技术特征：
1.一种折叠铰链结构，其特征在于，包括：主轴，所述主轴上设置有间隔设置的第一收容槽及第二收容槽；主摆杆组件，包括第一主摆杆和第二主摆杆，分布于所述主轴的两侧且与所述主轴转动连接；内折摆杆组件，与所述主轴构成第一虚拟轴结构，所述内折摆杆组件包括第一内折摆杆和第二内折摆杆，分布于所述主轴的两侧，所述第一内折摆杆设置于所述第一收容槽内，且可沿所述第一收容槽滑动及转动，所述第二内折摆杆设置于所述第二收容槽内，且可沿所述第二收容槽滑动及转动；外折摆杆组件，与所述内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构，所述外折摆杆组件包括第一外折摆杆和第二外折摆杆，所述第一外折摆杆的一端设置于所述第一内折摆杆背离所述第一收容槽的一端，且可相对所述第一内折摆杆滑动及转动，所述第二外折摆杆的一端设置于所述第二内折摆杆背离所述第二收容槽的一端，且可相对所述第二内折摆杆滑动及转动；中框组件，所述中框组件包括第一中框和第二中框，所述第一外折摆杆背离所述第一内折摆杆的一端可转动地连接至所述第一中框，所述第二外折摆杆背离所述第二内折摆杆的一端可转动地连接至所述第二中框，所述第一主摆杆背离所述主轴的一端插设于所述第一中框内，且可与所述第一中框相对滑动，所述第二主摆杆远离所述主轴的一端插设于所述第二中框内，且可与所述第二中框相对滑动；其中，所述主摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述内折摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动的轴线不同，且均平行于所述主轴的长度方向，所述中框组件与所述主摆杆组件相对滑动的方向垂直于所述主轴的长度方向；锁定件组件，包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置于所述第一内折摆杆内，且可相对所述第一内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动，所述第二锁定件设置于所述第二内折摆杆内，且可相对所述第二内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动；当所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述外折摆杆组件之间时，所述第二虚拟轴结构锁定，所述主摆杆组件相对所述主轴转动，以带动所述中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，所述内折摆杆组件绕所述主轴旋转，直至所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述主轴之间，以锁定所述第一虚拟轴结构，并解锁所述第二虚拟轴结构，使得所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动，进而继续带动所述中框组件转动。2.如权利要求1所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述主轴呈直条状，所述第一收容槽与所述第二收容槽沿所述主轴的轴向分布，且所述第一收容槽与所述第二收容槽之间形成转动部，所述第一主摆杆及所述第二主摆杆转动设置于所述转动部的两侧。3.如权利要求2所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述转动部的两侧分别设置有第一转动孔及第二转动孔，所述第一主摆杆的一端设置有第一销轴，通过将所述第一销轴穿过所述第一转动孔，以使得所述第一主摆杆转动连接至所述转动部的一侧，所述第二主摆杆的一端设置有第二销轴，通过将所述第二销轴穿过所述第二转动孔，以使得所述第二主摆杆转动连接至所述转动部的另一侧；
所述第一销轴及所述第二销轴均沿平行所述主轴的长度方向设置。4.如权利要求1-3任意一项所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一收容槽两侧的端壁设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽呈弧形，所述第一内折摆杆的两端分别设置有第一凸起，所述第一凸起的表面呈弧形，通过将所述第一内折摆杆的第一凸起设置于所述第一滑动槽内，以使得所述第一内折摆杆沿所述第一滑动槽滑动，并相对所述主轴转动；所述第一滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二收容槽的结构与所述第一收容槽的结构相同，所述第二内折摆杆的结构与所述第一内折摆杆的结构相同。5.如权利要求4所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一内折摆杆背离所述主轴的一侧设置有缺口，所述缺口的两侧分别形成有相应的第二滑动槽，所述第二滑动槽呈弧形，所述第一外折摆杆包括弧形部，所述弧形部的两端分别形成有相应的第二凸起，所述第二凸起的表面呈弧形，通过将所述弧形部两端的第二凸起分别设置于相应的第二滑动槽内，以使得所述第一外折摆杆相对所述第一内折摆杆滑动及转动；所述第二滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二外折摆杆的结构与所述第一外折摆杆的结构相同。6.如权利要求5所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一外折摆杆还包括转接部，所述转接部的一侧连接至所述弧形部远离所述第一内折摆杆的一端，所述转接部的另一侧还设置有转轴，所述第一外折摆杆通过所述转轴与所述第一中框转动连接，所述转轴沿平行所述主轴的长度方向设置。7.如权利要求5或6所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一内折摆杆上还设置有传动杆，所述传动杆沿平行所述主轴的长度方向设置，且两端分别设置于相应的第二滑动槽内，所述传动杆上设置有第一齿牙，所述第一外折摆杆的第二凸起设置于所述传动杆与所述第二滑动槽的间隙内，且所述第一外折摆杆的内弧面上设置有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙相互咬合。8.如权利要求1-7任意一项所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一内折摆杆上设置有滑槽，所述第一锁定件设置于所述滑槽内，且沿所述滑槽滑动，所述第一锁定件沿所述滑槽滑动的方向与所述主轴的长度方向平行；所述第一锁定件包括锁定部，第一锁定凸起及第二锁定凸起，所述第一锁定凸起与所述第二锁定凸起设置所述锁定部的两端，且沿相背的方向延伸，所述第一收容槽两侧的端壁还设置有相应的锁止孔；当所述第一锁定件沿所述滑槽滑动，并使得所述第一锁定凸起滑动至所述第一内折摆杆和第一外折摆杆之间时，所述第二虚拟轴结构锁定，所述第二锁定凸起抵持所述第一收容槽的端壁；当所述外折摆杆组件驱动所述内折摆杆组件相对所述主轴转动，并使得所述第二锁定凸起滑入所述锁止孔时，所述第一虚拟轴结构锁定，而所述第一锁定凸起从所述第一内折摆杆和第一外折摆杆之间滑出，所述第二虚拟轴结构解锁，所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件滑动及转动。9.如权利要求1-8任意一项所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述折叠铰链结构还包括支撑组件，所述支撑组件连接至所述中框组件及所述主轴，用以当所述中框组件转动时，
随所述中框组件转动，并实现对柔性屏的支撑。10.如权利要求9所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件的一端设置于所述主轴的一侧，且可相对所述主轴旋转，所述第一支撑件背离所述主轴的一端设置于所述第一中框内，且可相对所述第一中框滑动；所述第二支撑件的一端设置于所述主轴的另一侧，且可相对所述主轴旋转，所述第二支撑件背离所述主轴的一端设置于所述第二中框内，且可相对所述第二中框滑动；其中，所述支撑组件相对所述主轴转动的轴线平行于所述主轴的长度方向，所述支撑组件与所述中框组件相对滑动的方向垂直于所述主轴的长度方向。11.如权利要求10所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一支撑件包括第一板体，第二板体，第一连接板和第二连接板，所述第一板体及第二板体沿所述主轴的长度方向布设，所述第一板体与所述第二板体的一端转动连接，所述第一连接板和所述第二连接板设置于所述第一板体与所述第二板体中相背的另一端，所述第一连接板与所述主轴转动连接，所述第二连接板插设于所述第一中框内，且可与所述第一中框相对滑动；所述第二支撑件的结构与所述第一支撑件的结构相同，所述第二支撑件与所述主轴转动连接，并与所述第二中框相对滑动。12.如权利要求1-11任意一项所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述折叠铰链结构还包括外观组件，所述外观组件连接至所述中框组件及所述主轴，用以当所述中框组件转动时，随所述中框组件转动，并实现对所述折叠铰链结构的遮蔽。13.如权利要求12所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述外观组件包括第一外观件和第二外观件，所述第一外观件设置于所述主轴的一侧，所述第一外观件的一端固定设置于所述主轴的底部，所述第一外观件的另一端可转动地连接至所述第一中框，且所述第一中框可相对所述第一外观件沿垂直所述主轴的长度方向滑动；所述第二外观件设置于所述主轴的另一侧，所述第二外观件的一端固定设置于所述主轴的底部，所述第二外观件的另一端可转动地连接至所述第二中框，且所述第二中框可相对所述第二外观件沿垂直所述主轴的长度方向滑动。14.如权利要求13所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一外观件包括第一平板及第二平板，所述第一平板的一端设置于所述主轴的底部，所述第二平板的一端可转动地连接至所述第一平板背离所述主轴的一端，且连接至所述第一中框，并可与所述第一中框相对滑动；所述第二外观件的结构与所述第一外观件的结构相同，所述第二外观件的一端设置于所述主轴的底部，另一端连接至所述第二中框，且与所述第二中框相对滑动。15.一种折叠终端设备，包括柔性屏，其特征在于，所述折叠终端设备还包括如权利要求1-14任一项所述的折叠铰链结构；所述柔性屏连接至所述第一中框及第二中框，且覆盖所述折叠铰链结构。
技术总结
本申请提供一种折叠铰链结构及折叠终端设备，折叠铰链结构包括主轴，主摆杆组件，内折摆杆组件，外折摆杆组件，中框组件及锁定件组件。内折摆杆组件与主轴构成第一虚拟轴结构，外折摆杆组件与内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构。当锁定件组件滑动至内折摆杆组件与外折摆杆组件之间时，第二虚拟轴结构锁定，主摆杆组件相对主轴转动，以带动中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，内折摆杆组件绕主轴旋转，直至锁定件组件滑动至内折摆杆组件与主轴之间，以锁定第一虚拟轴结构，并解锁第二虚拟轴结构，使外折摆杆组件相对内折摆杆组件转动，进而继续带动中框组件转动。所述折叠铰链结构通过设置两个虚拟轴，其结构简单，且可实现360度翻转。现360度翻转。现360度翻转。
技术研发人员：加藤秀夫 李灏 邹亚科
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2022/6/4