用于产品自动出售系统的手柄和显示器的制作方法

1.本文所描述的实施方案总体涉及用于产品自动出售系统的手柄和显示器。具体地，本文描述的实施方案涉及一种手柄，该手柄包括付款处理单元和数字显示器，该数字显示器被配置为固定到产品储存柜以形成产品自动出售系统。


技术实现要素：

2.一些实施方案涉及用于产品自动出售系统的手柄，该产品自动出售系统包括被配置为固定到具有锁的产品储存柜的门上的外壳，以及布置在该外壳上的用户界面，其中该用户界面包括被配置为显示产品信息的显示器。付款处理单元布置在手柄的外壳上，其中付款处理单元被配置为检测付款来源。手柄还包括控制单元，该控制单元被配置为与产品储存柜的锁通信，使得当付款处理单元检测到付款来源时，控制单元被配置为打开产品储存柜的锁，以便允许获得存储在产品储存柜中的产品。
3.一些实施方案涉及一种产品自动出售系统，该产品自动出售系统包括具有用于存储产品的储存隔室的机柜和连接到该储存隔室的门，其中门能够在闭合构型与打开构型之间移动。该产品自动出售系统还包括能够固定到机柜的门上的手柄，该手柄包括数字显示器；付款处理单元，该付款处理单元被配置为检测付款来源；以及控制单元，该控制单元被配置为控制产品自动出售系统的操作。产品自动出售系统包括产品传感器，该产品传感器布置在储存隔室内，该产品传感器被配置为检测从储存隔室取出的产品，其中控制单元被配置为使数字显示器显示关于由产品传感器确定的从储存隔室所取出的产品的产品信息。
4.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，付款处理单元可以包括信用卡读取器、近场通信天线和芯片读取器中的一者或多者。
5.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，显示器可以是被配置为接收用户输入的触摸屏显示器。
6.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，系统还可以包括被配置为播放可听警报的音频单元。
7.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，外壳被配置为改装到产品储存柜的门上。
8.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，机柜还可以包括锁，该锁被配置为将门保持在闭合构型，其中控制单元与锁通信并且被配置为当付款处理单元检测到付款来源时打开锁。
9.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品自动出售系统还可以包括布置在储存隔室内的产品信息显示器，其中产品信息显示器被配置为显示对应于从机柜的储存隔室中所取出产品的产品信息。
10.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品自动出售系统还可以包括布置在储存隔室内的机柜灯，其中该机柜灯与手柄的控制单元通信，并且其中控制单元被配置为当机柜的门处于打开构型时增加机柜灯的亮度。
11.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，手柄还可以包括音频单元，该音频单元被配置为当由产品传感器确定产品从机柜的储存隔室中取出或退回到机柜的储存隔室时播放可听警报。
12.一些实施方案涉及一种用于从产品储存机柜出售产品的方法，该方法包括以下步骤：在布置在产品储存柜的门上的手柄的控制单元处接收付款；当接收到用户输入时打开产品储存柜的门的锁，以允许打开产品储存柜的门；通过产品传感器检测从产品储存柜的储存隔室中取出产品；以及在手柄的显示器上显示关于从产品储存柜所取出产品的产品信息。
13.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，接收用户输入可以包括通过手柄的付款处理单元检测付款来源。
14.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动出售产品的方法还可以包括在打开产品储存柜的门的锁之后调暗手柄的显示器。
15.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动售货产品的方法还可以包括当由产品传感器确定产品从产品储存柜的储存隔室中取出时，由音频单元播放可听警报。
16.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动售货产品的方法还可以包括在打开产品储存柜的门的锁之后增加布置在储存隔室内的机柜灯的亮度。
17.在本文论述的各种实施方案中的任一个实施方案中，显示产品信息可以包括显示从储存隔室取出的产品的总价格。
18.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动售货产品的方法还可以包括在手柄的用户界面处接收用户输入以完成从储存隔室中所取出的产品的购买。
19.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动售货产品的方法还可以包括在布置在产品储存柜的储存隔室内的产品信息显示器上显示产品信息。
20.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动售货产品的方法还可以包括在预定时间段之后锁定产品储存柜的门。
21.在本文讨论的各种实施方案中的任一个实施方案中，一种自动出售产品的方法还可以包括当产品从储存隔室中取出之后检测产品退回到产品储存柜的储存隔室中。
附图说明
22.在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开，并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理，使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。
23.图1示出了根据一个实施方案的用于产品自动出售系统的手柄的透视图。
24.图2示出了图1的手柄的图形用户界面的视图。
25.图3示出了根据一个实施方案的用于产品自动出售系统的手柄的部件的示意图。
26.图4示出了安装在机柜上的图1的手柄的透视图。
27.图5示出了图1的手柄的图形用户界面的视图。
28.图6示出了根据一个实施方案的包括手柄的产品自动出售系统的示例性操作方法的流程图。
29.图7示出了根据一个实施方案的产品自动出售系统的示例性操作方法的示意图。
30.图8示出了可在其中实现实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
31.现在将详细参考附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制为一个优选的实施方案。相反，旨在覆盖可以包括在由权利要求书限定的所描述的实施方案的实质和范围内的替代、修改和等同物。
32.自动售货机通常用于在各种场所诸如杂货店、便利店、购物商场、体育场或音乐会场馆、加油站、办公室和电影院等以按需方式向消费者分配产品。自动售货机可用于分配各种类型的产品，诸如食品和饮料，或其他商品，诸如玩具或电子器件。虽然自动售货机可以为消费者提供用于购买产品的便利方法，但是现有的自动售货机具有许多缺点。
33.自动售货机通常不允许消费者实际选择要购买的具体产品。相反，消费者经由界面简单地选择要购买的产品类型，并且自动售货机分配所选类型的产品。因此，消费者无法在购买产品之前实际拿到和检查产品。当消费者不熟悉产品并且需要检查产品及其包装、营养信息和成分时，这可能是不可取的。此外，消费者可能更喜欢亲自选择要购买的产品以确保产品没有损坏，并确保购买到所需产品。
34.现有的自动售货机通常需要消费者输入与所需产品相对应的代码。花时间确定产品代码并输入产品代码增加了购买产品过程的步骤，并可能导致用户操作失误。消费者可能意外输入错误的产品代码，导致产品分配不正确。类似地，由于消费者无法实际选择和取出自动售货机的产品，因此存在自动售货机无法分配所选产品的风险，或者分配的产品可能损坏、过期或有其他缺陷。一旦分配，消费者就不能退回不正确的产品或缺陷产品。
35.此外，自动售货机通常被配置为一次分配单个产品。如果消费者希望购买多个产品，则消费者必须重复输入付款、识别产品代码并输入产品代码的步骤以分配产品。这可能既耗时又不方便，并且消费者可能优选在单次交易中购买多个产品。
36.本文描述的一些实施方案涉及一种产品自动出售系统，该产品自动出售系统具有产品储存柜和手柄，该手柄包括数字显示器、控制单元和付款处理单元，其中在付款处理单元接收到付款或预先授权后，控制单元解锁机柜的门以便允许消费者实际选择一个或多个产品进行购买。这样，消费者可以拿到并检查购买的产品，从而确保选择了正确的产品并将其分配给消费者。此外，当消费者进入储存隔室时，消费者可以在单次交易中轻松地选择和购买多个产品。本文描述的一些实施方案涉及一种具有数字显示器、控制单元和付款处理单元的手柄，该付款处理单元可以被改装到现有的机柜上，以便将机柜转换成产品自动出售系统。因此，可以通过将手柄与机柜集成来形成产品自动出售系统，并且产品自动出售系统的操作员可以从现有的机柜或冷却器中出售产品，而不必购买传统的自动售货机。
37.本文描述的一些实施方案涉及用于产品自动出售系统200的手柄100。手柄100包括用于向消费者显示指令和/或产品信息的数字显示器122。手柄100还包括付款处理单元140，该付款处理单元被配置为从消费者接收用于购买产品的付款来源。手柄100可以与机柜一体形成，或者可以被改装到用于存储可供购买的产品400的机柜220上。在操作中，机柜220的门224被配置为当检测到授权用户时解锁，这可以是例如当由付款处理单元140接收或检测到付款时。检测到授权的消费者后，消费者可以在机柜220内选择产品进行购买。从机柜220取出的产品由机柜220的产品传感器270自动识别，并且手柄100的显示器122可以
显示对应于所取出产品的产品信息。当消费者完成产品选择时，消费者可能关闭机柜220的门224，并在手柄100的数字显示器122处完成购买。
38.在一些实施方案中，如例如图1所示，与产品自动出售系统200一起使用的手柄100包括外壳110、布置在外壳110上的显示器122、用于控制产品自动出售系统200的操作的控制单元150以及布置在外壳110上并且被配置为检测付款来源的付款处理单元140。在一些实施方案中，外壳110可以包封控制单元150和手柄100的其他部件。在一些实施方案中，控制单元150可以电连接到手柄100的外壳110及其部件，并且可以位于外壳110的外部。例如，控制单元150可以位于机柜220的一部分或机柜220的门224之上或之内。手柄100的外壳110的形状可以大致为矩形。然而，手柄100的外壳110可以形成为具有各种形状中的任何一种形状，包括但不限于正方形、圆形、半圆形、楔形、u形、l形。当手柄100固定到机柜220的门224上时，手柄100被配置为从门224的表面延伸，使得消费者可以抓住手柄100来打开机柜220的门224。
39.在一些实施方案中，显示器122可以布置在手柄100的外壳110的前表面112上。显示器122可以显示用于操作产品自动出售系统的指令，并且还可以在产品自动出售操作期间向消费者显示产品信息。显示器122可以包括液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器或有机-led(oled)显示器，以及本领域已知的其他类型的显示器。在一些实施方案中，显示器122可以是用于接收用户输入的用户界面120的一部分。显示器122可以是触摸屏显示器，使得消费者可以触摸显示器122的一部分以输入用户输入。
40.如例如图2所示，显示器122可以被配置为显示用于产品自动出售系统的图形用户界面(gui)130。gui 130可以提供用于操作安装有手柄100的产品自动出售系统的指令。gui 130可以显示提供与产品自动出售系统有关的信息的文本、图像或视频。例如，指令可以包括解释购买产品的步骤的文本136，诸如提供付款来源、选择产品和完成购买。每个步骤还可以包括对应的图像134或动画，其示出了消费者提供付款来源、消费者选择产品和消费者完成购买。此外，gui 130可以显示用于接收用户输入的一个或多个图标，诸如用于确认产品选择或完成产品购买的输入。在具有触摸屏显示器的实施方案中，用户可以触摸显示图标的显示器122的一部分以便输入用户输入。在一些实施方案中，用户界面120还可以包括一个或多个致动器，诸如用于接收用户输入的按钮、杠杆、刻度盘、开关等。在具有致动器的实施方案中，用户可以利用显示器122上显示的致动器导航选项或以输入用户输入。
41.在一些实施方案中，手柄100被配置为检测授权用户的存在。例如，在手柄100接收到付款后可以确定授权用户的存在。如图1所示，手柄100可以包括付款处理单元140，该付款处理单元被配置为检测付款来源并从用户接收付款。付款处理单元140布置在手柄100的外壳110上，并且可以被配置为检测和接收一种或多种类型的付款。付款处理单元140可以包括用于读取信用卡、借记卡、礼品卡、atm卡等的磁条读取器142，用于读取信用卡、借记卡和具有电子芯片的其他付款卡(即芯片卡)的芯片读取器144(例如，europay、mastercard和visa(emv)芯片读取器)，和用于非接触式付款的近场通信(nfc)读取器146。付款处理单元140还可以被配置为接收移动付款，诸如使用苹果apple pay或google pay进行的付款，并且可以包括rfid传感器或qr码读取器，该rfid传感器被配置为读取或检测rfid标签，该qr码读取器被配置为扫描在打印的会员卡、购物袋、瓶子等物品上显示的qr码或条形码，或在移动设备上显示的qr码，诸如在移动设备的软件应用程序(或“app”)上显示的qr码。此外，
付款处理单元140可以被配置为接收远程付款或消费者已经进行付款的指示，诸如在智能手机或智能手机的应用程序上进行的付款，并且远程付款的指示被传输到手柄100，以允许消费者购买产品，而无需在饮料分配系统的手柄100处输入付款。
42.在一些实施方案中，可以通过输入用户的标识来确定授权用户，诸如通过输入用户的名称，其中用户的名称存储在数据库中，扫描诸如驾驶执照或护照之类的标识，或通过输入识别码。此外，手柄100可以包括生物识别传感器170(参见图3)，该生物识别传感器被配置为确定消费者的身份，并且因此确定授权用户的存在。消费者的身份可以绑定到付款来源，使得在识别到消费者后，可以自动访问消费者的付款来源以购买产品。生物识别传感器170可以被配置为基于指纹、掌纹、视网膜、虹膜、面部或面部特征等来识别个体。
43.在一些实施方案中，手柄100可以具有如图1所示的指示灯160。指示灯160可以是例如一个或多个发光二极管(led)。指示灯160被配置为指示产品自动出售操作的状态。指示灯160可以被配置为以指示产品自动出售操作的一个或多个不同步骤的方式点亮。在实施方案中，指示灯160可以用不同颜色点亮，并且可以闪烁以在产品自动出售操作期间向消费者提供额外的视觉反馈。例如，当产品自动出售系统200可供使用时，指示灯160可以用第一颜色诸如绿色点亮；当产品自动出售系统200在使用时，指示灯160可以用第二颜色以诸如蓝色点亮；并且指示灯160可以用第三颜色诸如红色点亮以指示错误，诸如拒绝付款、在储存隔室235内检测到的未经授权的物品，或者提供警告以指示购买即将完成，或者机柜220的门224即将锁定。
44.在一些实施方案中，音频单元190可以被配置为发出或产生可听警报或音调。音频单元190可以布置在手柄100的外壳110上或外壳内，或者可以位于手柄100的外部，诸如在机柜220的一部分上或在机柜220的门224上。在此类实施方案中，音频单元190可以与手柄100有线或无线通信。音频单元190可以包括存储器，以存储一个或多个预先记录的声音、音调或消息，以及其他可听警报。音频单元190可以被配置为检测到消费者或接收到付款来源后播放对消费者的问候或欢迎。此外，音频单元190可以在完成购买后播放消息以感谢消费者。如下文进一步所详细讨论，音频单元190还可以被配置为当产品从产品自动出售系统的产品储存隔室取出或退回产品储存隔室时产生警报。
45.如例如图4所示，产品自动出售系统200包括如本文所述的手柄100和产品储存柜220。机柜220限定用于存储产品400的产品储存隔室235，并且包括可移动地连接到储存隔室235的门224，使得门224能够在闭合构型和打开构型之间移动，闭合构型时储存隔室235内的产品被包封在机柜220内，并且消费者不能得到产品，打开构型时门224滑动或枢转远离储存隔室235使得消费者可以得到其中的产品400。机柜220可以具有各种几何形状中的任一个形状，并且可以成形为矩形棱柱、立方体、圆柱体，或柜体220的横截面可以为半圆形、三角形或椭圆形以及其他横截面形状。机柜220可以存储各种类型的产品，例如饮料，包括罐装或瓶装饮料，或食品，诸如薯片或椒盐脆饼袋、能量棒、糖果、饼干、格兰诺拉麦片棒、零食混合物和蛋白质棒等各种其他食品或饮料产品。机柜220还可以存储诸如可重复使用的容器或瓶子等产品，例如水瓶或运动水壶，以供消费者购买。在一些实施方案中，机柜220的门224可以包括透明部分226，使得消费者可以在不必打开门224的情况下查看储存隔室235内的产品400。门224可以通过铰链枢转地连接到机柜220，或者门224可以在机柜220的轨道上滑动。
46.在一些实施方案中，储存隔室235可以是温度调节隔室，诸如冷藏隔室，用于存储易腐食品或饮料产品，诸如奶制品、农产品，或用于将食品或饮料保持在低温。在此类实施方案中，机柜220可以是冷藏冷却器，其包括冷却单元，诸如蒸气压缩或热电制冷系统，用于将储存隔室235保持在预定温度以储存食品和饮料产品。在一些实施方案中，机柜220可以不具有专用的冷却单元，但是可以是绝缘的和/或提供被动冷却。机柜220无需是冷藏隔室，并且当用于储存诸如薯片或椒盐脆饼、糖果、饼干、格兰诺拉麦片棒、蛋白质棒、能量棒以及不需要冷藏的其他产品时可以保持在环境温度。
47.在一些实施方案中，机柜220包括锁240(参见图3)，用于将门224保持在闭合构型，以防止未经授权的用户进入储存隔室235得到其中的产品400。锁240可以是现有的机柜220的组成部分，或者锁240可以单独获得并且安装在机柜220的门224上，以形成产品自动出售系统200。锁240可以是例如电磁锁或电机锁，以及其他类型的锁。锁240可以与手柄100的控制单元150通信，使得手柄100可以控制锁240的操作。
48.机柜220还可包括储存隔室235内的机柜灯250(参见图4)，其照亮储存隔室235以允许更容易地查看其中的产品400。机柜灯250可以是例如一个或多个led、白炽灯泡、荧光灯或弧光灯。机柜灯250可以是柜220的组成部分，或者机柜灯250可以单独获得并且安装在机柜220中以形成产品自动出售系统200。
49.在一些实施方案中，产品自动出售系统200包括一个或多个产品传感器270，该产品传感器被配置为检测产品400何时已从机柜220的储存隔室235取出或退回到储存隔室。在一些实施方案中，产品传感器270可以是光学传感器，诸如相机，被配置为检测和识别从机柜220取出的产品。例如，当产品从储存隔室235取出或放入储存隔室时，光学传感器可以在产品通过它时捕获产品的视频，并且可以将捕获的视频中的产品与图像库诸如边缘或基于云的图像库进行比较。或者，光学传感器可以在消费者购买之前和之后捕获储存隔室内的产品的图像，以确定哪些产品已被取出。然而，如本领域普通技术人员将容易理解的，可以使用各种类型的传感器270来检测从机柜220取出或退回机柜的产品400。例如，可以代替或辅助光学传感器的其他类型的传感器270包含重量传感器，以在产品被取出之前和之后确定储存隔室中产品的重量，或者射频识别(rfid)标签和rfid读取器/扫描仪检测产品的取出和退回。在一些实施方案中，产品传感器270可以通过检测从机柜220取出的产品的形状和/或颜色来识别产品。产品传感器270可以定位在储存隔室235的与门224相邻的前部，诸如储存隔室235的拐角处或储存隔室235的搁架232上。产品传感器270可以限定平行于机柜220的前表面的平面，以便检测产品400何时穿过平面，从而指示产品400从机柜取出或退回到机柜220。
50.在一些实施方案中，手柄100可以被改装到现有的机柜220上，使得用于存储产品的机柜220可以在安装手柄100后转换为产品自动出售系统200。这样，通过安装手柄100，可以将各种类型和样式的机柜220中的任何一种转换为用于向消费者出售产品的产品自动出售系统。手柄100可以经由机械紧固件诸如螺栓或螺钉固定到机柜220的门224上，该机柜具有储存隔室235，或者可以使用粘合剂或环氧树脂以及其他固定方法固定。此外，锁240、机柜灯250和产品传感器270中的一者或多者可以安装在机柜220上以形成产品自动出售系统200，或者机柜220可以已经包括锁240、机柜灯250和产品传感器270中的一者或多者。手柄100可以放置成经由有线或无线通信与锁240、机柜灯250和产品传感器270通信，以便控制
产品分配系统200的操作。
51.然而，在一些实施方案中，手柄100可以与机柜一体形成或内置在机柜220中。手柄100可以与机柜220的门224一体形成，并且可以布置在与门224具有铰链的一侧相对的门224的一侧上，如图4所示。
52.如图3所示，手柄100的控制单元150协调产品自动出售系统200的操作。在一些实施方案中，单个控制单元150可控制产品自动出售系统200的所有部件的操作。在一些实施方案中，可以使用两个或更多个控制单元150，其中多个控制单元150用于控制产品自动出售系统200的不同操作或部件。例如，第一控制单元可以控制付款处理单元和数字显示器，而第二控制单元可以控制门锁、机柜灯和/或产品传感器的操作。虽然应当理解可以使用多个控制单元150，但是为了方便起见，本文的描述主要是指具有单个控制单元150的实施方案。
53.手柄100的控制单元150可以放置成诸如经由有线或无线通信与机柜220的锁240通信。例如，手柄100和锁240可以通过延伸穿过机柜220的门224的框架的导线连接，以提供无缝外观。控制单元150可以被配置为当检测到授权用户时，诸如当接收或检测到付款或付款来源时，解开机柜220的锁240，使得用户可以打开机柜220的门224并从机柜220的储存隔室235内的产品400中进行选择。
54.控制单元150可以与机柜灯250通信，以便控制机柜灯250的照明。当机柜220的门打开时，控制单元150可以使机柜灯250增加亮度或强度。增加机柜灯250的亮度可以有助于允许消费者确定产品购买操作正在进行，以允许消费者更容易地查看存储在储存隔室235内的产品400，并且促进产品传感器270在识别产品时的操作。当不使用产品自动出售系统200时，控制单元150可以使机柜灯250关闭或变暗，以节省能源。
55.控制单元150可以与产品传感器270通信，以便接收关于从储存隔室取出以及退回到储存隔室235的产品的信息。控制单元150可以存储关于机柜220的储存隔室235内的产品的信息。如图5所示，控制单元150可以将由产品传感器270确定的关于从机柜220所取出产品的产品信息显示在手柄100的显示器122上。所显示的产品信息可以包括所取出产品的类型或名称以及所取出产品的价格。当消费者从储存隔室235取出产品400时，手柄100的显示器122可以显示每个取出产品的产品信息137并且可以显示虚拟购物车。显示器122可以显示所取出产品的图像、所取出产品的价格、所取出产品的名称、类型或品牌，以及取出的所有产品的总价格139。当消费者从储存隔室取出产品以及将产品退回到储存隔室235时，显示器122可以实时更新。当手柄100的显示器122是触摸屏显示器时，显示器122可以被配置为显示用于完成虚拟购物车中的任何物品的购买的图标135。消费者可以在图标135的位置处触摸显示器以完成购买。在一些实施方案中，图标135可能需要消费者执行手势，诸如在显示器122上沿路径或轨道从左向右滑动，以便完成购买。需要手势可以帮助防止用户通过无意中在图标135的位置处按压显示器122而意外完成购买。
56.在一些实施方案中，如图4中最佳所示，产品自动出售系统200还可以包括产品信息显示器280。产品信息显示器280被配置为显示关于从机柜220取出的产品400的信息，诸如产品的品牌(例如，pepsi)、所取出产品的类型、产品的重量(例如，以盎司或克为单位)、产品的体积(例如，以毫升为单位)、产品的价格以及取出的所有产品的总价格。产品信息显示器280可以布置在机柜220的储存隔室235内，使得当消费者从机柜220选择产品400进行
购买时，容易看到显示器280。例如，产品信息显示器280可以布置在机柜220内的一个或多个搁架232上。产品信息显示器280可以是简单地显示文字与数字字符的文字数字显示器。然而，产品信息显示器280可以是lcd、led、oled显示器或电子墨水(电子油墨)显示器，以及其他类型的显示器。产品信息显示器280允许消费者通过从机柜220的储存隔室235取出产品并查看产品信息显示器280上的价格和其他产品信息来轻松确定产品的价格(或关于产品的其他信息)。
57.产品信息显示器280可以显示同时也显示在手柄100的数字显示器122上的产品信息。因此，手柄100的产品信息显示器280和数字显示器122可以同时显示产品信息。在一些实施方案中，手柄100的数字显示器122在机柜220的门224关闭时显示产品信息，并且当门224打开时，手柄100的数字显示器122变暗或关闭，并且将产品信息显示在产品信息显示器280上。例如，当门224旋转90度或180度进入打开构型，使得手柄100的面和显示器122旋转远离用户时，数字显示器122可变暗或关闭。这可以防止用户的个人信息(例如，账户信息、产品购买信息等)被公开显示，因此可以向用户提供额外的隐私性。当门224关闭时，产品信息显示器280变暗或关闭，并且将产品信息显示在手柄100的数字显示器122上。
58.在一些实施方案中，控制单元150可以存储和跟踪储存隔室235内产品的库存。产品库存可以随着由产品传感器270检测到的产品被取出以及退回到存储隔室235而自动更新。由于产品库存是已知的，控制单元150可以确定未知物品何时已被放入机柜220。例如，消费者可能在选择产品时不小心将物品留在机柜220中，或者消费者可尝试通过将所取出物品放入到储存隔室235中以提供所取出品已经退回的表现来尝试避免为所取出产品付款。如果产品传感器270确定未知物品放入到机柜220中，或者退回到机柜220的多个物品超过从机柜220取出的产品的数量，则控制单元150可以阻止购买完成，直到从机柜220取出任何未知物品。
59.图6中示出了一种操作包括如本文所述的手柄的产品自动出售系统600的示例性方法。当不使用时，机柜的门被锁定，产品自动出售系统处于闲置状态610。手柄的显示器可以显示用于开始产品自动售货操作的指令，诸如输入付款的提示。消费者可以接近产品自动出售系统，并且当检测到存在授权用户时，产品自动出售系统解锁机柜的门620。例如，当手柄的付款处理单元检测到付款来源时，诸如当消费者在手柄的信用卡读取器中刷信用卡、轻触信用卡或移动付款进行非接触式付款，或者将信用卡芯片输入到手柄的芯片读取器中时，可以检测授权用户。或者，利用手柄的生物识别传感器可检测授权用户，或者当手柄接收到用户已经进行远程付款诸如通过移动装置上的软件应用程序进行付款的指示时可检测授权用户。
60.一旦检测到授权用户，就会解锁机柜的门，并且消费者可以打开门从机柜选择产品以进行购买630。消费者可以从机柜中取出一个或多个产品，并且当产品离开机柜时，机柜内的产品传感器诸如一个或多个摄像机检测所取出产品的数量以及所取出产品的类型640。显示与从机柜取出的产品有关的产品信息650。手柄的显示器可以显示产品信息，诸如数量、类型、产品价格和所取出产品的总价格。在具有产品信息显示器的实施方案中，产品信息显示器还可以显示所取出产品的类型或名称、所取出产品的价格以及所取出产品的总价格。机柜的产品传感器可以确定所取出产品是否随后退回机柜660。例如，消费者可以从机柜中取出产品并查看产品信息显示器以确定产品的价格。如果价格不为消费者所接受，
则消费者可以将产品退回到机柜。或者，消费者可能希望从机柜中取出两个不同的产品以检查产品，诸如比较营养信息或成分，并且消费者可以选择退回其中一个产品并购买优选产品。
61.当消费者完成产品选择时，机柜的门关闭670。与所取出产品有关的产品信息显示在手柄的显示器上。产品信息可以包括产品的品牌、产品的类型或名称、产品的价格以及所取出产品的总价格。如果需要，消费者可重新打开门来继续选择产品。随着门的关闭，可以完成所取出产品的购买680。为了确认和完成购买，可能需要检测付款来源，诸如通过第二次刷或插入信用卡。或者，显示器可以显示图形用户界面，该图形用户界面提示消费者在显示器上执行手势，诸如从左向右滑动以确认购买。在一些实施方案中，一旦门关闭，购买就可以在经过预定时间量(例如，10秒)之后自动完成。一旦消费者确认购买，将向付款来源收取所取出产品的总价格(或将购买价格计入账户)，并且锁定机柜的门以保护机柜内的产品。
62.由于需要消费者输入付款来源才能解锁机柜的门，因此任何取出的产品都可以向消费者收费，并且无法在没有付款的情况下取出产品。此外，当消费者输入付款来源时，将激励消费者确保机柜的门在完成购买后关闭并锁定，以避免进一步收费。
63.图7中示出了操作包括机柜灯和音频单元的产品自动出售系统700的另一示例性方法。当不使用时，产品自动出售系统的机柜被锁定，并且关闭或调暗机柜灯以节省能量710。手柄的指示灯可以用第一颜色诸如绿色点亮，以向潜在客户指示产品自动出售系统可供使用。可以检测授权消费者的存在720，诸如当消费者将付款输入到手柄的付款处理单元时。手柄的音频单元可以产生可听警报来欢迎用户并指示已检测或接收到付款并接受付款。然后，指示灯可以用第二颜色诸如蓝色点亮，以指示自动售货操作正在进行。
64.检测到授权用户后，机柜的门解锁并且可以增加机柜灯的亮度或强度，以允许消费者更容易地查看储存隔室内的产品730。增加机柜灯的亮度还可以允许产品传感器更容易地识别从机柜的储存隔室中取出或放入机柜的储存隔室中的产品。在一些实施方案中，机柜灯可以提供照明效果，诸如以各种颜色闪烁或点亮，以便向用户提供娱乐并指示产品自动售货操作正在进行中。由于手柄的显示器位于门上，当门打开时，显示器背对消费者。当门打开时，显示器可以自动关闭或变暗，以防止第三方查看关于消费者购买的信息并节省能量。当从储存隔室取出产品时，音频单元可以产生可听警报740。当产品被取出时，音频单元可以播放第一音调，并且当产品退回到机柜时，音频单元可以播放第二音调。第二音调可以与第一音调相同或不同。在一些实施方案中，第二音调可以与第一音调相反。例如，如果第一音调是升调，则第二音调可以是降调。可以针对每一个取出或退回的产品播放音调，使得如果取出两个产品，则将播放两种音调，并且如果消费者将两个产品中的一个退回到机柜，则可以播放单个音调以指示一个产品退回机柜。可听警报可以允许消费者容易地确认有产品被取出，并且类似的可听警报可以允许用户确认产品自动出售系统识别到所取出产品的退回。此外，可听警报对于视力受损的消费者可能是有益的，并且可以改善消费者的产品购买体验。
65.当门关闭时750，手柄的数字显示器可以增加亮度或强度并且可以显示与所取出产品有关的产品信息，并且可以完成所取出产品的购买760。此外，当门关闭时，指示灯可以用第三颜色诸如红色点亮，以向消费者提供购买即将完成的警告或警报。在一些实施方案
中，可以在手柄处接收或检测到付款来源或在手柄的显示器处接收到用户输入后完成购买。在一些实施方案中，可以在预定时间段诸如十秒之后自动完成购买。在此类实施方案中，手柄的指示灯可以闪烁或者可以变成红色以指示购买即将完成或者机柜门即将锁定。音频单元可以播放警报或消息以确认购买的完成并感谢消费者的购买。一旦购买完成770，机柜灯可能变暗或关闭以节省能量。手柄的指示灯可以用第一颜色例如绿色点亮，以指示产品自动出售系统可供使用。
66.在一些实施方案中，当不使用产品自动出售系统200时，手柄100的显示器122可以保持在闲置状态，并且可以调暗或关闭手柄100的显示器122以节省能量。然而，在一些实施方案中，手柄100的显示器122可以包括消费者吸引模式。在消费者吸引模式中，显示器122可以显示与产品和产品的品牌有关的广告，诸如消息、图像或视频，进行销售，以便吸引附近区域消费者的注意。产品自动出售系统200可以包括接近传感器180，该接近传感器检测消费者何时处于产品自动出售系统200的预定距离内。当接近传感器180确定消费者在产品自动出售系统200附近时，显示器122可以退出消费者吸引模式并且可以显示欢迎动画或用于操作如本文所讨论的产品自动出售系统200的指令。当消费者使用产品自动出售系统200完成购买时，显示器122可以自动返回到消费者吸引模式。
67.图8示出了示例性计算机系统800，其中可将实施方案或该实施方案的部分实施为计算机可读代码。本文讨论的控制单元150可以是具有用于实施本文讨论的过程的计算机系统800的所有或一些部件的计算机系统。
68.如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用装置上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何装置中的普通计算机或微型计算机。
69.例如，存储器和至少一个处理器装置可用于实现上述实施方案。处理器装置可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器装置可具有一个或多个处理器“核心”。
70.本发明的各种实施方案可依据此示例性计算机系统800来实现。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。
71.处理器装置804可以是专用处理器装置或通用处理器装置。如相关领域的技术人员将理解的那样，处理器装置804还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独操作，或者在集群或服务器群中操作的计算装置集群中操作。处理器装置804连接到通信基础设施806，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
72.计算机系统800还包括主存储器808，例如，随机存取存储器(ram)，并且还可包括辅助存储器810。辅助存储器810可包括例如硬盘驱动器812和/或可移除存储驱动器814。该可移除存储驱动器814可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存等。可移除存储驱动器814以众所周知的方式从可移除存储单元818读取并且/或者写入该可移除存储单元。可移除存储单元818可包括可由可移除存储驱动器814读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用
串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解的那样，可移除存储单元818包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
73.计算机系统800(任选地)包括转发来自通信基础设施806(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元830上显示的显示接口802(其可包括输入装置和输出装置，诸如键盘、鼠标等)。
74.在另选的具体实施中，辅助存储器810可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统800中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元822和接口820。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏装置中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元822传递到计算机系统800的其他可移除存储单元822和接口820。
75.计算机系统800还可包括通信接口824。通信接口824允许在计算机系统800和外部装置之间传递软件和数据。通信接口824可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口824传递的软件和数据可呈信号的形式，这些信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够由通信接口824接收的其他信号。可经由通信路径826将这些信号提供给通信接口824。通信路径826载运信号，并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其他通信信道来实现。
76.在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元818、可移除存储单元822以及安装在硬盘驱动器812中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器808和辅助存储器810，该存储器可以是存储器半导体(例如，dram等)。
77.计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器808和/或辅助存储器810中。还可经由通信接口824接收计算机程序。此类计算机程序在被执行时使得计算机系统800能够实现如本文所讨论的实施方案。特别地，计算机程序在被执行时使得处理器装置804能够实现在此所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统800的控制器。在使用软件来实现实施方案的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器814、接口820和硬盘驱动器812或通信接口824加载到计算机系统800中。
78.本发明的实施方案还可涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，此类软件使数据处理装置如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、cd rom、zip磁盘、磁带、磁存储装置以及光存储装置、mems、纳米技术存储装置等)。
79.应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。
80.以上借助于阐释具体功能的实施及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及
其关系，也可限定另选的边界。
81.对具体实施方案的以上描述将充分揭示本发明的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下容易地针对各种应用对此类具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在落入所公开实施方案的等同物的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照本文的教导和指导来解释。
82.本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。