一种押品状态监测方法及装置与流程

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种押品状态监测方法及装置。

背景技术：

随着互联网移动化技术的不断发展，线上融资的群体从个人逐步向小微企业拓展，线上融资的方式也逐步从信用贷款向抵质押贷款方式发展。

抵质押贷款是通过向银行抵押物品(简称押品)进行贷款的方式，因押品存在占用空间等问题，押品通常会存放在抵押方(也是押品的所有权人)的仓库中。押品的完整性和安全性会影响到押品的价值，进而影响到银行是否能够回收贷款，因此针对抵质押贷款需要对押品状态进行定期检查。但是押品存放在抵押方的仓库中，存在跨地域、跨辖区、抵质押物品分散等特点，银行人员定期检查押品状态会存在成本高且监测不及时的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种押品状态监测方法，用于及时对押品状态进行监测且降低成本。技术方案如下：

一方面，本申请提供一种押品状态监测方法，所述方法包括：

通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，所述摄像装置获得视频数据的时机根据所述环境数据确定，所述定位装置获得位置变化数据的时机根据所述环境数据和/或所述视频数据确定；

根据所述视频数据、所述环境数据和所述位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态；

如果所述押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

可选的，所述摄像装置获得视频数据的时机根据所述环境数据确定，所述定位装置获得位置变化数据的时机根据所述环境数据和/或所述视频数据确定包括：

如果距离传感器获得的押品所在位置的距离数据指示所述押品位置发生变化，控制所述摄像装置的摄像方向指向所述押品所在位置，以通过所述摄像装置获得押品所在位置的视频数据；

如果所述视频数据指示所述押品因人为因素导致押品位置发生变化，控制所述定位装置获得所述押品的位置变化数据；

如果所述视频数据指示所述押品位置没有发生变化或所述押品因非人为因素导致押品位置发生变化，控制所述定位装置处于待机状态。

可选的，所述根据所述视频数据、所述环境数据和所述位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态包括：

如果所述视频数据和所述距离数据指示所述押品位置发生变化，且所述位置变化数据指示所述押品从所述位置移动至存储所述押品的仓库之外，确定所述押品的当前状态为异常状态。

可选的，所述摄像装置获得视频数据的时机根据所述环境数据确定，所述定位装置获得位置变化数据的时机根据所述环境数据和/或所述视频数据确定包括：

如果温度传感器获得所述押品所在位置的温度大于预设温度阈值，和/或，湿度传感器获得所述押品所在位置的湿度大于预设湿度阈值，控制所述摄像装置的摄像方向指向所述押品所在位置，以通过所述摄像装置获得押品所在位置的视频数据；

在所述温度传感器获得所述押品所在位置的温度，和/或，湿度传感器获得所述押品所在位置的湿度的过程中，所述定位装置处于待机状态。

可选的，所述根据所述视频数据、所述环境数据和所述位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态包括：

如果所述温度大于预设温度阈值，获得历史温度数据；

如果所述历史温度数据指示因气候因素导致温度上升，确定押品的当前状态为正常状态；

和/或

如果所述湿度大于预设湿度阈值，获得历史湿度数据；

如果所述历史湿度数据指示因气候因素导致湿度上升，确定押品的当前状态为正常状态。

可选的，所述根据所述视频数据、所述环境数据和所述位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态包括：

如果所述温度小于或等于所述预设温度阈值，获得历史温度数据；

如果所述历史温度数据指示温度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态；

和/或

如果所述湿度小于或等于所述预设湿度阈值，获得历史湿度数据；

如果所述历史湿度数据指示湿度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态。

可选的，所述方法还包括：

获取用户从所述显示区域中选择的目标标识数据，其中所述显示区域显示有至少一个押品的标识数据；

确定所述目标标识数据指向的目标押品所在位置；

控制所述摄像装置、所述传感器和所述定位装置指向所述目标押品所在位置；

获得所述摄像装置采集的视频数据、所述传感器采集的环境数据和所述定位装置采集的位置变化数据；

将所述视频数据、环境数据和所述位置变化数据发送至所述显示区域对应的监控设备中。

另一方面，本申请提供一种押品状态监测装置，所述装置包括：

获得单元，用于通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，所述摄像装置获得视频数据的时机根据所述环境数据确定，所述定位装置获得位置变化数据的时机根据所述环境数据和/或所述视频数据确定；

确定单元，用于根据所述视频数据、所述环境数据和所述位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态；

输出单元，用于如果所述押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

再一方面，本申请提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述押品状态监测方法。

再一方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述押品状态监测方法。

上述押品状态监测方法及装置，通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态；如果要的当前状态为异常状态，输出告警数据，实现根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据对押品状态的自动监测，降低人工监测成本。并且通过摄像装置、传感器和定位装置能够对押品所在位置的状况进行及时监控，以及时对押品状态进行监测。上述摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定，这样摄像装置和定位装置能够在不需要获取视频数据和位置变化数据的情况下处于待机状态，降低功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种押品状态监测方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种押品状态监测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种押品状态监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种押品状态监测方法的可选流程，可以包括以下步骤：

101：通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据。

其中，摄像装置获得的视频数据用于还原押品所在位置的视频，以通过视频监测押品所在位置的人员流动情况、押品所在位置的环境变化情况，如通过视频数据监测是否有人员移动押品导致押品的位置发生变化，通过视频数据监测押品所在位置是否存在温湿度急速变化，如是否存在温度和/或湿度上升且上升速度大于预设速度(大于预设速度说明急速变化)，由此通过视频数据对押品状态进行监控。

传感器获得的环境数据包括但不限于押品所在位置的距离数据、押品所在位置的温度和押品所在位置的湿度中的至少一种，其中押品所在位置的距离数据可以是押品相对传感器的距离数据，以表示押品到传感器的距离。对于距离数据、温度和湿度采用不同类型传感器获得，如距离数据通过距离传感器获得，距离传感器向押品所在位置的方向发射光束，通过监测光束从发射到返回值距离传感器的时间以及光束的传输速度，得到押品所在位置的距离数据。押品所在位置的温度通过温度传感器获得，押品所在位置的湿度通过湿度传感器获得。当然押品所在位置的环境数据还包括其他类型的环境数据，如光线数据，光线数据用于标识押品所在位置的光线，如通过光线传感器获得，通过光线数据与温度和湿度等环境数据相结合对押品状态进行监测。

定位装置获得的位置变化数据主要是用于监测押品位置变化，如监测押品是否从位置移动到其他位置。例如押品存储在仓库中，如果押品移动到仓库之外，则可能会存在异常情况，需要将这一情况上报，存储押品的仓库的位置固定(如通过仓库的边界的坐标表示仓库的位置)，因此定位装置获得的位置变化数据能够用于监测押品是否从位置移动至仓库之外，如定位装置获得的位置变化数据为押品当前所处位置的位置数据，通过其当前所处位置的位置数据与仓库的位置进行比对，确定押品是否从位置移动至仓库之外。其中定位装置的一种定位原理是：利用gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)技术对押品进行定位，以得到押品当前所处位置的位置数据。

在本实施例中，一个仓库中可能会存储多个押品和多个非押品，为了能够对仓库中的所有押品的状态进行监测，一个仓库中存储押品的区域划分成多个监测范围，每个监测范围可设置有多个摄像装置、多个传感器和多个定位装置，从而实现对仓库中的所有押品进行全方位监测，多个监测范围的范围可以有重叠也可以各不相同。此外非押品的环境数据可能也会影响到押品的存储，如非押品所在位置的温度上升可能会影响到押品所在位置的温度，因此本实施例可以对仓库的全部区域进行监测范围划分，以对仓库的全部区域进行监测，这样能够通过非押品所在区域的视频数据和环境数据等辅助押品的状态监测。

摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定，以通过环境数据控制摄像装置，通过环境数据和/或视频数据控制定位装置，通过对摄像装置和定位装置的控制来降低功耗。其中对摄像装置和定位装置的控制可包括但不限于如下方式：

一种对摄像装置和定位装置的控制方式是，如果距离传感器获得的押品所在位置的距离数据指示押品位置发生变化，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，以通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据。因为一个摄像装置可能会对多个押品所在位置的视频数据进行监控，摄像装置会在不同时间监控不同押品，以对其摄像范围内的所有押品进行监控，这样就意味着摄像装置不会一直对准某个押品，所以先通过距离传感器获得押品所在位置的距离数据，如果距离数据指示押品位置发生变化，则控制摄像装置的摄像方向指向该押品所在位置，以获得该押品所在位置的视频数据。

如果视频数据指示押品因人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置获得押品的位置变化数据；如果视频数据指示押品位置没有发生变化或押品因非人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置处于待机状态。

人为因素导致押品位置发生变化，说明可能押品被人为移动，而通常情况下，押品的位置是固定不变的，除非是贷款结清且指示对押品进行一定清洁处理(如晾晒)押品的位置发生移动才视为合理移动，否则其他情况视为是非法移动，这种情况下需要控制定位装置获得押品的位置变化数据，定位装置从待机状态切换至工作状态，通过定位装置获得押品的位置变化数据。如果视频数据指示押品位置没有发生变化或押品因非人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置处于待机状态，以降低定位装置的功耗。

在这里需要说明的一点是：在通过摄像装置获得视频数据过程中，一般是通过摄像装置进行24小时监控，这样能够对押品24小时内的视频数据进行监控，但是会提高功耗。而本实施例中在距离传感器获得的押品所在位置的距离数据指示押品位置发生变化，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，那么为了降低功耗，在所在位置的距离数据指示押品位置发生变化的情况下，除了控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置还可以控制摄像装置从待机状态切换至工作状态，以使摄像装置获得视频数据。

另一种对摄像装置和定位装置的控制方式是，如果温度传感器获得押品所在位置的温度大于预设温度阈值，和/或，湿度传感器获得押品所在位置的湿度大于预设湿度阈值，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，以通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据。在温度传感器获得押品所在位置的温度，和/或，湿度传感器获得押品所在位置的湿度的过程中，定位装置处于待机状态。

也就是说，在温度传感器和湿度传感器中的一个监测到的参数值大于阈值的情况下，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，以监测押品所在位置是否存在异常。如果需要同时监测温度和湿度，则在温度和湿度同时大于对应阈值的情况下，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置。除了控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置还可以控制摄像装置从待机状态切换至工作状态，在降低功耗的同时还能够通过摄像装置及时获得押品所在位置的视频数据。因温度和湿度主要是对押品所在位置的环境进行监测，这一过程中不需要获得位置变化数据，因此在通过温度传感器获得温度和通过湿度传感器获得湿度的过程中，定位装置可以处于待机状态中。

102：根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态。押品的当前状态包括异常状态和正常状态，异常状态指示押品存储异常，需要进一步上报异常情况；正常状态指示押品存储正常，无需进行上报可继续对其他押品的状态进行监测。在本实施例中，确定押品的当前状态的方式包括但不限于如下方式：

一种方式是，环境数据为距离数据，如果视频数据和距离数据指示押品位置发生变化，且位置变化数据指示押品从位置移动至存储押品的仓库之外，确定押品的当前状态为异常状态。如果视频数据指示押品位置发生变化，说明押品存在人为移动情况，且在位置变化数据指示押品从位置移动至存储押品的仓库之外，说明押品被人为移动至仓库之外，可能会存在非法移动押品的情况，针对这一情况需要进行上报，因此可确定押品的当前状态为异常状态。

在本实施例中，如果距离数据指示押品位置发生变化，控制摄像装置获得视频数据；如果视频数据指示因人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置获得位置变化数据。而距离数据和视频数据指示押品位置发生变化，也用来确定押品的当前状态，因此本实施例中用于确定押品状态的数据的获得过程和押品状态的确定过程可以并行进行。

另一种方式是，如果温度大于预设温度阈值，获得历史温度数据；如果历史温度数据指示因气候因素导致温度上升，确定押品的当前状态为正常状态。其中获得的历史温度数据是与当前时间匹配的历史时间下的历史温度数据，如与当前时间的日期相同但是年份不同的历史温度数据，以获得历史同一时期或包含同一时期的历史温度数据。

之所以获得与当前时间匹配的历史时间下的历史温度数据是因为：与当前时间匹配的历史时间下的历史温度数据表征同一时期下的温度变化情况，且能够通过历史温度数据确定温度变化是否由气候因素导致，如果气候因素导致温度上升，则可以确定押品的当前状态为正常状态。

除了根据押品的温度进行状态监测之外，本实施例还能够根据押品的湿度进行状态监测，其过程为：如果湿度大于预设湿度阈值，获得历史湿度数据；如果历史湿度数据指示因气候因素导致湿度上升，确定押品的当前状态为正常状态，过程可参见上述温度说明。本实施例还可以将温度监测和湿度监测相结合，如在温度大于预设温度阈值且历史温度数据指示因气候因素导致温度上升、以及湿度大于预设湿度阈值且历史湿度数据指示因气候因素导致湿度上升，确定押品的当前状态为正常状态，否则确定押品的当前状态为异常状态。对于预设温度阈值和预设湿度阈值，本实施例不进行限定。

再一种方式是，如果温度小于或等于预设温度阈值，获得历史温度数据。如果历史温度数据指示温度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态。其中预设时间是用于确定温度变化的终止时间，对于预设时间的取值本实施例不进行限定。

历史温度数据是与当前时间匹配的历史时间下的历史温度数据，如至少包含与当前时间的日期相同但是年份不同的历史温度数据，以获得包含同一时期的历史温度数据，通过包含同一时期的历史温度数据预测从当前时间至预设时间温度是否会持续处于上升状态，即预测押品的温度是否会持续上升，如果是，则确定押品的当前状态为异常状态。在根据押品的温度确定押品的当前状态过程中，还能够结合温度警戒值，如在确定押品的温度持续上升时，获得持续上升至的温度，如果持续上升至的温度超过温度警戒值，确定押品的当前状态为异常状态，温度警戒值是押品的温度的最高值，在达到温度警戒值时可能会存在风险需要进行监控。

如果湿度小于或等于预设湿度阈值，也可参照上述温度监测方式，例如，如果湿度小于或等于预设湿度阈值，获得历史湿度数据；如果历史湿度数据指示湿度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态。在温度小于或等于预设温度阈值，湿度小于或等于预设湿度阈值的情况下，本实施例可以将上述监测过程相结合，具体不再阐述。在根据押品的湿度确定押品的当前状态过程中，还能够结合湿度警戒值，如在确定押品的湿度持续上升时，获得持续上升至的湿度，如果持续上升至的湿度超过湿度警戒值，确定押品的当前状态为异常状态，湿度警戒值是押品的湿度的最高值，在达到湿度警戒值时可能会存在风险需要进行监控。

103：如果押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。告警数据用于指示押品存在异常情况，需要对押品的状态进行监督，例如告警数据可以发送至监控设备中，监控设备可以是监督人员的电子设备，如监督人员是银行方管理抵质押贷款的客户经理，则告警数据可以发送至该客户经理的手机中，告警数据的发送形式可以是但不限于是短消息，如短信和社交软件的消息中的至少一种。

下面以监测押品是否移动、监测押品的温度变化为例，对本实施例提供的押品状态监测方法进行说明。监测押品是否移动的过程如下：

1)：通过距离传感器获得押品到距离传感器的距离数据；

2)：数据处理模块如果确定距离数据指示押品到距离传感器的距离发生变化，确定押品位置发生变化，控制摄像装置的拍摄方向指向押品所在位置，如指向押品放置区域；

3)：通过摄像装置获得押品放置区域的视频数据；

4)：数据处理模块对视频数据进行分析，如通过对视频数据的分析确定视频数据对应的视频中是否有人员存在，如果有人员存在获得视频中人员的行为特征，以确定视频中人员的行为；

5)：如果确定视频中人员的行为没有针对押品或视频中没有人员，确定押品的位置没有发生变化，押品的当前状态为正常状态，但是距离传感器可能存在异常；

如果押品所在仓库中还有其他装置用于确定押品的位置是否发生变化，则可以在通过视频数据确定押品位置发生变化时，引入其他装置的监测，如光线传感器等等。在本实施例还可以直接通过视频数据监测押品放置区域，但是这种方式需要针对每个放置区域设置一个摄像装置，这样在放置区域有状况时才能够第一时间获取到视频数据，增加仓库的布置成本；

6)：如果确定视频中人员的行为为移动押品导致押品位置发生变化，确定押品位置发生变化，控制定位装置获得押品的位置变化数据；

7)：通过定位装置获得押品的位置变化数据；

8)：数据处理模块如果确定位置变化数据指示押品移动至仓库之外，确定押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

押品的温度和湿度监测一般是温度和湿度会导致押品存储存在危险或者影响到押品的价值，如对于棉花来说，湿度变化会影响押品的价值，温度变化尤其是温度持续上升会对其存储有一定影响，如可能发生火灾。湿度监测过程与温度监测过程相类似，此处以监测押品的温度变化为例进行说明，其过程如下：

1)：温度传感器获得押品的温度；

2)：数据处理模块判断温度是否大于预设温度阈值，对于温度是否大于预设温度阈值可以是针对多个连续温度，以在多个连续温度分别大于预设温度阈值时执行下一步骤，即在押品的温度持续大于预设温度阈值时执行下一步骤，防止在某一个时间点的温度突变的情况发生，提高监测准确度；

3)：若大于预设温度阈值，控制摄像装置获得押品的视频数据；

4)：数据处理模块通过对视频数据分析，以确定视频数据还原的视频中是否存在危险情况，如果不存在，确定押品的当前状态为正常状态；

5)：若小于或等于预设温度阈值，数据处理模块获得历史温度数据，如果历史温度数据指示温度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

上述押品状态监测方法，通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态；如果要的当前状态为异常状态，输出告警数据，实现根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据对押品状态的自动监测，降低人工监测成本。并且通过摄像装置、传感器和定位装置能够对押品所在位置的状况进行及时监控，以及时对押品状态进行监测。上述摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定，这样摄像装置和定位装置能够在不需要获取视频数据和位置变化数据的情况下处于待机状态，降低功耗。

请参见图2，其示出了本申请实施例提供的另一种押品状态监测方法的可选流程，可以包括以下步骤：

201：获取用户从显示区域中选择的目标标识数据，其中显示区域显示有至少一个押品的标识数据。

在本实施例中，显示区域是监控设备中用来显示押品的标识数据的区域，押品的标识数据存储在一个押品列表中，将押品列表中的各个押品的标识数据显示在显示区域中，其中押品的标识数据可以是押品的名称和押品的编号等中的至少一种，以通过押品的标识数据唯一确定出一个押品或者唯一确定出一类押品。

如果监控设备监测到用户从显示区域中选择一个目标标识数据，将目标标识数据发送至执行押品状态监测方法的主体中，如上述数据处理模块中，以通过数据处理模块根据目标标识数据继续进行后续处理，对于数据处理模块和监控设备之间的通信方式，本实施例不进行限定。

在本实施例中，显示区域除了显示押品的标识数据之外，还能够显示押品的属性值，如押品的类型、押品的尺寸、押品所在位置等，押品的属性可通过扫描押品上的图形码得到，如通过射频识别技术扫描图形码，得到图形码中携带的押品的属性值，通过数据处理模块将押品的属性值发送至监控设备中。

202：确定目标标识数据指向的目标押品所在位置。任一押品的标识数据和其所在位置具有对应关系，这样在获得目标标识数据后根据对应关系能够确定出目标押品所在位置。

203：控制摄像装置、传感器和定位装置指向目标押品所在位置。如控制摄像装置的拍摄方向指向目标押品所在位置，通过摄像装置采集其所在位置的视频数据。

传感器用来采集目标押品所在位置的环境数据，如温度、湿度和距离数据等。定位装置用来采集位置变化数据，以确定目标押品所在位置是否发生变化。对于任一押品来说，其在仓库中存在一个初始位置，除非押品的监督人员，如银行方管理抵质押贷款的客户经理示意更改押品的初始位置，押品的初始位置需要固定不变，以防止非法人员移动押品。

204：获得摄像装置采集的视频数据、传感器采集的环境数据和定位装置采集的位置变化数据。

205：将视频数据、环境数据和位置变化数据发送至显示区域对应的监控设备中，以将视频数据、环境数据和位置变化数据显示在监控设备的显示区域中，通过监控设备对视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种数据进行查看，使监控设备的使用方可以根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种确定押品状态。

如果监控设备的使用方，如银行方管理抵质押贷款的客户经理根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种确定押品状态为异常状态，监控设备可以输出告警数据，如将告警数据输出给仓库管理人员使用的设备中或押品的抵押人使用的设备中，以指示需要进行人工干预。

206：通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据。

207：根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态。

208：如果押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

在本实施例中，根据目标标识数据查看目标押品所在位置的视频数据、环境数据和位置变化数据，与根据视频数据、环境数据和位置变化数据确定押品的当前状态可以并行执行，本实施例不限定先后顺序。

上述押品状态监测方法，获取用户从显示区域中选择的目标标识数据，其中显示区域显示有至少一个押品的标识数据，确定目标标识数据指向的目标押品所在位置，控制摄像装置、传感器和定位装置指向目标押品所在位置，获得摄像装置采集的视频数据、传感器采集的环境数据和定位装置采集的位置变化数据，将视频数据、环境数据和位置变化数据发送至显示区域对应的监控设备中，以将视频数据、环境数据和位置变化数据显示在监控设备的显示区域中，通过监控设备对视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种数据进行查看。

与上述方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种押品状态监测装置，其可选结构如图3所示，可以包括：获得单元10、确定单元20和输出单元30。

获得单元10，用于通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定。

其中摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定的一种方式如下：

如果距离传感器获得的押品所在位置的距离数据指示押品位置发生变化，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，以通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据；如果视频数据指示押品因人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置获得押品的位置变化数据；如果视频数据指示押品位置没有发生变化或押品因非人为因素导致押品位置发生变化，控制定位装置处于待机状态。

摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定的另一种方式如下：

如果温度传感器获得押品所在位置的温度大于预设温度阈值，和/或，湿度传感器获得押品所在位置的湿度大于预设湿度阈值，控制摄像装置的摄像方向指向押品所在位置，以通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据；在温度传感器获得押品所在位置的温度，和/或，湿度传感器获得押品所在位置的湿度的过程中，定位装置处于待机状态。

确定单元20，用于根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态。在本实施例中根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态包括但不限于如下方式：

一种方式，如果视频数据和距离数据指示押品位置发生变化，且位置变化数据指示押品从位置移动至存储押品的仓库之外，确定押品的当前状态为异常状态。

另一种方式，如果温度大于预设温度阈值，获得历史温度数据；如果历史温度数据指示因气候因素导致温度上升，确定押品的当前状态为正常状态。

再一种方式，如果湿度大于预设湿度阈值，获得历史湿度数据；如果历史湿度数据指示因气候因素导致湿度上升，确定押品的当前状态为正常状态。

再一种方式，如果温度小于或等于预设温度阈值，获得历史温度数据；如果历史温度数据指示温度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态。

再一种方式，如果湿度小于或等于预设湿度阈值，获得历史湿度数据；如果历史湿度数据指示湿度从当前时间至预设时间会处于上升状态，确定押品的当前状态为异常状态。

输出单元30，用于如果押品的当前状态为异常状态，输出告警数据。

上述押品状态监测装置，通过摄像装置获得押品所在位置的视频数据，通过传感器获得押品所在位置的环境数据，通过定位装置获得押品的位置变化数据，根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据，确定押品的当前状态；如果要的当前状态为异常状态，输出告警数据，实现根据视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种类型数据对押品状态的自动监测，降低人工监测成本。并且通过摄像装置、传感器和定位装置能够对押品所在位置的状况进行及时监控，以及时对押品状态进行监测。上述摄像装置获得视频数据的时机根据环境数据确定，定位装置获得位置变化数据的时机根据环境数据和/或视频数据确定，这样摄像装置和定位装置能够在不需要获取视频数据和位置变化数据的情况下处于待机状态，降低功耗。

上述押品状态监测装置的还可以包括：控制单元。获得单元10，还用于获取用户从显示区域中选择的目标标识数据，其中显示区域显示有至少一个押品的标识数据；确定单元20，还用于确定目标标识数据指向的目标押品所在位置。

控制单元，用于控制摄像装置、传感器和定位装置指向目标押品所在位置；获得单元10，还用于获得摄像装置采集的视频数据、传感器采集的环境数据和定位装置采集的位置变化数据；输出单元30，还用于将视频数据、环境数据和位置变化数据发送至显示区域对应的监控设备中。

上述押品状态监测装置，获取用户从显示区域中选择的目标标识数据，其中显示区域显示有至少一个押品的标识数据，确定目标标识数据指向的目标押品所在位置，控制摄像装置、传感器和定位装置指向目标押品所在位置，获得摄像装置采集的视频数据、传感器采集的环境数据和定位装置采集的位置变化数据，将视频数据、环境数据和位置变化数据发送至显示区域对应的监控设备中，以将视频数据、环境数据和位置变化数据显示在监控设备的显示区域中，通过监控设备对视频数据、环境数据和位置变化数据中的至少一种数据进行查看。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述押品状态监测方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现上述押品状态监测方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例可以采用递进的方式描述、本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。