1.一种变电站设备表面油污图像数据生成方法,其特征在于,所述方法包括:
根据在变电站内采集的设备以及设备表面油污的图像,分别进行高仿真建模以得到表示所述变电站的第一三维模型和表示所述设备表面油污的第二三维模型;
采用物体网格匹配的方法将所述第二三维模型加入所述第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型;
基于点面匹配的方法在所述第三三维模型中选择多个目标视角;
根据所述多个目标视角获取所述设备表面油污的图像部分;
在所述第三三维模型中的每个所述设备和所述设备表面油污分别渲染不同的像素值,并以语义分割图的形式表示;
将所述语义分割图作为标注部分和所述图像部分组合以合成所述变电站的设备表面油污合成数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
在生成所述第三三维模型时,针对预设的不同的天气类型渲染所述第三三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用物体网格匹配的方法将所述第二三维模型加入所述第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型具体包括:
确定所述第二三维模型中每种所述设备表面油污的油污贴图的第一网格面积;
确定所述第一三维模型中每种设备的外部表面的第二网格面积;
根据所述第一网格面积和所述第二网格面积的大小关系搜索所述设备表面油污以得到可能出现所述设备表面油污的外部表面;
针对任一所述外部表面,在所述第二网格面积大于所述第一网格面积的情况下,确定所述第一网格面积对应的设备表面油污可能出现在所述第二网格面积对应的所述外部表面上。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于点面匹配的方法在所述第三三维模型中选择多个目标视角具体包括:
针对所述第三三维模型中的所述外部表面,选择多个视角以拍摄所述外部表面的图片;
确定所述图片中是否包括其他的所述设备;
在所述图片中包括其他的所述设备的情况下,删除对应的所述视角;
在所述图片中不包括其他的所述设备的情况下,保留对应的所述视角;
组合所有保留的所述视角以构成所述多个目标视角。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
在生成所述语义分割图时,将所述设备表面油污的类型、标注框、设备的类型、当前的视角、距离、光照以及天气进行编码并加入所述语义分割图中。
6.一种变电站设备表面油污图像数据生成装置,其特征在于,所述装置包括处理器,所述处理器用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至5任一所述的方法。
7.一种变电站设备的机器视觉识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:
采用如权利要求1至5任一所述的方法生成变电站的设备表面油污合成数据;
基于所述设备表面油污合成数据训练预设的神经网络;
采用训练完成的所述神经网络识别所述变电站的设备。
8.一种变电站设备的机器视觉识别装置,其特征在于,所述识别装置包括处理器,所述处理器用于执行如权利要求7所述的识别方法。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至5以及7中任一所述的方法。