技术特征：
1.一种信息处理装置，包括：识别处理单元，被配置为通过将区域信息添加到第一传感器的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是根据在基于与第一传感器不同的第二传感器的输出的物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元使用通过机器学习获得的物体识别模型来执行所述识别处理，以及物体识别模型在基于第二传感器的输出生成的第一卷积层的一层中生成区域信息，并将生成的区域信息添加到与基于第一传感器的输出生成的第二卷积层中的与已经生成区域信息的层对应的层。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元使用通过机器学习获得的物体识别模型来执行所述识别处理，以及物体识别模型在基于第二传感器的输出生成的第一卷积层中包括的多个层中生成区域信息，并将生成的区域信息添加到基于第一传感器的输出生成的与已经生成区域信息的所述多个层中的每一层一一对应的第二卷积层的多个层中的每一层。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中识别处理单元在第一卷积层中的预定数量的第一卷积层中的每一层中生成区域信息。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中第二传感器是图像传感器。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中第一传感器是毫米波雷达、光反射距离测量传感器、超声传感器中的任何一个。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中第一传感器包括图像传感器、毫米波雷达、光反射距离测量传感器和超声传感器中的两个或更多个传感器，并且通过将所述两个或更多个传感器的输出组合而获得的输出被用作第一传感器的输出。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中第一传感器是图像传感器，以及第二传感器为毫米波雷达、光反射距离测量传感器、超声传感器中的任何一个。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元强调第一传感器的输出中的与第二传感器的输出中的物体似然度等于或大于第一阈值的区域对应的区域。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元弱化第一传感器的输出中的与第二传感器的输出中的物体似然度小于第二阈值的区域对应的区域。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元使用第二传感器的一帧前的输出来生成区域信息。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元将第二传感器的输出连结到区域信息。13.一种信息处理系统，包括：第一传感器；不同于第一传感器的第二传感器；以及信息处理装置，包括识别处理单元，该识别处理单元被配置为通过将区域信息添加到第一传感器的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是根据在基于第二传感器的输出的物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。14.一种信息处理程序，用于使计算机执行处理，所述处理包括：识别处理步骤，用于通过将区域信息添加到第一传感器的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是根据在基于与第一传感器不同的第二传感器的输出的物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。15.一种信息处理方法，包括：由处理器执行识别处理步骤，用于通过将区域信息添加到第一传感器的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是根据在基于与第一传感器不同的第二传感器的输出的物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。
技术总结
能够减少使用多个不同传感器的情况下的处理负荷。根据实施例的信息处理装置包括：识别处理单元(15，40b)，被配置为执行识别处理，该识别处理用于通过将区域信息添加到第一传感器(23)的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是基于与第一传感器不同的第二传感器(21)的输出根据在物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。程中检测到的物体似然度生成的。程中检测到的物体似然度生成的。
技术研发人员：松永大
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/8/5