户外广告投放方法、装置、电子装置和存储介质与流程

本申请涉及广告投放技术领域，特别是涉及一种户外广告投放方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术：

广告是为了某种特定的需要，通过一定形式的媒体，并消耗一定的费用，公开而广泛地向公众传递信息的宣传手段。商业广告，是指以盈利为目的广告，通常是商品生产者、经营者和消费者之间沟通信息的重要手段，或企业占领市场、推销产品、提供劳务的重要形式。

广告投放领域主要涉及互联网广告投放领域、数字电视广告投放领域以及户外广告投放领域(机场、地铁、商场、公交、社区、楼宇等)。互联网广告投放主要依靠网络收集用户网络预览记录以及消费记录等，以此达到广告精准投放的目的，数字电视广告投放主要依靠采集用户的视线或者借助用户订阅记录等，以达到广告投放的目的。

目前，相关技术中的户外广告投放还是利用互联网广告投放模式，通过电信系统收集用户业务信息、用户信息、消费记录等，基于此进行精准广告投放。但是该方案通过电信系统收集用户敏感数据，需要借助第三方系统且在人流相对较大的机场地铁等公共场所，收集相对比较困难，同时该方案是被动投放广告，无法确认用户是否观看现场广告以及对广告的感兴趣程度，因此无法确认广告的投放效果，导致广告投放效果精准度降低。

目前针对相关技术中户外广告投放效果精准度低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种户外广告投放方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中户外广告投放效果精准度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种户外广告投放方法，其中，所述户外广告由广告牌进行投放，所述广告牌上方的中点处设有摄像机，所述方法包括：对所述摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标，并记录所述图像拍摄时所述广告牌投放的第一广告；获取所述第一目标的人脸坐标和人体坐标，所述第一目标人脸的左侧水平角或右侧水平角，以及所述第一目标距离所述摄像机的目标距离；根据所述人脸坐标、所述人体坐标以及所述目标距离，计算得到所述第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角；在所述左侧水平角小于所述最大左侧水平角或所述右侧水平角小于所述最大右侧水平角的情况下，将所述第一广告的投放时间增加预设值。

在其中一些实施例中，获取所述第一目标的人脸坐标和人体坐标包括：获取所述广告牌的尺寸信息、所述摄像机的视场角信息、所述摄像机的图像分辨率信息以及所述摄像机的景深信息；根据所述视场角信息、所述图像分辨率信息以及所述景深信息，计算得到所述第一目标的人脸坐标和人体坐标。

在其中一些实施例中，对所述摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标包括：获取最大最小人脸检测像素数；根据所述最大最小人脸检测像素数，对所述摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，在所述图像中新增目标的情况下，将所述新增目标作为所述第一目标。

在其中一些实施例中，在所述左侧水平角小于所述最大左侧水平角或所述右侧水平角小于所述最大右侧水平角的情况下，将所述第一广告的投放时间增加预设值之后，所述方法还包括：获取所述广告牌的物理位置信息；在所述第一目标消失后，记录所述第一目标观看所述第一广告的总时长信息以及所述第一目标观看所述第一广告时的物理时间信息；将所述第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到所述已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息；将所述物理位置信息、所述总时长信息、所述物理时间信息和所述第一目标属性信息封装并存储。

在其中一些实施例中，将所述第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到所述已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息包括：从所述摄像机获取的图像中选择多个包含所述第一目标的图像；从多个包含所述第一目标的图像中选取清晰度最高的图像作为与所述第一目标对应的目标图像；将所述第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到所述已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息。

在其中一些实施例中，在将所述物理位置信息、所述总时长信息、所述物理时间信息和所述第一目标属性信息封装并存储之后，所述方法还包括：对观看所述第一广告的多个目标的属性信息、总时长信息、物理时间信息以及物理位置信息进行分析统计，得到所述第一广告的播放策略。

在其中一些实施例中，所述属性信息包括以下至少之一：年龄信息、性别信息、民族信息、发型信息、穿戴信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种户外广告投放装置，包括：检测模块，用于对所述摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标，并记录所述图像拍摄时所述广告牌投放的第一广告；获取模块，用于获取所述第一目标的人脸坐标和人体坐标，所述第一目标人脸的左侧水平角或右侧水平角，以及所述第一目标距离所述摄像机的目标距离；计算模块，用于根据所述人脸坐标、所述人体坐标以及所述目标距离，计算得到所述第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角；投放模块，用于在所述左侧水平角小于所述最大左侧水平角或所述右侧水平角小于所述最大右侧水平角的情况下，将所述第一广告的投放时间增加预设值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的户外广告投放方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的户外广告投放方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的户外广告投放方法、装置、电子装置和存储介质，解决了相关技术中户外广告投放效果精准度低的问题，实现了提高户外广告投放效果精准度的技术效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的户外广告投放方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的摄像机的安装场景俯视图；

图3是根据本申请实施例的监控画面的示意图；

图4是根据本申请实施例的摄像机的安装场景对应三维坐标图；

图5是根据本申请实施例的摄像机的安装场景简化三维坐标图；

图6是根据本申请优选实施例的户外广告投放方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的户外广告投放装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种户外广告投放方法，其中，户外广告由广告牌进行投放，广告牌上方的中点处设有摄像机，图1是根据本申请实施例的户外广告投放方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s101，对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标，并记录图像拍摄时广告牌投放的第一广告。

步骤s102，获取第一目标的人脸坐标和人体坐标，第一目标人脸的左侧水平角或右侧水平角，以及第一目标距离摄像机的目标距离。

步骤s103，根据人脸坐标、人体坐标以及目标距离，计算得到第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角。

步骤s104，在左侧水平角小于最大左侧水平角或右侧水平角小于最大右侧水平角的情况下，将第一广告的投放时间增加预设值。

其中，获取第一目标的人脸坐标和人体坐标包括如下步骤：

步骤1，获取广告牌的尺寸信息、摄像机的视场角信息、摄像机的图像分辨率信息以及摄像机的景深信息。

步骤2，根据视场角信息、图像分辨率信息以及景深信息，计算得到第一目标的人脸坐标和人体坐标。

在本实施例中，户外广告由广告牌进行投放，广告牌上方的中点处设有摄像机，图2是根据本申请实施例的摄像机的安装场景俯视图，如图2所示，摄像机设置于o点，在目标的左侧水平角小于最大左侧水平角或者右侧水平角小于最大右侧水平角的情况下，可以保证目标能够观看到广告牌投放的户外广告。

如图2所示，监控画面的分辨率宽为rw，在景深为d时，监控画面的实际场景宽度为ls，令摄像机的视场角为γ，且在景深为d0时，监控画面的实际场景宽度为广告牌的宽度l，则可以得到：

不同景深下，监控画面中的实际场景中的物体宽度与画面分辨率比例不同，当景深为d0时，像素等价实际物体宽度的比例为k＝l/rw；当景深为d时，像素等价实际物体宽度的比例为

图3是根据本申请实施例的监控画面的示意图，图4是根据本申请实施例的摄像机的安装场景对应三维坐标图，如图3所示，监控画面的中心点o"为摄像机投影点，o为监控画面的原点，广告牌的实际长度为l，摄像机的实际安装高度为h，监控画面的分辨率宽高为：rw*rh，令监控画面中人体大小为pw*ph，中心点fa坐标为(fx，fy)，对应图4中d1，监控画面中人脸中心点fa'坐标为(fx'，fy')，对应图4中a1，其中，fx＝fx'，fa相对于o"的坐标为(fx-rw/2，fy-rh/2)，按照像素等价实际物体宽度的比例k进行换算，可近似得到图4中d1与a1的坐标，其中，d1为((fx-rw/2)*k，(fy-rh/2)*k，z)，a1为((fx'-rw/2)*k，(fy'-rh/2)*k，z)，d1和a1在xoy上的平面坐标d1'为((fx-rw/2)*k，(fy-rh/2)*k，0)，a1'为((fx'-rw/2)*k，(fy'-rh/2)*k，0)，其中，z即为景深d，带入k得到：

d1为a1为令a＝a'。

步骤s103中根据人脸坐标、人体坐标以及目标距离，可以计算得到第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角。

其中，步骤s102中获取的第一目标距离摄像机的目标距离近似为摄像机与人体中心点的距离。图5是根据本申请实施例的摄像机的安装场景简化三维坐标图，如图5所示，a1b1为人体，d1为人体近似中心点，令l＝|od1|，其中，a1d1不等于a1b1/2，因为a1为人脸中心点坐标，近似为人眼中心坐标。

如图4所示，a1a2'垂直于xoy，d1d2'垂直于xoy，故△a1a2'o、△d1d2'o为直角三角形，a2'a1'、d2'd1'垂直于yoz，故△a2'a1'o、△d2'd1'o为直角三角形。

d1为(a*d，b*d，d)，a1为(a'*d，b'*d，d)，对于od1：l2＝(a*d)2+(b*d)2+d2，其中，图4中，e'为(-l/2，b'*d，0)，f'为(l/2，b'*d，0)，|a2'f'|＝l/2-a'*d，|a2'e'|＝l/2+a'*d，|a1'a2'|＝a'*d，|a1a2'|＝d，则最大左侧水平角θl为β1+∠a1'a1a2'，最大右侧水平角为θr＝β2-∠a1'a1a2'。

在得到θl与θr后，目标的当前左侧水平角若小于最大左侧水平角或当前右侧水平角小于最大右侧水平角的情况下，则判定目标当前正在观看广告牌投放的第一广告，并将第一广告的投放时间增加预设值，该预设值可以包括40ms，即为1s/25，1s/25可以为该户外广告投放方法的检测频率，在其他实施例中，该预设值还可以为其他数值。

在其中一些实施例中，步骤s101中的对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标包括如下步骤：

步骤1，获取最大最小人脸检测像素数。

步骤2，根据最大最小人脸检测像素数，对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，在图像中新增目标的情况下，将新增目标作为第一目标。

在本实施例中，摄像机间隔预设时间获取的图像中的预设时间可以为1s，该图像中可以包括多个目标，且可以为每个目标配置一个唯一的id值，在图像中新增一个id的情况下，则可以判断图像中新增目标，并将该新增目标作为第一目标。

通过上述步骤s101至s104，通过获取摄像机视场角、广告牌的尺寸、监控画面中第一目标的目标值以及目标与摄像机之间的距离，计算得到第一目标与摄像机安装立面边缘连线和第一目标与摄像机连线之间水平夹角，即最大左侧水平角和最大右侧水平角，从而得到在不同位置下的第一目标观看广告的角度范围，并根据第一目标人脸的当前角度是否在该角度范围内，判断第一目标是否在观看由广告牌投放的第一广告，基于此控制第一广告的投放时间，并获取第一目标对第一广告感兴趣的程度，解决了相关技术中户外广告投放效果精准度低的问题，实现了提高户外广告投放效果精准度的技术效果。

图6是根据本申请优选实施例的户外广告投放方法的流程图，如图6所示，在其中一些实施例中，该方法包括：

步骤s601，初始化配置，获取广告牌物理位置信息、摄像机的视场角信息以及广告牌尺寸信息，标定最大最小人脸检测像素信息。

步骤s602，对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测。

步骤s603，判断图像中是否存在人脸。

步骤s604，在图像中存在人脸的情况下，判断该人脸是否为新增目标。

步骤s605，将该新增目标作为第一目标，并记录第一广告id。

步骤s606，获取第一目标的人脸坐标和人体坐标，第一目标人脸的左侧水平角θfl或右侧水平角θfr，以及第一目标距离摄像机的目标距离。

步骤s607，根据人脸坐标、人体坐标以及目标距离，计算得到第一目标人脸的最大左侧水平角θl和最大右侧水平角θr。

步骤s608，判断第一目标人脸的角度，即θfl小于θl或θfr小于θr。

步骤s609，在θfl小于θl或θfr小于θr的情况下，将第一广告的投放时间增加预设值。

步骤s610，判断第一目标是否更新状态。

步骤s611，在第一目标更新状态的情况下，重新计算第一目标人脸的θfl或θfr。

步骤s612，在第一目标没有更新状态的情况下，判断第一目标是否消失。

步骤s613，在第一目标消失后，记录第一目标观看第一广告的总时长信息以及第一目标观看第一广告时的物理时间信息，并将第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息。

步骤s614，将物理位置信息、总时长信息、物理时间信息和第一目标属性信息封装并存储。

步骤s615，对观看第一广告的多个目标的属性信息、总时长信息、物理时间信息以及物理位置信息进行分析统计，得到第一广告的播放策略。

在其中一些实施例中，步骤s613中的将第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息包括如下步骤：

步骤1，从摄像机获取的图像中选择多个包含第一目标的图像。

步骤2，从多个包含第一目标的图像中选取清晰度最高的图像作为与第一目标对应的目标图像。

步骤3，将第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息。

在本实施例中，属性信息包括但不限于以下至少之一：年龄信息、性别信息、民族信息、发型信息、穿戴信息。

在本实施例中，可以调用外部设备计算第一目标与摄像机之间的目标距离，例如通过红外传感器、雷达等。

通过优选一张最好的人脸图像输入已训练的目标属性信息检测模型进行属性检测，输出第一目标的属性信息，例如年龄、性别、民族、发型、有无戴口罩、有无戴眼镜等等。

并封装与第一目标相关的所有信息，例如第一目标属性信息、广告牌的物理位置信息、总时长信息、物理时间信息和观看的第一广告id。

在收集一段时间的数据后，可以分析统计第一广告的受众群体结构化信息(年龄、性别等)，以及受众群体观看总时长、观看时间分布信息、观看空间分布信息，以便了解该广告的实际投放效果，以及后续在空间、时间、受众群体等方面对第一广告进行更为针对性的投放。

通过上述步骤s601至s615，通过过滤一定角度人脸并统计目标观看广告的物理时间信息、持续时间、受众群体的属性信息并记录当前广告物理位置信息，以获取用户对当前广告是否感兴趣以及感兴趣的程序等信息，从而确定广告在各个维度(空间、时间、受众群体)的实际投放效果以达到更精准的广告投放目的，解决了相关技术中户外广告投放效果精准度低的问题，实现了提高户外广告投放效果精准度的技术效果。

本实施例还提供了一种户外广告投放装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的户外广告投放装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：检测模块70，用于对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标，并记录图像拍摄时广告牌投放的第一广告；耦接于检测模块70的获取模块71，用于获取第一目标的人脸坐标和人体坐标，第一目标人脸的左侧水平角或右侧水平角，以及第一目标距离摄像机的目标距离；耦接于获取模块71的计算模块72，用于根据人脸坐标、人体坐标以及目标距离，计算得到第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角；耦接于计算模块72的投放模块73，用于在左侧水平角小于最大左侧水平角或右侧水平角小于最大右侧水平角的情况下，将第一广告的投放时间增加预设值。

在其中一些实施例中，获取模块71还被配置为用于获取广告牌的尺寸信息、摄像机的视场角信息、摄像机的图像分辨率信息以及摄像机的景深信息；根据视场角信息、图像分辨率信息以及景深信息，计算得到第一目标的人脸坐标和人体坐标。

在其中一些实施例中，检测模块70还被配置为用于获取最大最小人脸检测像素数；根据最大最小人脸检测像素数，对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，在图像中新增目标的情况下，将新增目标作为第一目标。

在其中一些实施例中，投放模块73还被配置为用于获取广告牌的物理位置信息；在第一目标消失后，记录第一目标观看第一广告的总时长信息以及第一目标观看第一广告时的物理时间信息；将第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息；将物理位置信息、总时长信息、物理时间信息和第一目标属性信息封装并存储

在其中一些实施例中，投放模块73还被配置为用于从摄像机获取的图像中选择多个包含第一目标的图像；从多个包含第一目标的图像中选取清晰度最高的图像作为与第一目标对应的目标图像；将第一目标对应的目标图像输入已训练的目标属性信息检测模型，得到已训练的目标属性信息检测模型输出的第一目标属性信息。

在其中一些实施例中，投放模块73还被配置为用于对观看第一广告的多个目标的属性信息、总时长信息、物理时间信息以及物理位置信息进行分析统计，得到第一广告的播放策略。

在其中一些实施例中，属性信息包括以下至少之一：年龄信息、性别信息、民族信息、发型信息、穿戴信息。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器804和处理器802，该存储器804中存储有计算机程序，该处理器802被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

具体地，上述处理器802可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器804可以包括用于数据或指令的大容量存储器804。举例来说而非限制，存储器804可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solidstatedrive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器804可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器804可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器804是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器804包括只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)和随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmableread-onlymemory，简称为prom)、可擦除prom(erasableprogrammableread-onlymemory，简称为eprom)、电可擦除prom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称为eeprom)、电可改写rom(electricallyalterableread-onlymemory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(staticrandom-accessmemory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器804(fastpagemodedynamicrandomaccessmemory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extendeddateoutdynamicrandomaccessmemory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronousdynamicrandom-accessmemory，简称sdram)等。

存储器804可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器802所执行的可能的计算机程序指令。

处理器802通过读取并执行存储器804中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种户外广告投放方法。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备806以及输入输出设备808，其中，该传输设备806和上述处理器802连接，该输入输出设备808和上述处理器802连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器802可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，对摄像机间隔预设时间获取的图像进行目标检测，得到第一目标，并记录图像拍摄时广告牌投放的第一广告。

s2，获取第一目标的人脸坐标和人体坐标，第一目标人脸的左侧水平角或右侧水平角，以及第一目标距离摄像机的目标距离。

s3，根据人脸坐标、人体坐标以及目标距离，计算得到第一目标人脸的最大左侧水平角和最大右侧水平角。

s4，在左侧水平角小于最大左侧水平角或右侧水平角小于最大右侧水平角的情况下，将第一广告的投放时间增加预设值。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的户外广告投放方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种户外广告投放方法。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。