1.一种距离确定方法，应用于可移动平台，其中，所述可移动平台包括视觉传感器和tof测距装置，所述tof测距装置包括用于发射光信号的发射装置和用于接收由目标对象反射的光信号的接收装置，其特征在于，所述方法包括：
获取所述tof测距装置采集到的所述可移动平台与所述目标对象之间的第一距离；
获取所述视觉传感器输出的所述目标对象的第一图像和第二图像；
根据所述第一图像和第二图像，确定所述可移动平台与所述目标对象上的多个空间点之间的第二距离；
根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
2.根据权利要求1所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离，包括：
根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述第一距离的可信指数；
根据所述可信指数、多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
3.根据权利要求2所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述第一距离的可信指数，包括：
根据多个所述第二距离和所述第一距离，从所述多个空间点中确定目标空间点，其中，所述目标空间点对应的所述第二距离与所述第一距离之间的差值小于或等于预设阈值；
根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数。
4.根据权利要求3所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数，包括：
根据所述目标空间点的数量和所述空间点的数量确定所述第一距离的可信指数。
5.根据权利要求3所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数，包括：
根据所述目标空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值；
根据所述空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第二权重值；
根据所述第一权重值和所述第二权重值确定第一距离的可信指数。
6.根据权利要求5所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据所述目标空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值，包括：
确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域或者在所述第二图像中的第二目标图像区域；
根据所述目标空间点在所述第一目标图像区域或者第二目标图像区域中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据所述可信指数、多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离，包括：
确定所述可信指数是否大于预设可信指数；
若所述可信指数大于预设可信指数，则对多个所述第二距离和所述第一距离进行融合处理，以确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
8.根据权利要求7所述的距离确定方法，其特征在于，所述确定所述可信指数是否大于预设可信指数之后，还包括：
若所述可信指数小于或等于预设可信指数，则根据多个所述第二距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的距离确定方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和第二图像，确定所述可移动平台与所述目标对象上的多个空间点之间的第二距离，包括：
从所述第一图像和第二图像中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对；
根据多个所述特征点匹配对，确定所述可移动平台与所述多个空间点之间的第二距离。
10.根据权利要求9所述的距离确定方法，其特征在于，所述从所述第一图像和第二图像中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对，包括：
确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域和在所述第二图像中的第二目标图像区域；
从所述第一目标图像区域和所述第二目标图像区域中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对。
11.根据权利要求6或10所述的距离确定方法，其特征在于，所述第一目标图像区域在所述第一图像中的位置和所述第二目标图像区域在所述第二图像中的位置根据所述视觉传感器和所述tof测距装置之间的安装位置关系和所述第一距离确定。
12.根据权利要求10所述的距离确定方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域和在所述第二图像中的第二目标图像区域，包括：
根据所述第一距离确定所述目标对象的三维位置坐标；
根据所述三维位置坐标，将所述目标对象投影到所述第一图像和第二图像中以确定所述第一目标图像区域和所述第二目标图像区域。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的距离确定方法，其特征在于，所述视觉传感器包括单目视觉装置和双目视觉装置中的任一项。
14.根据权利要求13所述的距离确定方法，其特征在于，若所述视觉传感器为单目视觉装置，则所述第一图像和所述第二图像间隔预设时间；
若所述视觉传感器为双目视觉装置，则所述第一图像为所述双目视觉装置中的第一拍摄装置输出的图像，所述第二图像为所述双目视觉装置中的第二拍摄装置输出的图像。
15.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括视觉传感器、tof测距装置、存储器和处理器，所述处理器与所述视觉传感器和tof测距装置连接；
所述tof测距装置包括用于发射光信号的发射装置和用于接收由目标对象反射的光信号的接收装置；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述tof测距装置采集到的所述可移动平台与所述目标对象之间的第一距离；
获取所述视觉传感器输出的所述目标对象的第一图像和第二图像；
根据所述第一图像和第二图像，确定所述可移动平台与所述目标对象上的多个空间点之间的第二距离；
根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
16.根据权利要求15所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离时，用于实现：
根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述第一距离的可信指数；
根据所述可信指数、多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
17.根据权利要求16所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据多个所述第二距离和所述第一距离确定所述第一距离的可信指数时，用于实现：
根据多个所述第二距离和所述第一距离，从所述多个空间点中确定目标空间点，其中，所述目标空间点对应的所述第二距离与所述第一距离之间的差值小于或等于预设阈值；
根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数。
18.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数时，用于实现：
根据所述目标空间点的数量和所述空间点的数量确定所述第一距离的可信指数。
19.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据所述目标空间点确定所述第一距离的可信指数时，用于实现：
根据所述目标空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值；
根据所述空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第二权重值；
根据所述第一权重值和所述第二权重值确定第一距离的可信指数。
20.根据权利要求19所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据所述目标空间点在所述第一图像或者第二图像中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值时，用于实现：
确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域或者在所述第二图像中的第二目标图像区域；
根据所述目标空间点在所述第一目标图像区域或者第二目标图像区域中的对应特征点的像素坐标和像素值，确定第一权重值。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据所述可信指数、多个所述第二距离和所述第一距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离时，用于实现：
确定所述可信指数是否大于预设可信指数；
若所述可信指数大于预设可信指数，则对多个所述第二距离和所述第一距离进行融合处理，以确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
22.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现确定所述可信指数是否大于预设可信指数之后，还用于实现：
若所述可信指数小于或等于预设可信指数，则根据多个所述第二距离确定所述可移动平台与所述目标对象之间的目标距离。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现根据所述第一图像和第二图像，确定所述可移动平台与所述目标对象上的多个空间点之间的第二距离时，用于实现：
从所述第一图像和第二图像中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对；
根据多个所述特征点匹配对，确定所述可移动平台与所述多个空间点之间的第二距离。
24.根据权利要求23所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现从所述第一图像和第二图像中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对时，用于实现：
确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域和在所述第二图像中的第二目标图像区域；
从所述第一目标图像区域和所述第二目标图像区域中确定所述目标对象上的多个空间点分别对应的特征点匹配对。
25.根据权利要求20或24所述的可移动平台，其特征在于，所述第一目标图像区域在所述第一图像中的位置和所述第二目标图像区域在所述第二图像中的位置根据所述视觉传感器和所述tof测距装置之间的安装位置关系和所述第一距离确定。
26.根据权利要求24所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器实现确定所述目标对象在所述第一图像中的第一目标图像区域和在所述第二图像中的第二目标图像区域时，用于实现：
根据所述第一距离确定所述目标对象的三维位置坐标；
根据所述三维位置坐标，将所述目标对象投影到所述第一图像和第二图像中以确定所述第一目标图像区域和所述第二目标图像区域。
27.根据权利要求15至26中任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述视觉传感器包括单目视觉装置和双目视觉装置中的任一项。
28.根据权利要求27所述的可移动平台，其特征在于，若所述视觉传感器为单目视觉装置，则所述第一图像和所述第二图像间隔预设时间；
若所述视觉传感器为双目视觉装置，则所述第一图像为所述双目视觉装置中的第一拍摄装置输出的图像，所述第二图像为所述双目视觉装置中的第二拍摄装置输出的图像。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至14中任一项所述的距离确定方法。