监测门窗移动的方法、装置及终端设备与流程

1.本发明属于居家安防技术领域，尤其涉及一种监测门窗移动的方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.在居家安防领域，传统的门窗传感器是透过磁铁及磁性感测组件来监测门窗是否移动，以判断是否有人入侵或者是家中儿童自己不小心跑出去。但此方式只能监测到门窗从完全关闭到打开的状态或是从打开到完全关闭的状态，还是无法避免危险情况的发生。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种监测门窗移动的方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中只能监测到门窗从完全关闭到打开的状态或是从打开到完全关闭的状态的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种监测门窗移动的方法，在待测门窗上设置g
‑
sensor，包括：
5.获取门窗偏移量；
6.当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度；
7.计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值；
8.根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值，根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段；
9.根据所述加速度区段确定门窗移动方向。
10.作为本申请另一实施例，所述获取门窗偏移量，包括：
11.连续获取多个门窗移动对应的第二加速度；
12.对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值。
13.作为本申请另一实施例，所述对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值，包括：
14.检测所述多个第二加速度的变化值是否小于第一阈值；
15.当多个第二加速度的变化值小于第一阈值时，计算所述多个第二加速度的加速度平均值；
16.根据所述加速度平均值更新门窗偏移值，得到更新后的门窗偏移值。
17.作为本申请另一实施例，在所述获取门窗偏移量之后，还包括：
18.采用所述门窗偏移量校正g
‑
sensor采集的加速度；
19.根据校正后的加速度，对所述门窗进行移动检测。
20.作为本申请另一实施例，在所述根据校正后的加速度，对所述门窗进行移动检测之前，还包括：
21.对校正后的加速度进行低通滤波，得到滤波处理后的加速度。
22.作为本申请另一实施例，在所述计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值之前，还包括：
23.对多个第一加速度进行平滑化处理，得到平滑化处理后的多个加速度；
24.所述计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值，包括：
25.计算所述预设时间段内平滑化处理后的多个加速度对应的标准偏差值。
26.本发明实施例的第二方面提供了一种监测门窗移动的装置，在待测门窗上设置g
‑
sensor，包括：
27.获取模块，用于获取门窗偏移量；
28.采集模块，用于当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度；
29.处理模块，用于计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值；以及根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值；
30.所述处理模块，还用于根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段；
31.确定模块，用于根据所述加速度区段确定门窗移动方向。
32.作为本申请另一实施例，所述获取模块，用于：连续获取多个门窗移动对应的第二加速度，以及对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值。
33.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的监测门窗移动的方法所述的步骤。
34.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的监测门窗移动的方法所述的步骤。
35.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明由于本实施例中在门窗发生移动后，以当前时刻开始采集第一加速度，此时门窗可能处于半开状态，根据第一加速度可以最终确定门窗的移动方向，从而解决了现有技术中只能监测到门窗从完全关闭到打开的状态或是从打开到完全关闭的状态的问题。另外，为了采集到准确的加速度，还可以对采集的加速度进行动态校正。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例提供的监测门窗移动的方法的实现流程示意图；
38.图2是本发明实施例提供的获取门窗偏移值的方法的示意图；
39.图3是本发明实施例提供的多个连续区段的加速度标准偏差示意图；
40.图4
‑
1是本发明实施例提供的门窗正方向移动的加速度变化的示例图；
41.图4
‑
2是本发明实施例提供的门窗负方向移动的加速度变化的示例图；
42.图5是本发明实施例提供的监测门窗移动的装置的示意图；
43.图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
44.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
45.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
46.图1为本发明实施例提供的一种监测门窗移动的方法的实现流程示意图，在待测门窗上设置g
‑
sensor，g
‑
sensor是一种加速度传感器，可以直接监测到门窗的加速度。详述如下。
47.步骤101，获取门窗偏移量。
48.可选的，为了本步骤中进行门窗移动的加速度采集时得到准确的加速度，在本步骤中可以计算门窗的偏移量，根据门窗的偏移量动态校正g
‑
sensor采集的加速度。
49.可选的，获取门窗偏移量，包括以下步骤，如图2所示。
50.步骤201，连续获取多个门窗移动对应的第二加速度。
51.采用g
‑
sensor直接采集门窗移动产生的加速度。为了对加速度进行区分，在这里表示为第二加速度。
52.步骤202，对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值。
53.可选的，在本步骤中，可以包括：检测所述多个第二加速度的变化值是否小于第一阈值；当多个第二加速度的变化值小于第一阈值时，说明门窗移动较为稳定，计算所述多个第二加速度的加速度平均值；根据所述加速度平均值更新门窗偏移值，得到更新后的门窗偏移值。对更新后的门窗偏移值进行保存，当后续再计算得到新的门窗偏移值时，可以再更新存储的门窗偏移值。
54.可选的，在根据加速度平均值更新门窗偏移值时，可以移动平均法计算连续的多个加速度的平均值，当加速度平均值大于阈值时则持续取得加速度并更新平均值，直到加速度平均值小于所设置的阈值时更新门窗偏移值。
55.可选的，当多个第二加速度的变化值不小于第一阈值时，说明门窗移动不稳定，此时继续采集新的加速度。
56.修正门窗的加速度可以确保门窗在移动结束后门窗发生倾斜变化,修正受到重力影响的加速度值为正确的测量值。
57.步骤102，当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度。
58.可选的，在本步骤之前，还可以包括：采用所述门窗偏移量校正g
‑
sensor采集的加速度；根据校正后的加速度，对所述门窗进行移动检测。
59.可选的，可以对校正后的加速度与预设阈值进行比较，从而得出门窗是否发生移动。如果门窗未发生移动，则结束流程。如果门窗发生移动，则重新采集当前以及之后一段
时间的加速度，此时采集的加速度是校正后的加速度。
60.可选的，在根据校正后的加速度，对所述门窗进行移动检测之前，还可以包括：对校正后的加速度进行低通滤波，得到滤波处理后的加速度。
61.可选的，校正后的加速度可以通过约50阶、截止频率约为1hz的fir ii型低通滤波器进行滤波，滤除快速微小的震动，例如风吹震动、敲击震动等，可减少非移动行为造成的误判发生。
62.可选的，本步骤中以当前时刻开始采集门窗对应的第一加速度，此时门窗可以时半开状态，通过后续步骤的处理，可以得到门窗移动的方向，从而解决了现有技术中门窗移动检测必须是从门窗完全关闭到打开的状态或是从打开到完全关闭的状态。
63.步骤103，计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值。
64.可选的，在本步骤之前，还可以对多个第一加速度进行平滑化处理，得到平滑化处理后的多个加速度。这里可以采用对多个第一加速度采用移动平均法进行平滑化处理，以对前一个移动平均预测值进行修正，使本步骤中得到的标准偏差值平滑性更好。
65.可选的，多个第一加速度可以为a1,a2,a3…
a
n
，则可以根据得到平滑处理后的新的加速度，其中，a
t
表示采集的最新的第一加速度，f
t+1
表示平滑处理后的新的加速度。当采集的新的第一加速度添加进来后，最早的第一加速度去掉，始终保持n个第一加速度。
66.在本步骤中，计算所述预设时间段内平滑化处理后的多个加速度对应的标准偏差值。
67.步骤104，根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值，根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段。
68.如图3所示多个连续区段的加速度标准偏差，在本实施例中，可以选择
‑
σ至σ这一个完整标准偏差值对应的加速度区段作为门窗移动方向的判定。
69.步骤105，根据所述加速度区段确定门窗移动方向。
70.可选的，g
‑
sensor采集的加速度，由于门窗正方向移动时加速度会从正加速度开始变化，如图4
‑
1所示，门窗反方向移动时加速度会从负加速度开始变化，如图4
‑
1所示。因此，对应图3中的示意图，门窗移动方向为正方向移动。
71.上述监测门窗移动的方法，通过获取门窗偏移量；当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度；计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值；根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值，根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段；根据所述加速度区段确定门窗移动方向。由于本实施例中在门窗发生移动后，以当前时刻开始采集第一加速度，此时门窗可能处于半开状态，根据第一加速度可以最终确定门窗的移动方向，从而解决了现有技术中只能监测到门窗从完全关闭到打开的状态或是从打开到完全关闭的状态的问题。另外，为了采集到准确的加速度，还可以对采集的加速度进行动态校正。
72.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
73.对应于上文实施例所述的监测门窗移动的方法，图5示出了本发明实施例提供的监测门窗移动的装置的示例图，其中需要在待测门窗上设置g
‑
sensor，以采集门窗移动产生的加速度。如图5所示，该装置可以包括：获取模块501、采集模块502、处理模块503以及确定模块504。
74.获取模块501，用于获取门窗偏移量；
75.采集模块502，用于当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度；
76.处理模块503，用于计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值；以及根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值；
77.所述处理模块503，还用于根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段；
78.确定模块504，用于根据所述加速度区段确定门窗移动方向。
79.可选的，所述获取模块501，用于：连续获取多个门窗移动对应的第二加速度，以及对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值。
80.可选的，所述获取模块501对多个第二加速度进行处理，得到门窗偏移值时，可以用于：
81.检测所述多个第二加速度的变化值是否小于第一阈值；
82.当多个第二加速度的变化值小于第一阈值时，计算所述多个第二加速度的加速度平均值；
83.根据所述加速度平均值更新门窗偏移值，得到更新后的门窗偏移值。
84.可选的，在所述获取门窗偏移量之后，所述处理模块503还用于：
85.采用所述门窗偏移量校正g
‑
sensor采集的加速度；
86.根据校正后的加速度，对所述门窗进行移动检测。
87.可选的，所述处理模块503还用于：
88.对校正后的加速度进行低通滤波，得到滤波处理后的加速度。
89.可选的，所述处理模块503还用于：
90.对多个第一加速度进行平滑化处理，得到平滑化处理后的多个加速度；
91.所述计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值，包括：
92.计算所述预设时间段内平滑化处理后的多个加速度对应的标准偏差值。
93.上述监测门窗移动的装置，通过获取模块获取门窗偏移量；当门窗移动时，在以当前时刻开始的预设时间段，采集模块连续获取门窗移动对应的多个采用所述门窗偏移量校正后的第一加速度；处理模块计算所述预设时间段内多个第一加速度对应的标准偏差值；以及根据上述计算标准偏差值的方法，计算多个预设时间段内加速度对应的标准偏差值，根据计算得到的多个标准偏差值，提取一个完整标准偏差值对应的加速度区段；确定模块根据所述加速度区段确定门窗移动方向。由于本实施例中在门窗发生移动后，以当前时刻开始采集第一加速度，此时门窗可能处于半开状态，根据第一加速度可以最终确定门窗的移动方向，从而解决了现有技术中只能监测到门窗从完全关闭到打开的状态或是从打开到
完全关闭的状态的问题。另外，为了采集到准确的加速度，还可以对采集的加速度进行动态校正。
94.图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如监测门窗移动的程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述监测门窗移动的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105，或者图2所示的步骤201至步骤202，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
95.示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述监测门窗移动的装置或者终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成获取模块501、采集模块502、处理模块503以及确定模块504，各模块具体功能如图5所示，在此不再一一赘述。
96.所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
97.所称处理器601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
98.所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
99.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统
中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
101.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
102.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
105.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
106.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。