一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置。


背景技术：

2.柔性材料具有厚度低、质量轻、可伸缩、可收卷、耐用等优点，广泛应用于柔性电路板、印刷薄膜、锂电池电芯的制造。
3.现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难，如何建立影响加工质量的因素与其卷对卷加工控制决策方案之间的关系成为难点，和亟需解决的行业难题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置，用于解决现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
5.本发明提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法，应用于柔性材料卷对卷加工设备，所述柔性材料卷对卷加工设备包括第一放卷模块、第二放卷模块、收卷模块、压制模块；所述方法包括：
6.获取所述第一放卷模块的第一振动数据、所述第二放卷模块的第二振动数据、所述压制模块的第三振动数据、所述收卷模块的第四振动数据、所述收卷模块的转速数据和收卷张力数据；
7.依据预设的健康状态等级、所述第一振动数据、所述第二振动数据、所述第三振动数据和所述第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；
8.基于所述转速数据和所述收卷张力数据，生成每个所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；
9.采用多个所述健康状态等级组合、所述收卷模块转速区间和所述收卷张力值区间，生成调整决策。
10.可选地，所述依据预设的健康状态等级、所述第一振动数据、所述第二振动数据、所述第三振动数据和所述第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合的步骤，包括：
11.依据预设的健康状态等级，对所述第一振动数据进行聚类，得到多个第一振动数据集；
12.依据预设的健康状态等级，对所述第二振动数据进行聚类，得到多个第二振动数据集；
13.依据预设的健康状态等级，对所述第三振动数据进行聚类，得到多个第三振动数据集；
14.依据预设的健康状态等级，对所述第四振动数据进行聚类，得到多个第四振动数
据集；
15.依据所述健康状态等级，采用所述第一振动数据集、所述第二振动数据集、所述第三振动数据集和所述第四振动数据集进行组合，得到多个健康状态等级组合。
16.可选地，所述基于所述转速数据和所述收卷张力数据，生成每个所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间的步骤，包括：
17.检索每个所述健康状态等级组合下所述第一振动数据集、所述第二振动数据集、所述第三振动数据集和所述第四振动数据集的数据交集；
18.基于所述数据交集、所述转速数据和所述收卷张力数据，获取每个所述健康状态等级组合对应的转速数据簇和收卷张力数据簇；
19.根据所述转速数据簇和收卷张力数据簇生成对应的所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间。
20.可选地，所述根据所述转速数据簇和收卷张力数据簇生成对应的所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间的步骤，包括：
21.计算所述转速数据簇的转速算数平均值、所述张力数据簇的张力算数平均值；
22.计算所述转速数据簇的转速标准误差值、所述张力数据簇的张力标准误差值；
23.采用所述转速算数平均值和所述转速标准误差值，计算得到收卷模块转速区间；
24.采用所述张力算数平均值和所述张力标准误差值，计算得到收卷张力值区间。
25.可选地，还包括：
26.在柔性材料卷对卷加工过程中，当监测到异常数据时，获取所述异常数据对应的异常模块的目标健康状态等级；其中，所述异常模块为所述第一放卷模块、所述第二放卷模块、所述压制模块和所述收卷模块中的一个或多个；
27.根据所述目标健康状态等级和所述调整决策，确定所述异常模块的目标收卷模块转速区间和目标收卷张力值区间；
28.根据所述目标收卷模块转速区间调整收卷模块转速，以及根据所述目标收卷张力值区间调整收卷张力。
29.本发明还提供了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成装置，包括：
30.数据处理模块，用于获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；
31.健康状态等级组合划分模块，用于依据预设的健康状态等级、所述第一振动数据、所述第二振动数据、所述第三振动数据和所述第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；
32.区间生成模块，用于基于所述转速数据和所述收卷张力数据，生成每个所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；
33.调整决策生成模块，用于采用多个所述健康状态等级组合、所述收卷模块转速区间和所述收卷张力值区间，生成调整决策。
34.可选地，所述健康状态等级组合划分模块，包括：
35.第一振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对所述第一振动数据进行聚类，得到多个第一振动数据集；
36.第二振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对所述第二振动数据进行聚类，得到多个第二振动数据集；
37.第三振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对所述第三振动数据进行聚类，得到多个第三振动数据集；
38.第四振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对所述第四振动数据进行聚类，得到多个第四振动数据集；
39.健康状态等级组合划分子模块，用于依据所述健康状态等级，采用所述第一振动数据集、所述第二振动数据集、所述第三振动数据集和所述第四振动数据集进行组合，得到多个健康状态等级组合。
40.可选地，所述区间生成模块，包括：
41.数据交集检索子模块，用于检索每个所述健康状态等级组合下所述第一振动数据集、所述第二振动数据集、所述第三振动数据集和所述第四振动数据集的数据交集；
42.转速数据簇和收卷张力数据簇获取子模块，用于基于所述数据交集、所述转速数据和所述收卷张力数据，获取每个所述健康状态等级组合对应的转速数据簇和收卷张力数据簇；
43.区间生成子模块，用于根据所述转速数据簇和收卷张力数据簇生成对应的所述健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间。
44.本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
45.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
46.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法。
47.本发明个还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法。
48.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；采用监控状态等级、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。从而基于调整决策对卷对卷加工过程进行调整，解决了现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
50.图1为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工设备的示意图；
51.图2为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法的步骤流程图；
52.图3为本发明另一实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法的步骤流程图；
53.图4为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成装置的结构框图。
具体实施方式
54.本发明实施例提供了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置，用于解决现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
55.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
56.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工设备的示意图。
57.如图1所示，本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工设备包括：第一放卷模块11、第二放卷模块12、压制模块13、收卷模块14、传输模块15、振动传感器16、速度传感器17和张力传感器18，柔性材料19随着上述模块的转动而转动。
58.其中，第一放卷模块11、第二放卷模块12、压制模块13和收卷模块14均安装有振动传感器16，用于采集柔性材料卷对卷设备加工过过程中同步的振动数据。传输模块15安装有张力传感器18，用于获取收卷过程中的张力值。收卷模块14上还安装有速度传感器，用于获取加工过程中收卷模块的转速。
59.基于图1所公开的柔性材料卷对卷加工设备，本发明实施例提出了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法，用于解决现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
60.请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法的步骤流程图。
61.本发明提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法，具体可以包括以下步骤：
62.步骤201，获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；
63.在本发明实施例中，第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块均为柔性材料卷对卷加工设备的辊轴。
64.柔性材料，指具备一定柔软度、柔韧性的材料。实际应用中，常用的柔性材料普遍是高分子材料，如树脂，纤维等。日常产品就比如服装织物，塑料薄膜等。可穿戴材料领域涉及的则有柔性电极，柔性传感器等等。
65.卷对卷的相关工艺是指在柔性或者弹性薄膜上，通过连续成卷的方式，生产柔性
电子设备的工艺技术。在高度集成化的系统中，独立的元器件被安装在印刷电子薄片上，然后薄片可以通过热塑性塑料或者热塑性弹性体，使用注塑成型工艺进行成形。
66.步骤202，依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；
67.在本发明一个示例中，健康状态等级可以划分为4个，用g＝{g1，g2，g3，g4}来表示各个模块的4个健康状态等级，则g1代表柔性材料卷对卷加工中辊轴模块的健康状态优良，损伤极低。g2代表柔性材料卷对卷加工中辊轴模块的健康状态良好，损伤低。g3代表柔性材料卷对卷加工中辊轴模块的健康状态差，损伤中等。g4代表柔性材料卷对卷加工中辊轴模块的健康状态极差，损伤程度严重。
68.根据每个模块的健康等级，以及每个模块相应的振动数据，可以得到第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块的多种健康状态等级组合。
69.步骤203，基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；
70.在本发明实施例中，可以根据每个健康状态等级组合下所采集的转速数据和收卷张力数据，计算得到每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间。
71.步骤204，采用多个健康状态等级组合、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。
72.在本发明实施例中，在计算得到每个张贴组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间，可以结合健康状态等级组合生成调整决策，以根据调整决策在柔性材料卷对卷加工过程中对收卷模块转速和收卷张力进行调整。
73.本发明获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；采用监控状态等级、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。从而基于调整决策对卷对卷加工过程进行调整，解决了现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
74.请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法的步骤流程图。该方法具体可以包括以下步骤：
75.步骤301，获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；
76.在一个示例中，第一放卷模块的第一振动数据可以为fj＝{f1，f2，
…
，f
n
}，第二放卷模块的第二振动数据可以为dx＝{d1，d2，
…
，d
n
}，压制模块的第三振动数据可以为yz＝{y1，y2，
…
，y
n
}，收卷模块的振动数据sj＝{s1，s2，
…
，s
n
}，收卷模块的转速数据可以为v＝{v1，v2，
…
，v
n
}，收卷张力数据可以为f＝{f1，f2，
…
，f
n
}，其中，下标1
‑
n表示不同时刻。同时刻各个模块的振动数据、收卷模块转速和收卷张力数据可以表示为(fj
i
，dx
i
，yz
i
，sj
i
，v
i
，f
i
)，其中，i表示时刻。
77.步骤302，依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据
和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；
78.在本发明实施例中，步骤302可以包括以下子步骤：
79.依据预设的健康状态等级，对第一振动数据进行聚类，得到多个第一振动数据集；
80.依据预设的健康状态等级，对第二振动数据进行聚类，得到多个第二振动数据集；
81.依据预设的健康状态等级，对第三振动数据进行聚类，得到多个第三振动数据集；
82.依据预设的健康状态等级，对第四振动数据进行聚类，得到多个第四振动数据集；
83.依据健康状态等级，采用第一振动数据集、第二振动数据集、第三振动数据集和第四振动数据集进行组合，得到多个健康状态等级组合。
84.在具体实现中，对第一放卷模块的第一振动数据fj、第二放卷模块的第二振动数据dx、压制模块的第三振动数据yz、收卷模块的第四振动数据sj，可以用模糊聚类算法依据模块的4个健康状态等级划分4个簇，包括：
85.第一振动数据集c
fj
＝{c
fj1
，c
fj2
，c
fj3
，c
fj4
}；
86.第二振动数据集c
dx
＝{c
dx1
，c
dx2
，c
dx3
，c
dx4
}；
87.第三振动数据集c
yz
＝{c
yz1
，c
yz2
，c
yz3
，c
yz4
}；
88.第四振动数据集c
sj
＝{c
sj1
，c
sj2
，c
sj3
，c
sj4
}；
89.其中，c
fji
表示第一放卷模块在g
i
健康状态等级下的第一振动数据集，c
dxi
表示第二放卷模块在g
i
健康状态等级下的第二振动数据集，c
yzi
表示压制模块在g
i
健康状态等级下的第三振动数据集,c
sji
表示收卷模块在g
i
健康状态等级下的第四振动数据集，i＝1，2，3，4。
90.第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块、收卷模块各有4个不同的健康等级，则柔性材料卷对卷加工过程中辊轴模块会出现4*4*4*4共256种健康状态等级组合z＝{z1，z2，
…
，z
256
}，在同一时间之间内只会出现其中一种状态z
i
，i＝1，2，
…
，256。
91.步骤303，检索每个健康状态等级组合下第一振动数据集、第二振动数据集、第三振动数据集和第四振动数据集的数据交集；
92.步骤304，基于数据交集、转速数据和收卷张力数据，获取每个健康状态等级组合对应的转速数据簇和收卷张力数据簇；
93.依据对第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块各划分的4个簇，可以检索出每种健康状态等级组合z
i
下，c
fji
、c
dxi
、c
yzi
、c
sji
相交的数据集，得到不同健康状态等级组合z
i
下，256个收卷模块转速数据簇v
g
＝{v
g1
，v
g2
，
…
，v
g256
}，256个收卷张力数据簇f
g
＝{f
g1
，f
g2
，
…
，f
g256
}。
94.步骤305，根据转速数据簇和收卷张力数据簇生成对应的健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；
95.基于转速数据簇和收卷张力数据簇可以生成对应的每种健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间。
96.在一个示例中，步骤305可以包括：
97.计算转速数据簇的转速算数平均值、张力数据簇的张力算数平均值；
98.计算转速数据簇的转速标准误差值、张力数据簇的张力标准误差值；
99.采用转速算数平均值和转速标准误差值，计算得到收卷模块转速区间；
100.采用张力算数平均值和张力标准误差值，计算得到收卷张力值区间。
101.在具体实现中，对256个收卷模块转速数据簇、256个收卷张力数据簇采用求均值公式来求取各簇算数平均值m
v
＝{m
v1
，m
v2
，
…
，m
v256
}、m
f
＝{m
f1
，m
f2
，
…
，m
f256
}。用标准误差公式求取各簇的标准误差值se
v
＝{se
v1
，se
v2
，
…
，se
v256
}、se
f
＝{se
f1
，se
f2
，
…
，se
f256
}。进而通过算数平均值和标准误差值计算出不同健康状态等级组合下收卷模块转速区间v
qi
(i＝1，2，
…
，256)和收卷张力值区间f
qi
(i＝1，2，
…
，256)。其中，v
qi
和f
qi
的数学表达式如下：
[0102][0103][0104]
其中，z
a
是置信系数。可以以95％的置信水平来计算，此时z
a
取值为1.96。
[0105]
步骤306，采用多个健康状态等级组合、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策；
[0106]
当获取到每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间后，可以以第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块的健康状态等级作为条件属性，收卷模块转速区间、收卷张力值区间作为控制规则，建立柔性材料卷对卷加工设备控制方案的调整决策。并进一步生成调整决策表。
[0107]
具体地，调整决策表如表1所示：
[0108][0109]
表1
[0110]
步骤307，在柔性材料卷对卷加工过程中，当监测到异常数据时，获取异常数据对应的异常模块的目标健康状态等级；其中，异常模块为第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块中的一个或多个；
[0111]
步骤308，根据目标健康状态等级和调整决策，确定异常模块的目标收卷模块转速区间和目标收卷张力值区间；
[0112]
步骤309，根据目标收卷模块转速区间调整收卷模块转速，以及根据目标收卷张力值区间调整收卷张力。
[0113]
在具体实现中，在柔性材料卷对卷加工过程中，监测到第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块、收卷模块中的一个或多个数据异常时，评估此时它们的健康状态等级，根据建立的调整决策，选择匹配的收卷模块转速区间和收卷张力值区间，将此时的收卷模块转速和收卷张力调整到区间内。
[0114]
本发明获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；采用监控状态等级、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。从而基于调整决策对卷对卷加工过程进行调整，解决了现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。
[0115]
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成装置的结构框图。
[0116]
本发明实施例提供了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成装置，包括：
[0117]
数据处理模块401，用于获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；
[0118]
健康状态等级组合划分模块402，用于依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；
[0119]
区间生成模块403，用于基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；
[0120]
调整决策生成模块404，用于采用多个健康状态等级组合、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。
[0121]
在本发明实施例中，健康状态等级组合划分模块402，包括：
[0122]
第一振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对第一振动数据进行聚类，得到多个第一振动数据集；
[0123]
第二振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对第二振动数据进行聚类，得到多个第二振动数据集；
[0124]
第三振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对第三振动数据进行聚类，得到多个第三振动数据集；
[0125]
第四振动数据集生成子模块，用于依据预设的健康状态等级，对第四振动数据进行聚类，得到多个第四振动数据集；
[0126]
健康状态等级组合划分子模块，用于依据健康状态等级，采用第一振动数据集、第二振动数据集、第三振动数据集和第四振动数据集进行组合，得到多个健康状态等级组合。
[0127]
在本发明实施例中，区间生成模块403，包括：
[0128]
数据交集检索子模块，用于检索每个健康状态等级组合下第一振动数据集、第二振动数据集、第三振动数据集和第四振动数据集的数据交集；
[0129]
转速数据簇和收卷张力数据簇获取子模块，用于基于数据交集、转速数据和收卷
张力数据，获取每个健康状态等级组合对应的转速数据簇和收卷张力数据簇；
[0130]
区间生成子模块，用于根据转速数据簇和收卷张力数据簇生成对应的健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间。
[0131]
在本发明实施例中，区间生成子模块，包括：
[0132]
算数平均值计算单元，用于计算转速数据簇的转速算数平均值、张力数据簇的张力算数平均值；
[0133]
标准误差值计算单元，用于计算转速数据簇的转速标准误差值、张力数据簇的张力标准误差值；
[0134]
收卷模块转速区间计算单元，用于采用转速算数平均值和转速标准误差值，计算得到收卷模块转速区间；
[0135]
收卷张力值区间计算单元，用于采用张力算数平均值和张力标准误差值，计算得到收卷张力值区间。
[0136]
在本发明实施例中，还包括：
[0137]
目标健康状态等级获取模块，用于在柔性材料卷对卷加工过程中，当监测到异常数据时，获取异常数据对应的异常模块的目标健康状态等级；其中，异常模块为第一放卷模块、第二放卷模块、压制模块和收卷模块中的一个或多个；
[0138]
目标收卷模块转速区间和目标收卷张力值区间确定模块，用于根据目标健康状态等级和调整决策，确定异常模块的目标收卷模块转速区间和目标收卷张力值区间；
[0139]
调整模块，用于根据目标收卷模块转速区间调整收卷模块转速，以及根据目标收卷张力值区间调整收卷张力。
[0140]
本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：
[0141]
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
[0142]
处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法。
[0143]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法。
[0144]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0145]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0146]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0147]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设
备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0148]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0149]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0150]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0151]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0152]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。