煤矸分选中煤矸红外识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矸分选技术领域，具体为煤矸分选中煤矸红外识别装置。


背景技术：

2.矸石减排作为绿色开采的主要组成部分，是减轻煤矿地面环境污染的重要途径。矸石是煤炭开采的伴生物，包括煤矿巷道掘进时产生的大块岩石和在开采过程中产生的夹矸及顶底板岩石，是目前排放量最大的工业固体废弃物。据不完全统计，我国历年累计堆放的矸石约45亿吨，规模较大的矸石山有1600多座，占用土地约1.5万公顷。矸石的排放和堆积为矿区环境带来诸多不利影响，主要表现为：占用矿区土地资源，压埋原有地貌植被，破坏生态环境，影响自然景观；遇风扬尘，自燃产生有害气体，污染矿区空气，危害人类健康；随雨水进入土壤和水体，破坏土壤结构，酸化矿区水质；产生坍塌、滑坡、爆炸等事故，危及人类生命、造成经济损失。为此，减少矸石排放，对矸石山进行综合治理和利用已成为煤炭行业实现绿色开采和节能减排的重要研究方向。
3.作为煤矸分离的这种技术的应用推广的主要技术难题之一是煤矸的分类识别，因此煤矸分离识别装置的研究尤其重要。随着计算机测控技术的发展，红外识别研究技术逐渐演变成一种集光学、电子和计算机的视觉检测综合技术。国内学者对视觉检测也做了大相关的研究，并将视觉检测应用到农业等领域的识别总，但是相关的研究大多对图像处理中信号处理不够深入，而且对井下煤矸识别的视觉测量受红外探测仪探头应用场合的限制，未能广泛应用。为此，我们提出煤矸分选中煤矸红外识别装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供煤矸分选中煤矸红外识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矸分选中煤矸红外识别装置，包安装于传输带上方的移动机构上的图像采集模块，所述图像采集模块电性输出连接图像处理模块，所述图像处理模块电性输出连接图像识别模块，所述图像识别模块电性输出连接信号处理模块，所述信号处理模块电性输出连接中央处理器，所述中央处理器电性输出连接显示装置，所述中央处理器电性输入连接人机交互模块，所述中央处理器双向连接储存器，所述储存器设有数据储存单元和数据对比分析单元。
6.进一步地，所述图像采集模块为红外探头或双目相机。
7.进一步地，所述红外探头设有n组，且所述红外探头的红外物镜朝向移动机构的方向，每个红外探头在水平方向的视场角为α，720
°
/n≥α＞360
°
/n，即任意两个相邻的红外探头在水平方向的视场存在重叠区域。
8.进一步地，所述信号处理模块包括中频放大模块、滤波放大模块、信号调理模块、模数信号转换模块和基带信号处理模块，所述中频放大模块通过电信号相连滤波放大模块，所述滤波放大模块通过电信号相连信号调理模块，所述信号调理模块通过电信号相连
模数信号转换模块，所述模数信号转换模块通过电信号相连基带信号处理模块。
9.进一步地，所述显示装置触控显示屏。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.图像采集模块对传输带上的煤矸进行图像采集，采集过来的数据信号不能直接进行数据分析和形位误差评定，所以首先需要对图像信号进行处理，信号进入图像处理模块经处理后，再经过图像识别模块识别，初始识别的图像还不能进行最终的判断，将信号通过信号处理模块处理保证数据的完整性，最后由中央处理器传输给储存器，储存器的数据储存单元进行数据的储存，并且通过历史数据对比分析单元进行数据分析进一步确认煤和矸石。
附图说明
12.图1为本实用新型原理框图；
13.图2为本储存器系统原理框图；
14.图3为信号处理模块系统原理框图。
15.图中：1、图像采集模块；2、图像处理模块；3、图像识别模块；4、中央处理器；5、显示装置；6、信号处理模块；61、中频放大模块；62、信号调理模块；63、模数信号转换模块；64、基带信号处理模块；7、人机交互模块；8、储存器；81、数据储存单元；82、数据对比分析单元。
16.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种煤矸分选中煤矸红外识别装置，包安装于传输带上方的移动机构上的图像采集模块1，所述图像采集模块1为红外探头或双目相机，所述红外探头设有n组，且所述红外探头的红外物镜朝向移动机构的方向，每个红外探头在水平方向的视场角为α，720
°
/n≥α＞360
°
/n，即任意两个相邻的红外探头在水平方向的视场存在重叠区域，确保需要监控的区域都被红外探头全天候监测到，没有红外探头监控的盲区。
19.所述图像采集模块1电性输出连接图像处理模块2，所述图像处理模块2电性输出连接图像识别模块3，所述图像识别模块3电性输出连接信号处理模块6，所述信号处理模块6包括中频放大模块61、滤波放大模块65、信号调理模块62、模数信号转换模块63和基带信号处理模块64，所述中频放大模块61通过电信号相连滤波放大模块65，所述滤波放大模块65通过电信号相连信号调理模块62，所述信号调理模块62通过电信号相连模数信号转换模块63，所述模数信号转换模块63通过电信号相连基带信号处理模块64，对数据信号调理，进行放大和滤波以及数据处理，保证信号的准确性。所述信号处理模块6电性输出连接中央处理器4，所述中央处理器4电性输出连接显示装置5，所述显示装置5触控显示屏，能进行操作
控制和显示数据图片，所述中央处理器4电性输入连接人机交互模块7，所述中央处理器4双向连接储存器8，所述储存器8设有数据储存单元81和数据对比分析单元82。储存器8的数据储存单元81进行数据的储存，并且通过历史数据对比分析单元82进行数据分析。
20.图像采集模块1对传输带上的煤矸进行图像采集，采集过来的数据信号不能直接进行数据分析和形位误差评定，所以首先需要对图像信号进行处理，信号进入图像处理模块2经处理后，再经过图像识别模块3识别，初始识别的图像还不能进行最终的判断，将信号通过信号处理模块6处理保证数据的完整性，最后由中央处理器4传输给储存器8，储存器8的数据储存单元81进行数据的储存，并且通过历史数据对比分析单元82进行数据分析进一步确认煤和矸石。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。