钢筋计数设备及钢筋计数装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋检测技术领域，尤其涉及一种钢筋计数设备及钢筋计数装置。


背景技术：

2.钢筋是一种横截面为圆形或者圆角矩形等形状的长条状钢材，在钢筋的生产、销售以及使用过程中，钢筋的数量往往是非常重要的指标。
3.在现有技术中，最常采用的是人工计数的方式对钢筋数量进行统计。具体的，工人主要使用不同颜色的记号笔，通过多次标记来区分已计数和未计数的钢筋，并利用扎带等线绳捆绑预设数量的钢筋。
4.但是，由于钢筋的直径小、数量多，且堆积在一起，给工人的计数造成很大的不便，且工人计数容易受干扰而导致计数错误。钢筋计数采用人工计数的方式不仅计数效率低，而且易存在计数错误，影响钢筋使用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种钢筋计数设备及钢筋计数装置，以解决现有技术中采用人工计数的方式对钢筋数量进行统计计数效率低，且易存在计数错误的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型的第一方面提供一种钢筋计数设备，其包括：双目相机及图像处理器；所述双目相机包括沿竖直方向间隔设置的第一镜头和第二镜头，且所述第一镜头和所述第二镜头具有预设间隔；所述第一镜头用于获取待计数钢筋的第一端面图像，所述第二镜头用于获取所述待计数钢筋的第二端面图像；所述图像处理器被配置为能够根据所述第一端面图像和所述第二端面图像识别并确定所述待计数钢筋的钢筋数量。
8.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述预设间隔小于或者等于100mm。
9.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述钢筋计数设备还包括补光灯组和安装支架；所述补光灯组包括至少三个补光灯板，三个所述补光灯板围合形成拍摄通道；所述安装支架的顶端与所述双目相机固定连接；且所述双目相机与所述拍摄通道相对。
10.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述补光灯组包括矩形支撑框和四个所述补光灯板；所述矩形支撑框的四个侧边框分别安装一个所述补光灯板，且四个所述补光灯板围合形成所述拍摄通道。
11.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述补光灯板可转动的安装在所述矩形支撑框上。
12.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述安装支架包括间隔设置的两个竖向支梁以及固定在所述竖向支梁顶端的横向支梁，所述横向支梁上设置有安装板，所述双目相机固定在所述安装板上。
13.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述安装支架和所述矩形支撑框之间设置有加强板。
14.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述双目相机的外侧设置有外壳体，所述外壳体设置有散热口，且在所述散热口的外侧安装有散热风扇。
15.作为本实用新型上述钢筋计数设备的一种改进，所述外壳体的前侧设置有两个拍摄孔；或者，所述外壳体的前侧为透明板。
16.本实用新型提供的钢筋计数设备包括双目相机及图像处理器，双目相机包括沿竖直方向间隔设置的第一镜头和第二镜头，且第一镜头和第二镜头具有预设间隔；钢筋计数设备采用双目相机，增加了深度信息，且钢筋在生产线上计数时，竖直方向的杂物较少，双目相机的第一镜头和第二镜头沿竖直方向间隔设置，有利于减少杂物的干扰。第一镜头用于获取待计数钢筋的第一端面图像，第二镜头用于获取待计数钢筋的第二端面图像；采用两个镜头对待计数钢筋的同一端面拍摄取像，能够同时获得两张图像，有利于对比识别钢筋的端面。并且，图像处理器被配置为能够根据第一端面图像和第二端面图像识别并确定待计数钢筋的钢筋数量，采用图像处理器识别第一端面图像和第二端面图像，不仅识别效率高，且不易出错，准确率高。
17.本实用新型的第二方面提供一种钢筋计数装置，其包括：传输设备和上述的钢筋计数设备；所述传输设备设置有拍摄台，且所述拍摄台与所述钢筋计数设备的双目相机相对，所述传输设备将所述待计数钢筋传输至所述拍摄台。
18.本实用新型提供的钢筋计数装置，其中，传输设备用于对钢筋的运输，钢筋计数设备用于对钢筋的计数；钢筋计数装置开始工作时，传输设备将待计数的钢筋运输至拍摄台上，双目相机对待计数的钢筋端面拍摄取像，拍摄完成后，传输设备再将已拍摄过的钢筋运输离开拍摄台，然后传输设备又将另一批待计数的钢筋运输至拍摄台，如此循环往复，整个计数过程自动进行，节省人力，且计数效率高。
19.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的钢筋计数设备及钢筋计数装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本实用新型实施例一提供的钢筋计数设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例二提供的双目相机外壳体的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例三提供的钢筋计数设备及钢筋计数装置的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1：双目相机；11：第一镜头；
26.12：第二镜头；13：外壳体；
27.14：散热风扇；15：拍摄孔；
28.16：透明板；2：补光灯组；
29.21：补光灯板；22：矩形支撑框；
30.23：加强板；3：安装支架；
31.31：竖向支梁；32：横向支梁；
32.33：安装板；34：工作台；
33.4：图像处理器；5：钢筋；
34.6：拍摄台；l：预设间隔。
具体实施方式
35.现有技术中，最常采用的是人工计数的方式对钢筋数量进行统计，由于钢筋的直径小、数量多，且堆积在一起，工人在计数时很容易受干扰而导致计数错误。钢筋计数采用人工计数的方式不仅计数效率低，而且易存在计数错误，影响钢筋使用。
36.有鉴于此，本实用新型提供一种筋计数设备及钢筋计数装置，通过将钢筋运输至拍摄台，然后利用第一镜头和第二镜头沿竖直方向间隔设置的双目相机对钢筋端面拍照，图像识别器对双目相机拍摄的图像识别处理，从而对钢筋进行计数，不仅流程简单，工作效率高，而且误差小，钢筋计数准确度高。
37.下面详细描述本实用新型的实施例，其示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.图1为本实用新型实施例一提供的钢筋计数设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例二提供的双目相机外壳体的结构示意图；图3为本实用新型实施例三提供的钢筋计数设备及钢筋计数装置的结构示意图。
39.参照图1，本实用新型提供的一种钢筋计数设备，其包括：双目相机1及图像处理器4；双目相机1包括沿竖直方向间隔设置的第一镜头11和第二镜头12，且第一镜头11和第二镜头12具有预设间隔；第一镜头11用于获取待计数钢筋的第一端面图像，第二镜头12用于获取待计数钢筋的第二端面图像；图像处理器4被配置为能够根据第一端面图像和第二端面图像识别并确定待计数钢筋的钢筋数量。
40.双目相机1镜头侧朝向钢筋的一端端面，即，第一镜头11和第二镜头12均朝向钢筋的一端端面；双目相机1的第一镜头11和第二镜头12沿竖直方向间隔设置，且第一镜头11和第二镜头12的中心均在同一条竖直线上；第一镜头11和第二镜头12具有预设间隔，且第一镜头11和第二镜头12之间的预设间隔可以有多种情况，例如，第一镜头11和第二镜头12之间的预设间隔为3mm；再例如，第一镜头11和第二镜头12之间的预设间隔为10mm。使用过程中还可以对第一镜头11和第二镜头12之间的间隔进行调整，即，可以加大第一镜头11和第二镜头12之间的间隔，或者，减小第一镜头11和第二镜头12之间的间隔。通过调整第一镜头11和第二镜头12之间的预设间隔，可以改变第一镜头11和第二镜头12的拍摄范围，从而保证第一镜头11和第二镜头12均能获取到钢筋端部完整的图像。
41.钢筋在生产线上计数时，参照图1，其中，z方向即竖直方向，钢筋是通过链条沿y方向传输的，链条的链节与钢筋相接触，y方向上链节多，所以将双目相机1的第一镜头11和第二镜头12沿竖直方向设置，可以极大地减少链节对于计数的影响，从而使得钢筋计数设备的准确性提高。第一镜头11和第二镜头12沿竖直方向间隔设置且第一镜头11和第二镜头12的中心在同一条竖直线上，可以避免y方向位置不同带来的误差，有利于提高钢筋计数设备的准确性；并且，第一镜头11和第二镜头12之间的距离可以调整，使得双目相机1的拍摄范围可以调整，从而使得钢筋计数设备能够适应更多的使用场景，更好地满足用户的使用需求。
42.采用双目相机1进行钢筋的计数时，第一镜头11用于获取待计数钢筋的第一端面图像，第二镜头12用于获取待计数钢筋的第二端面图像，即，对待计数钢筋的某一端端面采用两个镜头拍摄取像，上述待计数钢筋的某一端端面同时获取了两张图像，一张来自第一镜头11，另一张来自第二镜头12。
43.本实用新型中的图像处理器4是计算机中能识别钢筋端面图像的计算模块，第一镜头11、第二镜头12分别将获取的待计数钢筋的第一端面图像、待计数钢筋的第二端面图像传输给图像处理器4，图像处理器4通过识别比对待计数钢筋的第一端面图像和待计数钢筋的第二端面图像，进行钢筋数量的统计处理，最终获取钢筋的数量。本实用新型对图像处理器4的具体工作原理不做限定。
44.相比于单目相机只拍摄一张照片进行计数，通过第一镜头11和第二镜头12对待计数钢筋的端面同时拍摄两张照片，并通过图像处理器4对这两张图片进行比对计数，极大地减少了误差，提高了钢筋计数设备的计数准确性。
45.可选的，预设间隔l小于或者等于100mm。
46.参照图2，预设间隔l为第一镜头11和第二镜头12之间的最短距离。参照图3，钢筋计数设备在对钢筋进行计数时，钢筋5端面离双目相机1较近，为了保证能拍摄到钢筋5端面的整个视图，双目相机1要尽可能地对准钢筋5端面；第一镜头11和第二镜头12不在同一水平位置上，可以获得钢筋端面上下不同高度的图像，从而进行比较识别；第一镜头11和第二镜头12之间沿竖直方向的预设间隔l不大于100mm，可以使第一镜头11和第二镜头12钧能拍摄到钢筋端面完整的视图，有利于第一镜头11和第二镜头12获取钢筋端面完整的视图，从而提高钢筋计数设备计数的准确性。
47.在一些实施例中，钢筋计数设备还包括补光灯组2和安装支架3；补光灯组2包括至少三个补光灯板21，三个补光灯板21围合形成拍摄通道；安装支架3的顶端与双目相机1固定连接；且双目相机1与拍摄通道相对。
48.补光灯组2至少包括三个补光灯板21，即，补光灯板21可以为三个，补光灯板21也可以为三个以上，例如，参照图1，补光灯板21为四个；再例如，参照图3，补光灯板21为三个。补光灯板21围合形成拍摄通道，如图1所示，四个补光灯板21沿四周排列，中间形成间隔，此间隔即为拍摄通道。三个及三个以上的补光灯板21合围形成拍摄通道，可以保证各个方向的光线均充足，提高图像的清晰度。
49.安装支架3的顶端与双目相机1固定连接，其连接方式可以有多种，例如，安装支架3的顶端与双目相机1焊接在一起；再例如，安装支架3的顶端与双目相机通过螺钉连接在一起等，本实用新型对此不做限定。将双目相机1固定在安装支架3上，拍摄时能保持双目相机
1的稳定，有利于获取清晰的图像。
50.双目相机1与拍摄通道相对，即能使拍摄时光线充足，从而拍摄到清晰的照片，又能避免曝光现象的产生。
51.在上述实施例的基础上，补光灯组2包括矩形支撑框22和四个补光灯板21；矩形支撑框22的四个侧边框分别安装一个补光灯板21，且四个补光灯板21围合形成拍摄通道。
52.如图1所示，矩形支撑框22包括两个侧梁和两个横梁，两个侧梁垂直于安装面，且两个侧梁的底端与工作台34固定连接，两个侧梁的顶端连接有一个横梁，两个侧梁的底端连接有另一个横梁，侧梁与安装面之间、侧梁与横梁之间的连接方式可以是焊接，也可以是螺钉连接等。矩形支撑框22不仅结构简单，而且形成的矩形间隙足够大，避免挡住双目相机1的镜头。
53.四个补光灯板21分别连接在矩形支撑框22的两个侧梁和两个横梁上，其连接方式可以有多种，例如螺钉连接、销连接等；四个补光灯板21分别设置在四个方向上，且四个补光灯板21之间形成拍摄通道，不仅能保证每个方向上的光线充足，从而提高拍摄图像的清晰度，并且，四个补光灯板21之间形成的拍摄通道既不会阻挡拍摄镜头，也不会造成曝光。
54.在一些实施例中，补光灯板21可转动的安装在矩形支撑框22上。
55.补光灯板21可转动的安装在矩形支撑框22上，可以在补光灯板21和矩形支撑框22之间设置转轴，转轴转动带动补光灯板21转动。本实施例中，补光灯板21可以相对矩形支撑框22转动，即，能够通过转动补光灯板21来调节光线，有利于双目相机1获取清晰的图像。
56.在一些实施例中，安装支架3包括间隔设置的两个竖向支梁31以及固定在竖向支梁31顶端的横向支梁32，横向支梁32上设置有安装板33，双目相机1固定在安装板33上。
57.两个竖向支梁31的底端固定连接在安装面上，两个竖向支梁31的顶端之间连接有横向支梁32，两个竖向支梁31与安装面、两个竖向支梁31与横向支梁32之间的连接方式可以是焊接、螺钉连接等，本实施例对此不做限定。
58.横向支梁32的两端端面分别与两个竖向支梁31顶端的侧面连接，横向支梁32的下方设置有安装板33。如图1所示，安装板33底端设置有两个凸出条，两个凸出条分别与两个竖向支梁31连接，安装板33与两个凸出条为一体件，安装板33通过两个凸出条分别与两个竖向支梁31连接，安装板33与两个竖向支梁31的连接方式可以是焊接、螺钉连接、粘接等。通过在安装板33上设置两个凸出条，增加了安装板33与两个竖向支梁31之间的接触面积，使得安装板33与两个竖向支梁31之间的连接更加紧密牢固，并且，安装板33与横向支梁32之间的安装间隔，可以用来放置双目相机1与图像处理器4之间的连接电线等物品，可以使钢筋计数设备整齐有序。
59.安装板33可以通过焊接、螺钉连接等方式连接在横向支梁32上，安装板33可以与横向支梁32的顶端连接，安装板33也可以与横向支梁32的底端连接，安装板33还可以与横向支梁32靠近矩形支撑框22的一侧连接。安装板33与横向支梁32的接触面积大，连接强度大，不用额外设置加强筋等，简化生产。
60.在一些实施例中，安装支架3和矩形支撑框22之间设置有加强板23。
61.参照图1，加强板23为一矩形板块，加强板23的一端与矩形支撑框22上的横向支梁32连接，其连接方式可以是焊接、螺钉连接等；加强板23的另一端与安装支架3的两个竖向支梁31连接，其连接方式也可以是焊接、螺钉连接等。
62.通过在安装支架3和矩形支撑框22之间设置加强板23，使得钢筋计数设备更加稳定牢固，有利于保证双目相机1拍摄时镜头的平稳。
63.在一些实施例中，双目相机1的外侧设置有外壳体13，外壳体13设置有散热口，且在散热口的外侧安装有散热风扇14。
64.参照图1和图2，外壳体13可以为长方体状，外壳体13可以为一体件，也可以由六个矩形板壳焊接而成；外壳体13的一个侧面连接在安装支架3上，其连接方式可以为粘接、螺钉连接等。
65.散热口可以为一个，也可以为多个，且散热口的形状不做限定；散热口可以只分布在一个侧面上，散热口也可以分布在多个侧面上；散热口的外侧可以安装散热风扇14，散热口的外侧也可以不安装散热风扇14。
66.散热风扇14与外壳体13设置有散热口的一侧连接，其连接方式可以是螺钉连接、焊接等；散热风扇14可以设置一个，也可以设置多个，例如，参照图3，外壳体13上设置一个散热风扇14。通过设置散热风扇14，可以及时散掉双目相机1工作时产生的热量，有利于延长双目相机1的使用寿命。
67.在一些实施例中，参照图1，外壳体13的前侧设置有两个拍摄孔15；或者，参照图3，外壳体13的前侧为透明板16。
68.可选的，拍摄孔15的形状为圆形，且拍摄孔15的圆心与双目相机1镜头的中心重合，可以避免外壳体13对双目相机1镜头的遮挡。在外壳体13上设置拍摄孔15，加工方便简单。
69.透明板16形状与外壳体13前侧的形状相同，透明板16边缘与外壳体13相连；透明板16可以粘接在外壳体16上，也可以在外壳体13上开相应的槽，透明板16插接在外壳体13上。通过设置透明板16，可以保证双目相机1的镜头不被遮挡，且透明板16可以阻挡灰尘杂物等进入外壳体13。
70.如图3所示，本实用新型还提供一种钢筋计数装置，其包括传输设备和上述的钢筋计数设备；传输设备设置有拍摄台6，且拍摄台6与钢筋计数设备的双目相机1相对，传输设备将待计数钢筋5传输至拍摄台6。
71.传输设备包括拍摄台6、发动机、链条、立柱等，拍摄台6为一柱体，底部固定在地面上，顶部设有支撑板，支撑板用于放置待计数的钢筋5，且支撑板与钢筋计数设备的双目相机1相对，有利于获取钢筋5端面的图像。
72.当钢筋计数装置开始工作时，传输设备将待计数的钢筋5运输至拍摄台6，双目相机1对待计数钢筋的一端面进行拍摄，拍摄完成后，传输设备又将已拍摄过的钢筋5运走，再运来新的一批待计数的钢筋5，如此循环往复，整个计数过程自动进行，节省人力，且计数效率高。
73.在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合
和组合。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。