1.一种基于机器人的电梯故障诊断方法，其特征在于，包括：
机器人获取目标电梯的当前时刻至先前预设时间段内的状态信息；
判断所述状态信息是否发生变化；
若当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的状态信息未发生变化，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理；
若当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的状态信息发生变化，则机器人调取目标电梯的状态信息以及运动轨迹于数据库内进行存储。
2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
所述机器人调取目标电梯的状态信息以及运动轨迹于数据库内进行存储包括：
获取目标电梯的身份序号，基于所述身份序号生成身份索引，其中每部电梯都有其对应的身份序号；
机器人将所述身份索引、目标电梯的状态信息以及运动轨迹位于数据库内预先设置的存储单元存储。
3.根据权利要求1所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
在所述若当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的状态信息未发生变化的步骤后，还包括：
获取当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的运动轨迹；
若判断目标电梯的行动轨迹是同一楼层；
获取其他电梯的运动轨迹，判断其他电梯在当前时刻前的预设时间段内是否在目标电梯所在楼层经停；
判断其他电梯在当前时刻前的预设时间段内在目标电梯所在楼层经停，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理。
4.根据权利要求3所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
所述判断其他电梯在当前时刻前的预设时间段内在目标电梯所在楼层经停后，还包括：
获取其他电梯在当前时刻前的预设时间段内在目标电梯所在楼层经停的次数；
若所述次数大于预设次数，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理。
5.根据权利要求1、3或4所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
所述机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理包括：
所述机器人基于监控设备和传感器对目标电梯进行数据采集获得目标电梯的外部数据和内部数据；
将所述外部数据和内部数据分别进行上传。
6.根据权利要求1、3或4所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
所述机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理包括：
所述机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理包括：
机器人对目标电梯进行重启操作。
7.根据权利要求1所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，
所述机器人获取目标电梯的当前时刻至先前预设时间段内的状态信息包括：
机器人基于网络与电梯服务器连接，通过订阅的方式获取电梯的状态信息。
8.一种基于机器人的电梯故障诊断装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于机器人获取目标电梯的当前时刻至先前预设时间段内的状态信息；
状态判断模块，用于判断所述状态信息是否发生变化；
第一处理模块，用于若当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的状态信息未发生变化，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理；
第二处理模块，用于若当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的状态信息发生变化，则机器人调取目标电梯的状态信息以及运动轨迹与数据库内进行存储。
9.根据权利要求8所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，
还包括：
轨迹获取模块，用于获取当前时刻至先前预设时间段内目标电梯的运动轨迹；
判断模块，用于若判断目标电梯的行动轨迹是同一楼层，则控制下个模块执行；
轨迹判断模块，响应于判断模块获取其他电梯的运动轨迹，判断其他电梯在当前时刻前的预设时间段内是否在目标电梯所在楼层经停；
第三处理模块，用于判断其他电梯在当前时刻前的预设时间段内在目标电梯所在楼层经停，则机器人乘坐其他电梯至目标电梯所在楼层对目标电梯进行故障诊断处理。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一所述的方法。