技术特征：
1.一种用于操作机动车辆(10)的环境检测装置(12)以检测所述机动车辆(10)的环境(22)的方法，包括以下步骤：-利用所述环境检测装置(12)的至少一个第一环境传感器(14)和所述环境检测装置(12)的至少一个第二环境传感器(18)对所述环境(22)进行检测；-将借助所述第一环境传感器(14)检测到的所述环境(22)和借助所述第二环境传感器(18)检测到的所述环境(22)传输到所述环境检测装置(12)的电子计算机构(20)；-借助所述电子计算机构(20)针对所述环境(22)的第一距离范围(26)对所传输的、检测的所述环境(22)进行基于网格的评估(24)；-借助所述电子计算机构(20)针对不同于所述第一距离范围(26)的第二距离范围(30)对所传输的、检测的所述环境(22)进行融合(28)；和-借助所述电子计算机构(20)根据所述基于网格的评估(24)和所述融合(28)对所述环境(22)进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第二距离范围(30)相比，所述第一距离范围(26)相距所述机动车辆(10)以更小的距离(a)提供。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了所述基于网格的评估(24)而生成动态格栅。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一距离范围(26)评估为相对于所述机动车辆(10)偏心。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少使得所述第一距离范围(26)根据所述机动车辆(10)的特定位置和/或根据所述机动车辆(10)的速度而偏心。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于网格的评估(24)时和在所述融合(28)时，分别生成具有在所述环境(22)中的被识别的对象(16、36)的对象列表，并且借助所述电子计算机构(20)评估所述对象列表。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一距离范围(26)和所述第二距离范围(30)之间的过渡区域(34)中，执行在所述基于网格的评估(24)的对象列表和所述融合(28)的对象列表之间的关联。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于网格的评估(34)时，根据所述机动车辆(10)的特定位置和/或根据所述机动车辆(10)的速度来调整单元格大小(34)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于网格的评估(24)时将分辨率规定为常数。10.一种用于机动车辆(10)的环境检测装置(12)，用来检测环境(22)，所述环境检测装置具有至少两个环境传感器(14、18)和至少一个电子计算机构(20)，其中，所述环境检测装置(12)被设计用来执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及一种用于操作机动车辆(10)的环境检测装置(12)以检测所述机动车辆(10)的环境(22)的方法，包括以下步骤：利用所述环境检测装置(12)的至少一个第一环境传感器(14)和所述环境检测装置(12)的至少一个第二环境传感器(18)对所述环境(22)进行检测；把借助所述第一环境传感器(14)检测到的所述环境(22)和借助所述第二环境传感器(18)检测到的所述环境(22)传输到所述环境检测装置(12)的电子计算机构(20)；针对所述环境(22)的第一距离范围(26)借助所述电子计算机构(20)对所传输的、检测的所述环境(22)进行基于网格的评估(24)；借助所述电子计算机构(20)对不同于所述第一距离范围(26)的第二距离范围(30)的所传输的、检测的所述环境(22)进行融合(28)；借助所述电子计算机构(20)根据所述基于网格的评估(24)和所述融合(28)对所述环境(22)进行评估。本发明还涉及一种环境检测装置(12)。明还涉及一种环境检测装置(12)。明还涉及一种环境检测装置(12)。
技术研发人员：G
受保护的技术使用者：宝马汽车股份有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2022/7/9