包括触觉致动器的电子装置的制作方法

1.特定实施例涉及一种包括触觉致动器的电子装置。


背景技术：

2.由于信息通信技术和半导体技术的快速发展，各种电子装置的分发和使用正在急剧增加。特别地，最近的电子装置正在被开发为使得用户能够在携带电子装置时彼此通信。
3.上述电子装置可输出例如存储在其中的信息作为声音或图像。随着电子装置的集成度已经提高，并且超高速和大容量无线通信已经变得流行，近来已经在诸如移动通信终端的单个电子装置中提供了各种功能。例如，除了通信功能之外，诸如娱乐功能(例如，游戏功能)、多媒体功能(例如，音乐/视频再现功能)、用于移动银行的通信和安全功能、日程管理功能和电子钱包功能的各种功能也被集成在单个电子装置中。这样的电子装置已经被小型化，使得用户能够方便地携带电子装置。


技术实现要素：

4.技术问题
5.可折叠电子装置可包括可相对于彼此旋转的多个外壳结构。一般来讲，触觉致动器可被设置在电子装置的多个外壳结构中的任意一个外壳结构中。对于安装在由于旋转而保持不同放置关系的不同外壳结构中的仅一个外壳结构中的触觉致动器，可能难以跨柔性显示器的整个面传递有效的触觉反馈。
6.问题的解决方案
7.根据一方面，一种电子装置包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构并且包括第一面和与第一面相反的第二面的第一外壳结构、以及连接到铰链结构并且包括第三面和与第三面相反的第四面的第二外壳结构，其中，第二外壳结构被构造为围绕铰链结构旋转；柔性显示器，在第一面上和第三面上延伸；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内，并且被配置为感测在第一面与第三面之间形成的角度；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第二外壳结构内；至少一个处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且可操作地连接到柔性显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器。所述至少一个处理器可使用所述至少一个传感器检测可折叠外壳的折叠状态，并且基于检测到的折叠状态的至少一部分独立地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
8.根据特定实施例的一种电子装置可包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构的第一外壳结构、以及连接到铰链结构的第二外壳结构，其中，第二外壳结构被构造为能够相对于第一外壳结构围绕铰链结构旋转；柔性显示器，被设置为从第一外壳结构延伸到第二外壳结构；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内并且被配置为检测第二外壳结构相对于第一外壳结构的旋转；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第二外壳结构内；处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且可
操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器；以及存储器，可操作地连接到处理器。
9.根据本公开的一方面，一种电子装置包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构并且包括第一面和与第一面相反的第二面的第一外壳结构、以及连接到铰链结构并且包括第三面和与第三面相反的第四面的第二外壳结构；第一显示器，位于第一面上；第二显示器，位于第三面上；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内，并且被配置为检测可折叠外壳的折叠状态；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；至少一个处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器；以及存储器，可操作地连接到处理器，其中，存储器存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器进行以下操作：使用所述至少一个传感器检测可折叠外壳的折叠状态，并且基于检测到的折叠状态的至少一部分独立地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
10.发明的有益效果
11.利用根据各种实施例的电子装置，触觉致动器可被设置在构成可折叠外壳的第一外壳结构和第二外壳结构中的每一个中。因此，可提供包括双触觉致动器的装置。
12.利用根据各种实施例的电子装置，可通过双触觉致动器之间的振动相位控制向用户提供改进的触觉反馈。
附图说明
13.从以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
14.图1是网络环境中的根据特定实施例的电子装置的框图；
15.图2是示出根据特定实施例的电子装置被展开的状态的视图；
16.图3是示出根据特定实施例的电子装置被折叠的状态的视图；
17.图4是示出根据特定实施例的电子装置的分解透视图；
18.图5示出根据特定实施例的电子装置的折叠状态和展开状态的示例；
19.图6是示意性地示出根据特定实施例的电子装置的剖视图；
20.图7是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被展开的状态的剖视图；
21.图8是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被折叠的状态的剖视图；
22.图9是示意性地示出根据另一实施例的电子装置被展开的状态的剖视图；
23.图10是示意性地示出图9的电子装置被折叠的状态的剖视图；
24.图11是示意性地示出在根据特定实施例的电子装置被展开的状态下内部组件之间的布置关系的框图；
25.图12是示意性地示出在图11的电子装置被折叠的状态下内部组件之间的布置关系的框图；
26.图13和图14是示出根据将根据特定实施例的电子装置从折叠状态改变为展开状态的操作的触觉致动器的操作的示意图；
27.图15是示意性地示出在根据特定实施例的电子装置被展开的状态下内部组件之间的布置关系的框图；
28.图16是示意性地示出在图15的电子装置被折叠的状态下内部组件之间的布置关系的框图；
29.图17是表示根据设置在根据特定实施例的电子装置中的旋转角度传感器的旋转的电压输出值的视图；
30.图18是示意性地示出根据特定实施例的包括运动传感器的电子装置的内部组件之间的布置关系的框图；
31.图19是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被展开的状态的剖视图；
32.图20是示意性地示出图19的电子装置被折叠的状态的剖视图；
33.图21是为了解释触觉致动器的取决于存在/不存在触摸输入的操作，示意性地示出根据另一示例性实施例的电子装置的剖视图；以及
34.图22是为了解释触觉致动器的取决于存在/不存在应用的执行的操作，示意性地示出根据又一示例性实施例的电子装置的剖视图。
具体实施方式
35.随着移动通信服务扩展到多媒体服务区域，可以增加电子装置的显示器的尺寸，以便允许用户充分利用多媒体服务以及语音呼叫或短消息服务。因此，可折叠显示器可被放置在外壳结构的整个区域上，其中，所述外壳结构被分离为可折叠。
36.可折叠电子装置可包括相对于彼此可旋转的多个外壳结构。一般来讲，触觉致动器可被设置在电子装置的多个外壳结构中的任意一个外壳结构中。对于安装在由于旋转而保持不同放置关系的不同外壳结构中的仅一个外壳结构中的触觉致动器，可能难以跨柔性显示器的整个面传递有效的触觉反馈。
37.根据特定实施例，触觉致动器可被设置在可折叠电子装置中设置的多个外壳结构中的每一个外壳结构中。
38.根据特定实施例，在可折叠电子装置中，可提供双触觉致动器之间的振动相位控制。因此，无论电子装置的折叠位置如何，都可以向用户提供改进的触觉反馈。
39.利用根据特定实施例的电子装置，触觉致动器可被设置在构成可折叠外壳的第一外壳结构和第二外壳结构中的每一个外壳结构中。因此，可提供包括双触觉致动器的装置。
40.利用根据特定实施例的电子装置，可通过双触觉致动器之间的振动相位控制向用户提供改进的触觉反馈。
41.图1是示出根据特定实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。术语“电子装置”可表示根据包含在其中的程序执行特定功能的装置，诸如电子调度器、便携式多媒体再现器、移动通信终端、平板pc、图像/声音装置、台式pc、膝上型pc或车辆导航系统以及家用电器。
42.参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(sim)196或天线模块197。
在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
43.处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(cpu)或应用处理器(ap))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器中枢处理器或通信处理器(cp))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
44.在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
45.存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
46.可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(os)142、中间件144或应用146。
47.输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
48.声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
49.显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
50.音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连
接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
51.传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
52.接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。
53.连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
54.触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
55.相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
56.电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(pmic)的至少部分。
57.电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
58.通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(ap))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(lan)通信模块或电力线通信(plc)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(wi
‑
fi)直连或红外数据协会(irda))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，lan或广域网(wan)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(imsi))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
59.天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，pcb)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通
信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(rfic))可附加地形成为天线模块197的一部分。
60.上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(gpio)、串行外设接口(spi)或移动工业处理器接口(mipi))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
61.根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机
‑
服务器计算技术。
62.根据特定实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
63.应该理解的是，本公开的特定实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”、“a、b或c”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b或c中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
64.如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他
术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(asic)的形式来实现模块。
65.可将在此阐述的特定实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
66.根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的特定实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，play store
tm
)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
67.根据特定实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据特定实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据特定实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据特定实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
68.电子装置101可被设置在折叠外壳的内部。折叠外壳可包括通过铰链互连的多个外壳。折叠外壳允许显示器更大并提升用户体验。触觉致动器通常被用作触摸虚拟按键的反馈。在特定实施例中，电子装置101可在每个外壳中包括触觉致动器。
69.图2是示出根据特定实施例的展开的电子装置的视图。图3是示出根据特定实施例的折叠的电子装置的视图。
70.参照图2和图3，在实施例中，电子装置101可包括可折叠外壳300、被构造为覆盖可折叠外壳300的可折叠部的铰链盖(例如，图3中的铰链盖330)、以及设置在由可折叠外壳300限定的空间中的柔性或可折叠显示器200(在下文中，简称为“显示器”200)(例如，图1中的显示装置160)。根据实施例，设置显示器200的面被定义为电子装置101的正面。与正面相反的面被定义为电子装置101的背面。此外，围绕正面与背面之间的空间的面被定义为电子
装置101的侧面。
71.根据特定实施例，可折叠外壳300可包括第一外壳结构310、包括传感器区域324的第二外壳结构320、第一后盖380、第二后盖390和铰链结构(例如，图4中的铰链结构510)。电子装置101的可折叠外壳300不限于图2和图3中所示的形状和配件，而是可通过其他形状或者组件的其他组合和/或配件来实现。例如，在另一实施例中，第一外壳结构310和第一后盖380可被一体地形成，并且第二外壳结构320和第二后盖390可被一体地形成。
72.在特定实施例中，折叠状态和展开状态通过由第一外壳结构310和第二外壳结构320形成的角度或者第一外壳结构310和第二外壳结构320的面形成的角度被区分开。当第一外壳结构310和第二外壳结构320基本上是平坦的或在平坦的阈值(在一些实施例中为10度)内或形成180度角时，电子装置被认为处于展开状态。当第一外壳结构310和第二外壳结构320与平坦或180度的角度的偏差超过所述阈值时，电子装置被认为处于折叠状态。
73.可设置阈值(在180度角的150度内)，使得折叠状态仅在电子装置几乎被完全折叠或仅略微弯曲(在180度角的10度内)时发生。
74.根据特定实施例，第一外壳结构310可被连接到铰链结构(例如，图4中的铰链结构510)，并且可包括朝向第一方向的第一面和朝向与第一方向相反的第二方向的第二面。第二外壳结构320可被连接到铰链结构510，并且可包括朝向第三方向的第三面和朝向与第三方向相反的第四方向的第四面。第二外壳结构320相对于第一外壳结构310可围绕铰链结构510旋转。因此，电子装置101可变形为折叠状态或展开状态。在电子装置101的折叠状态下，第一面可面向第三面，并且在展开状态下，第三方向可与第一方向相同。
75.根据特定实施例，第一外壳结构310和第二外壳结构320可围绕折叠轴a被设置在相对侧上，并且可具有相对于折叠轴a大致对称的形状。如稍后将描述的，根据电子装置101是处于展开状态、折叠状态还是中间状态，第一外壳结构310和第二外壳结构320在它们之间具有不同的角度或距离。根据实施例，与第一外壳结构310不同，第二外壳结构320还可包括设置有各种传感器的传感器区域324。然而，第一外壳结构310和第二外壳结构320可在其他区域中具有相互对称的形状。
76.根据特定实施例，如图2中所示，第一外壳结构310和第二外壳结构320可形成其中容纳显示器200的凹部。根据实施例，由于传感器区域324，凹部可在垂直于折叠轴a的方向上具有两个或更多个不同宽度。
77.根据实施例，凹部可在平行于第一外壳结构310的折叠轴a的第一部分310a与形成在第二外壳结构320的传感器区域324的边缘处的第二部分320a之间具有第一宽度w1。凹部可具有由第一外壳结构310的第二部分310b和第二外壳结构320的第二部分320b形成的第二宽度w2，其中，第二部分320b平行于折叠轴a而不对应于传感器区域324。在这种情况下，第二宽度w2可长于第一宽度w1。作为另一示例，彼此不对称的第一外壳结构310的第一部分310a和第二外壳结构320的第一部分320a可形成凹部的第一宽度w1，并且彼此对称的第一外壳结构310的第二部分310b和第二外壳结构320的第二部分320b可形成凹部的第二宽度w2。根据实施例，第二外壳结构320的第一部分320a和第二部分320b距折叠轴a可分别具有不同的距离。凹部的宽度不限于所示示例。在另一实施例中，由于传感器区域324的形状或由于第一外壳结构310和第二外壳结构320的不对称部分，凹部可具有多个宽度。
78.根据特定实施例，第一外壳结构310的至少一部分和第二外壳结构320的至少一部
分可由金属材料或非金属材料形成，其中，所述金属材料或非金属材料具有被选为支撑显示器200的刚度水平。由金属材料形成的所述至少一部分可提供电子装置101的接地平面，并且可被电连接到形成在印刷电路板(例如，图4中的板单元520)上的接地线。
79.根据特定实施例，传感器区域324可被形成为具有与第二外壳结构320的一个角相邻的预定区域。然而，传感器区域324的布置、形状和尺寸不限于所示示例中的那些。例如，在另一实施例中，传感器区域324可被设置在第二外壳结构320的另一角处，或者被设置在上端角与下端角之间的任意区域中。在实施例中，嵌入在电子装置101中以执行各种功能的组件可透过传感器区域324或者设置在传感器区域324中的一个或更多个开口而被暴露于电子装置101的正面。在特定实施例中，所述组件可包括各种类型的传感器。传感器可包括例如前置相机、接收器或接近传感器中的至少一个。
80.根据特定实施例，第一后盖380可被设置在电子装置101的背面中的折叠轴的一侧，并且可具有例如基本上为矩形的外周，并且该外周可被第一外壳结构301包围。类似地，第二后盖390可被设置在电子装置101的背面的折叠轴的另一侧，并且第二后盖390的外周可被第二外壳结构320包围。
81.根据特定实施例，第一后盖380和第二后盖390可具有关于折叠轴(轴a)基本上对称的形状。然而，第一后盖380和第二后盖390不必具有相互对称的形状，并且在另一实施例中，电子装置101可包括具有各种形状的第一后盖380和第二后盖390。在又一实施例中，第一后盖380可与第一外壳结构310一体地形成，并且第二后盖390可与第二外壳结构320一体地形成。
82.根据特定实施例，第一后盖380、第二后盖390、第一外壳结构310和第二外壳结构320可限定可布置电子装置101的各种组件(例如，印刷电路板或电池)的空间。根据实施例，一个或更多个组件可被设置在电子装置101的背面或在视觉上暴露在电子装置101的背面。例如，子显示器的至少一部分可透过第一后盖380的第一后部区域382在视觉上被暴露。在另一实施例中，一个或更多个组件或者传感器可透过第二后盖390的第二后部区域392在视觉上被暴露。在特定实施例中，传感器可包括接近传感器和/或后置相机。
83.根据特定实施例，透过设置在传感器区域324中的一个或更多个开口暴露于电子装置101的正面的前置相机或者透过第二后盖390的第二后部区域392暴露的后置相机可包括一个或更多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯可包括例如发光二极管或氙气灯。在一些实施例中，两个或更多个镜头(例如，红外相机镜头、广角镜头和远摄镜头)以及图像传感器可被设置在电子装置101的一个面上。
84.参照图3，铰链盖330可被设置在第一外壳结构310与第二外壳结构320之间，以便覆盖内部组件(例如，图4中的铰链结构510)。根据实施例，铰链盖330可被第一外壳结构的部分和第二外壳结构320的部分覆盖，或者可根据电子装置101的状态(展开状态、中间状态或折叠状态)被暴露于外部。
85.根据实施例，如图2中所示，当电子装置101处于展开状态时，铰链盖330可被第一外壳结构310和第二外壳结构320覆盖以便不被暴露。作为另一示例，如图3中所示，当电子装置101处于折叠状态(例如，完全折叠状态)时，铰链盖330可在第一外壳结构310与第二外壳结构320之间被暴露于外部。作为又一示例，当第一外壳结构310和第二外壳结构320处于第一外壳结构310和第二外壳结构320被折叠以在它们之间形成预定角度的中间状态时，铰
链盖330的一部分可在第一外壳结构310与第二外壳结构320之间被暴露于外部。然而，在这种情况下，暴露区域可小于完全折叠状态下的暴露区域。在实施例中，铰链盖330可包括弯曲面。在特定实施例中，中间状态可被认为是折叠状态，而在其他实施例中，中间状态可被认为是展开状态。
86.根据特定实施例，显示器200可被设置在由可折叠外壳300形成的空间上。例如，显示器200可被放置在由可折叠外壳300形成的凹部上，并且可构成电子装置101的正面的大部分。因此，电子装置101的正面可包括显示器200以及与显示器200相邻的第一外壳结构310的一部分和第二外壳结构320的一部分。此外，电子装置101的背面可包括第一后盖380、第一外壳结构310的与第一后盖380相邻的一部分、第二后盖390以及第二外壳结构320的与第二后盖390相邻的一部分。
87.根据特定实施例，显示器200可指其中至少一部分可变形为平面或曲面的显示器。根据实施例，显示器200可包括折叠区域203、设置在折叠区域203的一侧(例如，图2中所示的折叠区域203的左侧)的第一区域201和设置在折叠区域203的另一侧(例如，图2中所示的折叠区域203的右侧)的第二区域202。
88.然而，图2中所示的显示器200的区域划分是示例性的，并且显示器200可根据其结构或功能被划分为多个区域(例如，四个或更多个或两个区域)。例如，在图2中所示的实施例中，显示器200的区域可由平行于y轴延伸的折叠区域203或折叠轴(轴a)划分。然而，在另一实施例中，可基于另一折叠区域(例如，平行于x轴的折叠区域)或另一折叠轴(例如，平行于x轴的折叠轴)来划分显示器200的区域。根据实施例，显示器200可被耦接到触摸感测电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型触控笔的数字化仪，或者被设置为与触摸感测电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型触控笔的数字化仪相邻。
89.根据特定实施例，第一区域201和第二区域202可具有关于折叠区域203大致对称的形状。然而，与第一区域201不同，第二区域202可包括由于传感器区域324的存在而切割出的凹口，但是可在除了传感器区域之外的区域中具有与第一区域201对称的形状。换句话说，第一区域201和第二区域202可包括具有相互对称的形状的部分以及具有相互不对称的形状的部分。
90.在下文中，将描述第一外壳结构310和第二外壳结构320根据电子装置101的状态(例如，展开状态、折叠状态或中间状态)和显示器200的相应区域的操作。
91.根据特定实施例，当电子装置101处于展开状态时(例如，图2)，第一外壳结构310和第二外壳结构320可被设置为在它们之间形成180度的角度并且朝向相同方向。显示器200的第一区域201的表面和第二区域202的表面相对于彼此形成180度，并且可朝向相同方向(例如，电子装置的前方向)。折叠区域203可形成与第一区域201和第二区域202相同的平面。
92.根据特定实施例，当电子装置101处于折叠状态时(例如，图3)，第一外壳结构310和第二外壳结构320可被设置为面向彼此。显示器200的第一区域201的表面和第二区域202的面可面向彼此，同时相对于彼此形成窄角度(例如，0度和10度之间的角度)。折叠区域203的至少一部分可以是具有预定曲率的弯曲面。
93.根据特定实施例，当电子装置101处于中间状态时，第一外壳结构310和第二外壳
结构320可被设置为相对于彼此形成预定角度。显示器200的第一区域201的表面和第二区域202的表面可形成大于折叠状态下的角度且小于展开状态下的角度的角度。折叠区域203的至少一部分可具有预定曲率的弯曲面，并且此时的曲率可小于折叠状态下的曲率。
94.图4是示出根据特定实施例的电子装置的分解透视图。
95.参照图4，在特定实施例中，电子装置101可包括可折叠外壳、显示器200和板单元520。可折叠外壳可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、支架配件40、第一后盖380、第二后盖390和铰链结构510。
96.显示器200可以是输出图形信息并接收用户输入的触摸屏显示器。可折叠外壳(包括第一外壳结构310、第二外壳结构320和铰链结构510)形成电子装置的外壳。在特定实施例中，板单元520可检测电子装置是处于折叠状态还是展开状态。
97.根据特定实施例，显示器200可包括显示面板200b(例如，柔性显示面板)以及放置显示面板200b的至少一个板或层(例如，支撑板240)。在实施例中，支撑板240可被设置在显示面板200b与支架配件40之间。粘合结构(未示出)可位于支撑板240与支架配件40之间，并且可将支撑板240粘合到支架配件40。
98.根据特定实施例，支架配件40可包括第一支架配件40a和第二支架配件40b。在第一支架配件40a与第二支架配件40b之间，设置有铰链结构510，并且可设置有铰链盖330，当从外部查看铰链结构510时，铰链盖330覆盖铰链结构510。作为另一示例，印刷电路板(例如，柔性印刷电路板(fpc))可被设置为跨第一支架配件40a和第二支架配件40b。
99.根据特定实施例，板单元520可包括设置在第一支架配件40a侧上的第一主电路板521和设置在第二支架配件40b侧上的第二主电路板522。第一主电路板521和第二主电路板522可被设置在由支架配件40、第一外壳结构310、第二外壳结构320、第一后盖380和第二后盖390限定的空间中。用于实现电子装置101的各种功能的组件可被安装在第一主电路板521和第二主电路板522上。
100.根据特定实施例，在显示器200被耦接到支架配件40的状态下，第一外壳结构310和第二外壳结构320可被组装为被耦接到支架配件40的相对侧。例如，第一外壳结构310和第二外壳结构320可通过在支架配件40的相对侧上滑动而被耦接到支架配件40。
101.根据实施例，第一外壳结构310可包括第一旋转支撑面311，并且第二外壳结构220可包括与第一旋转支撑结构311对应的第二旋转支撑面321。第一旋转支撑面311和第二旋转支撑面321可包括与铰链盖330中所包括的弯曲面对应的弯曲面。
102.根据实施例，当电子装置101处于展开状态时(例如，图2中的电子装置)，第一旋转支撑面311和第二旋转支撑面321可覆盖铰链盖330，使得铰链盖330可不被暴露于电子装置101的背面或者可最小限度地被暴露于电子装置101的背面。作为又一实施例，当电子装置101处于折叠状态时(例如，图3中的电子装置)，第一旋转支撑面311和第二旋转支撑面321可沿着铰链盖330中包括的弯曲面旋转，使得铰链盖330可尽可能多地被暴露于电子装置101的背面。
103.图5示出根据特定实施例的电子装置的折叠状态和展开状态的示例。第一外壳结构310和第二外壳结构320可形成从接近0度到360度的角度。以180度为中心的角度范围可被认为是展开状态，使得由第一外壳结构310和第二外壳结构320形成的角度与180度的偏差确定装置是处于折叠状态还是展开状态。在一些实施例中，与180度的偏差可被设置为高
(至少150度)，使得第一外壳和第二外壳必须几乎接触才能被认为是折叠的。在其他实施例中，所述偏差可被设置为低(10度)，使得即使轻微弯曲也被认为是折叠的。
104.在一些实施例中，仅当第一外壳和第二外壳的显示器表面彼此靠近(例如，在30度内)时，电子装置被认为处于折叠状态，而背部结构的接近度(接近360
°
的角度)不被认为是折叠状态。在特定实施例中，铰链可以不是可反向折叠的(第一外壳和第二外壳可能不能形成超过180度的角度)。
105.参照图5，电子装置101可包括可折叠外壳300和柔性显示器200。根据特定实施例，电子装置101可以是内折叠型或外折叠型。内折叠型可表示柔性显示器200在完全折叠状态下不被暴露于外部的类型。外折叠型可表示柔性显示器200在完全折叠状态下被暴露于外部的类型。
106.根据特定实施例，电子装置101可以是按内外折叠型构造的可双折叠的装置。图5示出外折叠状态。作为又一示例，柔性显示器200可具有带有圆角的矩形形状，并且可采取具有窄边框区域的形式。柔性显示器200包括设置在第一外壳结构310中的第一区域201和设置在第二外壳结构320中的第二区域202，并且第一区域201和第二区域202可以以相同形状被实现。
107.图1至图4的电子装置101的组件的描述可适用于图5的电子装置101的组件。
108.图6是示意性地示出根据特定实施例的电子装置的剖视图。
109.根据特定实施例，电子装置101可包括可折叠外壳300、柔性显示器200、至少一个传感器700、多个触觉致动器600、处理器和存储器。参照图6，可折叠外壳300可在构造上与图2至图5的第一外壳结构310和第二外壳结构320部分相同或完全相同，柔性显示器200可在构造上与图2至图5的显示器200部分相同或完全相同，并且处理器和存储器可在配置上与图1的处理器120和存储器130部分相同或完全相同。
110.根据特定实施例，可折叠外壳300可包括铰链结构510、第一外壳结构310和第二外壳结构320。可折叠外壳300可被构造为使得第二外壳结构320可相对于第一外壳结构310旋转。根据旋转操作(例如，可折叠外壳300的折叠状态)，可提供第一外壳结构310和第二外壳结构320面向彼此的折叠状态、第一外壳结构310和第二外壳结构320被设置为彼此平行的展开状态、或者保持预定角度的中间状态。图6示出展开状态(例如，平坦状态)。在特定实施例中，中间状态可被认为是展开状态，而在其他实施例中，中间状态可被认为是折叠状态。在特定实施例中，中间状态可被认为是第三状态。例如，当第一外壳结构310与第二外壳结构320之间的角度在0度与30度之间时，电子装置被认为处于折叠状态，当角度为30度至170度时，电子装置被认为处于中间状态，并且当角度为170度
‑
180度时，电子装置被认为处于展开状态。
111.根据特定实施例，第一外壳结构310可包括朝向第一方向p1的第一面311和朝向与第一方向p1相反的第二方向p2的第二面312。第二外壳结构320可包括朝向第三方向p3的第三面321和朝向与第三方向p3相反的第四方向p4的第四面322。根据实施例，第一方向p1和第三方向p3可被构造为通过铰链结构510的旋转而面向彼此。作为又一示例，第二方向p2和第四方向p4可被构造为通过铰链结构510的旋转而从相同方向面向彼此。例如，在可折叠外壳300的折叠状态下，第一面311面向第三面321，并且在展开状态下，第三方向p3可与第一方向p1相同。作为又一示例，在可折叠外壳300的折叠状态下，第二面312面向第四面322，并
且在展开状态下，第四方向p4可与第二方向p2相同。
112.根据特定实施例，柔性显示器200可被设置为在第一面311和第三面321上延伸。根据实施例，柔性显示器200包括前板200a和显示面板200b，并且可包括在柔性显示器200下方支撑柔性显示器200的支架配件40(例如，图4中的支架配件40)。
113.根据实施例，前板200a可由至少部分基本上透明的材料形成。例如，前板200可由包括各种涂层的玻璃板或聚合物板形成。
114.根据实施例，显示面板200b可透过前板200a的大部分可见。在一些实施例中，显示面板200b的边缘可被形成为和与其相邻的前板200a的外部形状基本相同。在另一实施例(未示出)中，为了扩大显示面板200b的可见区域，显示面板200b的外边缘与前板200a的外边缘之间的距离可基本相同。
115.根据实施例，柔性显示器200可至少部分地由以最小的干扰或能量损耗传导或允许无线电波或磁场的材料制成。柔性显示器200可被安装有显示面板200b和/或触摸面板。例如，柔性显示器200可以是被配置为输出屏幕的输出装置，并且可被用作具有触摸屏功能的输入装置。显示面板200b(例如，(有源)有机发光二极管)可包括包含一个或更多个像素的显示元件层和连接到显示元件层的tft层。
116.根据特定实施例，支架配件40可被设置在显示面板200b的背面和/或侧面，并且可被设置为围绕前板200a和显示面板200b的至少一部分。支架配件40可包括安装有柔性显示器200的一个或更多个板，并且可以是例如sus板。
117.根据实施例，支架配件40可被设置在柔性显示器200与后板(例如，图4中的第一后盖380和第二后盖390)之间。例如，支架配件40可包括被设置为彼此间隔开的第一支架配件40a和第二支架配件40b。第一支架配件40a可被设置为面向第一外壳结构310的第一面311，并且第二支架配件40b可被设置为面向第二外壳结构320的第三面。第一支架配件40a和第二支架配件40b可被设置为使得柔性显示器200被折叠的区域(折叠区域)和与该折叠区域对应的区域以其间的预定间隙彼此间隔开。
118.根据特定实施例，至少一个传感器700可被设置在可折叠外壳300中，并且可检测可折叠外壳300的操作状态。所述至少一个传感器700可包括例如角度传感器、手势传感器、陀螺仪传感器、大气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物识别传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。所述至少一个传感器可检测电子装置101的操作状态，并且可生成与检测到的状态对应的电信号或数据值。
119.根据实施例，所述至少一个传感器700可包括角度传感器(例如，旋转传感器)，并且角度传感器可被布置为被连接到铰链结构。例如，角度传感器可使用磁体来测量第一面311与第三面321之间的角度。作为另一示例，角度传感器的感测可使用超声波或红外线。
120.根据实施例，所述至少一个传感器可包括接近传感器，并且可被设置在第一外壳结构310和/或第二外壳结构320中。接近传感器可包括红外光传感器、霍尔传感器、电容传感器、超声传感器和磁场传感器。例如，第一外壳结构310可包括用于发送器(tx)的传感器，并且第二外壳结构320可包括用于接收器(rx)的传感器。作为另一示例，当霍尔传感器被应用作为接近传感器时，tx可以是磁体并且rx可以是霍尔传感器，并且当红外光传感器被应用作为接近传感器时，tx可以是发射器并且rx可以是光电二极管。接近传感器可检测可折
叠外壳300的折叠状态。
121.根据特定实施例，多个触觉致动器600可被设置在可折叠外壳300中。所述多个触觉致动器600可响应于诸如用户的触摸输入的各种输入而输出声音或振动，以便向用户提供与输入对应的反馈。可提供多个触觉致动器。例如，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310内，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320内。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可由处理器120控制。响应于该控制，信号的频率、强度、信号的相位和/或是否激活信号可被调整。
122.在特定实施例中，基于电子装置101是否处于折叠状态，电子装置101可不同地或以相同方式控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。在一些实施例中，当电子装置101处于折叠状态时，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被不同地操作。例如，振动信号可具有不同相位。在一些实施例中，当电子装置101处于展开状态时，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被相同地操作或者就好像它们是一个触觉致动器一样。
123.根据特定实施例，电子装置可包括处理器120和存储器130。处理器120可执行软件，以便控制电子装置101的连接到处理器120的一个或更多个不同组件(例如，硬件组件或软件组件)，并执行各种数据处理或算术运算。例如，处理器120可被设置在第一外壳结构310和/或第二外壳结构320中，并且可被可操作地连接到柔性显示器200、所述至少一个传感器700、第一触觉致动器610和/或第二触觉致动器620。处理器120可将从柔性显示器200、所述至少一个传感器700、第一触觉致动器610和/或第二触觉致动器620中的至少一个接收到的指令或数据提供给存储器130的易失性存储器，可对存储在易失性存储器中的指令或数据进行处理，并且可将结果数据存储在非易失性存储器中。
124.根据实施例，存储器130可存储将由电子装置101的至少一个组件(例如，处理器120)使用的各种数据。例如，当存储器130被执行时，处理器120可使用所述至少一个传感器700检测可折叠外壳300的折叠状态、展开状态或中间状态，并且可存储指令，以便至少部分地基于检测到的状态独立地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。
125.根据实施例，当可折叠外壳300不处于可折叠外壳300的展开状态时，指令可使处理器120能够不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。根据另一实施例，当可折叠外壳300不处于可折叠外壳300的折叠状态时，指令可使处理器120能够以相同方式控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。
126.根据特定实施例，电子装置101可包括铰链结构510、板单元520和柔性电路板530。铰链结构510可被设置在可折叠外壳300的中心区域，并且第一外壳结构310可相对于第二外壳结构320围绕铰链结构510旋转。第一外壳结构310可被连接到铰链结构510，并且可包括第一主电路板521。第二外壳结构320可被连接到铰链结构510并且可包括第二主电路板522。铰链结构510可包括当从外部查看时覆盖铰链结构510的铰链盖，并且铰链盖可被设置为面向柔性显示器200。作为另一示例，柔性印刷电路(fpc)板可被设置为跨第一外壳结构310和第二外壳结构320。
127.图7是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被展开的状态的剖视图。图8是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被折叠的状态的剖视图。
128.参照图7和图8，在特定实施例中，电子装置101可包括可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600。图7和图8中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器
600在构造上可与图6中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
129.在特定实施例中，当电子装置101处于展开状态时(例如，图7)，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可相同地操作，就好像它们是一个触觉致动器一样。在特定实施例中，在电子装置101处于折叠状态的情况下(例如，图8)，电子装置101可不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，振动信号可具有不同相位。
130.根据某些实施例，可折叠外壳300可包括铰链结构510、第一外壳结构310和第二外壳结构320。可折叠外壳300可被构造为使得第二外壳结构320可经由铰链结构510相对于第一外壳结构310旋转。根据旋转操作，可提供第一外壳结构310和第二外壳结构320面向彼此的折叠状态或者第一外壳结构310和第二外壳结构320被设置为彼此平行的展开状态。图7示出展开状态，图8示出折叠状态。
131.参照图7和图8，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式的双类型。例如，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被配置为线性触觉致动器。作为另一示例，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被设计为上下振动或左右振动。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可由处理器控制以具有相同的频率、信号强度和信号相位(第一控制模式)。
132.根据特定实施例，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可相对于铰链结构510被设置在彼此对应的位置处。第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，以便与铰链结构510间隔开第一预定距离d1。例如，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310的外边缘区域处。第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中，以便与铰链结构510间隔开第二预定距离d2。例如，第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320的外边缘区域处。第一预定距离d1和第二预定距离d2可相同。因此，在可折叠外壳300的折叠状态下，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被设置为面向彼此。然而，除了上述第一触觉致动器610和第二触觉致动器620按对应的间隔被间隔开的构造之外，通过各种设计改变，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被分别设置在第一外壳结构310和外壳结构320中的各种位置处。
133.根据特定实施例，第一触觉致动器610可响应于用户的触摸输入而输出振动，并且输出的振动可被传输到第一外壳结构310的整个区域(例如，振动传输)。第二触觉致动器620可响应于用户的触摸输入而输出振动，并且输出的振动可被传输到第二外壳结构320的整个区域。图7和图8示意性地示出了第一触觉致动器610和第二触觉致动器620的振动传输形状。
134.图9至图12示出电子装置101的实施例。在图9中，电子装置101处于展开状态。图11示出霍尔传感器710和磁体711。由于图11中的电子装置101被展开，因此霍尔传感器710和磁体711分开，并且霍尔传感器710不检测磁体。霍尔传感器710向致动器控制器122提供指示装置处于展开状态的信号s1。响应于指示霍尔传感器710未能检测到磁体711的信号s1，致动器控制器122将信号发送到第一触觉致动器610和第二触觉致动器620，以便好像它们是一个单元一样进行操作。第一触觉致动器信号和第二触觉致动器信号同相。
135.在图10中，电子装置101处于折叠状态。图12示出面向彼此的霍尔传感器710和磁
体711，并且霍尔传感器710检测磁体711。霍尔传感器710向致动器控制器122提供指示装置处于折叠状态的信号s1。响应于指示霍尔传感器710检测到磁体的信号s1，致动器控制器122向第一触觉致动器610和第二触觉致动器620发送相位偏移180度的振动信号。
136.图9是示意性地示出根据又一实施例的电子装置被展开的状态的剖视图。图10是示意性地示出图9的电子装置被折叠的状态的剖视图。
137.参照图9和图10，在特定实施例中，电子装置101可包括可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600。图9和图10中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600可在构造上与图6中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
138.根据特定实施例，可折叠外壳300可包括铰链结构510、第一外壳结构310和第二外壳结构320。可折叠外壳300可被构造为使得第二外壳结构320可经由铰链结构510相对于第一外壳结构310旋转。
139.图9示出展开状态，图10示出折叠状态。
140.参照图9和图10，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式(例如，上下振动)的双类型。
141.根据实施例，当可折叠外壳300不处于展开状态时，处理器120可基于存储在存储器中的指令不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，在可折叠外壳300被折叠的状态下，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可输出具有相反相位的振动(第二控制模式)。因此，当在可折叠外壳300被折叠的状态下从上方查看可折叠外壳300时，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620输出朝向相同方向的振动，从而限制振动减小。
142.参照图9，在可折叠外壳300处于平板模式的状态(例如，展开状态或中间状态)下，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可执行第一操作。例如，处理器可向第一触觉致动器610提供第一触觉信号(例如，正向触觉方向信号)。如图9中的上方图所示，在第一触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。接收第一触觉信号的第一触觉致动器610可输出朝向第一外壳结构310的第一方向p1的预定相位的振动。
143.作为另一示例，处理器可向第二触觉致动器620提供第一触觉信号(例如，正向触觉方向信号)。如图9中的下方图所示，在第一触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。接收第一触觉信号的第二触觉致动器620可输出朝向第二外壳结构320的第三方向p3的预定相位的振动。
144.参照图10，在可折叠外壳300处于移动模式的状态(例如，折叠状态)下，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第二操作。例如，处理器可向第一触觉致动器610提供第一触觉信号(例如，正向触觉方向信号)。如图10中的上方图所示，在第一触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。接收第一触觉信号的第一触觉致动器610可输出朝向第一外壳结构310的第一方向p1的预定相位的振动。
145.作为另一示例，处理器可向第二触觉致动器620提供第二触觉信号(例如，反向触觉方向信号)。如图10中的下方图所示，在第二触觉信号中，下信号和上信号可随着时间的推移以与第一触觉信号的相位相反的相位被交替地生成。接收第二触觉信号的第二触觉致动器620可输出朝向第二外壳结构320的第四方向p4的预定相位的振动。
146.根据实施例，在0到t0的间隔中，当第一触觉致动器610由具有强度a的上信号控制时，第二触觉致动器620可由具有强度a的下信号控制。在0到t1的间隔中，当第一触觉致动器610由具有强度a的下信号控制时，第二触觉致动器620可由具有强度a的上信号控制。
147.根据特定实施例，根据第二控制模式，在可折叠外壳300被折叠的状态下，从第一触觉致动器610和第二触觉致动器620提供的振动可被实现为朝向相同方向(例如，第一方向p1和第四方向p4)，并且由于振动不会彼此抵消，因此可向用户提供最佳触觉反馈。
148.图11是示意性地示出在根据特定实施例的电子装置被展开的状态下内部组件之间的布置关系的框图。图12是示意性地示出在图11的电子装置被折叠的状态下内部组件之间的布置关系的框图。
149.参照图11和图12，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、至少一个传感器710、和处理器120。图11和图12中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、至少一个传感器710、和处理器120可在构造上与图6中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600和至少一个传感器700以及图1的处理器120部分相同或完全相同。
150.参照图11，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可根据图9的第一控制模式执行第一操作。参照图12，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可根据图10的第二控制模式执行第一操作和第二操作。
151.根据特定实施例，所述至少一个传感器可包括接近传感器(例如，霍尔传感器)710。例如，霍尔传感器710可被设置在第一外壳结构310中，并且磁体711可被设置在第二外壳结构320中。作为另一示例，磁体可被设置在第一外壳结构310中，并且霍尔传感器可被设置在第二外壳结构320中。霍尔传感器710和磁体711可被设置为彼此间隔开，其中，铰链结构510被插入在霍尔传感器710与磁体711之间。
152.根据特定实施例，电子装置可经由霍尔传感器710识别可折叠外壳300的展开状态和折叠状态。例如，在展开状态下(例如，参见图11)，霍尔传感器710可生成第一传感器信号s1并且可将第一传感器信号s1发送到处理器120内的致动器控制器122。致动器控制器122可基于存储在存储器(例如，图1中的存储器130)中的指令以相同方式控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。致动器控制器122可控制第一触觉致动器610根据第一触觉信号h1生成振动，并且控制第二触觉致动器620根据第一触觉信号h1生成振动。图9中的第一触觉信号的描述可适用于第一触觉信号h1的描述。
153.作为另一示例，在折叠状态下(参见例如图12)，霍尔传感器710和磁体711可被设置为面向彼此。霍尔传感器710可与磁体711协作生成不同于第一传感器信号s1的第二传感器信号s2，并且可将第二传感器信号s2发送到处理器120内的致动器控制器122。致动器控制器122可基于存储在存储器(例如，图1中的存储器130)中的指令来不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。致动器控制器122可控制第一触觉致动器610响应于第一触觉信号h1而生成振动，并且控制第二触觉致动器620响应于第二触觉信号h2而生成振动。图9中的第一触觉信号和第二触觉信号的描述可适用于第一触觉信号h1和第二触觉信号h2的描述。
154.图13至图16是示出根据将根据另一实施例的电子装置从折叠状态改变为展开状
态的操作的触觉致动器的操作的示意图。在特定实施例中，针对第一触觉致动器610和第二触觉致动器620的振动信号可具有180度减去第一外壳310与第二外壳320之间的角度的相位关系。也就是说，当装置处于完全展开状态时，第一外壳310和第二外壳320处于180度角，并且相位差为0。当电子装置101处于折叠状态时，角度为0，并且相位差为180。
155.参照图13和图14，在特定实施例中，电子装置101可包括可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600。图13和图14中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600可在构造上与图6中的可折叠外壳300、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
156.根据特定实施例，可折叠外壳300可包括铰链结构510、第一外壳结构310和第二外壳结构320。可折叠外壳300可被构造为使得第二外壳结构320可经由铰链结构510相对于第一外壳结构310旋转。根据旋转操作，电子装置101的折叠状态可变化使得第二外壳结构320的折叠角度(例如，旋转角度)相对于第一外壳结构310形成45度、90度、135度等。根据旋转操作，电子装置101的折叠状态可被分类为折叠状态、展开状态和中间状态。
157.根据特定实施例，图13和图14示出中间状态，并且图8可适用于折叠状态。在下文中，将描述中间状态(例如，从折叠状态变化到展开状态的状态)。
158.参照图13和图14，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式(例如，上下振动)的双类型。
159.根据实施例，在可折叠外壳300的中间状态下，处理器120可基于存储在存储器中的指令来不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，根据可折叠外壳300从折叠状态变化到展开状态的操作，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620输出相对于时间具有相位差的振动(第三控制模式)。例如，第三控制模式可以是混合了第一触觉致动器610的固定方向触觉控制方法和第二触觉致动器620的可变方向触觉控制方法的形式。
160.参照图13和图14，在可折叠外壳300处于中间状态的状态下，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第三操作。作为另一示例，在可折叠外壳300处于中间状态的状态下，第一触觉致动器610可执行第三操作，并且第二触觉致动器620可执行第一操作。在下文中，将描述第一触觉致动器610执行第一操作以及第二触觉致动器620执行第一操作的实施例。
161.根据特定实施例，在可折叠外壳300处于中间状态的状态下，处理器可向第一触觉致动器610提供第一触觉信号(例如，正向触觉方向信号)。如图13和图14中的上方图所示，在第一触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。接收第一触觉信号的第一触觉致动器610可输出朝向第一外壳结构310的第一方向的预定相位的振动。
162.根据特定实施例，在可折叠外壳300处于中间状态的状态下，处理器可向第二触觉致动器620提供第三触觉信号。如图13和图14中的下方图所示，在第三触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。作为另一示例，第三触觉信号可根据旋转角度的变化(例如，第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的角度的变化)生成实时相移的信号。可通过由处理器确定与旋转角度对应的方向控制样式来确定相移的信号。
163.参照图13，当第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度(例如，旋转角度)为45度时，第二触觉致动器620可通过从处理器接收与相比于第一触觉信号相移了1/
4t0的间隙的信号对应的第(3
‑
1)触觉信号来进行操作(第(3
‑
1)操作)。例如，第二触觉致动器620可输出振动，该振动被控制为在0至3/4t0的区间中具有强度a的上信号并且被控制为在3/4t0至3/4t1的区间中具有强度a的下信号。
164.参照图14，当第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度(例如，旋转角度)为90度时，第二触觉致动器620可通过从处理器接收与相比于第一触觉信号相移了1/2t0的间隙的信号对应的第(3
‑
2)触觉信号来进行操作(第(3
‑
2)操作)。例如，第二触觉致动器620可输出振动，该振动被控制为在0到1/2t0的区间中具有强度a的上信号并且被控制为在1/2t0到1/2t1的区间中具有强度a的下信号。
165.参照图14，当第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度为135度时，第二触觉致动器620可通过从处理器接收与相比于第一触觉信号相移了1/4t0的间隙的信号对应的第(3
‑
3)触觉信号来进行操作(第(3
‑
3)操作)。例如，第二触觉致动器620可输出振动，该振动被控制为在0至1/4t0的区间中具有强度a的上信号并且被控制为在1/4t0至1/4t1的区间中具有强度a的下信号。
166.图15是示意性地示出在根据特定实施例的电子装置被展开的状态下内部组件之间的布置关系的框图。图16是示意性地示出在图15的电子装置被折叠的状态下内部组件之间的布置关系的框图。图17是表示根据设置在根据特定实施例的电子装置中的旋转角度传感器的旋转的电压输出值的视图。
167.参照图15和图16，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、至少一个传感器720、和处理器120。图15和图16中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、至少一个传感器720、和处理器120可在构造上与图6中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、至少一个传感器700以及图1的处理器120部分相同或完全相同。
168.参照图15和图16，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可在图9的第一控制模式下操作。作为另一示例，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可在图10的第二控制模式下操作。作为又一示例，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可在图13和图14的第三控制模式下操作。
169.在特定实施例中，振动的强度可基于第一外壳与第二外壳之间的角度而变化。
170.根据特定实施例，所述至少一个传感器700可包括旋转角度传感器(例如，旋转传感器)720。例如，旋转角度传感器720可被设置在铰链结构510的一端。旋转角度传感器720可响应于铰链结构510的轴511的旋转来检查电阻值的改变，并且可经由与电阻值的改变对应的电压输出测量来识别折叠角度或旋转角度(例如，第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度)。
171.根据实施例，旋转角度传感器720可包括传感器外壳、从传感器外壳的外部延伸到内部的旋转轴511、耦接到轴511的磁体723、以及与磁体723间隔开的传感器。参照图17，旋转角度传感器720可根据耦接到轴511的磁体723的旋转来确定输出电压样式。例如，当折叠状态(例如，折叠角度为0度)被设置为旋转角度传感器720的参考角度时，根据展开操作，旋转角度传感器720可在折叠角度为90度的状态下输出最大输出电压，并且可在折叠角度为270度的状态下输出最小输出电压。作为另一示例，当电子装置处于折叠状态的区间中的折
叠角度为0度至180度时，旋转角度传感器720可仅输出正(+)电压值。
172.根据特定实施例，在电子装置中，旋转角度传感器720可识别从可折叠外壳300的折叠状态改变到展开状态的操作。例如，旋转角度传感器720可生成根据磁体723的旋转而可变的第三传感器信号s3，并且可将可变的第三传感器信号s3发送到处理器120内的致动器控制器122。致动器控制器122可基于存储在存储器(例如，图1中的存储器130)中的指令来不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，在第三控制模式下，致动器控制器122可控制第一触觉致动器610根据第一触觉信号h1生成振动，并且控制第二触觉致动器620根据第三触觉信号h3生成振动。
173.图18是示意性地示出根据特定实施例的包括运动传感器的电子装置的内部组件之间的布置关系的框图。
174.参照图18，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、多个传感器731和732、以及处理器120。图18中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600、多个传感器731和732、以及处理器120可在构造上与图6中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510、多个触觉致动器600和至少一个传感器700、以及图1的处理器120部分相同或完全相同。
175.参照图18，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可在第四控制模式下操作。根据特定实施例，所述多个传感器可包括运动传感器731和732。例如，第一运动传感器731可被设置在第一外壳结构310中，并且第二运动传感器732可被设置在第二外壳结构320中。第一运动传感器731和第二运动传感器732可按铰链结构510以与铰链结构510相互对应的间隔彼此间隔开，其中，铰链结构510被插入在第一运动传感器731与第二运动传感器732之间。
176.下面的表1表示根据触觉致动器和运动传感器的取决于折叠角度的第四控制模式的操作。
177.【表1】
[0178][0179][0180]
根据特定实施例，在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310被折叠(例如，0度)的状态下，第一运动传感器731和第二运动传感器732可检测铰链结构510的轴511的旋转量，或者可通过彼此交互来识别出折叠角度是0度，并且可将其发送到处理器120。在下文中，响应于由处理器120发送的信号，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致
动器620可执行第二操作。图9和图10的第一操作和第二操作的描述可适用于该第一操作和该第二操作。
[0181]
根据特定实施例，在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310被展开(例如，180度)的状态下，第一运动传感器731和第二运动传感器732可检测铰链结构510的轴511的旋转量，或者可通过彼此交互来识别出折叠角度是180度，并且可将其发送到处理器120。在下文中，响应于由处理器120发送的信号，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第一操作。图9中的第一操作的描述可适用于该第一操作的描述。
[0182]
根据特定实施例，当第二外壳结构320相对于第一外壳结构310处于中间状态a(例如，0<a<180度)时，第一运动传感器731或第二运动传感器732可检测铰链结构510的轴511的旋转量，或者可通过彼此交互来识别出折叠角度超过0度且小于180度，并且可将其发送到处理器120。在下文中，响应于由处理器120发送的信号，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第三操作。例如，第一运动传感器731可将第一运动信号m1发送到处理器120内的致动器控制器122。致动器控制器122可基于存储在存储器中的指令来控制第一触觉致动器610执行第一操作。第二运动传感器732可将第二运动信号m2发送到处理器120内的致动器控制器122。致动器控制器122可基于存储在存储器中的指令来控制第二触觉致动器620执行第三操作。处理器120可将与角度改变对应的相移信号发送到第二触觉致动器620，并且第二触觉致动器620可响应于该信号输出振动。图13和图14中的第三操作的描述可适用于该第三操作的描述。
[0183]
下面的表2表示根据触觉致动器的取决于折叠角度的其他操作的操作。
[0184]
【表2】
[0185][0186]
根据特定实施例，根据第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的旋转角度，诸如0度、180度、大于0度且小于90度的角度(例如，锐角)、或者大于90度且小于180度的角度(例如，钝角)，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可执行不同操作。
[0187]
根据特定实施例，在第二外壳320相对于第一外壳结构310被折叠(例如，0度)的状态下，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第二操作。图9和图10的第一操作和第二操作的描述可适用于该第一操作和该第二操作。根据实施例，在
第二外壳320相对于第一外壳结构310被展开(例如，180度)的状态下，第一触觉致动器610可执行第一操作，并且第二触觉致动器620可执行第一操作。图9中的第一操作的描述可适用于该第一操作的描述。
[0188]
根据实施例，当第二外壳结构320相对于第一外壳处于中间状态(例如，锐角或钝角)时，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可输出具有能够根据相对旋转角度移位的相位的振动。这可被定义为会聚(convergent)触觉控制模式，相应外壳结构相对于彼此的位置改变可被检测，并且处理器可将与其对应的信号发送到第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。
[0189]
图19和图20示出致动器信号的强度基于电子装置101是处于展开状态(图19)还是折叠状态(图20)而改变的电子装置。在展开状态下，致动器信号的幅度是a并且信号是同相的。在折叠状态下，致动器信号具有更高的幅度b，并且信号是异相的180度。
[0190]
图19是示意性地示出根据特定实施例的电子装置被展开的状态的剖视图；图20是示意性地示出图19的电子装置被折叠的状态的剖视图。
[0191]
参照图19和图20，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510和多个触觉致动器600。图19和图20中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510和多个触觉致动器600可在构造上与图6中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
[0192]
图19示出展开状态，并且图20示出折叠状态。
[0193]
参照图19和图20，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式(例如，上下振动)的双类型。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可在第五控制模式下操作。
[0194]
参照图19，在可折叠外壳300处于平板模式的状态(例如，展开状态或中间状态)下，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可执行第一操作。例如，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可提供具有强度a的振动。图9中的第一操作的描述可适用于该第一操作的描述。
[0195]
参照图20，第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可根据第六控制模式基于平板模式/移动模式经由振动强度差分控制以及相位差分控制来提供输出。第一触觉致动器610可执行第四操作，并且第二触觉致动器620可执行第五操作。
[0196]
根据实施例，处理器可向第一触觉致动器610提供第四触觉信号。如图20中的上方图所示，在第四触觉信号中，上信号和下信号可随着时间的推移被交替地生成。接收第四触觉信号的第一触觉致动器610可输出朝向第一外壳结构310的第一方向p1的预定相位的振动。
[0197]
根据实施例，处理器可向第二触觉致动器620提供第五触觉信号。如图20中的下方图所示，在第五触觉信号中，下信号和上信号可随着时间的推移以与第四触觉信号的相位相反的相位被交替地生成。接收第五触觉信号的第二触觉致动器620可输出朝向第二外壳结构320的第四方向p4的预定相位的振动。
[0198]
根据实施例，第四触觉信号和第五触觉信号与第一触觉信号和第二触觉信号相比可向致动器发送具有较强强度的信号。例如，在0到t0的区间中，第四触觉信号可将具有强
度b(是强度a的两倍)的信号发送到第一触觉致动器610，并且第一触觉致动器610可在第一方向p1上提供比可折叠外壳的展开状态下的振动更强(约两倍)的振动。第五触觉信号可将具有强度b(是强度a的两倍)的信号发送到第二触觉致动器620，并且第二触觉致动器620可在第四方向p4上提供比展开状态下的振动更强(约两倍)的振动。作为另一示例，在t0到t1的区间中，第一触觉致动器610可输出具有强度b的振动，并且第二触觉致动器620可输出具有强度b的振动。
[0199]
根据实施例，根据折叠状态/展开状态，电子装置可在由第一触觉致动器610和第二触觉致动器620振动的每单位面积重量方面变化。例如，在折叠状态下，根据第一外壳结构310和第二外壳结构320的堆叠布置结构，每单位面积重量可增加(约两倍)。由于第一外壳结构310和第二外壳结构320在展开状态下彼此分离，因此与折叠状态下的每单位面积重量相比，可减小每单位面积重量。根据实施例，由于电子装置根据折叠状态/展开状态不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620的振动强度，因此即使在折叠状态/展开状态下也能够向用户提供均衡的触觉反馈。
[0200]
在图21和图22中，当装置处于展开状态时，第一外壳310中的触觉致动器和第二外壳320中的触觉致动器基于显示在相应外壳上的应用而具有变化的强度。
[0201]
图21是为了解释触觉致动器的根据存在/不存在触摸输入的操作，示意性地示出根据另一示例性实施例的电子装置的剖视图。
[0202]
参照图21，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600。图21中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600可在构造上与图1至图6中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
[0203]
图21示出展开状态。参照图21，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式(例如，上下振动)的双类型。
[0204]
根据特定实施例，柔性显示器200的激活区域可参考安装有铰链结构的折叠线l
‑
l'被分为第一区域201和第二区域202。电子装置可根据在第一区域201和第二区域202中的任意一个区域中存在/不存在触摸输入来不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。
[0205]
下面的表3表示根据第一触觉致动器610和第二触觉致动器620的取决于旋转角度的第七控制模式的操作。
[0206]
【表3】
[0207][0208]
根据特定实施例，当在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度大于0度并且等于或小于180度的状态下，第一区域201被提供有与第二区域202相比更强的触摸输入时，处理器可控制是否激活连接到第一区域201的第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第一触觉致动器610通过强触觉控制来执行第(7
‑
1)操作，并且控制第二触觉致动器620通过相对弱触觉控制来执行第(7
‑
2)操作。
[0209]
根据特定实施例，当在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度大于0度并且等于或小于180度的状态下，第二区域202被提供有与第一区域201相比更强的触摸输入时，处理器可控制是否激活连接到第一区域201的第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第二触觉致动器620通过强触觉控制来执行第(7
‑
1)操作，并且控制第一触觉致动器610通过相对弱触觉控制来执行第(7
‑
2)操作。
[0210]
根据特定实施例，当在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度大于0度并且等于或小于180度的状态下，第一区域201和第二区域202被提供有强度等于或高于预定水平的触摸输入时，处理器可控制是否激活连接到第一区域201的第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第一触觉致动器610通过强触觉控制来执行第(7
‑
1)操作，并且控制第二触觉致动器620通过强触觉控制来执行第(7
‑
1)操作。
[0211]
根据特定实施例，在第二外壳320相对于第一外壳结构310的折叠角度为0度的状态下，第一触觉致动器610或第二触觉致动器620可执行第(7
‑
1)操作。例如，由于在第二外壳结构320相对于第一外壳结构310的折叠角度为0度的状态下外壳结构的每单位面积重量增加，因此可以以最大振动强度执行控制，而不管触摸区域如何。
[0212]
图22是为了解释触觉致动器的根据存在/不存在应用的执行的操作，示意性地示出根据又一示例性实施例的电子装置的剖视图。
[0213]
参照图22，在特定实施例中，电子装置101可包括第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600。图22中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600可在构造上与图1至图6
中的第一外壳结构310、第二外壳结构320、柔性显示器200、铰链结构510和多个触觉致动器600部分相同或完全相同。
[0214]
图22示出展开状态。参照图22，第一触觉致动器610可被设置在第一外壳结构310中，并且第二触觉致动器620可被设置在第二外壳结构320中。第一触觉致动器610和第二触觉致动器620可被实现为具有相同振动形式(例如，上下振动)的双类型。
[0215]
根据特定实施例，柔性显示器的激活区域可参考安装有铰链结构的折叠线l
‑
l'被分为第一区域201和第二区域202。第一区域201和第二区域202可提供分割窗口。例如，电子装置可支持用于在第一区域201和第二区域202中执行不同应用的多任务。当在第一区域201和第二区域202中执行不同应用时，电子装置可不同地控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620。
[0216]
下面的表4表示在柔性显示器的分割区域中触觉致动器的根据第八控制模式的操作。
[0217]
【表4】
[0218][0219][0220]
根据特定实施例，情况1表示以下情况：在第一区域201中接收到消息并且因此执行与消息相关的应用，而在第二区域202中没有接收到消息并且因此不执行消息相关的应用。处理器可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610执行第(8
‑
1)操作，并且可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
2)操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第一触觉致动器610通过强触觉控制来执行第(8
‑
1)操作，并且控制第二触觉致动器620通过相对弱触觉控制来执行第(8
‑
2)操作。与第(8
‑
2)操作相比，第一触觉致动器610的第(8
‑
1)操作可输出具有相对较强强度的振动。
[0221]
根据特定实施例，情况2表示以下情况：在第二区域202中执行警报相关应用，而在
第一区域201中不执行警报相关应用。处理器可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
3)操作，并且可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610执行第(8
‑
4)操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第二触觉致动器620通过强频率触觉控制来执行第(8
‑
3)操作，并且控制第一触觉致动器610通过相对低频触觉控制来执行第(8
‑
4)操作。
[0222]
根据特定实施例，情况3表示以下情况：与第一区域相比，在第二区域202中提供使用相对大窗口的屏幕。处理器可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
1)操作，并且可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610执行第(8
‑
2)操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第二触觉致动器620通过强触觉控制来执行第(8
‑
1)操作，并且控制第一触觉致动器610通过相对弱触觉控制来执行第(8
‑
2)操作。与第(8
‑
2)操作相比，第二触觉致动器620的第(8
‑
1)操作可输出具有相对较强强度的振动。
[0223]
根据特定实施例，情况4表示仅在第二区域202中执行使用窗口的应用的情况。处理器可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
1)操作，并且可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610不执行操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器控制第二触觉致动器620通过强触觉控制来执行第(8
‑
1)操作，并且控制第一触觉致动器610不执行操作。
[0224]
根据特定实施例，情况5表示以下情况：在第二区域202中执行使用具有固定尺寸的窗口的应用，而在第一区域201中执行使用需要尺寸变化的窗口的应用。处理器可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
5)操作，并且可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610执行第(8
‑
6)操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器可控制第二触觉致动器620通过预定频率、信号强度和信号相位中的至少一个的触觉(例如，固定触觉)控制来执行第(8
‑
5)操作。电子装置中的处理器可控制第一触觉致动器610通过可变频率、信号强度和信号相位中的至少一个的触觉(例如，可变触觉)控制来执行第8
‑
6操作。
[0225]
根据特定实施例，情况6表示以下情况：在第一区域201和第二区域202中的每一个区域中执行预定模式通知(例如，睡眠模式下的通知)。处理器可控制连接到第一区域201的第一触觉致动器610执行第(8
‑
1)操作，并且可控制连接到第二区域202的第二触觉致动器620执行第(8
‑
1)操作。例如，基于存储在存储器中的指令，电子装置中的处理器可控制第一触觉致动器610和第二触觉致动器620通过强触觉控制来执行第(8
‑
1)操作。
[0226]
根据特定实施例的电子装置(例如，图1中的电子装置101)可包括可折叠外壳(例如，图6中的可折叠外壳300)、柔性显示器(例如，图6中的柔性显示器200)、至少一个传感器(例如，图6中的至少一个传感器700)、第一触觉致动器(例如，图6中的第一触觉致动器610)、第二触觉致动器(例如，图6中的第二触觉致动器620)、处理器(例如，图1中的处理器120)和存储器(例如，图1中的存储器130)。可折叠外壳可包括：铰链结构(图6中的铰链结构510)；第一外壳结构(例如，图6中的第一外壳结构310)，连接到铰链结构，并且包括朝向第一方向(例如，图6中的第一方向p1)的第一面(例如，图6中的第一面311)和朝向与第一方向相反的第二方向(例如，图6中的第二方向p2)的第二面(例如，图6中的第二面312)；以及第二外壳结构(例如，图6中的第二外壳结构320)，连接到铰链结构，并且包括朝向第三方向
(例如，图6中的第三方向p3)的第三面(例如，图6中的第三面321)和朝向与第三方向相反的第四方向(例如，图6中的第四方向p4)的第四面(例如，图6中的第四面322)，其中，第二外壳结构被构造为相对于第一外壳结构围绕铰链结构折叠。柔性显示器可在第一面上和第三面上延伸。所述至少一个传感器可被设置在可折叠外壳内，并且可被配置为检测可折叠外壳的折叠状态。第一触觉致动器可被设置在第一外壳结构内，并且第二触觉致动器可被设置在第二外壳结构内。处理器可被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且可被可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器，并且存储器可被可操作地连接到处理器。存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器进行以下操作：使用所述至少一个传感器检测可折叠外壳的折叠状态，并且基于检测到的折叠状态的至少一部分独立地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0227]
根据特定实施例，所述指令可使处理器进行以下操作：当可折叠外壳的折叠状态不是处于展开状态时，以相同方式不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0228]
根据特定实施例，处理器可配置为：当可折叠外壳的折叠状态是处于折叠状态时，不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器，使得从第一触觉致动器输出的振动和从第二触觉致动器输出的振动在相位上彼此相反。
[0229]
根据特定实施例，处理器可配置为：响应于可折叠外壳从折叠状态改变为展开状态的操作，使第二触觉致动器输出相比于第一触觉致动器相移的振动。
[0230]
根据特定实施例，所述指令可使处理器进行以下操作：当可折叠外壳的折叠状态不是处于折叠状态时，以相同方式控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0231]
根据特定实施例，所述指令被配置为使处理器进行以下操作：通过控制频率、信号强度、信号相位和/或是否激活信号来控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0232]
根据特定实施例，所述至少一个传感器可包括连接到铰链结构的角度传感器(例如，图15和图16中的旋转角度传感器720)，以便检测第三面相对于第一面的位置。
[0233]
根据特定实施例，所述至少一个传感器可包括设置在第一外壳结构或第二外壳结构中的接近传感器(例如，图11和图12中的霍尔传感器710)。
[0234]
根据特定实施例，当可折叠外壳处于展开状态时，第一触觉致动器和第二触觉致动器可被设置为以对应间隔彼此间隔开，其中，铰链结构被插入在第一触觉致动器与第二触觉致动器之间，并且当可折叠外壳处于折叠状态时，第一触觉致动器和第二触觉致动器可被设置为面向彼此。
[0235]
根据特定实施例的电子装置(例如，图1中的电子装置101)可包括：可折叠外壳(例如，图6中的可折叠外壳300)，包括铰链结构(例如，图6中的铰链结构510)、连接到铰链结构的第一外壳结构(例如，图6中的第一外壳结构310)、和连接到铰链结构的第二外壳结构(例如，图6中的第二外壳结构320)，其中，第二外壳结构被构造为可相对于第一外壳结构围绕铰链结构旋转；柔性显示器(例如，图6中的柔性显示器200)，被设置为从第一外壳结构延伸到第二外壳结构；至少一个传感器(例如，图6中的至少一个传感器700)，被设置在可折叠外壳内并且被配置为检测第二外壳结构相对于第一外壳结构的旋转；第一触觉致动器(例如，图6中的第一触觉致动器610)，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器(例如，图6中的第二触觉致动器)，被设置在第二外壳结构内；处理器(例如，图1中的处理器120)，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且被可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第
一触觉致动器和第二触觉致动器；以及存储器，可操作地连接到处理器。
[0236]
根据特定实施例，存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器执行控制，使得当可折叠外壳的折叠状态不是处于折叠状态时，第一触觉致动器可从处理器接收第一触觉信号并执行第一操作，并且第二触觉致动器可从处理器接收第二触觉信号并执行第二操作。当可折叠外壳的折叠状态是处于折叠状态时，第一触觉致动器可从处理器接收第三触觉信号并且可执行第三操作，第二触觉致动器可从处理器接收第四触觉信号并且可执行第四操作，并且第一触觉信号和第三触觉信号彼此相同。
[0237]
根据特定实施例，第一触觉信号和第二触觉信号可彼此相同，并且第三触觉信号和第四触觉信号可在相位上彼此相反。
[0238]
根据特定实施例，存储器存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器执行控制，使得：第三触觉信号提供具有比第一触觉信号更强的强度的信号，并且第四触觉信号提供具有比第二触觉信号更强的强度的信号，并且第三触觉信号和第四触觉信号可在相位上彼此相反。
[0239]
根据特定实施例，存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器执行控制，使得：在将可折叠外壳从折叠状态改变为展开状态的操作中，响应于旋转，第二触觉信号提供相对于第一触觉信号相移的信号。
[0240]
根据特定实施例，柔性显示器可具有激活区域，其中，所述激活区域包括与第一外壳结构对应的第一区域和与第二外壳结构对应的第二区域。存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器进行以下操作：根据在第一区域和第二区域中的任意一个区域中存在/不存在触摸输入来不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0241]
根据特定实施例，柔性显示器可具有激活区域，其中，所述激活区域包括与第一外壳结构对应的第一区域和与第二外壳结构对应的第二区域。存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器进行以下操作：根据在第一区域和第二区域中的任意一个区域中执行的应用的类型不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0242]
根据特定实施例，当可折叠外壳处于展开状态时，第一触觉致动器和第二触觉致动器可被设置为以对应间隔彼此间隔开，其中，所述铰链结构被插入在第一触觉致动器与第二触觉致动器之间，并且当可折叠外壳处于折叠状态时，第一触觉致动器和第二触觉致动器可被设置为面向彼此。
[0243]
根据特定实施例的电子装置(例如，图1中的电子装置101)可包括可折叠外壳(例如，图6中的可折叠外壳300)、第一显示器(例如，图6中的显示器200)、第二显示器(例如，图2中的子显示器)、至少一个传感器(例如，图6中的至少一个传感器700)、第一触觉致动器(例如，图6中的第一触觉致动器610)、第二触觉致动器(例如，图6中的第二触觉致动器620)、处理器(例如，图1中的处理器120)和存储器(例如，图1中的存储器130)。可折叠外壳可包括：铰链结构(图6中的铰链结构510)；第一外壳结构(例如，图6中的第一外壳结构310)，连接到铰链结构并且包括朝向第一方向(例如，图6中的第一方向p1)的第一面(例如，图6中的第一面311)和朝向与第一方向相反的第二方向(例如，图6中的第二方向p2)的第二面(例如，图6中的第二面312)；以及第二外壳结构(例如，图6中的第二外壳结构320)，连接到铰链结构并且包括朝向第三方向(例如，图6中的第三方向p3)的第三面(例如，图6中的第三面321)和朝向与第三方向相反的第四方向(例如，图6中的第四方向p4)的第四面(例如，
图6中的第四面322)，其中，第二外壳结构被构造为相对于第一外壳结构围绕铰链结构折叠。第一显示器可被设置在第一面上，并且第二显示器可被设置在第三面上。所述至少一个传感器可被设置在可折叠外壳内，并且可被配置为检测可折叠外壳的折叠状态。第一触觉致动器可被设置在第一外壳结构内，并且第二触觉致动器可被设置在第二外壳结构内。处理器可被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且可被可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器，并且存储器可被可操作地连接到处理器。存储器可存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器进行以下操作：使用所述至少一个传感器检测可折叠外壳的折叠状态，并且基于检测到的折叠状态的至少一部分独立地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0244]
根据特定实施例，所述指令使处理器进行以下操作：当可折叠外壳不处于展开状态时，不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0245]
根据特定实施例，所述指令使处理器进行以下操作：当可折叠外壳不处于折叠状态时，以相同方式控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0246]
根据特定实施例，一种电子装置包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构并且包括第一面和与第一面相反的第二面的第一外壳结构、以及连接到铰链结构并且包括第三面和与第三面相反的第四面的第二外壳结构，其中，第二外壳结构被构造为围绕铰链结构旋转；柔性显示器，在第一面上和第三面上延伸；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内，并且被配置为感测在第一面与第三面之间形成的角度；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第二外壳结构内；至少一个处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且被可操作地连接到柔性显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器，其中，第二触觉致动器被配置为使所述至少一个处理器进行以下操作：基于所述角度与平面的偏差是否大于阈值来控制第一触觉致动器执行与第二触觉致动器相同或不同的动作。
[0247]
根据特定实施例，当所述偏差超过所述阈值时，所述至少一个处理器不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0248]
根据特定实施例，当所述偏差超过所述阈值时，所述至少一个处理器控制第一触觉致动器和第二触觉致动器，使得从第一触觉致动器输出的振动和从第二触觉致动器输出的振动在相位上彼此相反。
[0249]
根据特定实施例，当所述偏差从超过所述阈值改变为在所述阈值内时，所述至少一个处理器控制第二触觉致动器输出与第一触觉致动器相比相移的振动。
[0250]
根据特定实施例，当所述偏差在所述阈值内时，所述至少一个处理器控制第一触觉致动器和第二触觉致动器执行相同动作。
[0251]
根据特定实施例，所述至少一个处理器通过控制频率、信号强度、信号相位或是否激活信号来控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0252]
根据特定实施例，所述至少一个传感器包括连接到铰链结构的角度传感器，以便感测第三面相对于第一面的位置。
[0253]
根据特定实施例，所述至少一个传感器包括设置在第一外壳结构或第二外壳结构中的接近传感器。
[0254]
根据特定实施例，当所述偏差在所述阈值内时，第一触觉致动器和第二触觉致动
器被构造为彼此间隔开，其中，铰链结构在第一致动器与第二致动器之间，并且当所述偏差超过所述阈值时，第一触觉致动器和第二触觉致动器被构造为面向彼此。
[0255]
根据特定实施例，一种电子装置包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构的第一外壳结构和连接到铰链结构的第二外壳结构，其中，第二外壳结构被构造为可相对于第一外壳结构围绕铰链结构旋转；柔性显示器，被设置为从第一外壳结构延伸到第二外壳结构；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内并且被配置为检测第二外壳结构相对于第一外壳结构的旋转；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第二外壳结构内；处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且被可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器；以及存储器，可操作地连接到处理器。
[0256]
根据特定实施例，存储器存储指令，其中，所述指令在被执行时使处理器执行控制，使得：当由第一外壳结构和第二外壳结构形成的角度与平面的偏差在阈值内时，第一触觉致动器从至少一个处理器接收第一触觉信号并执行第一操作，并且第二触觉致动器从所述至少一个处理器接收第二触觉信号并执行第二操作，并且当所述偏差超过所述阈值时，第一触觉致动器从处理器接收第三触觉信号并执行第三操作，并且第二触觉致动器从处理器接收第四触觉信号并执行第四操作，并且第一触觉信号和第三触觉信号相同。
[0257]
根据特定实施例，第一触觉信号和第二触觉信号相同，并且第三触觉信号和第四触觉信号在相位上彼此相反。
[0258]
根据特定实施例，存储器存储指令，其中，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行控制，使得：第三触觉信号提供具有比第一触觉信号更强的强度的信号，并且第四触觉信号提供具有比第二触觉信号更强的强度的信号，并且其中，第三触觉信号和第四触觉信号在相位上彼此相反。
[0259]
根据特定实施例，响应于旋转将偏差从超过所述阈值改变为在所述阈值内，第二触觉信号提供相对于第一触觉信号相移的信号。
[0260]
根据特定实施例，柔性显示器包括激活区域，其中，所述激活区域包括与第一外壳结构对应的第一区域和与第二外壳结构对应的第二区域，并且存储器存储指令，其中，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器进行以下操作：根据在第一区域和第二区域中的任意一个区域中存在/不存在触摸输入来不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0261]
根据特定实施例，柔性显示器包括激活区域，其中，所述激活区域包括与第一外壳结构对应的第一区域和与第二外壳结构对应的第二区域，并且存储器存储指令，其中，所述指令在被执行时被配置为使处理器进行以下操作：根据在第一区域和第二区域中的任意一个区域中执行的应用的类型来不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0262]
根据特定实施例，当所述偏差在所述阈值内时，第一触觉致动器和第二触觉致动器被构造为彼此间隔开，其中，所述铰链结构被插入在第一触觉致动器与第二触觉致动器之间，并且当所述偏差超过所述阈值时，第一触觉致动器和第二触觉致动器被设置为面向彼此。
[0263]
根据特定实施例，一种电子装置包括：可折叠外壳，包括铰链结构、连接到铰链结构并且包括第一面和与第一面相反的第二面的第一外壳结构、以及连接到铰链结构并且包括第三面和与第三面相反的第四面的第二外壳结构；第一显示器，位于第一面上；第二显示
器，位于第三面上；至少一个传感器，被设置在可折叠外壳内，并且被配置为检测可折叠外壳的折叠状态；第一触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；第二触觉致动器，被设置在第一外壳结构内；至少一个处理器，被设置在第一外壳结构或第二外壳结构内，并且被可操作地连接到显示器、所述至少一个传感器、第一触觉致动器和第二触觉致动器；以及存储器，可操作地连接到处理器，其中，存储器存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器进行以下操作：使用所述至少一个传感器来检测可折叠外壳的折叠状态，并且基于检测到的折叠状态的至少一部分来独立地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0264]
根据特定实施例，所述指令使所述至少一个处理器进行以下操作：当可折叠外壳不处于展开状态时，不同地控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0265]
根据特定实施例，所述指令使所述至少一个处理器进行以下操作：当可折叠外壳不处于折叠状态时，以相同方式控制第一触觉致动器和第二触觉致动器。
[0266]
虽然已经参考本公开的特定实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可在本公开中进行形式和细节上的各种改变。