技术特征：
1.一种随钻泥浆随机噪声的去除方法，其特征在于包括下述步骤：(1)对于含正脉冲的某泥浆去泵噪声信号作小波变换，获得采集信号的小波系数w，在小波变换时，选择小波基，根据信号采集率和所需脉冲信号所在频率段确定分解的层数n，n为自然数，以此变换获得一组小波系数w
j，k
；(2)采用visushrink阈值和阈值函数对小波系数w
j，k
进行阈值划分，得到处理后的小波系数(3)对经过步骤(2)处理后的信号，利用小波第n级的低频系数和第1级至第n级的高频系数的特性，进行小波反变换，重构信号。2.根据权利要求1所述的随钻泥浆随机噪声的去除方法，其特征在于步骤(2)中，阈值函数采用硬阈值函数或软阈值函数或幂型阈值函数。3.根据权利要求2所述的随钻泥浆随机噪声的去除方法，其特征在于阈值函数采用硬阈值函数时，硬阈值函数对低于visushrink阈值的小波系数置零并直接保留大于visushrink阈值的小波系数，阈值划分后，得到处理后的小波系数如式(1)，式(1)中，t代表visushrink阈值，t为噪声的均方差与2倍lnn的根号的乘积。4.根据权利要求2所述的随钻泥浆随机噪声的去除方法，其特征在于阈值函数采用软阈值函数时，软阈值函数对大于阈值的小波系数不直接保留，而是进行收缩，阈值划分后，得到处理后的小波系数如式(2)，式(2)中，t代表visushrink阈值，t为噪声的均方差与2倍lnn的根号的乘积。5.根据权利要求2所述的随钻泥浆随机噪声的去除方法，其特征在于阈值函数采用幂型阈值函数时，阈值划分后，得到处理后的小波系数如式(3)，式(3)中，t代表visushrink阈值，t为噪声的均方差与2倍lnn的根号的乘积。