智能座舱系统中控报警文字识别方法、装置及设备与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能座舱系统中控报警文字识别方法、装置及设备。


背景技术：

[0002]
目前大多数智能座舱系统中控报警文字识别方法都是通过接入的摄像头采集仪表点亮显示的实时图片，根据提前设定的视觉处理参数，经过灰度处理、亮度处理，保持输出经视觉处理后的模板图片，之后依据提前设定的感兴趣区域(region of interest，roi)坐标，锁定实时图片中roi区域，将实时roi区域中显示的图像信息与模板图片图像信息进行比对，若比对值在误差范围内，则判定指定的信号所触发图文报警正确，即测试通过，但实际测试过程中发现多条图文报警测试有误，经分析，出现上述图文报警测试错误的原因主要是使用模板匹配方法有自身缺陷，因图文报警显示的区域面积大，包含文字及图片，不像报警指示灯占用的区域面积小，另很多图文报警显示具有相似性，图文中的报警文字描述内容基本相同，这就要求模板匹配比对得分值要设定高，但这会造成报警文字识别时间长，降低了报警文字的识别效率。
[0003]
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

[0004]
本发明的主要目的在于提供了一种智能座舱系统中控报警文字识别方法、装置及设备，旨在解决如何提高报警文字的识别效率的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了一种智能座舱系统中控报警文字识别方法，所述智能座舱系统中控报警文字识别方法包括：
[0006]
获取智能座舱系统的原始报警图片，并对所述原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片；
[0007]
从所述文字区域图片和所述图形区域图片中提取报警文字信息；
[0008]
对所述报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串；
[0009]
根据所述报警字符串确定所述智能座舱系统的目标报警文字。
[0010]
可选地，所述对所述原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片的步骤，包括：
[0011]
对所述原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片；
[0012]
根据所述待处理报警图片确定区域位置信息；
[0013]
根据所述区域位置信息对所述待处理报警图片进行划分，获得第一文字区域图片、第二文字区域图片及图形区域图片，并将所述第一文字区域图片和所述第二文字区域图片作为文字区域图片。
[0014]
可选地，所述对所述原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片的步骤，包括：
[0015]
对所述原始报警图片进行灰度处理，获得灰度报警图片；
[0016]
对所述灰度报警图片进行亮度处理，获得待处理报警图片。
[0017]
可选地，所述根据所述待处理报警图片确定区域位置信息的步骤，包括：
[0018]
将所述待处理报警图片输入至预设感兴趣控件中，获得感兴趣区域坐标集合；
[0019]
根据所述感兴趣区域坐标集合确定区域位置信息。
[0020]
可选地，所述从所述文字区域图片和所述图形区域图片中提取报警文字信息的步骤，包括：
[0021]
将所述文字区域图片和所述图形区域图片存储至预设光学字符识别文件中，获得报警识别文件；
[0022]
将所述报警识别文件转换成bat文件；
[0023]
根据预设图形化编辑语言编写程序提取所述bat文件中的第一报警文字信息和第二报警文字信息，并将所述第一报警文字信息和所述第二报警文字信息作为报警文字信息。
[0024]
可选地，所述对所述报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串的步骤，包括：
[0025]
根据预设字符库对所述第一报警文字信息进行转码处理，获得第一报警字符串；
[0026]
根据所述预设字符库对所述第二报警文字信息进行转码处理，获得第二报警字符串；
[0027]
对所述第一报警字符串和所述第二报警字符串进行拼合，获得报警字符串。
[0028]
可选地，所述根据所述报警字符串确定所述智能座舱系统的目标报警文字的步骤，包括：
[0029]
根据所述报警字符串从预设报警映射关系表中查找对应的样本报警文字，并将所述样本报警文字作为所述智能座舱系统的目标报警文字；
[0030]
所述预设报警映射关系表中包括报警字符串和样本报警文字之间的对应关系。
[0031]
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能座舱系统中控报警文字识别装置，所述智能座舱系统中控报警文字识别装置包括：
[0032]
获取模块，用于获取智能座舱系统的原始报警图片，并对所述原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片；
[0033]
提取模块，用于从所述文字区域图片和所述图形区域图片中提取报警文字信息；
[0034]
处理模块，用于对所述报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串；
[0035]
确定模块，用于根据所述报警字符串确定所述智能座舱系统的目标报警文字。
[0036]
可选地，所述获取模块，还用于对所述原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片；
[0037]
所述获取模块，还用于根据所述待处理报警图片确定区域位置信息；
[0038]
所述获取模块，还用于根据所述区域位置信息对所述待处理报警图片进行划分，获得第一文字区域图片、第二文字区域图片及图形区域图片，并将所述第一文字区域图片和所述第二文字区域图片作为文字区域图片。
[0039]
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能座舱系统中控报警文字识别设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能座舱系统中控报警文字识别程序，所述智能座舱系统中控报警文字识别程序配置为实现如上
文所述的智能座舱系统中控报警文字识别方法的步骤。
[0040]
本发明首先获取智能座舱系统的原始报警图片，并对原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片，然后从文字区域图片和图形区域图片中提取报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串，最后根据报警字符串确定智能座舱系统的目标报警文字。相较于现有技术中，将感兴趣区域的图像信息与模板图像信息进行比对，根据比对结果确定报警文字，而本发明中对报警图片进行处理获得报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理获得报警字符串，最后根据报警字符串确定目标报警文字，实现了提高报警文字的识别效率。
附图说明
[0041]
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能座舱系统中控报警文字识别设备的结构示意图；
[0042]
图2为本发明智能座舱系统中控报警文字识别方法第一实施例的流程示意图；
[0043]
图3为本发明智能座舱系统中控报警文字识别方法第二实施例的流程示意图；
[0044]
图4为本发明智能座舱系统中控报警文字识别装置第一实施例的结构框图。
[0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0047]
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能座舱系统中控报警文字识别设备结构示意图。
[0048]
如图1所示，该智能座舱系统中控报警文字识别设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0049]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对智能座舱系统中控报警文字识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0050]
如图1所示，作为一种的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及智能座舱系统中控报警文字识别程序。
[0051]
在图1所示的智能座舱系统中控报警文字识别设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明智能座舱系统中控报警文字识别设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能座舱系统中控报警文字识别设备中，所述智能座舱系统中控报警文字识别设备通过处理器1001调用存储器
1005中存储的智能座舱系统中控报警文字识别程序，并执行本发明实施例提供的智能座舱系统中控报警文字识别方法。
[0052]
本发明实施例提供了一种智能座舱系统中控报警文字识别方法，参照图2，图2为本发明智能座舱系统中控报警文字识别方法第一实施例的流程示意图。
[0053]
本实施例中，所述智能座舱系统中控报警文字识别方法包括以下步骤：
[0054]
步骤s10：获取智能座舱系统的原始报警图片，并对所述原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片。
[0055]
易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有图像处理、数据处理、网络通讯和程序运行等功能的智能座舱系统中控报警文字识别设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备，本实施例并不加以限制，其中，智能座舱系统中控报警文字识别设备可以对原始报警图片进行处理，并根据原始报警图片提取对应的报警文字信息，之后将报警文字信息进行转码处理等，本实施例并不加以限制。
[0056]
可以理解的是，智能座舱系统的原始报警图片可以为智能座舱系统中控报警中控的报警图片，可以通过组合仪表在智能座舱系统硬件在环(hardwar e-in-the-loop，hil)测试台架黑箱中安装，智能座舱系统hil测试台架上位机调用板卡发送触发图文报警相关信号，组合仪表行车电脑区域会显示的报警图片，还可以为hil测试台架上电，上位机发送激励信号，仪表触发图文报警，摄像头拍摄仪表画面，得到包含图文报警的原始图片等。
[0057]
文字区域图片可以为包含文字信息或字符信息的图片，图形区域图片可以为存在报警图形的图片等，本实施例并不加以限制。
[0058]
进一步，为了提高图文识别度，对原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片的处理方式可以为对原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片，然后根据待处理报警图片确定区域位置信息，之后根据区域位置信息对待处理报警图片进行划分，获得第一文字区域图片、第二文字区域图片及图形区域图片，并将第一文字区域图片和第二文字区域图片作为文字区域图片等。
[0059]
第一文字区域图片、第二文字区域图片和图形区域图片为一个完整的原始报警图片，其中，第一文字区域图片可以为原始报警图片中上方的文字区域图片，第二文字区域图片可以为原始报警图片中下方的文字区域图片，上方的文字区域图片和下方的文字区域图片中的文字信息可以为“请系好安全带”、“请关闭灯”等等，本实施例并不加以限制。
[0060]
进一步地，为了使报警图片能够进行精准划分，对原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片的步骤，可以为对原始报警图片进行灰度处理，获得灰度报警图片，之后对灰度报警图片进行亮度处理，获得待处理报警图片，其中，待处理报警图片为需要提取报警文字的图片等。
[0061]
还可以理解的是，可以将待处理报警图片输入至预设感兴趣控件中，获得感兴趣区域坐标集合，之后根据感兴趣区域坐标集合确定区域位置信息，最后根据区域位置信息对待处理报警图片进行划分，获得第一文字区域图片、第二文字区域图片及图形区域图片等。
[0062]
在具体实现中，为了使待处理报警图片清晰，便于后期方便提取图片中文字，需要对原始报警图片进行处理，处理的过程操作可以包括在实验室虚拟仪器工程平台labview中使用imaq readfile vi，imaq extractsingleco lorplane vi、imaq bcglookup vi，目
的分别是将原始报警图片输入保存、灰度处理及亮度处理等。
[0063]
为了便于理解，以下进行举例说明：
[0064]
将处理后的原始报警图片即待处理报警图片输入到imaq extract tetra gon(roi)控件，roi descriptor会根据定位的坐标选择截取原始图片中感兴趣的区域，感兴趣的区域可以定义为矩形，矩形大小及位置由左上角坐标(x1，y1)及右下角坐标(x2，y2)决定。之后在原始图片中共选取定位3个感兴趣区域，形成三个区域图片，分别为上方报警文字显示区域图片，中间图片显示区域图片及下方报警文字显示区域图片等。
[0065]
步骤s20：从所述文字区域图片和所述图形区域图片中提取报警文字信息。
[0066]
报警文字信息可以为该报警图片对应的文字内容，可以为“请系好安全带”或“请调整好座椅”等，本实施例并不加以限制。
[0067]
进一步地，为了能够精准获取报警文字信息，从文字区域图片和图形区域图片中提取报警文字信息的步骤，可以为将文字区域图片和图形区域图片存储至预设光学字符识别文件中，获得报警识别文件，然后将报警识别文件转换成bat文件，之后根据预设图形化编辑语言编写程序提取bat文件中的第一报警文字信息和第二报警文字信息，并将第一报警文字信息和第二报警文字信息作为报警文字信息等，其中第一报警文字信息和第二报警文字信息都可以为用户自定义的中控报警文字信息，也可以为报警提示文字信息等。
[0068]
在具体实现中，可以将上方报警文字显示区域图片，中间图片显示区域图片及下方报警文字显示区域图片，以png格式保存感兴趣区域图片到指定文件夹，之后在光学字符识别(optical character recognition，ocr)文件夹中，根据报警识别文件创建尾缀为.bat可执行文件，使用记事本格式将其打开.bat可执行文件，其中bat可执行文件中记录内容格式为“批量处理文件位置”+“每次识别图片位置”+“识别结果”+“所用文字库”等，其中，批量处理文件指的是光学字符识别tesseract中文库引擎，每次识别图位置指的是前面步骤中保存png图片的存储位置，识别结果指的是tesseract中文库引擎对特定的某一区域图片转换为文字保存的尾缀为.txt文件，所用文字库默认为简体中文识别库chi_sim.traineddata等。后续可以利用labview中的《互联接口》、《库与可执行程序》、《执行系统文件》运行相应的result1.bat文件等。
[0069]
步骤s30：对所述报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串。
[0070]
报警字符串可以为利用编码字符集获得报警字符等。
[0071]
为了提高报警文件处理效率，对报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串的步骤可以为，根据预设字符库对第一报警文字信息进行转码处理，获得第一报警字符串，根据预设字符库对第二报警文字信息进行转码处理，获得第二报警字符串，之后对第一报警字符串和第二报警字符串进行拼合，获得报警字符串等。
[0072]
预设字符库可以为编码字符集，假设报警文字信息为“请系好安全带”，需要利用编码字符集获取“请系好安全带”对应的字符串，字符串可以为gus dgjkdbglk，或97283629106等，本实施例并不加以限制。
[0073]
在本实施例中，还可以是运行所识别出的报警文字将写入result1.txt文件中，最后在labview中利用编辑字符集将result1.txt中的文字读出，以获取对应的报警字符串等。
[0074]
步骤s40：根据所述报警字符串确定所述智能座舱系统的目标报警文字。
[0075]
需要说明的是，目标报警文字可以为中控显示区域显示的文字信息，可以为“请系好安全带”等。
[0076]
为了能够精准确定报警文字，根据报警字符串确定智能座舱系统的目标报警文字的步骤为，根据报警字符串从预设报警映射关系表中查找对应的样本报警文字，在样本报警文字与预期的报警文字一致时，将样本报警文字作为所述智能座舱系统的目标报警文字，其中，预设报警映射关系表中包括报警字符串和样本报警文字之间的对应关系。
[0077]
预设报警映射关系表中存在多个报警字符串和多个样本报警文字等。
[0078]
假设报警字符串为hihiuhpi，则根据报警字符串为hihiuhpi从预设报警映射关系表中查找对应的样本报警文字，假设样本报警文字为“请系好安全带”，之后将“请系好安全带”作为所述智能座舱系统的目标报警文字等。
[0079]
还需要说明的是，基于以上位置移动差值原理在labview开发环境中设计测试子vi运行labview并加载报警指示灯测试子vi，运行teststand开启报警指示灯测试等。
[0080]
在本实施例中，首先获取智能座舱系统的原始报警图片，并对原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片，然后从文字区域图片和图形区域图片中提取报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串，最后根据报警字符串确定智能座舱系统的目标报警文字。相较于现有技术中，将感兴趣区域的图像信息与模板图像信息进行比对，根据比对结果确定报警文字，而本实施例中对报警图片进行处理获得报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理获得报警字符串，最后根据报警字符串确定目标报警文字，实现了提高报警文字的识别效率。
[0081]
参考图3，图3为本发明智能座舱系统中控报警文字识别方法第二实施例的流程示意图。
[0082]
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20，还包括：
[0083]
步骤s201：将所述文字区域图片和所述图形区域图片存储至预设光学字符识别文件中，获得报警识别文件。
[0084]
文字区域图片可以为包含文字信息或字符信息的图片，图形区域图片可以为存在报警图形的图片等，本实施例并不加以限制。
[0085]
第一文字区域图片和第二文字区域图片可以作为文字区域图片，第一文字区域图片、第二文字区域图片和图形区域图片为一个完整的原始报警图片，其中，第一文字区域图片可以为原始报警图片中上方的文字区域图片，第二文字区域图片可以为原始报警图片中下方的文字区域图片，上方的文字区域图片和下方的文字区域图片中的文字信息可以为“请系好安全带”、“请关闭灯”等等，本实施例并不加以限制。
[0086]
在具体实现中，可以将上方报警文字显示区域图片，中间图片显示区域图片及下方报警文字显示区域图片，以png格式保存感兴趣区域图片到指定文件夹，进而获得对应的报警识别文件等。
[0087]
步骤s202：将所述报警识别文件转换成bat文件。
[0088]
在光学字符识别(optical character recognition，ocr)文件夹中，根据报警识别文件创建尾缀为.bat可执行文件，使用记事本格式将其打开.bat可执行文件，其中bat可执行文件中记录内容格式为“批量处理文件位置”+“每次识别图片位置”+“识别结果”+“所用文字库”等，其中，批量处理文件指的是光学字符识别tesseract中文库引擎，每次识别图
位置指的是前面步骤中保存png图片的存储位置，识别结果指的是tesseract中文库引擎对特定的某一区域图片转换为文字保存的尾缀为.txt文件，所用文字库默认为简体中文识别库chi_sim.traineddata等。后续可以利用labview中的《互联接口》、《库与可执行程序》、《执行系统文件》运行相应的result1.bat文件等。
[0089]
步骤s203：根据预设图形化编辑语言编写程序提取所述bat文件中的第一报警文字信息和第二报警文字信息，并将所述第一报警文字信息和所述第二报警文字信息作为报警文字信息。
[0090]
在具体实现中，可以利用labview中的《互联接口》、《库与可执行程序》、《执行系统文件》运行相应的result1.bat文件，其中result1.bat文件中包含文字区域图片和图形区域图片，在运行result1.bat文件时，会自动识别出文字区域图片，之后根据文字区域图像识别出的文字作为报警文字信息等。
[0091]
在本实施例中，首先将文字区域图片和图形区域图片存储至预设光学字符识别文件中，获得报警识别文件，然后将报警识别文件转换成bat文件，之后根据预设图形化编辑语言编写程序提取bat文件中的第一报警文字信息和第二报警文字信息，并将第一报警文字信息和第二报警文字信息作为报警文字信息，进而提高了报警图文的识别度。
[0092]
参照图4，图4为本发明智能座舱系统中控报警文字识别装置第一实施例的结构框图。
[0093]
如图4所示，本发明实施例提出的智能座舱系统中控报警文字识别装置包括：
[0094]
获取模块4001，用于获取智能座舱系统的原始报警图片，并对所述原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片；
[0095]
提取模块4002，用于从所述文字区域图片和所述图形区域图片中提取报警文字信息；
[0096]
处理模块4003，用于对所述报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串；
[0097]
确定模块4004，用于根据所述报警字符串确定所述智能座舱系统的目标报警文字。
[0098]
在本实施例中，首先获取智能座舱系统的原始报警图片，并对原始报警图片进行预处理，获得文字区域图片和图形区域图片，然后从文字区域图片和图形区域图片中提取报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理，获得报警字符串，最后根据报警字符串确定智能座舱系统的目标报警文字。相较于现有技术中，将感兴趣区域的图像信息与模板图像信息进行比对，根据比对结果确定报警文字，而本实施例中对报警图片进行处理获得报警文字信息，之后对报警文字信息进行转码处理获得报警字符串，最后根据报警字符串确定目标报警文字，实现了提高报警文字的识别效率。
[0099]
进一步地，所述获取模块4001，还用于对所述原始报警图片进行处理，获得待处理报警图片；
[0100]
所述获取模块4001，还用于根据所述待处理报警图片确定区域位置信息；
[0101]
所述获取模块4001，还用于根据所述区域位置信息对所述待处理报警图片进行划分，获得第一文字区域图片、第二文字区域图片及图形区域图片，并将所述第一文字区域图片和所述第二文字区域图片作为文字区域图片。
[0102]
进一步地，所述获取模块4001，还用于对所述原始报警图片进行灰度处理，获得灰
度报警图片；
[0103]
所述获取模块4001，还用于对所述灰度报警图片进行亮度处理，获得待处理报警图片。
[0104]
进一步地，所述获取模块4001，还用于将所述待处理报警图片输入至预设感兴趣控件中，获得感兴趣区域坐标集合；
[0105]
所述获取模块4001，还用于根据所述感兴趣区域坐标集合确定区域位置信息。
[0106]
进一步地，所述提取模块4002，还用于将所述文字区域图片和所述图形区域图片存储至预设光学字符识别文件中，获得报警识别文件；
[0107]
所述提取模块4002，还用于将所述报警识别文件转换成bat文件；
[0108]
所述提取模块4002，还用于根据预设图形化编辑语言编写程序提取所述bat文件中的第一报警文字信息和第二报警文字信息，并将所述第一报警文字信息和所述第二报警文字信息作为报警文字信息。
[0109]
进一步地，所述处理模块4003，还用于根据预设字符库对所述第一报警文字信息进行转码处理，获得第一报警字符串；
[0110]
所述处理模块4003，还用于根据所述预设字符库对所述第二报警文字信息进行转码处理，获得第二报警字符串；
[0111]
所述处理模块4003，还用于对所述第一报警字符串和所述第二报警字符串进行拼合，获得报警字符串。
[0112]
进一步地，所述确定模块4004，还用于根据所述报警字符串从预设报警映射关系表中查找对应的样本报警文字，并将所述样本报警文字作为所述智能座舱系统的目标报警文字；
[0113]
所述确定模块4004，还用于所述预设报警映射关系表中包括报警字符串和样本报警文字之间的对应关系。
[0114]
本发明智能座舱系统中控报警文字识别装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0115]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0116]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0117]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0118]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。