控制参数对应的运行脚本。

在一种可能的实现方式中，若该控制参量并未限定某一洗涤模式，而是包含某一个或某几个运行阶段的运行参数，如运行时长或运行阶段执行次序等，则洗涤设备可以获取标准洗涤模式对应的标准脚本，并基于控制参量对标准脚本内的运行参数进行调整，将调整后的标准脚本作为上述控制参量对应的运行脚本。

在s203中，基于所述运行脚本控制洗涤设备运行。

在本实施例中，洗涤设备生成触控操作对应的运行脚本后，可以控制洗涤设备根据运行脚本对应的执行流程进行对应的洗涤操作。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备在完成上述运行脚本对应的洗涤操作后，可以删除该运行脚本。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备在完成上述运行脚本对应的洗涤操作后，可以将该运行脚本添加到常用模式列表内，该常用模式列表包含有洗涤设备预配置的多个洗涤模式，以及最近n次自定义的运行脚本，其中n为正整数。洗涤设备通过配置常用模式列表，能够方便用户快速选择自定义的洗涤模式，无需每次洗涤均需要重新通过触控操作进行自定义配置，提高了洗涤设备的操作效率。

示例性地，表1示出了本申请一实施例提供的常用模式列表。参见表1所示，该常用模式列表具体包含两部分，分别为洗涤设备预先配置的清洗模式，以及根据用户的触控操作等多种方式自定义的清洗模式。在该情况下，洗涤设备可以存储多个最近发起的触控操作对应的运行脚本，方便用户在一次设置后多次调用该运行脚本。

表1

以上可以看出，本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法通过接收用户在触控模块上发起的触控操作，得到与触控操作对应的触控轨迹，根据该触控轨迹确定洗涤设备的控制参数，继而基于控制参数得到运行脚本，通过运行脚本控制洗涤设备运行，执行与运行脚本对应的洗涤流程，实现了通过触控方式对洗碗机进行控制的目的。与现有的洗涤设备的控制技术相比，该洗涤设备除了传统的按键控制外，还可以通过触控模块对洗涤设备进行控制，增加了洗涤设备的控制方式，提高了用户的使用体验；另一方面，用户可以直接通过触控方式实现自定义的控制参数设置，无需通过点击多个按钮或多次点击对数值进行配置，大大降低了自定义配置的难度，提高了洗涤设备的操作效率。

图3示出了本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202的具体实现流程图。参见图3，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法中s202包括：s301～s303，具体详述如下：

进一步地，所述根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本，包括：

在s301中，将所述触控轨迹与预设的字符库内多个字符模板进行匹配；所述字符库是根据所述洗涤设备的可选运行模式对应的模式标识确定的。

在本实施例中，电子设备可以存储有多个字符模板，每个字符模板用于表示对应字符的字符形状，所有预设的字符模板构成上述的字符库。洗涤设备可以根据可运行模式对应的模式标识确定上述的字符库，确定字符库的方式可以为：对各个模式标识包含的字符串进行聚类分析，合并处于多个不同模式标识的相同字符，基于聚类分析后得到的字符生成上述的字符库。当然，该字符库除了包含上述模式标识对应的字符外，还可以包含预设的通用字符，例如26个字母、数字0～9、各个标点符号等。

举例性地，若该洗涤设备包含三种洗涤模式，分别为强洗模式、标准标识以及快洗模式，则上述三种洗涤模式分别对应的洗涤标识为“强洗”、“标准”以及“快洗”，根据上述多个字符构成的字符库包含以下字符：“强”、“标”“准”、“快”以及“洗”。

在本实施例中，通过配置字符库对触控轨迹进行字符识别，能够减少无效字符的识别操作，提高了字符识别的准确性以及识别效率。

在本实施例中，洗涤设备可以分别识别触控轨迹与各个字符模板之间的匹配度。若任一字符模块与该触控轨迹之间的匹配度大于预设的匹配阈值，则识别该字符模板与触控轨迹匹配。若触控操作生成多个触控轨迹，即对每个触控轨迹均指向上述s301的匹配操作。

在s302中，基于与所述触控轨迹匹配的多个字符模板，生成所述触控操作对应的字符信息。

在本实施例中，根据各个触控轨迹在触控操作中对应的生成次序，依次对各个匹配的字符模板进行排序，从而生成基于预设的顺序的字符串，即上述的字符信息。

在s303中，获取与所述字符信息匹配的所述控制参量，并生成所述控制参量对应的所述运行脚本。

在本实施例中，洗涤设备可以根据字符信息确定控制参量。其中，根据字符信息确定控制参量的方式可以为：洗涤设备对字符信息进行关键词提取，确定触控操作所需配置的项目，如是需要选择洗涤模式，或是对某一运行阶段的运行参数进行重新设置。每个配置项目对应有项目名，洗涤设备可以识别提取得到的关键词内是否与任一配置项目的项目名相匹配，若是，则识别匹配的配置项目为待配置项目，并根据该字符信息内对应的数值，对上述的待配置项目进行赋值操作，得到运行参量，并根据运行参量得到运行脚本。

在本申请实施例中，洗涤设备可以接收用户在触控模块上生成的字符信息，生成对应的运行脚本，实现了洗涤设备的自定义控制，增加了控制方式，也提高了自定义模式配置的便捷性。

图4示出了本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s102的具体实现流程图。参见图4，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s102中的根据所述触控轨迹确定控制参量，包括：s401～s402，具体详述如下：

进一步地，所述根据所述触控轨迹确定控制参量，包括：

在s401中，将所述触控轨迹与各个可选运行模式关联的标准轨迹进行匹配。

在本实施例中，洗涤设备可以预先存储有多个预先配置好的可选运行模式，该可选运行模式内各个运行阶段的运行参数可以由用户配置，也可以根据系统进行默认配置。例如，洗涤设备出厂是配置有三种运行模式，分别为强洗模式、快洗模式以及标准模式，用户还可以根据洗涤需求配置有自定义模式1以及自定义模式2，洗涤设备可以将出厂配置的运行模式以及自定义配置的运行模式均作为洗涤设备的可选运行模式。

在本实施例中，每个可选运行模式可以关联有至少一个标准轨迹。该标准轨迹与可选运行模式一样，可以是系统默认配置的，也可以是用户手动配置的。洗涤设备可以将可选运行模式的运行参数与关联的标准轨迹存储于存储器内。

在本实施例中，洗涤设备将触控轨迹分别与各个标准轨迹进行匹配，计算触控轨迹与各个标准轨迹之间的相似度，选取相似度大于预设相似阈值的标准轨迹作为与触控轨迹匹配的标准轨迹。

在s402中，根据与所述触控轨迹匹配的标准轨迹关联的所述可选运行模式，确定所述控制参量。

在本实施例中，洗涤设备在确定了与触控轨迹匹配的标准轨迹后，可以根据该标准轨迹关联的可选运行模式内配置的运行参数，作为该洗涤设备的控制参量。

示例性地，洗涤设备的可选运行模式包含：快洗模式，以及标准模式，快洗模式关联的标准轨迹为“√”，而标准模式关联的标准轨迹为“×”，若触控操作生成的触控轨迹为“√”，则确定用户本次需要执行快洗模式，并基于快洗模式的运行参数生成上述的控制参量。

在本发明实施例中，洗涤设备可以通过预先配置各个可选运行模式对应的标准轨迹，在实际控制时通过输入对应的标准轨迹，实现了快速选择对应的运行模式，提高了洗涤设备控制的便捷性。

图5示出了本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图5，相对于图4所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述将所述触控轨迹与各个可选运行模式关联的标准轨迹进行匹配之前，还包括：s501～s503，具体详述如下：

在s501中，响应于所述用户发起的配置操作，采集所述用户在所述触控模块上绘制的配置轨迹。

在本实施例中，洗涤设备在进行操作轨迹匹配之前，可以对可选运行模式进行标准轨迹的配置操作。在该情况下，用户可以通过点击配置按钮或预设的触控手势，触发洗涤设备的配置模式，在配置模式下，洗涤设备同样可以通过触控模块采集用户的触控操作，得到上述的配置轨迹。

可选地，生成配置轨迹后，同样可以通过上述的预处理方式，对配置轨迹进行预处理，如平滑处理以及轨迹校正等。

在s502中，若检测到关于所述配置轨迹对应的完成指令，则生成可选模式列表；所述可选模式列表内包含所述洗涤设备的多个所述可选运行模式。

在本实施例中，用户在绘制完成配置轨迹时，可以通过点击对应的完成按钮或对应的触控操作，以控制洗涤设备生成完成指令。洗涤设备可以响应于用户发起的完成操作，生成完成指令，并识别上述配置轨迹已绘制完毕，洗涤设备可以存储绘制完成的配置轨迹，并配置与该配置轨迹关联的可选运行模式，因此，会生成对应的可选模式列表。该可选模式列表内包含有洗涤设备可运行的多个可选运行模式。

在s503中，响应于所述用户基于所述可选模式列表反馈的选择操作，将所述配置轨迹作为所述选择指令关联的可选运行模式的标准轨迹。

在本实施例中，用户可以从可选模式列表中选择其中一个作为配置轨迹关联的运行模式，例如上述的选择操作可以是点击操作或勾选操作等。洗涤设备可以对选择操作进行解析，确定用户选择的可选运行模式，并配置轨迹作为选择操作对应的可选运行模式的标准轨迹。

在本发明实施例中，洗涤设备可以接收用户

进一步地，作为本申请的另一实施例，s503还可以包括：

在s5031中，获取所述洗涤设备至少一个关联用户的用户信息；所述用户信息包含所述关联用户的惯用手。

在本实施例中，洗涤设备可以存储于有关联用户，该关联用户具体为可以对洗涤设备进行操作的用户。举例性地，该关联用户可以为洗涤设备所在家庭的所有家庭成员，该关联账户可以包括：父亲、母亲、儿子、女儿等对应的账号。洗涤设备可以预先存储各个关联用户的用户信息，上述关联用户可以包括当前对洗涤设备进行操作的用户。

在本实施例中，该用户信息可以由用户手动配置，也可以通过洗涤设备主动采集得到。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备自动获取用户信息的方式可以为：关联用户可以将用户信息存储于云端服务器，并在云端服务器上创建一个关联用户的用户账户。需要说明的是，每个用户账户可以组成一个用户群，处于用户群内的各个用户账户可以是相互关联的用户。洗涤设备在初次启动时，可以提示用户进行登录操作，用户可以在洗涤设备上输入对应的用户账户。洗涤设备可以根据用户登录的用户账户，从云端服务器处下载该用户账户对应的用户信息，以及与该用户账户处于同一群组内的其他用户，即关联用户，同时，还可以一并获取关联用户的用户信息。

在本实施例中，上述用户信息包含有用户账户的惯用手。由于惯用手不同，在触控面板上绘制轨迹时会存在一定的差异，例如绘制同一个图形，左手惯用手的用户与右手惯用手的用户可能绘制的图形会不同。因此，为了提高后续识别的准确性，可以基于该惯用手的不同，生成配置轨迹对应的关联轨迹，从而能够提高后续识别的准确性。

在s5032中，基于所述用户信息对所述配置轨迹进行轨迹变换，生成所述配置轨迹的关联轨迹。

在本实施例中，洗涤设备在获取了关联用户的用户信息后，可以分别生成每个关联用户对应的关联轨迹，每个关联轨迹与对应的关联用户的用户信息相匹配，以提高后续识别操作的准确性。

在一种可能的实现方式中，该用户信息还包括有用户年龄，用户年龄不同，也可能对绘制触控轨迹发生影响。洗涤设备可以通过大数据分析，获取大量不同年龄段用户的训练轨迹，从而生成不同年龄段对应的关联轨迹生成模型，从而在后续s5032的操作中，可以根据关联用户的用户信息，获取与之对应的关联轨迹生成模型，并将配置轨迹导入到上述的关联轨迹生成模型中，从而生成与关联用户的绘制习惯匹配的关联轨迹。

在一种可能的实现方式中，该用户信息还可以包含用户性别、用户学历以及用户职业等，同样可以根据大数据分析算法，根据用户信息的不同配置不同的关联轨迹生成模型，执行上述操作，确定关联轨迹。

在s5033中，将所述配置轨迹以及所述关联轨迹作为所述选择指令关联的可选运行模式的标准轨迹。

在本实施例中，洗涤设备在配置标准轨迹时，将有操作权限的各个关联用户的关联轨迹以及配置操作的用户的配置轨迹均作为选择操作对应可选运行模式的标准轨迹。

在本发明实施例中，通过获取关联用户的用户信息，并生成与用户信息匹配的关联轨迹，将关联轨迹以及配置轨迹均作为标准轨迹，从而能够后续识别操作的准确性。

图6示出了本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202的具体实现流程图。参见图6，相对于图2-5任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s202包括：s601～s602，具体详述如下：

进一步地，所述根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本，包括：

在s601中，显示包含所述控制参量的提示信息。

在本实施例中，洗涤设备在生成运行脚本之前，可以生成提示信息，以便用户对本次获取得的控制参量进行确认，提高了设备控制的准确性。

举例性地，若用户输入的触控轨迹为绘制字符的轨迹，则可以输出与触控轨迹对应的字符信息，将输出的字符信息作为上述的提示信息。该提示信息可以基于预设的字体输出上述的提示信息。例如，用户在绘制字符时，往往并非以预设的字体绘制的，为了提高提示信息的可读性以及规范性，可以将字符信息转换为预设的字体，再输出上述的提示信息。

举例性地，若用户输入的触控轨迹为图形的轨迹，则可以输出与触控轨迹对应的可选运行模式的模式标识，作为上述的提示信息。

在本实施例中，该提示信息包含有确认控件，以便用户基于确认控件进行确认操作。

在一种可能的实现方式中，该提示信息还包括有拒绝控件，若检测到用户点击拒绝控件，则识别该控制参量并非用于需要生成的控制参量，则识别该触控操作无效，以便用户重新发起触控操作。可选地，洗涤设备还包含最大等待时长，若超过上述最大等待时长并非接收到用户反馈的确认操作，则识别该触控操作无效。

在s602中，若接收到所述用户基于所述提示信息反馈的确认操作，则生成所述控制参量对应的运行脚本。

在本实施例中，若洗涤设备接收到用户的确认操作，则确定该控制参量有效，并生成该控制参量对应的运行脚本。

在本发明实施例中，通过显示提示信息，并要求用户对于该运行参量进行确认，在接收到用户的确认后，则生成对应的运行脚本，从而能够提高运行脚本的准确性。

图7示出了本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的具体实现流程图。参见图7，相对于图2-5任一所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法在所述响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹之前，还包括：s701～s702，具体详述如下：

进一步地，在所述响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹之前，还包括：

在s701中，响应于所述用户发起的限制指令，将所述触控模块配置于限制操作模式。

在本实施例中，用户可以将洗涤设备的触控模块配置于限制操作模式，例如通过点击儿童锁按钮或点击多媒体模式切换按钮，则可以将触控模块切换至限制操作模式。在限制操作模式下，该触控模块并不会生成控制参量以及基于控制参量生成运行脚本。

在s702中，控制所述触控模块显示所述限制操作模式对应的操作界面。

在本实施例中，在限制操作模式下，洗涤设备的触控模块有对应的操作界面。因此，洗涤设备在切换到限制操作模式时，可以将触控模块从原本的控制模式的操作界面切换至限制操作模式的操作界面。

在一种可能的实现方式中，若触控模块处于限制操作模式下，可以响应用户的绘图操作，生成绘图操作界面。洗涤设备可以基于用户在限制操作模式下于触控模块发起的触控操作，生成与之对应的绘图展示页面，用户还可以点击存储按钮，将绘制的图像存储。

在一种可能的实现方式中，若触控模块处于限制操作模式下，可以响应用户的多媒体播放操作，生成对应的多媒体播放界面。洗涤设备可以基于用户选择的多媒体文件，通过触控模块播放对应的多媒体文件。

在一种可能的实现方式中，该洗涤设备还存储有游戏应用，在限制操作模式下，洗涤设备可以启动游戏应用，以便用户进行游戏。

在本发明实施例中，洗涤设备可以将触控模块设置为限制操作模式，并生成对应的操作界面，以为用户提供其他服务。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图8示出了本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图，该洗涤设备包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图8，所述洗涤设备包括：

触控操作响应单元801，用于响应于用户在触控模块上发起的触控操作，确定所述触控操作对应的触控轨迹；

运行脚本生成单元802，用于根据所述触控轨迹确定控制参量，生成所述控制参量对应的运行脚本；

运行脚本运行单元803，用于基于所述运行脚本控制洗涤设备运行。

可选地，所述运行脚本生成单元802包括：

字符模板匹配单元，用于将所述触控轨迹与预设的字符库内多个字符模板进行匹配；所述字符库是根据所述洗涤设备的可选运行模式对应的模式标识确定的；

字符信息生成单元，用于基于与所述触控轨迹匹配的多个字符模板，生成所述触控轨迹对应的字符信息；

字符信息转换单元，用于获取与所述字符信息匹配的所述控制参量，并生成所述控制参量对应的所述运行脚本。

可选地，所述运行脚本生成单元802包括：

标准轨迹匹配单元，用于将所述触控轨迹与各个可选运行模式关联的标准轨迹进行匹配；

可选运行模式识别单元，用于根据与所述触控轨迹匹配的标准轨迹关联的所述可选运行模式，确定所述控制参量。

可选地，所述洗涤设备，还包括：

配置轨迹采集单元，用于响应于所述用户发起的配置操作，采集所述用户在所述触控模块上绘制的配置轨迹；

可选运行模式选择单元，用于若检测到关于所述配置轨迹对应的完成指令，则生成可选模式列表；所述可选模式列表内包含所述洗涤设备的多个所述可选运行模式；

可选运行模式关联单元，用于响应于所述用户基于所述可选模式列表反馈的选择操作，将所述配置轨迹作为所述选择指令关联的可选运行模式的标准轨迹。

可选地，所述可选运行模式关联单元，包括：

用户信息获取单元，用于获取所述洗涤设备至少一个关联用户的用户信息；所述用户信息包含所述关联用户的惯用手；

轨迹变换单元，用于基于所述用户信息对所述配置轨迹进行轨迹变换，生成所述配置轨迹的关联轨迹；

标准轨迹配置单元，用于将所述配置轨迹以及所述关联轨迹作为所述选择指令关联的可选运行模式的标准轨迹。

可选地，所述运行脚本生成单元802包括：

提示信息显示单元，用于显示包含所述控制参量的提示信息；

提示信息确认单元，用于若接收到所述用户基于所述提示信息反馈的确认操作，则生成所述控制参量对应的运行脚本。

可选地，所述洗涤设备还包括：

限制指令响应单元，用于响应于所述用户发起的限制指令，将所述触控模块配置于限制操作模式；

操作界面切换单元，用于控制所述显示模块显示所述限制操作模式对应的操作界面控制所述显示模块显示所述限制操作模式对应的操作界面。

因此，本发明实施例提供的洗涤设备同样可以通过接收用户在触控模块上发起的触控操作，得到与触控操作对应的触控轨迹，根据该触控轨迹确定洗涤设备的控制参数，继而基于控制参数得到运行脚本，通过运行脚本控制洗涤设备运行，执行与运行脚本对应的洗涤流程，实现了通过触控方式对洗碗机进行控制的目的。与现有的洗涤设备的控制技术相比，该洗涤设备除了传统的按键控制外，还可以通过触控模块对洗涤设备进行控制，增加了洗涤设备的控制方式，提高了用户的使用体验；另一方面，用户可以直接通过触控方式实现自定义的控制参数设置，无需通过点击多个按钮或多次点击对数值进行配置，大大降低了自定义配置的难度，提高了洗涤设备的操作效率。

图9是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。如图9所示，该实施例的洗涤设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如洗涤设备的控制程序。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个洗涤设备的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示模块71至73功能。

示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述洗涤设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成触控操作响应单元、运行脚本生成单元以及运行脚本运行单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是洗涤设备9的示例，并不构成对洗涤设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91可以是所述洗涤设备9的内部存储单元，例如洗涤设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述洗涤设备9的外部存储设备，例如所述洗涤设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述洗涤设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述洗涤设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。