一种多板软件在线升级的方法与流程

1.本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种多板软件在线升级的方法。


背景技术：

2.目前大部分的项目软件升级仍然采用编程器方式进行，最大弊端是每次升级都需要开盖，效率比较低。少数项目开始采用在线升级的方式，一般使用ti公司推荐的sdflash或者codeskin公司的c2prog。这两款工具支持的dsp型号比较丰富，功能比较强大。缺点一是中途出错，很难根据提示找到问题所在，二是对多板系统的升级不支持。要使用上面的两款升级软件，必须做到能单独控制每一块板，并且每一块板的串口线均能引出来。实际项目情况比较复杂，一般只有涉及到需要向外上报数据的板子才设计引出了串口线，其它板子并不直接对外发送数据。因此使用常用工具无法完成多板软件的升级。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种多板软件在线升级的方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多板软件在线升级的方法，包括以下步骤：
5.1)在上位机和多块待升级的监控运行板之间设置一块状态信息板；所述状态信息板与上位机通过sci通信，状态信息板与监控运行板通过spi通信；所述状态信息板和监控运行板中固化有用于解锁flash和接收数据的代码；
6.2)上位机先上电，持续发送升级命令给状态信息板；
7.3)状态信息板后上电，状态信息板和监控运行板在初始化完成后，状态信息板检测是否有升级指令；
8.4)状态信息板检测到升级指令后，将升级指令通过spi通信依次发送给监控运行板,向状态信息板接收监控运行板反馈的已收到升级指令的信息；
9.5)状态信息板通过sci通信向上位机上报监控运行板已做好升级准备；
10.6)状态信息板接收上位机解析的各监控运行板分段升级代码，封装后发送给各监控运行板；具体如下：
11.上位机发送监控运行板的升级代码第一段给状态信息板，状态信息板按spi格式封装升级代码第一段，然后给第一状态信息板发送，待接收到第一状态信息板已完成第一段代码的烧写后的反馈后，状态信息板向上位机反馈第一段已升级完成，再向后续监控运行板发送；若未完成，则状态信息板向未完成的监控运行板启动一次重传；
12.7)判断各监控运行板所有分段代码是否已完成，若完成则监控运行板完成升级，否则重复步骤6)；
13.8)上位机也按分段发送的方式，将状态信息的升级代码通过串口发送到状态信息板，状态信息板完成后，向上位机反馈升级已完成。
14.本发明产生的有益效果是：
15.本发明针对常用升级软件只能进行单板软件升级的局限，设计了一种多板软件在线升级的方法，避免了单板升级软件需要外接控制器，控制当前升级到的板子，上位机一键即可完成所有板子的升级，升级效率高。
附图说明
16.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
17.图1是本发明实施例的方法流程图；
18.图2是本发明实施例的硬件连接示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.如图1和图2所示，一种多板软件在线升级的方法，包括以下步骤：
21.(1)控制器包含1块状态信息板和3块监控运行板(abc),控制器与上位机只能通过sci通信，状态信息板与监控运行板通过spi进行通信；
22.(2)上位机必须首先启动，向控制器周期发送升级命令；
23.(3)控制器上电，状态信息板和监控运行板的核心代码先运行，查询是否有升级命令；
24.(4)状态信息板接收到升级命令后，依次向abc板发送升级命令；
25.(5)状态信息板接收abc板已处于就绪状态后，向上位机发送控制器已处于升级就绪状态；
26.(6)状态信息板接收上位机解析abc板分段升级代码；
27.(7)状态信息板按spi通信格式封装分段升级代码，依次选通abc板，发送封装后分段代码；
28.(8)等待2秒后，查询abc板分段代码是否烧写完成；
29.(9)若未完成，则状态信息板向未完成的监控运行板启动一次重传；
30.(10)向上位机发送分段代码完成情况，abc均完成发送0x7(bit0对应c板，bit1对应b板，bit2对应a板，1完成，0未完成)；
31.(11)判断abc所有分段代码是否已完成，若完成则继续接收上位机发送的状态信息分段代码，否则重复步骤(6)～(11)；
32.(12)接收上位机发送的状态信息分段代码；
33.(13)烧写分段代码到指定地址；
34.(14)判断状态信息分段代码是否全部烧写完成，若完成则向上位机发送所有升级已完成(0xfa),否则重复(12)～(14)。
35.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。