一种存放组件及暂存机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种存放组件及暂存机构。

背景技术：

芯片烧录机中设计有存放组件用于供摆放芯片，并对芯片进行定位，现有存放组件保证对芯片的定位精度，从而直接影响到后续工序的顺利进行。

所以有必要提供一种存放组件及暂存机构解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种存放组件及暂存机构，从而提高对芯片的定位精确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种存放组件；存放组件包括用于承载以及定位芯片的存放板，所述存放板上开设有用于收容芯片的容置槽，所述容置槽的槽口处设有由内向外倾斜向上的引导斜壁，在所述容置槽的周边开设有多个向外延伸的排气槽，所述容置槽的中心处开设有定位孔。

进一步的，所述存放组件还包括第一驱动器。

进一步的，所述存放板与第一驱动器的输出端相连接。

进一步的，所述第一驱动器为气缸。

进一步的，所述排气槽设有四个并位于容置槽的四个拐角处。

进一步的，所述容置槽的中间位置向内开设有避让槽。

进一步的，所述容置槽于存放板长度方向布置有四个。

本方案还提供了一种暂存机构，包括上述存放组件。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的一种存放组件及暂存机构中，存放组件包括用于承载以及定位芯片的存放板，存放板上开设有容置槽，容置槽的槽口处设有由内向外倾斜向上的引导斜壁，从而可在一定偏差范围内对从容置槽上方下落的芯片起到对中导向的作用，降低芯片摆放至容置槽中位置偏差，容置槽的周边开设有多个向外延伸的排气槽，避免在芯片迅速落入容置槽中时，容置槽中有效体积瞬间减小对芯片产生气压阻力而使芯片发生偏移现象，进一步保证对芯片的定位精确性，在容置槽的中心处还开设有定位孔，一方面可作为加工容置槽的工艺基准，有效降低加工误差对芯片定位的影响，另一方面可在调试设备时作为定位基准，方便与其他机构准确配合以达到预期的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型的一种暂存机构的示意图；

图2为存放组件的爆炸图；

图3为存放板的结构示意图；

图4为存放板的另一视角视图；

图5为图4中a区域的放大示意图；

图6为图1中移动组件的部分结构示意图；

图7为图6的爆炸图；

图中：

100、机体；110、安装板；1101、转轮；1102、第一导轨。

200、存放组件；210、第一驱动器；211、底座；2111、销块；220、存放板；221、容置槽；2211、引导斜壁；2212、排气槽；2213、避让槽；2214、定位孔；222、销孔。

300、移动组件；310、第二驱动器；311、传动带；320、第一滑板；321、第三驱动器；3211、丝杆；322、第二导轨；323、第一滑块；324、夹持块；330、第二滑板；3301、螺纹孔；331、第四驱动器；3311、中空轴；332、第二滑块；333、旋转接头；334、支板；340、吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种暂存机构，包括机体100、设置在机体100上的存放组件200以及相对存放组件200活动设置在机体100上的移动组件300，存放组件300供芯片有序排列，移动组件400在存放组件和芯片烧录机的其他工位之间传送芯片。

机体100的上端固定安装有用于承载移动组件300的安装板110，在安装板110上可转动地安装有转轮1101，为了对移动组件300起到支撑以及引导运动的作用，安装板110上还固定安装有供移动组件300滑动连接的第一导轨1102，在本实施例中，第一导轨1102平行于机体100的上端面。

参考图2所示，存放组件200包括固定安装于机体100上的第一驱动器210以及设置在第一驱动器210输出端上的存放板220，在本实施方式中，第一驱动器210为气缸，存放板220与第一导轨1102相平行。

具体而言，第一驱动器210的输出端上固定安装有呈方块状的底座211，存放板220通过螺纹紧固件可拆卸地安装于底座211上，在本实施例中，底座211的上端面对应存放板220一体连接有间隔设置的两个销块2111。

参考图3所示，为了减小存放板220与底座211的装配时产生的相对位置误差，使存放板220装配在底座211上时保持统一的位置，在一个具体的实施方式中，存放板220的底部对应底座211上的销块2111开设有销孔222，在本实施方式中，销孔222设有两个并与销块2111一一对应。

同时参考图4所示，在存放板220的上端面开设有多个用于放置芯片的容置槽221，在本实施方式中容置槽221于存放板220长度方向等间隔地布置有四个；参考图5所示，容置槽221呈对应芯片外轮廓的形状，容置槽211的槽口通过倒角加工形成由内向外倾斜向上的引导斜壁2211，在一定的偏差范围内，可对从容置槽211上方下落的芯片起到对中导向的作用，当芯片在碰触到引导斜壁2211时向容置槽211中间滑动；容置槽221的四周开设有多个向外延伸的排气槽2212，避免当芯片迅速落入容置槽221中时，容置槽中有效体积瞬间减小对芯片产生气压阻力而使芯片偏移，在本实施方式中排气槽2212设有四个并位于容置槽221的四个拐角处；在容置槽221的中心处还开设有定位孔2214，一方面作为加工容置槽221的工艺基准，另一方面可在调试设备时作为定位基准；在本实施方式中，容置槽221的中间位置向内开设有避让槽2213，用于在放置bga芯片时避开芯片背部的球状金属面。

参考图1所示，移动组件300包括第二驱动器310、滑动设置在第一导轨1102上的第一滑板320、滑动设置在第一滑板320上的第二滑板330以及可转动地设置于第二滑板330上的吸嘴340。

在一个具体的实施方式中，第二驱动器310固定安装于安装板110上，在第二驱动器310的输出端以及转轮1101上共同套设有沿第一导轨1102长度方向布置的传动带311，在本实施方式中，为了提高第二驱动器310的传动效率，第二驱动器310为电机，传动带311为同步带，转轮1101为同步带轮，并且第二驱动器310的输出端上同样安装有同步带轮，从而通过啮合将第二驱动器310的扭矩传递至传动带311，使传动带311随第二驱动器310同步转动。

同时参考图6和7所示，在一个具体的实施方式中，在第一滑板320上沿垂直于存放板220上端面的方向固定安装有第三驱动器321，为便于驱动第二滑块332移动，第三驱动器321的输出端上沿轴向固定安装有丝杆3211，在本实施例中，第三驱动器321为电机；为使第一滑板320滑动连接于第一导轨1102上，第一滑板321上对应朝向第一导轨1102的侧壁上固定安装有第一滑块323，并且第一滑块323滑动连接于第一导轨1102上；为了使第二驱动器310能够驱动第一滑板320沿第一导轨1102往复进行运动，第一滑板230上贴近传动带311的位置设有相互抵持的夹持块324，使得夹持块324将第一滑板230固定连接于传动带311上，当传动带311转动时，将会带动第一滑板230一同沿第一导轨1102滑动；为使第一滑板230能够对第二滑板330起到承载以及导向运动的作用，第一滑板230上背向第一滑块323的一侧固定安装有第二导轨322，在本实施例中，并且第二导轨322朝向垂直于存放板200上端面的方向布置。

在一个具体的实施方式中，第二滑板330上安装有滑动连接于第二导轨322上的第二滑块332，为了使第二滑板330能够受第三驱动器321驱动，第二滑板330上与丝杆3211同轴的位置开设有与丝杆3211旋接配合的螺纹孔3301，由此可通过丝杆3211与螺纹孔3301配合将丝杆3211的转动转化为第二滑板330相对第一滑板320的直线运动；在第二滑板330上沿垂直于存放板220上端面的方向固定安装有第四驱动器331，吸嘴340固定安装于第四驱动器331输出轴的一端，并且第四驱动器331的输出轴上背向吸嘴340的一端安装有吸嘴340内空腔相通的旋转接头333，更具体而言，为了使第四驱动器331能够驱动吸嘴340进行转动，第四驱动器331为中空轴电机，第四驱动器331上设有贯穿第四驱动器331两端面的用于输出扭矩的中空轴3311，吸嘴340固定连接于中空轴3311上朝向存放组件200的一端，旋转接头333的一端可转动地安装于中空轴3311的另一端并通过中空轴3311的内腔与吸嘴340内腔连通，旋转接头333的另一端与外部负压产生设备的管路连接，使吸嘴340具有负压吸附的功能，旋转接头333用于当吸嘴340转动的同时保证吸嘴340正常与管路进行连接。

在一个具体的实施方式中，第二滑板330上还固定安装有位于旋转接头333一侧的支板334，用于固定穿过支板334的管路，防止管路随中空轴3311转动从而扭曲受损。

下面结合附图说明本实用新型的一种存放组件及暂存机构的工作过程：

当存放组件200与移动组件300配合工作时，第一驱动器210驱动带动存放板220移动到与吸嘴340对齐的位置，通过第二驱动器310启动运转，驱使第一滑板320以及与第一滑板320相连的吸嘴340沿第一导轨1102进行往复直线运动，使吸嘴340在规定水平范围内进行平移，并通过第三驱动器321运转带动第二滑板330以及吸嘴340在竖直方向上进行移动，伴随吸嘴340负压吸附的开启或关闭，实现对芯片的抓取或下放动作，并且针对不同规格的芯片，可根据实际需要控制第四驱动器331转动设定角度，从而带动吸嘴340进行转动，对芯片实现角度的调整。

因此本实用新型一种存放组件至少具有以下有益效果：

存放组件200包括用于承载以及定位芯片的存放板220，存放板220上开设有容置槽221，容置槽211的槽口处设有由内向外倾斜向上的引导斜壁2211，从而可在一定偏差范围内对从容置槽211上方下落的芯片起到对中导向的作用，降低芯片摆放至容置槽221中位置偏差，容置槽221的周边开设有多个向外延伸的排气槽2212，避免在芯片迅速落入容置槽221中时，容置槽中有效体积瞬间减小对芯片产生气压阻力而使芯片发生偏移现象，进一步保证对芯片的定位精确性，在容置槽221的中心处还开设有定位孔2214，一方面可作为加工容置槽221的工艺基准，有效降低加工误差对芯片定位的影响，另一方面可在调试设备时作为定位基准，方便与其他机构准确配合以达到预期的效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。