用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及生产线技术领域，特别是涉及一种用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统。


背景技术：

2.生鲜肉精细分割生产线用于批量化生产生鲜肉制品。
3.尾货是指一个生产任务或生产周期完成中的最后一件货品。尾货由于受到生产原料的限制，很可能存在数量或份量不足等问题，无法满足生产任务的目标要求(不达标)。因此，非常有必要对尾货进行特殊处理。现有技术中，对于尾货是需要人工挑选，然后视情况进行人工处理的。
4.现有技术中，通过人工处理的尾货无法进行全流程生产质量追溯。


技术实现要素：

5.为了克服采用人工处理尾货无法实现生产质量追溯的技术缺陷，本实用新型提供的技术方案为：
6.本实用新型提供一种用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统，包括托盘、若干精细分割工位、输送线、卸载站、智能提醒模块和控制单元；所述托盘为多层结构；所述托盘的每层可设置若干货品；所述托盘上设置有rfid 电子标签；全部所述精细分割工位呈叠字形展开并分布于所述输送线的两侧；所述精细分割工位设置有尾货标记按钮和第一rfid读写器；所述尾货标记按钮用于备注尾货信息；所述第一rfid读写器用于将货品信息、尾货信息与所述rfid电子标签关联并存储；所述输送线用于将所述托盘由各所述精细分割工位输送至所述卸载站；所述卸载站用于将货品从所述托盘中逐层卸载；其中，所述卸载站设置有第二rfid读写器；所述第二rfid读写器、所述智能提醒模块用于读取所述rfid电子标签；所述控制单元、所述第一rfid读写器、所述第二rfid读写器和所述卸载站通信连接；所述控制单元可用于根据所述第二 rfid读写器读取的尾货信息和每层卸载的货品数量，控制所述智能提醒模块发出提醒信息。
7.进一步地，所述用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统所述智能提醒模块、所述尾货标记按钮和所述控制单元通信连接，所述智能提醒模块还用于模拟估算尾货到达所述卸载站的时间，并提醒工作人员提前做好准备工作。
8.进一步地，所述智能提醒模块包括显示屏和/或语音提醒装置；所述显示屏可用于显示文字提醒信息；所述语音提醒装置可用于播报语音提醒信息。
9.进一步地，所述用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统还包括自动处理线和人工处理线；所述自动处理线和所述人工处理线分别与所述卸载站的输出端连接；所述卸载站还设置有检测计数装置；所述检测计数装置用于对每层卸载的货品进行计数；所述控制单元用于根据所述第二rfid读写器读取的尾货信息及每层卸载的货品的数量是否等于6，决定该层货品在所述卸载站的输出方向。
10.进一步地，所述自动处理线去往六工位自动气调包装机；所述人工处理线去往人工手动包装机；所述控制单元根据该层货品的输送方向，将该层货品信息顺序发送至所述六工位自动气调包装机或者所述人工手动包装机。
11.进一步地，所述智能提醒模块包括报警装置；所述报警装置设置于所述卸载站上；所述报警装置与所述第二rfid读写器通信连接；所述报警装置用于警示尾货已经到达所述卸载站。
12.进一步地，所述卸载站还设置有人工复位按钮；所述人工复位按钮用于将货品的输送方向由去往所述人工处理线切换至去往所述自动处理线。
13.本实用新型具有的优点或者有益效果：
14.本实用新型提供的智能尾货处理系统，通过rfid技术实现对货品信息和尾货信息的实时记录，实现了尾货的生产质量可追溯。尾货到达卸载站后，控制单元根据第二rfid读写器读取的尾货信息，提醒控制智能提醒模块发出提醒信息，提醒人工及时进行处理。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
16.图1是本实用新型实施例1提供的用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统的部分结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例1提供的托盘的立体结构示意图；
18.图3是图1中a区的局部放大结构示意图；
19.图4是图1中b区的局部放大结构示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
21.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.实施例1
27.为了克服采用人工处理尾货无法实现生产质量追溯的技术缺陷，如图1所示，实施例1提供一种用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统01，包括托盘1(参见图2)、若干精细分割工位2、输送线3、卸载站4、智能提醒模块和控制单元；托盘1为多层结构；托盘1的每层可设置若干货品。具体地，如图2所示，托盘1为多层堆叠结构；托盘1上设置有呈矩阵排列的若干料盒 10；托盘1用于装载料盒10。图2中，托盘1为五层，每层设置两排六列料盒 10(料盒10用于盛装货品)。其中，货品的种类包括但不限于生鲜肉。精细分割工位2可以是生鲜肉精细分割不同工种(生产不同品类的生鲜肉)的加工处理工位。托盘1上设置有rfid电子标签；全部精细分割工位2呈叠字形展开并分布于输送线3的两侧；如图3所示，精细分割工位2设置有尾货标记按钮 20和第一rfid读写器21；尾货标记按钮20用于备注尾货信息；其中，尾货标记按钮20包括但不限于触摸型按钮、机械型按钮、触摸键中的任一种。第一 rfid读写器21用于将货品信息、尾货信息(是否标记为尾货)与rfid电子标签关联并存储；输送线3用于将托盘1由各精细分割工位2输送至卸载站4；卸载站4用于将货品从托盘1中逐层卸载；其中，如图4所示，卸载站4设置有第二rfid读写器40；第二rfid读写器40用于读取rfid电子标签；控制单元、第一rfid读写器21、第二rfid读写器40、智能提醒模块和卸载站4 通信连接；控制单元可用于根据第二rfid读写器40读取的尾货信息，控制智能提醒模块发出提醒信息。
28.采用实施例1提供的用于生鲜肉精细分割生产线的智能尾货处理系统01进行尾货处理的工作流程包括如下步骤：
29.s1：在精细分割工位2上，尾货被装载于料盒10中，同料盒10一同装入托盘1上；
30.s2：通过使用尾货标记按钮20一键在智能尾货处理系统01中备注尾货信息；
31.s3：第一rfid读写器21作用于尾货所在托盘1上的rfid电子标签，将货品信息、尾货信息与rfid电子标签关联并存储；
32.s4：输送线3将尾货所在托盘1由精细分割工位2输送至卸载站4；
33.s5：第二rfid读写器40作用于尾货所在托盘1上的rfid电子标签，以获取货品信息、尾货信息；
34.s6：控制单元根据第二rfid读写器40读取的尾货信息，提醒控制智能提醒模块发出提醒信息。
35.其中，步骤s6具体为：
36.当第二rfid读写器40读取的尾货信息为“标记为尾货”时，控制智能提醒模块发出提醒信息；
37.当第二rfid读写器40读取的尾货信息为“未标记为尾货”时，控制智能提醒模块不作处理。
38.通过在托盘1的指定部位设置rfid电子标签，能够在动态的输送过程中确保rfid读写器准确高效地识别。通过将写有货品信息的rfid电子标签与 rfid读写器的配合，可以快速获取到达卸载站4的货品信息。由于rfid读写器具有易于操控，简单实用且尤其适合用于自动化控制，其识别工作无须人工干预，且无需接触；rfid读写器读取方便快捷，安全性较高。采用rfid读写器，可以更好地保障货品信息获取的精准性和高效性。获取的货品信息可以上传至云端，以实现对料盒10内货品的实时定位跟踪，及为料盒10的后续包装作准备工作：例如将料盒10对应的货品信息按照料盒10排布顺序依次发送至包装机的打印机，以提前做好打印准备工作，使得货品信息与料盒10能够严格一一对应，利于实现智能包装打印。
39.实施例1提供的智能尾货处理系统01，通过rfid技术实现对货品信息和尾货信息的实时记录，实现了尾货的生产质量可追溯。尾货到达卸载站4后，控制单元根据第二rfid读写器40读取的尾货信息，提醒控制智能提醒模块发出提醒信息，提醒人工及时进行处理。
40.进一步地，智能提醒模块、尾货标记按钮20和控制单元通信连接，智能提醒模块还用于模拟估算尾货到达卸载站4的时间，并提醒工作人员提前做好准备工作。具体地，智能提醒模块包括显示屏和/或语音提醒装置；显示屏可用于显示文字提醒信息；语音提醒装置可用于播报语音提醒信息。在通过尾货标记按钮20标记尾货信息的同时，可以通过设置智能提醒模块模拟估算尾货到达卸载站4的时间，并提醒工作人员提前做好准备工作。当尾货到达卸载站4时，工作人员已经做好准备工作，可以第一时间对尾货在人工处理线上进行人工处理，从而节省了尾货等待处理的时间，避免了来自多个精细分割工位2的尾货的积压，提高了尾货处理的工作效率。
41.在对料盒进行气调包装时，六工位自动气调包装机只能同步对一定数量(等于同步包装位的数量)的料盒进行包装，少于或多于此数量，将无法保证六工位自动气调包装机包装所需的压力条件，六工位自动气调包装机无法正常工作。为了检测单次卸料的货品数量，以提前将不满数量的料盒单独进行处理，进一步地，如图4所示，还包括自动处理线和人工处理线；自动处理线和人工处理线分别与卸载站4的输出端连接；卸载站4还设置有检测计数装置41；检测计数装置41用于对每层卸载的货品进行计数；控制单元用于根据第二rfid读写器40读取的尾货信息及每层卸载的货品的数量是否等于6，决定该层货品在卸载站4的输出方向(去往自动处理线或者去往人工处理线)。具体地，当控制单元接收到“所在层卸载的货品的数量不等于6”时，卸载站4识别到该层货品不满载，控制单元决定将该层货品输出至人工处理线；该层货品将在人工处理线进行人工处理。当控制单元接收到“所在层卸载的货品的数量等于6”时，卸载站4识别到该层货品满载，控制单元决定将该层货品输出至自动处理线；该层货品将在自动处理线进行批量化自动处理。具体地，卸载站4的输出端设置有一定数量的光电传感器41；光电传感器41用于检测和计数料盒10是否到达指定位置。光电传感器41的数量等于托盘1满载时的每排料盒10的数量等于同步包装位的数量，光电传感器41与料盒10一一对应设置。通过光电传感器41可以检测料盒10的位置，通过将光电传感器41检测结果进行分析计数，可以得到单层卸料的货品数量，以便于提前将不满6的数量的料盒10(货品) 单独进行人工处理。从而防止该批料盒10(货品)到达六工位自动气调包装机，造成六工位自动气调包装机的工作故障的现象发生。
42.为了实现智能包装，进一步地，自动处理线去往六工位自动气调包装机；人工处理
线去往人工手动包装机；控制单元根据该层货品的输送方向，将该层货品信息顺序发送至六工位自动气调包装机或者人工手动包装机。其中，六工位自动气调包装机或者人工手动包装机的贴标信息(货品信息)来自第二rfid 读写器40读取的货品信息。通过rfid技术实现生鲜肉精细分割生产线的货品信息包括加工处理信息的全流程可追溯，减少了人力干预，确保了货品信息记录的真实性和可靠性，实现了智能包装，提高了包装效率。
43.为了避免进入人工处理线的货品长时间无人处理造成货品积压，甚至货品因无法及时保鲜包装而发生变质现象，进一步地，如图4所示，智能提醒模块包括报警装置42；报警装置42设置于卸载站4上；报警装置42与第二rfid 读写器40通信连接；报警装置42用于警示尾货已经到达卸载站4。通过在卸载站4设置报警装置，可以起到提醒操作人员尾货已经到达卸载站4。报警装置42包括但不限于报警器、语音提示器、声光报警器。报警装置42还可通过远程通讯将报警信息发送至负责人的移动通讯客户端上，通过振动或文字提醒的方式提醒相关人员及时进行人工处理。
44.为了节省人工处理成本，提高包装效率，进一步地，如图4所示，卸载站 4还设置有人工复位按钮43；人工复位按钮43用于将货品的输送方向由去往人工处理线切换至去往自动处理线。上述成组的货品的输送方向将由去往人工处理线切换至去往自动处理线。通过人工复位，节省人工处理成本，提高包装效率。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。