集装箱配载方法、系统及存储介质

1.本发明涉及集装箱配载技术领域，特别涉及一种集装箱配载方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着经济的全球化和标准化，运输公司对运输效率和成本提出更高的要求。传统的人工配载方案为，在收到预配图后，集装箱配载人员根据堆场货物量和位置情况，根据经验积累建立的配载原则，在满足限定条件的情况下，提供配载方案。一方面，未实现完全的自动化，配载过程需要大量的人工干涉，将会造成较高的人力成本；另一方面，对操作人员的个人素质要求较高，比较依赖操作人员的能力，受人的主观因素影响，不同操作人员提供的方案差异较大，不仅配载效率低，而且没有统一的标准用于判断解的优劣，导致无法在此基础上修正以获得最优的解。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种集装箱配载方法、系统及存储介质，有效提高了配载效率，优化配载方案，从而达到降低作业成本的效果。
4.本发明的第一方面，提供了一种集装箱配载方法，包括：获取待配载的集装箱的配载信息；根据配载信息获取初始配载方案；根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案；获取进行全局搜索的完成状态，完成状态包括已完成状态；若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为已完成状态，则将第二配载方案作为最优配载方案。
5.根据本发明第一方面实施例的集装箱配载方法，至少具有如下有益效果：通过获取待配载的集装箱的配载信息，并根据人工经验和规则获取初始配载方案，并根据预设的评价模型，在全局进行搜索，得到第二配载方案，若在评价模型的完成全局搜索，且第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价时，则将第二配载方案作为最优配载方案。经过在评价模型完成全局搜索，避免获得的最优方案只是局部最优的情况。优化了配载方案，而且智能配载过程自动进行，有效提高了配载效率，最终达到降低作业成本的效果。
6.根据本发明的一些实施例，还包括：若第二配载方案的配载代价大于初始配载方案的配载代价，则执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到新的第二配载方案。当第二配载方案的配载代价大于初始配载方案时，则继续在预设的评价模型的解空间进行全局搜索，得到新的第二配载方案，直至新的第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价。进一步优化了配载方案，降低了配载代价。
7.根据本发明的一些实施例，完成状态还包括未完成状态，方法还包括：若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为未完成状态，则将第二配载方案作为初始配载方案，并执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案。在预
设的评价模型未完成全局搜索时，则获取的最优配载方案只是局部最优，不能保证是全局最优的情况。在未完成全局搜索时，继续在全局范围寻找最优配载方案，则进一步优化了配载方案，保证获取的配载方案是全局最优的配载方案。
8.根据本发明的一些实施例，获取待配载的集装箱的配载信息，包括：获取集装箱的重量信息，并根据集装箱的重量信息将集装箱划分多个重量等级；获取船箱位的箱位信息，其中箱位信息包括箱位属性；根据箱位属性和集装箱的重量等级，获取满足箱位属性的集装箱集合。将集装箱按重量划分成多个重量等级，箱位属性包括箱位可承受的重量范围，根据箱位属性可以得到满足箱位属性的集装箱集合。
9.根据本发明的一些实施例，获取集装箱的重量信息，并根据集装箱的重量信息将集装箱划分多个重量等级，包括：获取集装箱的重量信息，并将集装箱划分为第一等级数目的重量等级；根据第一等级数目的重量等级，获取集装箱与重量等级的对应关系。将所有集装箱按重量等级划分为第一等级数目，可以得到集装箱与重量等级的对应关系，即每个集装箱分别属于相应的重量等级的信息，根据每个集装箱的重量等级信息，可以便捷的得到满足箱位属性的对应重量等级的集装箱集合。
10.根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：将每个重量等级集装箱的数量扩展至第一倍数，得到第一等级数目的相邻重量等级存在交集的集装箱集合。将每个重量等级的集装箱的数量均扩展至第一倍数，扩展各个重量等级的数量，将接近各等级的箱子也纳入考率，增加优化选择空间。
11.根据本发明的一些实施例，评价模型的建立是基于包括压箱、层差与卡隆、双箱配载、堆场翻箱、堆场作业层差、场桥移动、场桥作业能力和作业线之间冲突值的维度。基于压箱、层差与卡隆、双箱配载、堆场翻箱、堆场作业层差、场桥移动、场桥作业能力和作业线之间冲突值的多种维度建立评价模型，综合全面的反应了配载过程中的所遇到的多种情况，使得建立的评价模型更贴近实际情况。
12.根据本发明的一些实施例，配载代价包括翻箱量、起重装置的移动距离及操作频率、不同作业线之间的冲突、配载压箱、箱位重量规则及双箱配载的多种维度的组合。配载代价包括翻箱量、起重装置的移动距离及操作频率、不同作业线之间的冲突、配载压箱、箱位重量规则及双箱配载的多种维度，更全面真实的反映了配载过程中所要付出的各种代价。
13.本发明的第二方面，提供了一种集装箱配载系统，包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令是指存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行本发明第一方面中的集装箱配载方法。
14.本发明的第三方面，提供了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本发明第一方面中的集装箱配载方法。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本技术实施例的集装箱配载方法的流程图；
18.图2为本技术实施例的集装箱配载方法的逻辑示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
23.参照图1，本发明的第一方面，提供了一种集装箱配载方法，包括：
24.s100、获取待配载的集装箱的配载信息；
25.s200、根据配载信息获取初始配载方案；
26.s300、根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案；
27.s400、获取进行全局搜索的完成状态，完成状态包括已完成状态；
28.s500、若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为已完成状态，则将第二配载方案作为最优配载方案。
29.通过获取待配载的集装箱的配载信息，并根据人工经验和规则获取初始配载方案，并根据预设的评价模型，在全局进行搜索，得到第二配载方案，若在评价模型的完成全局搜索，且第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价时，则将第二配载方案作为最优配载方案。经过在评价模型完成全局搜索，避免获得的最优方案只是局部最优的情况。优化了配载方案，而且智能配载过程自动进行，有效提高了配载效率，最终达到降低作业成本的效果。
30.具体的，集装箱配载方法应用于船舶集装箱配载，其中船舶集装箱配载是指把预定装载出口的集装箱，按船舶的运输要求和码头的作业要求而制定的具体装载计划。
31.在本发明的一些实施例中，还包括：若第二配载方案的配载代价大于初始配载方案的配载代价，则执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到新的第二配载方案。当第二配载方案的配载代价大于初始配载方案时，则继续在预设的评价模型的解空间进行全局搜索，得到新的第二配载方案，直至新的第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载
代价。进一步优化了配载方案，降低了配载代价。
32.在本发明的一些实施例中，完成状态还包括未完成状态，方法还包括：若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为未完成状态，则将第二配载方案作为初始配载方案，并执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案。在预设的评价模型未完成全局搜索时，则获取的最优配载方案只是局部最优，不能保证是全局最优的情况。在未完成全局搜索时，继续在全局范围寻找最优配载方案，则进一步优化了配载方案，保证获取的配载方案是全局最优的配载方案。
33.在本发明的一些实施例中，获取待配载的集装箱的配载信息，包括：获取集装箱的重量信息，并根据集装箱的重量信息将集装箱划分多个重量等级；获取船箱位的箱位信息，其中箱位信息包括箱位属性；根据箱位属性和集装箱的重量等级，获取满足箱位属性的集装箱集合。将集装箱按重量划分成多个重量等级，箱位属性包括箱位可承受的重量范围，根据箱位属性可以得到满足箱位属性的集装箱集合。具体为，根据配载箱中间重、两侧及前后轻的基本原则进行重量等级划分。船上位于不同位置的箱位属性也不同，根据箱位属性得到箱位的可承受配载箱的尺寸和重量，从而得到满足对应箱位属性的配载箱集合。进一步的，配载箱的重量等级可以通过两种方式获取：一是船方预配图中给出重量等级分配，则按船方给出的重量等级划分即可；二是未给出重量等级数据，则将重量等级划分为三类，重、中、轻，然后设定船型，按照船载重的一般标准来规划不同重量等级在船上的分布。统计预配图汇总船上所有待配载的非特殊箱位，并把各个重量等级所包含的箱的数量计作h
num
、m
num
、l
num
，再将所有待配载的箱子按照重量排序，填入对应的重量等级。
34.在本发明的一些实施例中，获取集装箱的重量信息，并根据集装箱的重量信息将集装箱划分多个重量等级，包括：获取集装箱的重量信息，并将集装箱划分为第一等级数目的重量等级；根据第一等级数目的重量等级，获取集装箱与重量等级的对应关系。将所有集装箱按重量等级划分为第一等级数目，可以得到集装箱与重量等级的对应关系，即每个集装箱分别属于相应的重量等级的信息，根据每个集装箱的重量等级信息，可以便捷的得到满足箱位属性的对应重量等级的集装箱集合。
35.在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：将每个重量等级集装箱的数量扩展至第一倍数，得到第一等级数目的相邻重量等级存在交集的集装箱集合。将每个重量等级的集装箱的数量均扩展至第一倍数，扩展各个重量等级的数量，将接近各等级的箱子也纳入考率，增加优化选择空间。对于每个重量等级的箱子数量为原数量的第一倍数，具体可以为1.1倍，即重的重量等级的配载箱的数量为1.1h
num
，重量等级为中的配载箱的数量为1.1m
num
，重量等级为轻的配载箱的数量为1.1l
num
。同样的，船方预配图中给出重量等级分配时，也将各个重量等级的配载箱的数量扩展至1.1倍，通过扩展额外重量的方式，引入更多的配载箱，如此，相邻等级的集合则存在交集，将接近各重量等级的配载箱也纳入考虑范围，从而进一步增加优化陪在方案的空间。
36.在本发明的一些实施例中，评价模型的建立是基于包括压箱、层差与卡隆、双箱配载、堆场翻箱、堆场作业层差、场桥移动、场桥作业能力和作业线之间冲突值的维度。基于压箱、层差与卡隆、双箱配载、堆场翻箱、堆场作业层差、场桥移动、场桥作业能力和作业线之间冲突值的多种维度建立评价模型，综合全面的反应了配载过程中的所遇到的多种情况，使得建立的评价模型更贴近实际情况。
37.在本发明的一些实施例中，配载代价包括翻箱量、起重装置的移动距离及操作频率、不同作业线之间的冲突、配载压箱、箱位重量规则及双箱配载的多种维度的组合。配载代价包括翻箱量、起重装置的移动距离及操作频率、不同作业线之间的冲突、配载压箱、箱位重量规则及双箱配载的多种维度，更全面真实的反映了配载过程中所要付出的各种代价。
38.具体的，配载代价的计算方式为：
39.1、堆场翻箱是计算该箱上方属于本船的且未装船箱的个数，该个数为需要翻箱数。所取箱造成的翻倒，翻箱的惩罚值取值范围fx∈[0,1]，其中，5为根据各个码头对稿的限制设置的参数。
[0040]
2、rtg的移动与取箱的贝位有关。获取上次在该栏取箱的贝位号bay
last
、本箱所在的贝位号bay
this
和该栏总贝号bay
total
，移动的惩罚值
[0041]
yd＝|bay
last-bay
this
|/bay
total
。
[0042]
3、当该作业线其他作业线冲突，需要讨论惩罚值。
[0043][0044]
其中，
[0045][0046][0047]
其中，在dis
safe
小于dis
real
且最多只有一条作业线冲突时，作业距离dis为0；在dis
safe
大于dis
real
，且最多只有一条作业线冲突时，作业距离dis为dis
safe-dis
real
，当两条及以上作业线冲突时，作业距离dis为dis
max
。ct为冲突的惩罚值，time
this
为本条作业线在该栏作业时间，time
other
为其他作业线在该栏作业时间，time
max
为一个设定的时间惩罚最大值，dis为作业距离，dis
safe
为可设置的安全作业距离，dis
real
为本箱与其他作业线箱的最小距离，dis
max
为设定的距离惩罚最大值。dis
real
[0048]
4、当该箱位的装船顺序与其下方箱的装船顺序相近，若二者位于不同的配载堆存组，此时设置惩罚值yx，二者装船顺序差越小，惩罚值越大。本箱与其下方箱的装船顺序差为sequ
diff
＝sequ
this-sequ
below
。
[0049][0050]
其中，sequ
diff
为装船顺序差，sequ
this
为该箱的装船顺序，sequ
below
为下方箱子的装船顺序，sequ
safe
为可设置的安全装船顺序，dui
this
为该箱的配载堆存组，dui
below
为下方
箱的配载堆存组，yx为压箱的惩罚值。
[0051]
5、对比规划与实际箱位的重量等级，在船上还需满足重不压轻的规则，但在舱内可以接收5t以内的反压，在甲板上可以接收1t以下的反压。超过允许的反压重量范围时，直接剔除该箱。
[0052][0053][0054][0055]
取值范围zdj∈[0,1]。
[0056]
其中weight
this
为本箱重量，weight
below
为下方箱重量，zdj为重量等级的惩罚值。
[0057]
6、双箱配载时，首先按照上述规则为其中的一个箱位找箱，再寻找第二个箱，第二个箱其他惩罚项与上述规则一致，但需加上与a箱距离有关的惩罚项。将两个箱位分别记为a和b。先为a箱位找箱，将b箱位标记为附属箱位。
[0058][0059]
其中，baya为a的贝位，bayb为b的贝位，bay
max
为设定的贝位惩罚最大值，sx为双箱配载的惩罚值，为a箱所在栏，blockb为b箱所在栏。
[0060]
综上，配载代价的计算公式为：综上，配载代价的计算公式为：
[0061]
其中
[0062][0063]
α、β、γ、δ、ε、ζ为可调参数。
[0064]
最后在符合箱位属性的箱中，挑选出price function值最小的箱返回。
[0065]
评价模型的构建包括以下方面：
[0066]
假设当前配载船舶具有作业线数量n(n＝1，2，3，
……
)单个岸桥配载完成后的装船集装箱箱量为m(1,2,
……
)，则qc
nm
表示第n个桥吊的第m个装箱顺序。
[0067]
1、对于船上压箱的情况，设置其序列安全阈值为sm，对于每条作业线的每个装船箱序列qc
nm
，定义上层集装箱与下层集装箱的压箱序列差为diff
cnum
(仅来自不同配载堆存组有效)则其压箱损耗计算为：
[0068]
[0069]
则计算压箱损耗为：yxc的取值范围近似为[0,1]。
[0070]
其中，yx
nm
为每条作业线的每个装船箱序列的压箱惩罚值，yxc为因压箱导致的总体惩罚值。
[0071]
2、对于层差和卡隆，设层差阈值为smd，对于每条作业线n(n＝1,2,3,
……
)的每个装船次序集装箱m(m＝1,2,3,
……
)，定义：
[0072][0073][0074]
则计算层差影响：取值范围为hdkl∈[0,1]。
[0075]
其中，hd
nm
为层差惩罚值，kl
nm
为卡隆惩罚值，hdkl为因层差和卡隆导致的整体惩罚值。
[0076]
3、双箱配载时，设当前配载方案20尺箱数量为ο(ο＝1,2,3,
……
)，每个双箱配载其两箱在堆场距离为d
ο
，最大距离d
max
。则双箱配载计算标准为：
[0077][0078][0079]dmax
的取值要大于d
ο
，或者在计算时当时，令取值范围为dc∈[0,1]。d
ο
的值可以根据堆场布局图确定。设定每个block的行车方向，远距离的情况只出现在跨block以及同block取箱顺序违反行车方向。同堆场同贝集装箱d
ο
为0，跨block取箱和同block取箱违反车行驶方向时d
ο
＝d
max
，否则d
ο
＝贝间距。其中，h
ο
为设定的系数，di为当前双箱在堆场的距离，dc为双箱配载的惩罚值。
[0080]
4、堆场翻箱分为row的混乱度和每条作业线的翻箱率两个部分讨论。
[0081]
首先利用信息熵的概念评估目标row的混乱程度。对于堆场上与当前配载相关的每一row，r(r＝1,2,3,
……
)表示row的数量，确定单个row对应于不同作业线装船箱数量占比为pr
rn
，计算信息熵，信息熵越大表示其分布越混乱，未来造成的取箱不确定性越高。获得混乱度：求取归一化之后的平均混乱度：取值范围为yc∈[0,1]。
[0082]
然后对每条作业线分别计算其翻箱率。对于每一条作业线，堆场最大层高k，作业线的作业量为wn理论上的最大翻倒箱数大约为其中mtn为全翻倒操作的数量，实际取值即可。堆场上的当前作业线i，i(i＝1,2,3,
…
,n)表示作业线的数
量，j，j(j＝1,2,3,
…
,m)表示作业线i的配载方案的装船顺序。如果次序j所在列上方的所有集装箱中，存在集装箱属于当前作业线且装船顺序晚于当前集装箱的情况，即算作一次翻箱。最后得到方便计算的归一化翻箱率取值范围为mtr∈[0,1]。
[0083]
5、算法计算时要避免堆场作业层差。通过提前的标识设计获取每个block的装卸箱侧，若block实际为双侧可装卸箱，那么一个block在计算时以中间为基准一分为二。设堆场层差阈值为ymd，对于每条作业线n(n＝1,2,3,
……
)在堆场每个贝的顺序取箱顺序m(m＝1,2,3,
……
)，定义
[0084][0085]
则计算层差影响取值范围为yhd∈[0,1]。
[0086]
6、接着要考虑场桥的频繁移动带来的影响。作业线n在各个配载堆存组p的按取箱顺序m的箱所在贝号loc
npm
，那么
[0087][0088]
其中，m为大于任何一个情况下的值，取值范围为loc∈[0,1]。
[0089]
7、考虑到场桥的作业能力，对于每个配载堆存组p(p＝1,2,3,
……
)，定义繁忙度系数b
p
与空限度系数i
p
，连续取箱连续值bl
p
，连续空闲连值il
p
。载堆存组的最小装船序列omin
p
，最大装船序列omax
p
[0090][0091][0092]
从配载堆存组的omin
p
开始到omax
p
结束的每个计数顺序，b
p
＝b
p
+bc
oe
*bl
p
,i
p
＝i
p
+ic
oe
*il
p
。m为一定范围下的归一化系数。
[0093]
8、目标船配载时，需要评估其与本船其他作业线或者其他船的作业冲突。若当前船的船期与其他船的船期存在重叠，获取他们均有装船作业的block；或者本船不同作业线共享的block，b(b＝1,2,3,
……
)。设当前船在该block有作业的作业线n(n＝1,2,3,
……
)与其冲突船作业线作业时间冲突总量，或与本船其他作业线冲突的时间总量(min)为tm
nb
，作业贝间距为b
nb
，那么冲突损耗计算为：
[0094][0095]
其中(b-b
ij
)为负，b为安全作业距离可配置，默认为block的总长除以rtg数量。m为
大于tm
ij
(b-b
ij
)的值。
[0096]
综上，不同的因素具有不同的效用，各因素间的耦合性和关联性也各不相同，将目标函数设计为：cost＝α*yc+δ*mtr+γ*dc+β*hdkl+∈*yxc+ζ*loc+η*yhd+θ*ymc+μ*dcc。
[0097]
本发明的第二方面，提供了一种集装箱配载系统，包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令是指存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行本发明第一方面中的集装箱配载方法。
[0098]
本发明的第三方面，提供了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本发明第一方面中的集装箱配载方法。
[0099]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
[0100]
下面参考图1和图2，以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的集装箱配载方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
[0101]
本发明实施例提供了一种集装箱配载方法，包括：获取集装箱的重量信息，并将集装箱划分为第一等级数目的重量等级；根据第一等级数目的重量等级，获取集装箱与重量等级的对应关系；将每个重量等级集装箱的数量扩展至第一倍数，得到第一等级数目的相邻重量等级存在交集的集装箱集合；获取船箱位的箱位信息，其中箱位信息包括箱位属性；根据箱位属性和集装箱的重量等级，获取满足箱位属性的集装箱集合；根据配载信息获取初始配载方案；根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案；获取进行全局搜索的完成状态，完成状态包括已完成状态；若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为已完成状态，则将第二配载方案作为最优配载方案；若第二配载方案的配载代价大于初始配载方案的配载代价，则执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到新的第二配载方案；若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为未完成状态，则将第二配载方案作为初始配载方案，并执行根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案。其中，评价模型的建立是基于包括压箱、层差与卡隆、双箱配载、堆场翻箱、堆场作业层差、场桥移动、场桥作业能力和作业线之间冲突值的维度。配载代价包括翻箱量、起重装置的移动距离及操作频率、不同作业线之间的冲突、配载压箱、箱位重量规则及双箱配载的多种维度的组合。
[0102]
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0103]
程序指令包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或者某些中间形式等。存储介质包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0104]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0105]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0106]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。