雨刮电机的噪声性能参数确定方法及装置与流程

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法及装置。

背景技术：

随着车辆行业的增速发展，消费者对车辆的乘坐舒适性和声音品质的要求也越来越高。车辆的雨刮运行噪声是车辆定置和中低速行驶时的声源之一，尤其是对于电动车辆来说，由于电动车辆没有发动机，定置和中低速行驶时没有发动机声音的掩蔽效应，因而显得尤为突出。雨刮运行噪声主要包括雨刮片换向时的冲击声、雨刮片的摩擦声和雨刮电机噪声，其中雨刮电机噪声的频率范围较宽，声音品质较差，是雨刮系统噪声的主要构成成分，因此如何对雨刮电机噪声进行有效控制，是当前亟待解决的问题。

目前，为了对雨刮电机噪声进行控制，通常采用对标分析或依据经验来设置雨刮电机的目标噪声值，然后在车辆开发中后期，根据目标噪声值对雨刮系统及车身结构的优化设计，来实现对雨刮电机噪声的控制。但是，上述方案中，不仅对雨刮电机噪声的控制效果差，且整个过程所需的成本高、周期长。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法及装置，以至少解决现有的雨刮电机噪声控制方案中存在的控制效果差、成本高且周期长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供有一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法，包括：

获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和所述雨刮电机的初始噪声性能参数，所述初始噪声性能参数包括从所述雨刮电机在所述车辆的安装点至所述驾驶室的初始噪声传递函数ntf和所述雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数；

基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值；

基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数，包括：

在预测的噪声值不超过所述目标噪声值的情况下，将所述初始噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数，还包括：

在预测的噪声值超过所述目标噪声值的情况下，获取所述雨刮电机的nvh性能数据；

基于所述雨刮电机的nvh性能数据和所述振动位移，对所述初始噪声性能参数进行修正，直到所述雨刮电机在修正得到的噪声性能参数下，在所述驾驶室产生的噪声值不超过所述目标噪声值；

将所述修正得到的噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述初始悬置参数至少包括初始动静刚度比；

所述基于所述雨刮电机的nvh性能数据和所述振动位移，对所述初始噪声性能参数进行修正，包括：

若所述nvh性能数据满足预设nvh性能目标、且所述振动位移小于预设位移阈值，则增大所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比；

若所述nvh性能数据不满足所述预设nvh性能目标、且所述振动位移大于或等于所述预设位移阈值，则降低所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比。

可选地，所述初始悬置参数包括静刚度和动静刚度比；

所述基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移，包括：

基于所述目标噪声值、所述初始ntf以及预先建立的噪声传递模型，确定所述安装点的激励力；

基于所述悬置装置的静刚度及动静刚度比，确定所述悬置装置的动刚度；

基于所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度和预先建立的激励力模型，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

其中，所述噪声传递模型用于指示所述安装点的激励力、从所述安装点至所述驾驶室的ntf以及由所述安装点的激励力导致的、所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值之间的对应关系；

所述激励力模型用于指示所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度以及所述雨刮电机在所述安装点的振动位移之间的对应关系。

可选地，所述噪声传递模型具体为：

其中，spl表示所述目标噪声值对应的声压级，p(e)表示所述目标噪声值，p(ref)表示参考声压，f表示所述安装点的激励力，n表示从所述安装点至所述驾驶室的噪声传递函数；

和/或，所述激励力模型具体为：

f＝s·kd

其中，s表示所述悬置装置的动刚度；kd表示所述雨刮电机在所述安装点的振动位移。

可选地，所述基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述车内响应点的噪声值，包括：

基于所述振动位移，确定所述雨刮电机的型号并获取所选型号的雨刮电机的工作参数；

基于所述所选型号的雨刮电机的工作参数和预先建立的仿真分析模型，对所述雨刮电机的工作过程进行仿真分析，以得到所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值。

根据本申请实施例的第二方面，提供有一种雨刮电机的噪声性能参数确定装置，包括：

获取模块，用于获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和所述雨刮电机的初始噪声性能参数，所述初始噪声性能参数包括从所述雨刮电机在所述车辆的安装点至所述驾驶室的初始噪声传递函数ntf和所述雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数；

振动位移确定模块，用于基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

噪声预测模块，用于基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值；

性能参数确定模块，用于基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述性能参数确定模块包括：

第一性能参数确定子模块，用于在预测的噪声值不超过所述目标噪声值的情况下，将所述初始噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述性能参数确定模块还包括：

nvh性能数据获取子模块，用于在预测的噪声值超过所述目标噪声值的情况下，获取所述雨刮电机的nvh性能数据；

修正子模块，用于基于所述雨刮电机的nvh性能数据和所述振动位移，对所述初始噪声性能参数进行修正，直到所述雨刮电机在修正得到的噪声性能参数下，在所述驾驶室产生的噪声值不超过所述目标噪声值；

第二性能参数确定子模块，用于将所述修正得到的噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述初始悬置参数至少包括初始动静刚度比；

所述修正子模块具体用于：

若所述nvh性能数据满足预设nvh性能目标、且所述振动位移小于预设位移阈值，则增大所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比；

若所述nvh性能数据不满足所述预设nvh性能目标、且所述振动位移大于或等于所述预设位移阈值，则降低所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比。

可选地，所述初始悬置参数包括静刚度和动静刚度比；

所述振动位移确定模块包括：

激励力确定子模块，用于基于所述目标噪声值、所述初始ntf以及预先建立的噪声传递模型，确定所述安装点的激励力；

动刚度确定子模块，用于基于所述悬置装置的静刚度及动静刚度比，确定所述悬置装置的动刚度；

振动位移确定子模块，用于基于所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度和预先建立的激励力模型，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

其中，所述噪声传递模型用于指示所述安装点的激励力、从所述安装点至所述驾驶室的ntf以及由所述安装点的激励力导致的、所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值之间的对应关系；

所述激励力模型用于指示所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度以及所述雨刮电机在所述安装点的振动位移之间的对应关系。

可选地，所述噪声传递模型具体为：

其中，spl表示所述目标噪声值对应的声压级，p(e)表示所述目标噪声值，p(ref)表示参考声压，f表示所述安装点的激励力，n表示从所述安装点至所述驾驶室的噪声传递函数；

和/或，所述激励力模型具体为：

f＝s·kd

其中，s表示所述悬置装置的动刚度；kd表示所述雨刮电机在所述安装点的振动位移。

可选地，所述噪声预测模块包括：

选型子模块，用于基于所述振动位移，确定所述雨刮电机的型号并获取所选型号的雨刮电机的工作参数；

仿真分析子模块，用于基于所述所选型号的雨刮电机的工作参数和预先建立的仿真分析模型，对所述雨刮电机的工作过程进行仿真分析，以得到所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种雨刮电机的噪声性能参数确定装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被电子设备执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和包括初始噪声传递函数和悬置装置的初始悬置参数在内的初始噪声性能参数，基于目标噪声值和初始噪声性能参数确定雨刮电机在安装点的振动位移，然后基于振动位移预测雨刮电机在驾驶室产生的噪声值，最后基于预测的噪声值、目标噪声值以及初始噪声性能参数确定目标噪声性能参数，整个确定过程基于雨刮电机噪声主要通过车身结构路径传递至驾驶室内的特性，在目标噪声值的基础上，通过对车身结构路径进行解析，来确定雨刮电机的目标噪声性能参数，相较于现有技术的方案，可以在车辆开发早期对雨刮电机噪声进行有效控制，且无需在开发中后期对车身结构及雨刮系统等进行整改和反复调试，整个过程成本低、周期短。此外，在确定出雨刮电机的目标噪声性能参数后，可基于目标噪声性能参数对车辆的车身结构和悬置装置进行匹配设计，避免了后期物理样车阶段对车身结构的更改和悬置装置的反复调试，进一步降低零件整改成本，同时也缩短了车辆开发周期。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种雨刮系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法的流程图；

图3a为本申请实施例提供的一种以a计权声级形式表示的目标噪声值的示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种以非计权声级形式表示的目标噪声值的示意图；

图3c为本申请实施例提供的一种初始噪声传递函数的示意图；

图3d为本申请实施例提供的一种安装点的激励力的示意图；

图3e为本申请实施例提供的一种雨刮电机在安装点的振动位移的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种雨刮电机的噪声性能参数确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种雨刮系统的结构示意图，该雨刮系统包括雨刮1、雨刮电机2以及悬置装置3。其中，雨刮电机2固定在悬置装置3上，且雨刮电机2与雨刮1连接，以驱动雨刮1工作。雨刮电机2在运行过程中会产生噪声(以下称为“雨刮电机噪声”)，雨刮电机噪声从雨刮电机2在车辆的安装点，经车辆的车身等介质传递至车辆的驾驶室内，由此形成车内噪声。当车辆处于定置或者低速行驶等状态时，这类噪声较为突出，尤其是电动车辆，由于其没有发动机声音的掩蔽效应，这类噪声显得尤为突出。因此，如何对雨刮电机噪声进行有效控制，是当前亟待解决的问题。

对此，本申请实施例提供一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法，通过对噪声性能参数进行合理的设置，以达到有效控制雨刮电机噪声的目的。下面通过具体的实施例对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种雨刮电机的噪声性能参数确定方法的流程图，该方法可应用于但不限于电子设备，具体可由安装于所述电子设备的软件和/或硬件执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：

s210，获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和雨刮电机的初始噪声性能参数，其中，初始噪声性能参数包括从雨刮电机在车辆的安装点至驾驶室的初始噪声传递函数和雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数。

其中，上述目标噪声值可以是根据车辆的车型及车内噪声行业标准预先设置的。具体实施时，考虑到车辆行业通常采用计权声级的形式来表示噪声，且为了使上述目标噪声值与人耳结构更相近，上述目标噪声值可以采用a计权声级的形式表示。例如，如图3a示出了一种以a计权声级形式表示的目标噪声值，其中，目标噪声值的频率范围为0～2000hz。

当然，上述目标噪声值的设定值也可以采用非计权声级的形式来表示，如图3b所示。在此情形下，可根据jjg188-2002声级计检定规程，通过以下公式(1)将以a计权声级形式表示的上述目标噪声值变换为以非计权声级的形式表示。

其中，a(f)表示频率f对应的、以a计权声级形式表示的目标噪声值，f1＝20.6hz，f2＝107.7hz，f3＝737.9hz，f4＝12194hz，a1000＝-2.000db。

上述雨刮电机的噪声性能参数是指影响雨刮电机在车辆的驾驶室产生的噪声值大小的参数。考虑到雨刮电机在车辆的驾驶室产生的噪声值大小受从雨刮系统在车辆的安装点至驾驶室的噪声传递路径以及用于固定雨刮电机的悬置装置的悬置参数的影响，因而雨刮电机的噪声性能参数具体可以包括从雨刮电机在车辆的安装点至驾驶室的噪声传递函数(noisetransferfunction，ntf)和悬置装置的悬置参数。

雨刮电机的初始噪声性能参数是指预先设定的噪声性能参数，因此，雨刮电机的初始噪声性能参数包括从雨刮电机在车辆的安装点至驾驶室的初始ntf和悬置装置的初始悬置参数，具体可根据实际需求进行设置。

其中，ntf是衡量车辆的车身结构噪声传递性能的物理量，属于车身nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的重要指标之一，其用于描述上述安装点的激励力经车身结构传递至驾驶室而导致的驾驶室内的噪声大小。具体来说，ntf可根据车辆的车型、nvh性能定位、车身重量以及成本等因素中的一个或多个进行设置，例如，图3c示出了一种初始ntf的示例，即在频率范围0～2000hz范围内，ntf恒定为55db/n。

悬置装置的悬置参数是指用于描述悬置装置的悬置性能的参数，具体可以包括但不限于悬置装置的静刚度和动静刚度比等，其中，悬置装置的静刚度用于表征悬置装置在静态激励力下抵抗变形的能力，悬置装置的动刚度用于表征悬置装置在动态激励力下抵抗变形的能力，悬置装置的动静刚度比是悬置装置的动刚度与静刚度之间的比值。

具体来说，悬置装置的静刚度可根据雨刮电机的质量、工作扭矩、布置方式以及尺寸等确定，例如，悬置装置的初始静刚度ks可设置为500n/mm。悬置装置的动静刚度比可根据悬置装置的提供商的技术能力确定，例如，悬置装置的初始动静刚度比kd/ks可设置为1.5。

s220，基于目标噪声值和初始噪声性能参数，确定雨刮电机在安装点的振动位移。

由于从雨刮电机在车辆的安装点至驾驶室的ntf描述了安装点的激励力传递至驾驶室而导致的驾驶室内的噪声大小，由此可预先建立上述ntf、安装点的激励力以及雨刮电机在驾驶室产生的噪声大小之间的对应关系，得到噪声传递模型，并且，由于悬置装置的动刚度描述了悬置装置在动态激励力下抵抗变形的能力，由此可预先建立悬置装置的动刚度、安装点的激励力以及雨刮电机在安装点产生的振动位移之间的对应关系，得到激励力模型，进一步可基于上述噪声传递模型和激励力模型来确定雨刮电机在初始噪声性能参数下，在安装点产生的振动位移。

具体来说，如图4所示，可基于上述步骤s220可以包括：

s221，基于目标噪声值、初始ntf以及预先建立的噪声传递模型，确定安装点的激励力。

其中，噪声传递模型用于指示安装点的激励力、从安装点至驾驶室的ntf以及由安装点的激励力导致的、雨刮电机在驾驶室产生的噪声值之间的对应关系。可选地，噪声传递模型具体为以下公式(2)所示。

其中，spl表示上述目标噪声值对应的声压级，p(e)表示上述目标噪声值，p(ref)表示参考声压，f表示安装点的激励力，n表示从安装点至驾驶室的ntf。

例如，以图3b所示的以非计权声级形式表示的目标噪声值和图3c所示的初始ntf为例，基于上述噪声传递模型，得到的安装点的激励力如图3d所示。

s222，基于悬置装置的静刚度及动静刚度比，确定悬置装置的动刚度。

具体来说，可将悬置装置的静刚度与动静刚度比的乘积，确定为悬置装置的动刚度。

s223，基于安装点的激励力、悬置装置的动刚度和预先建立的激励力模型，确定雨刮电机在安装点的振动位移。

其中，激励力模型用于指示安装点的激励力、悬置装置的动刚度以及雨刮电机在安装点的振动位移之间的对应关系。可选地，激励力模型具体可以为以下公式(3)所示。

f＝s·kd(3)

其中，kd表示悬置装置的动刚度；s表示雨刮电机在安装点的振动位移。

例如，以上述悬置装置的静刚度ks＝500n/mm、动静刚度比为1.5为例，可得到悬置装置的动刚度kd＝700n/mm，将该动刚度和图3d所示的安装点的激励力输入上述激励力模型，可得到如图3e所示的雨刮电机在安装点的振动位移。

可以理解，利用安装点的激励力、ntf以及雨刮电机在驾驶室产生的噪声值之间的对应关系以及安装点的激励力、悬置装置的动刚度和振动位移之间的对应关系，确定出的雨刮电机在安装点的振动位移更准确，效率更高。

s230，基于雨刮电机在安装点的振动位移，预测雨刮电机在驾驶室产生的噪声值。

由于雨刮电机在安装点的振动位移不同，致使在驾驶室产生的噪声值不同，因而基于上述步骤s220得到雨刮电机在安装点的振动位移后，根据该振动位移预测雨刮电机在驾驶室产生的噪声值。

具体来说，首先，可基于雨刮电机在安装点的振动位移对雨刮电机进行选型，例如，将雨刮电机在安装点的振动位移作为振动位移目标，基于各个不同型号的候选电机各自的振动性能选取出振动性能能够满足该振动位移目标的候选电机，作为所要采用的雨刮电机并确定；接着，所选型号的雨刮电机的工作参数和预先建立的仿真模型，对雨刮电机的工作过程进行仿真，以得到雨刮电机在驾驶室产生的噪声值。

其中，雨刮电机的工作参数可以例如包括但不限于雨刮电机的额定功率、额定电压、额定转速、空载转速、额定转矩、额定电流、最大允许转速、电机效率等等。仿真分析模型可以模拟雨刮电机在车辆的安装点的运行过程，由此，通过将仿真分析模型中雨刮电机的工作参数设置为所选型号的雨刮电机的工作参数，使得通过仿真分析模型可以模拟该所选型号的雨刮电机在车辆的安装点的运行过程，由此可得到该所选型号的雨刮电机在驾驶室产生的噪声值。

可以理解的是，上述实施方式中，先基于确定出的振动位移对雨刮电机进行选型，然后再基于所选型号的雨刮电机的工作参数和预先建立的仿真分析模型对该雨刮电机在车辆的安装点的运行过程进行模拟，进而可以准确预测出雨刮电机在车辆的驾驶室产生的噪声值，整个方案无需进行实车试验，周期短、成本低。

当然，在其他一些可选的方案中，也可以采用样车试验的方式，通过将所选型号的雨刮电机安装在样车上并采集雨刮电机在样车的驾驶室产生的噪声值，由此得到上述对雨刮电机在车辆的驾驶室产生的噪声值的预测结果。或者，在另一些可选的方案中，也可以采用本领域常用的其他预测方式来预测雨刮电机在车辆的驾驶室产生的噪声值。

s240，基于预测的噪声值、目标噪声值和雨刮电机的初始噪声性能参数，确定雨刮电机的目标噪声性能参数。

其中，雨刮电机的目标噪声性能参数是指最终确定的雨刮电机的噪声性能参数，也即雨刮电机的目标噪声性能参数包括从雨刮电机在车辆的安装点至驾驶室的目标噪声传递函数和雨刮电机的悬置装置的目标悬置参数。

具体来说，如图4所示，上述步骤s240可以包括：

s241，判断预测的噪声值是否超过目标噪声值。

若判断结果为否，则可确定此时雨刮电机的噪声性能达到较优，在此情况下，可执行以下步骤s242。

s242，将雨刮电机的初始噪声性能参数确定为雨刮电机的目标噪声性能参数。

进一步地，在上述步骤s241中，若判断结果为否，则可确定此时雨刮电机的噪声性能仍有待提升，在此情况下，可对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正，直到预测的噪声值不超过上述目标噪声值。具体来说，在判断结果为否的情况下，可执行以下步骤s243至s245。

s243，获取雨刮电机的nvh性能数据。

其中，雨刮电机的nvh性能数据是指用于表征雨刮电机的nvh性能的数据，其可以通过对雨刮电机进行nvh性能测试得到。

s244，基于雨刮电机的nvh性能数据和在安装点的振动位移，对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正，直到雨刮电机在修正得到的噪声性能参数下，在驾驶室产生的噪声值不超过上述目标噪声值。

具体来说，如果雨刮电机的nvh性能数据满足预设nvh性能目标、且雨刮电机在安装点的振动位移小于预设位移阈值，则可适当降低对ntf和/或动静刚度比的要求，即增大初始ntf，以达到降低车身重量的目的，和/或，降低初始动静刚度比，以达到减少悬置装置的成本的目的。例如，若初始ntf为55db，则可将ntf修正为53db；若初始动静刚度比为1.5，则可将动静刚度比修正为2.0。

若雨刮电机的nvh性能数据不满足预设nvh性能目标、且雨刮电机在安装点的振动位移大于或等于预设位移阈值，则可适当提高对ntf和/或动静刚度比的要求，即将降低初始ntf和/或初始动静刚度比。例如，例如，若初始ntf为55db，则可将ntf修正为58db；若初始动静刚度比为1.5，则可将动静刚度比修正为1.4。

更为具体地，在对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正后，可重复执行上述步骤s220至s230，若预测的噪声值不超过上述目标噪声值，则停止对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正；否则，重复执行上述步骤，直到预测的噪声值不超过上述目标值。

可以理解，基于雨刮电机的nvh性能数据和在安装点的振动位移对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正，使得对噪声性能参数的修正充分考虑了雨刮电机的nvh性能、车身结构以及悬置装置的成本等方面，进而基于得到的目标噪声性能参数能够在有效控制雨刮电机噪声的基础上，平衡雨刮电机的nvh性能、车身结构以及悬置装置的成本等多个目标之间的关系。

s245，将修正得到的噪声性能参数确定为雨刮电机的目标噪声性能参数。

可以理解，通过上述方案，在预测的噪声值超过目标噪声值的情况下，对雨刮电机的初始噪声性能参数进行修正，直到预测的噪声值不超过目标噪声值，可以在车辆开发前期对雨刮电机的噪声性能参数进行有效控制，来实现对雨刮电机噪声进行有效控制，避免在车辆开发后期，如物理样车阶段，对车身结构的更改和对悬置装置的反复调试，进而降低车辆开发后期的零件整改成本，同时提高了车辆开发项目的效率。

通过本申请实施例提供的雨刮电机的噪声性能参数确定方法，通过获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和包括初始噪声传递函数和悬置装置的初始悬置参数在内的初始噪声性能参数，基于目标噪声值和初始噪声性能参数确定雨刮电机在安装点的振动位移，然后基于振动位移预测雨刮电机在驾驶室产生的噪声值，最后基于预测的噪声值、目标噪声值以及初始噪声性能参数确定目标噪声性能参数，整个确定过程基于雨刮电机噪声主要通过车身结构路径传递至驾驶室内的特性，在目标噪声值的基础上，通过对车身结构路径进行解析，来确定雨刮电机的目标噪声性能参数，相较于现有技术的方案，可以在车辆开发早期对雨刮电机噪声进行有效控制，且无需在开发中后期对车身结构及雨刮系统等进行整改和反复调试，整个过程成本低、周期短。此外，在确定出雨刮电机的目标噪声性能参数后，可基于目标噪声性能参数对车辆的车身结构和悬置装置进行匹配设计，避免了后期物理样车阶段对车身结构的更改和悬置装置的反复调试，进一步降低零件整改成本，同时也缩短了车辆开发周期。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成雨刮电机的噪声性能参数确定装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和所述雨刮电机的初始噪声性能参数，所述初始噪声性能参数包括从所述雨刮电机在所述车辆的安装点至所述驾驶室的初始噪声传递函数ntf和所述雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数；

基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值；

基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

上述如本申请图2所示实施例揭示的雨刮电机的噪声性能参数确定装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图2的方法，并实现雨刮电机的噪声性能参数确定装置在图2、图4所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图2所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：

获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和所述雨刮电机的初始噪声性能参数，所述初始噪声性能参数包括从所述雨刮电机在所述车辆的安装点至所述驾驶室的初始噪声传递函数ntf和所述雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数；

基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值；

基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

图6是本申请实施例提供的一种雨刮电机的噪声性能参数确定装置的结构示意图。请参考图6，在一种软件实施方式中，噪声性能参数确定装置600可包括：

获取模块610，用于获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和所述雨刮电机的初始噪声性能参数，所述初始噪声性能参数包括从所述雨刮电机在所述车辆的安装点至所述驾驶室的初始噪声传递函数ntf和所述雨刮电机的悬置装置的初始悬置参数；

振动位移确定模块620，用于基于所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

噪声预测模块630，用于基于所述振动位移，预测所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值；

性能参数确定模块640，用于基于预测的噪声值、所述目标噪声值和所述初始噪声性能参数，确定所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述性能参数确定模块包括：

第一性能参数确定子模块，用于在预测的噪声值不超过所述目标噪声值的情况下，将所述初始噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述性能参数确定模块还包括：

nvh性能数据获取子模块，用于在预测的噪声值超过所述目标噪声值的情况下，获取所述雨刮电机的nvh性能数据；

修正子模块，用于基于所述雨刮电机的nvh性能数据和所述振动位移，对所述初始噪声性能参数进行修正，直到所述雨刮电机在修正得到的噪声性能参数下，在所述驾驶室产生的噪声值不超过所述目标噪声值；

第二性能参数确定子模块，用于将所述修正得到的噪声性能参数确定为所述雨刮电机的目标噪声性能参数。

可选地，所述初始悬置参数至少包括初始动静刚度比；

所述修正子模块具体用于：

若所述nvh性能数据满足预设nvh性能目标、且所述振动位移小于预设位移阈值，则增大所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比；

若所述nvh性能数据不满足所述预设nvh性能目标、且所述振动位移大于或等于所述预设位移阈值，则降低所述初始ntf和/或所述初始动静刚度比。

可选地，所述初始悬置参数包括静刚度和动静刚度比；

所述振动位移确定模块包括：

激励力确定子模块，用于基于所述目标噪声值、所述初始ntf以及预先建立的噪声传递模型，确定所述安装点的激励力；

动刚度确定子模块，用于基于所述悬置装置的静刚度及动静刚度比，确定所述悬置装置的动刚度；

振动位移确定子模块，用于基于所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度和预先建立的激励力模型，确定所述雨刮电机在所述安装点的振动位移；

其中，所述噪声传递模型用于指示所述安装点的激励力、从所述安装点至所述驾驶室的ntf以及由所述安装点的激励力导致的、所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值之间的对应关系；

所述激励力模型用于指示所述安装点的激励力、所述悬置装置的动刚度以及所述雨刮电机在所述安装点的振动位移之间的对应关系。

可选地，所述噪声传递模型具体为：

其中，spl表示所述目标噪声值对应的声压级，p(e)表示所述目标噪声值，p(ref)表示参考声压，f表示所述安装点的激励力，n表示从所述安装点至所述驾驶室的噪声传递函数；

和/或，所述激励力模型具体为：

f＝s·kd

其中，s表示所述悬置装置的动刚度；kd表示所述雨刮电机在所述安装点的振动位移。

可选地，所述噪声预测模块包括：

选型子模块，用于基于所述振动位移，确定所述雨刮电机的型号并获取所选型号的雨刮电机的工作参数；

仿真分析子模块，用于基于所述所选型号的雨刮电机的工作参数和预先建立的仿真分析模型，对所述雨刮电机的工作过程进行仿真分析，以得到所述雨刮电机在所述驾驶室产生的噪声值。

通过本申请实施例提供的雨刮电机的噪声性能参数确定装置，通过获取雨刮电机在车辆的驾驶室的目标噪声值和包括初始噪声传递函数和悬置装置的初始悬置参数在内的初始噪声性能参数，基于目标噪声值和初始噪声性能参数确定雨刮电机在安装点的振动位移，然后基于振动位移预测雨刮电机在驾驶室产生的噪声值，最后基于预测的噪声值、目标噪声值以及初始噪声性能参数确定目标噪声性能参数，整个确定过程基于雨刮电机噪声主要通过车身结构路径传递至驾驶室内的特性，在目标噪声值的基础上，通过对车身结构路径进行解析，来确定雨刮电机的目标噪声性能参数，相较于现有技术的方案，可以在车辆开发早期对雨刮电机噪声进行有效控制，且无需在开发中后期对车身结构及雨刮系统等进行整改和反复调试，整个过程成本低、周期短。此外，在确定出雨刮电机的目标噪声性能参数后，可基于目标噪声性能参数对车辆的车身结构和悬置装置进行匹配设计，避免了后期物理样车阶段对车身结构的更改和悬置装置的反复调试，进一步降低零件整改成本，同时也缩短了车辆开发周期。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。