芯片化继电保护通用系统配置方法、装置、设备和介质与流程

本申请涉及芯片化继电保护技术领域，特别是涉及一种芯片化继电保护通用系统配置方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

现有技术中，继电保护装置一般中配置有多个板卡，每个板卡上配置有cpu处理器，每个板卡的cpu处理器上安装有预先设置好的应用程序，板卡通过运行应用程序来实现特定的功能。

近年来，随着智能继电保护装置的兴起，对继电保护装置的功能要求越来越多。因此，需要对继电保护装置进行升级更新。现有技术中，对继电保护装置进行升级更新的过程包括：针对每个板卡所要实现的功能编写对应的应用程序，并用新的应用程序替换之前的应用程序。

然而，上述方法中，由于需要对每个板卡上安装的应用程序进行更新，导致工作量较大，且提高了对继电保护装置进行升级更新的难度。

技术实现要素：

基于此，本申请实施例提供了一种芯片化继电保护通用系统配置方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种芯片化继电保护通用系统配置方法，该方法应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该方法包括：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

在本申请的一个实施例中，在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，包括：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录；

通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括保护核存储器，保护核存储器中存储有多个功能模块，保护核根据配置信息生成裸跑程序，包括：

通过保护核根据配置信息从多个功能模块中获取目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序；

根据目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序生成裸跑程序。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括共享存储器，将配置信息传递至保护核，包括：

通过管理核将配置信息存入共享存储器，并更新写指针信息；

通过保护核周期性检测写指针信息是否更新，并在写指针信息更新的情况下，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，写指针信息中携带有写入的配置信息的存储目录，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息，包括：

通过保护核根据配置信息的存储目录从共享存储器中读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，多核处理器还包括前端处理电路，前端处理电路与共享存储器连接，配置信息还包括目标处理通道标识，该方法还包括：

通过保护核将目标处理通道标识写入共享存储器；

通过前端处理电路检测共享存储器是否更新，以获取目标处理通道标识，通过前端处理电路根据目标处理通道标识从多个处理通道中确定出目标处理通道，目标处理通道用于对采样数据进行处理。

一种芯片化继电保护通用系统配置装置，应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该装置包括：

配置文件获取模块，用于在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

解析模块，用于通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

配置模块，用于通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

在本申请的一个实施例中，该配置文件获取模块还用于：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录；

通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下权利要求：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的芯片化继电保护通用系统配置方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该方法包括：在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；保护核根据配置信息生成裸跑程序。本申请实施例，通过对目标配置文件的解析，在保护核上生成裸跑程序，通过运行裸跑程序来对电力设备进行保护监测，相比于现有技术，不需要重新编写多个应用程序，因此，降低了对芯片化继电保护通用系统进行升级更新的难度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种芯片化继电保护通用系统配置方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种芯片化继电保护通用系统的多核处理器的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种获取目标配置文件的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种芯片化继电保护通用系统配置装置的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着电子信息技术迅猛发展，工业控制类产品越来越多地使用sopc(英文：systemonprogrammablechip，中文：可编程芯片系统)、半定制芯片甚至全定制芯片asic(英文：applicationspecificintegratedcircuit，中文：集成电路芯片)来实现。以芯片技术为基础，研究基于单一芯片的芯片化继电保护通用系统是本领域的技术热点。

在实际应用中，继电保护系统需要具有以下两个方面的功能，一方面是可以完成高实时性任务，即调度精度达到100us级的保护计算任务，从而能够在电力设备出现故障的情况下，实现快速反应，保证电网系统的安全。另一方面是可以实现多系统服务，从而能够进行人机交互、数据上报、滤波、量测等功能。

基于上述需求，现有技术中，继电保护装置一般中配置有多个板卡，每个板卡上配置有cpu处理器，每个板卡的cpu处理器上安装有预先设置好的应用程序，板卡通过运行应用程序来实现特定的功能。

然而，近年来，随着智能继电保护装置的兴起，对继电保护装置的功能要求越来越多。芯片化继电保护通用系统上设置的板卡数量越来越多，芯片化继电保护通用系统的构架越来越复杂。因此，需要对继电保护装置进行升级更新。

现有技术中，对继电保护装置进行升级更新的过程包括：针对每个板卡所要实现的功能编写对应的应用程序，并用新的应用程序替换之前的应用程序。

然而，上述方法中，由于需要对每个板卡上安装的应用程序进行更新，导致工作量较大，且提高了对继电保护装置进行升级更新的难度。

基于上述技术问题，本申请实施例提供的芯片化继电保护通用系统配置方法，应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该方法包括：在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；保护核根据配置信息生成裸跑程序。本申请实施例，通过对目标配置文件的解析，在保护核上生成裸跑程序，通过运行裸跑程序来对电力设备进行保护监测，相比于现有技术，不需要重新编写多个应用程序，因此，降低了对芯片化继电保护通用系统进行升级更新的难度。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种芯片化继电保护通用系统配置方法的流程图，该方法应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，多核处理器包括管理核和保护核，管理核运行操作系统，保护核运行裸跑程序，裸跑程序用于对电力设备进行保护监测。该芯片化继电保护通用系统配置方法包括以下步骤：

步骤101，在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件。

其中，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息。

下面，首先对本申请实施例中的芯片化继电保护通用系统进行说明：

其中，该多核处理器采用具有非对称异构系统的sopc芯片，该sopc芯片具有双核cortex-a9+fpga架构，如图2所示，该双核a9arm处理器上的两个cpu核分别为core1和core2，其中，core1为主核，core2为次核。在core1上运行bm软件，在core2上运行linux操作系统软件，该多核处理器可以将bm软件可控、高效和硬实时特点和linux操作系统完备的系统功能、网络功能等相结合。本申请实施例中，core1为保护核，用于处理实时业务，core2为管理核，用于处理非实时业务。前端处理电路布局在fpga架构上，系统内存布局在片内高速总线上。

其中，管理核用于对非实时业务进行处理，主要实现装置管理、装置通讯等功能，管理核可以基于linux操作系统运行mms报文、录波、通信、管理等管理通讯类应用程序。其中，非实时业务主要涉及管理、事件、接口、对时、录波等功能，任务实时性要求不高，需调用操作系统服务性资源，实现多任务管理，非实时业务基于操作系统实现，实时性要求不高，多任务管理，数据存量大。

本申请实施例中，管理核包括管理模块、通讯模块、报告和录波模块以及日志模块，其中，管理模块可以用于进行数据处理，通讯模块可以用于与外部终端进行通信，报告和录波模块可以用于生成报告文件，日志模块可以用于记录管理核的工作日志。

本申请实施例中，如图3所示，管理核获取目标配置文件的过程可以包括以下步骤：

步骤301：在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令。

配置操作指令可以是用户通过终端设备发送给多核处理器的，管理核可以通过通讯模块接收配置操作指令其中，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录。

步骤302：通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

管理核在接收到配置操作指令之后，根据配置操作指令所指示的存储目标配置文件的存储目录，从管理核存储器中确定配置操作指令所指示的存储目录，并从该存储目录中读取目标配置文件。

步骤102，通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核。

本申请实施例中，管理核中预先安装有解析应用程序，解析应用程序可以对目标配置文件进行解析，得到配置信息。

其中，配置信息包括功能模块、各功能模块的属性配置信息以及各功能模块的先后顺序，其中功能模块的实质是已经封装好的程序代码，功能模块为用于实现一种功能的操作集合。

本申请实施例中，管理核将配置信息传递至保护核的过程可以包括以下内容：

多核处理器包括系统内存，其中，系统内存包括管理核存储器、保护核存储器和共享存储器，其中，管理核存储器与管理核连接，用于存储管理核中与操作系统以及多种应用程序相关的数据。保护核存储器与保护核连接，用于存储保护核中运行的裸跑程序的相关数据。共享存储器分别与保护核和管理核连接，用于存储需要在保护核和管理核之间进行传输的数据。

在此基础上，本申请实施例中，管理核将配置信息存入共享存储器中，并更新写指针信息，其中写指针信息用于指示配置信息在共享存储器中的存储目录。保护核可以周期性检测写指针信息是否更新，并在写指针信息更新的情况下，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息。

可选的，写指针信息中携带有写入的配置信息的存储目录，保护核可以根据配置信息的存储目录从共享存储器中读取配置信息。

步骤103，通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

本申请实施例中，保护核用于对实时业务进行处理，其中，实时业务对数据处理实时性要求高，采用bm模式可以较好地保证数据实时性要求。基于此，保护核实现的主要功能包括：保护逻辑、跳闸功能、goose处理等，主要包括goose解析、保护算法、goose开入、跳闸逻辑、goose开出、定制管理等实时应用模块。其具有的相关特征为：采样中断中定时执行，实时性要求高，涉及到不同算法、不同保护原理及逻辑的处理。

本申请实施例中，保护核存储器中预先存储有多个功能模块，不同的功能模块为用于实现一种功能的操作集合，保护核在从共享存储器中读取配置信息之后，可以根据配置信息从保护核存储器中的多个功能模块中获取目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序；并根据目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序生成裸跑程序。

本申请实施例中，根据不同的目标配置文件可以得到不同的配置信息，而保护核根据不同的配置信息生成的裸跑程序可以完成不同的功能。本申请实施例中，当需要对芯片化继电保护通用系统进行升级更新时，仅需要更换目标配置文件即可，无需重写编写多个应用程序，简化了对芯片化继电保护通用系统进行升级更新的步骤，且减少了工作量。

在一种可选的实现方式中，本申请实施例中，如图2所示，多核处理器还包括前端处理电路，前端处理电路模块布局在多核处理器的fpga上，实现的功能为：以太网mac、网络风暴抑制、sv解析、滤波及插值等计算，主要包含千兆以太网、sv解码、风暴抑制、低通滤波、报文分发、插值同步等前端数据处理模块，其具有的相关特征为：数据处理量大、占用计算资源多、各通道处理逻辑基本一致，可例化性强。

其中，前端处理电路与共享存储器连接，配置信息还包括目标处理通道标识。该方法还包括：通过保护核将目标处理通道标识写入共享存储器，通过前端处理电路检测共享存储器是否更新，若检测到共享存储器中的特定数据列表更新，则从该特定数据列表中获取目标处理通道标识，通过前端处理电路根据目标处理通道标识从多个处理通道中确定出目标处理通道，目标处理通道用于对采样数据进行处理。

本申请实施例提供的芯片化继电保护通用系统配置方法应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该方法包括：在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；保护核根据配置信息生成裸跑程序。本申请实施例，通过对目标配置文件的解析，在保护核上生成裸跑程序，通过运行裸跑程序来对电力设备进行保护监测，相比于现有技术，不需要重新编写多个应用程序，因此，降低了对芯片化继电保护通用系统进行升级更新的难度。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种芯片化继电保护通用系统配置装置400的框图。如图4所示，该芯片化继电保护通用系统配置装置应用于具有多核处理器的芯片化继电保护通用系统中，该多核处理器包括管理核和保护核，该管理核运行操作系统，该保护核运行裸跑程序，该裸跑程序用于对电力设备进行保护监测，该芯片化继电保护通用系统配置装置：配置文件获取模块401，解析模块402和配置模块403，其中：

配置文件获取模块401，用于在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

解析模块402，用于通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

配置模块403，用于通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

在本申请的一个实施例中，配置文件获取模块401还用于：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录；

通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括保护核存储器，保护核存储器中存储有多个功能模块，配置模块403还用于：

通过保护核根据配置信息从多个功能模块中获取目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序；

根据目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序生成裸跑程序。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括共享存储器，解析模块402还用于：

通过管理核将配置信息存入共享存储器，并更新写指针信息；

通过保护核周期性检测写指针信息是否更新，并在写指针信息更新的情况下，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，写指针信息中携带有写入的配置信息的存储目录，解析模块402还用于：

通过保护核根据配置信息的存储目录从共享存储器中读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，多核处理器还包括前端处理电路，前端处理电路与共享存储器连接，配置信息还包括目标处理通道标识，配置模块403还用于：

通过保护核将目标处理通道标识写入共享存储器；

通过前端处理电路检测共享存储器是否更新，以获取目标处理通道标识，通过前端处理电路根据目标处理通道标识从多个处理通道中确定出目标处理通道，目标处理通道用于对采样数据进行处理。

关于芯片化继电保护通用系统配置装置的具体限定可以参见上文中对于芯片化继电保护通用系统配置方法的限定，在此不再赘述。上述芯片化继电保护通用系统配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块的操作。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录；

通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括保护核存储器，保护核存储器中存储有多个功能模块，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：

通过保护核根据配置信息从多个功能模块中获取目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序；

根据目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序生成裸跑程序。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括共享存储器，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：

通过管理核将配置信息存入共享存储器，并更新写指针信息；

通过保护核周期性检测写指针信息是否更新，并在写指针信息更新的情况下，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，写指针信息中携带有写入的配置信息的存储目录，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：

通过保护核根据配置信息的存储目录从共享存储器中读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，多核处理器还包括前端处理电路，前端处理电路与共享存储器连接，配置信息还包括目标处理通道标识，处理器执行计算机程序时还可以实现以下步骤：

通过保护核将目标处理通道标识写入共享存储器；

通过前端处理电路检测共享存储器是否更新，以获取目标处理通道标识，通过前端处理电路根据目标处理通道标识从多个处理通道中确定出目标处理通道，目标处理通道用于对采样数据进行处理。

本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核获取目标配置文件，目标配置文件包括在裸跑程序的配置信息；

通过管理核对目标配置文件进行解析，得到配置信息，并将配置信息传递至保护核；

通过保护核根据配置信息生成裸跑程序，并通过运行裸跑对电力设备进行保护监测。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

在操作系统处于运行状态的情况下，通过管理核接收配置操作指令，配置操作指令用于指示存储目标配置文件的存储目录；

通过管理核响应配置操作指令，确定配置操作指令所指示的存储目录，并基于存储目录读取目标配置文件。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括保护核存储器，保护核存储器中存储有多个功能模块，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

通过保护核根据配置信息从多个功能模块中获取目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序；

根据目标功能模块、各目标功能模块的属性配置信息以及各目标功能模块的先后顺序生成裸跑程序。

在本申请的一个实施例中，多核处理器包括共享存储器，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

通过管理核将配置信息存入共享存储器，并更新写指针信息；

通过保护核周期性检测写指针信息是否更新，并在写指针信息更新的情况下，根据写指针信息从共享存储器读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，写指针信息中携带有写入的配置信息的存储目录，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

通过保护核根据配置信息的存储目录从共享存储器中读取配置信息。

在本申请的一个实施例中，多核处理器还包括前端处理电路，前端处理电路与共享存储器连接，配置信息还包括目标处理通道标识，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

通过保护核将目标处理通道标识写入共享存储器；

通过前端处理电路检测共享存储器是否更新，以获取目标处理通道标识，通过前端处理电路根据目标处理通道标识从多个处理通道中确定出目标处理通道，目标处理通道用于对采样数据进行处理。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。