容器管理系统、容器管理装置以及容器管理方法与流程

本申请涉及容器管理系统、容器管理装置以及容器管理方法。

背景技术：

以往，提供高压气体的供应商在高压气体的填充工厂中将高压气体填充到容器中，并通过集配车将其配送到各销售店。填充有高压气体的容器从各销售店被配送到用户处。在用户处被使用完毕的容器由各销售店回收。各销售店回收的容器通过集配车被回收到填充工厂。所回收的容器在填充工厂中再次被填充高压气体。填充有高压气体的容器再次被配送到销售店并配送到用户处。这样，填充有高压气体的容器(以下称为“气体容器”)在填充工厂、销售店和用户之间循环。高压气体的用户需要按照高压气体安全法等相关法律法规来适当地管理气体容器。以往，已经提出了用于管理气体容器的系统(例如，专利文献1和2)。

专利文献1：日本特开2015-222551号公报

专利文献2:日本特开2018-96521号公报

在以往的气体容器管理系统中，存在如下问题：未设想过将多个制造商的气体容器通过同一系统来记录，难以集中管理各个气体容器。如果能够在所有气体制造商间将记录在气体容器中的信息统一，则可以解决此问题，但是目前来看，障碍非常大，难以实现。此外，即使是一个制造商的气体容器，由于存在针对每个销售对象用户赋予了标签的情况和未赋予标签的情况，因而也难以进行集中管理。因此，需要一种更简便地管理气体容器的技术。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够更简便地管理气体容器的技术。

本发明的一方式是一种容器管理系统，具备：记录装置，将特定信息记录到记录介质中，所述特定信息基于从气体容器获取的容器信息且能够确定出所述气体容器；多个收纳库，收纳所述气体容器，所述气体容器配置有所述记录介质；以及管理装置，将所述多个收纳库和与所述多个收纳库各自所收纳的气体容器有关的所述特定信息相对应地保持。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，所述多个收纳库具备获取所述特定信息的获取部，所述管理装置将通过所述获取部获取的所述特定信息、与具备获取了所述特定信息的所述获取部的收纳库相对应地保持。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，所述管理装置当在规定期间内未获得与所述收纳库相对应的所述特定信息时，判定为所述气体容器已从所述收纳库中移出，并删除与所述收纳库相对应的所述特定信息。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，进一步具备：信息获取装置，从所述气体容器获取所述容器信息，所述信息获取装置将所获取的所述容器信息之中在气体供应商间共同地赋予所述气体容器的信息发送到所述管理装置，所述管理装置将从所述信息获取装置发送来的信息的一部分或全部作为所述特定信息发送到所述记录装置，或者将从所述信息获取装置发送来的信息转换为规定的形式而作为所述特定信息发送到所述记录装置。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，所述管理装置进一步控制对所述气体容器进行搬运、搬出以及搬入的搬运用台车的操作，所述容器管理系统进一步具备：搬运用台车，根据所述管理装置的控制指令，搬运所述气体容器，并且在载置所述气体容器的载置部与所述气体容器的搬出搬入地之间使所述气体容器滑动，来自动地进行所述气体容器的搬出及搬入。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，所述收纳库的一部分为气瓶柜，所述管理装置使用模型来进行气体消耗预测，所述模型被训练为基于在所述气瓶柜中所使用的气体容器的消耗量而输出在所述气体容器中填充的气体的量变得小于阈值的估计日期。

本发明的一方式是上述的容器管理系统，其中，所述管理装置基于气体消耗预测、所述气体容器的库存信息、以及所述气体容器的交付所需的时间，判定是否满足气体订购条件，当满足气体订购条件时，进行所述气体容器的自动订购，或者输出提示订购的信息。

本发明的一方式是一种容器管理装置，具备：获取部，获取特定信息和多个收纳库，所述特定信息基于从气体容器获取的容器信息且能够确定出所述气体容器，所述多个收纳库收纳所述气体容器，所述气体容器配置有记录介质，所述记录介质存储有所述特定信息；以及存储部，将所获取的所述多个收纳库与所述特定信息相对应地保持。

本发明的一方式是一种容器管理方法，其中，将特定信息记录到记录介质中，所述特定信息基于从气体容器获取的容器信息且能够确定出所述气体容器；将多个收纳库与所述特定信息相对应地保持，所述多个收纳库收纳所述气体容器，所述气体容器配置有所述记录介质。

根据本发明，能够更简便地管理气体容器。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的气体容器管理系统的系统结构的图。

图2是表示第一实施方式中的通信装置的功能结构的概要框图。

图3是表示第一实施方式中的管理装置的功能结构的概要框图。

图4是示出第一实施方式中的容器表的一例的图。

图5是示出第一实施方式中的管理表的一例的图。

图6是示出第一实施方式中的气体容器管理系统的气体容器登记处理的流程的时序图。

图7是示出第一实施方式中的气体容器管理系统的气体容器移动时的处理的流程的时序图。

图8是示出第一实施方式中的显示部的画面上显示的画面的一例的图。

图9是示出第一实施方式中的显示部的画面上显示的画面的一例的图。

图10是表示第二实施方式中的钢瓶搬运用台车的外观的图。

图11是表示第二实施方式中的气体容器管理系统的系统结构的图。

图12是表示第二实施方式中的操作终端的功能结构的概要框图。

图13是表示第二实施方式中的管理装置的功能结构的概要框图。

图14是表示第二实施方式中的钢瓶搬运用台车的内部的功能结构的概要框图。

图15是示出第二实施方式中的路径表的一例的图。

图16是示出第二实施方式的气体容器管理系统中的空瓶搬出处理的流程的时序图。

图17是示出第二实施方式的气体容器管理系统中的空瓶搬出处理的流程的时序图。

图18是示出第二实施方式的气体容器管理系统中的实瓶搬入处理的流程的时序图。

图19是示出第二实施方式的气体容器管理系统中的实瓶搬入处理的流程的时序图。

图20是表示第三实施方式中的管理装置的功能结构的概要框图。

图21是示出第三实施方式中的管理装置执行的订购处理的流程的流程图。

[符号说明]

30...通信装置

40、40a、40b...管理装置

50...写入装置

60...钢瓶柜(ボンベストッカー)

61...读取装置

70...气瓶柜(シリンダキャビネット)

71...读取装置

90...电子标签

100...操作终端

31...拍摄部

32...存储部

33...显示部

34...操作部

35...控制部

36...通信部

41...通信部

42...操作部

43、43a、43b...存储部

44...显示部

45、45a，45b...控制部

101...通信部

102...操作部

103...控制部

104...显示部

105...路径信息存储部

具体实施方式

以下参考附图来对本发明的一实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式中的气体容器管理系统1的系统结构的图。

气体容器管理系统1是对设施内的气体容器进行管理的系统。气体容器管理系统1具备通信装置30、管理装置40、写入装置50、钢瓶柜60和气瓶柜70。通信装置30、管理装置40、写入装置50、钢瓶柜60和气瓶柜70经由网络80以能够通信的方式连接。网络80是局域网(lan，localareanetwork)。在下面的说明中，假设通信装置30、管理装置40、写入装置50、钢瓶柜60和气瓶柜70设置于一个客户的一个工厂等的设施中来进行说明。即，在下面的说明中，是对一个设施内的气体容器进行管理的系统。

通信装置30从粘贴在由气体容器b的供应商或销售店交付的气体容器b上的标签3中获取与气体容器b有关的信息(以下称为“容器信息”)。一般而言，在气体容器b的表面上粘贴有打印有容器信息的标签3。在此，容器信息例如至少包括容器编号、气体名称、气体浓度、保质期、填充量和制造日期的信息。通信装置30例如通过利用相机功能对标签3进行拍摄来获取图像数据，并对获取到的图像数据进行解析。由此，通信装置30获取标签3中记载的容器信息。通信装置30例如可以在解析图像数据时使用光学字符读取器(ocr，opticalcharacterreader)功能。由此，能够将文字信息、例如容器编号、气体名称、气体浓度、保质期、填充量和制造日期的信息作为文字来获取。

容器信息中按照每个气体供应商而包括各种各样的信息，但也存在各气体供应商间共同的记载于气体容器b的信息(以下称为“必要信息”)。上述所示的容器编号、气体名称、气体浓度、保质期、填充量和制造日期是必要信息的一例。通信装置30将所获取的容器信息中的必要信息发送到管理装置40。通信装置30例如使用平板终端、智能手机和移动电话等便携式信息处理装置来构成。通信装置30是信息获取装置的一例。

这样，获取预先粘贴在气体容器b上的标签3中记载的必要信息即可。无需由气体供应商或使用者在气体容器b上重新粘贴标签等。

如上所述，由于在气体容器b上记载了必要信息，所以气体容器b可以是由不同的气体供应商交付的气体容器。

管理装置40是对气体容器管理系统1进行管理的装置。管理装置40从通信装置30接收必要信息，并保持接收到的必要信息。管理装置40将基于必要信息的、能够确定出气体容器b的特定信息发送到写入装置50。具体而言，管理装置40可以将必要信息的一部分或全部作为特定信息发送到写入装置50，也可以将必要信息转换为规定的形式而作为特定信息发送到写入装置50。在此，规定的形式例如可以是能够确定出必要信息的标识信息(例如，id等)。在下面的说明中，以管理装置40将容器编号作为特定信息发送到写入装置50的结构为例来进行说明。管理装置40在将必要信息转换为规定的形式而作为特定信息时，保持转换后的规定的形式的标识信息。

此外，管理装置40从气瓶柜70接收各种信息(例如，压力监测结果、气体泄漏监测结果、气体容器b的剩余量的信息以及特定信息)。另外，管理装置40从钢瓶柜60接收各种信息(例如，存放空间的空置信息和特定信息)。管理装置40将钢瓶柜60及气瓶柜70和与分别收纳在钢瓶柜60及气瓶柜70中的气体容器b有关的特定信息相对应地保持。管理装置40使用个人计算机等信息处理装置来构成。

写入装置50临时存储从管理装置40发送来的特定信息，并根据用户的操作将存储的特定信息写入电子标签90。写入装置50例如是rf读写器。另外，写入装置50只要能够将特定信息写入电子标签90，则也可以不是rf读写器。写入装置50是记录装置的一个具体示例。

钢瓶柜60按照气体的每一种类而设置，是用一个钢瓶柜60来收纳多个气体容器b的收纳库。钢瓶柜60对门进行开关，在其内侧的存放空间中以并排竖立的状态存放多个气体容器b。除此之外，钢瓶柜60中例如还具备检测存放空间的空置状态的传感器、控制门的开关的控制箱、用于与管理装置40进行通信的通信部(未图示)、以及从电子标签90读取特定信息的读取装置61(获取部)，门的开关状态的信息、存放空间的空置信息、特定信息等通过通信部被发送到管理装置40。

气瓶柜70是将气体容器b内填充的气体供给到半导体制造装置的设备，是用一个气瓶柜70来收纳多个气体容器b的收纳库。气瓶柜70对门进行开关，在其内侧的存放空间中以在宽度方向上并排竖立的状态存放一对气体容器b。另外，在气瓶柜70中，通过在从任意一个气体容器b供给气体的期间内更换任意另一个气体容器b，能够不间断地进行气体供给。除此之外，气瓶柜70中例如还设有：与气体容器b连接的配管；控制箱，收纳有用于进行门的开关、阀的开关、压力的监测、气体泄漏的监测等的设备；配管用箱，收纳有用于连接到半导体制造装置等的配管(均未图示)；以及读取装置71(获取部)，从电子标签90读取特定信息；等等。并且，控制箱中具备用于与上层装置进行通信的通信部(未图示)，门的开关的信息、阀的开关的信息、压力的监测结果、气体泄漏的监测结果、气体容器b的剩余量的信息以及特定信息等通过通信部被发送到管理装置40。

电子标签90是通过写入装置50记录特定信息的记录介质。电子标签90例如是rf标签。在本实施方式中，将以电子标签90为颈带式rf标签为例来进行说明，但电子标签90只要是能够安装到气体容器b上的便携式，则可以是任何形式。

在此，使用图1来对本发明的概要进行说明。

在本发明的气体容器管理系统1中，使用通信装置30从气体容器b获取必要信息，该气体容器b上粘贴有标签3，该标签3上按照每个气体供应商而打印有各种各样的信息。写入装置50将基于所获取的必要信息的特定信息写入电子标签90。写入有特定信息的电子标签90被安装到所交付的气体容器b上。安装有电子标签90的气体容器b被用户临时储存在钢瓶柜60中。而且，实际使用的气体容器b被用户收纳在气瓶柜70中。

在收纳有气体容器b的钢瓶柜60及气瓶柜70中，具备读取装置61和读取装置71，该读取装置61和读取装置71能够读取被写入到电子标签90的信息。读取装置61和读取装置71获取被写入到电子标签90的信息，并且经由未图示的通信部将获取到的信息发送到管理装置40。由此，管理装置40对多个气体容器b的收纳场所进行管理。因此，即使气体容器b发生了移动，也能够容易地掌握气体容器b被收纳在哪个钢瓶柜60或气瓶柜70中。然后，在归还气体容器b时，拆下电子标签90，并删除被写入到电子标签90的信息。由此，使得电子标签90可以重新使用。

根据以上所述，能够更简便地管理气体容器。

图2是示出第一实施方式中的通信装置30的功能结构的概要框图。通信装置30具备通过总线连接的中央处理单元(cpu，centralprocessingunit)、存储器、辅助存储装置等，并且执行控制程序。通过执行控制程序，通信装置30作为具备拍摄部31、存储部32、显示部33、操作部34、控制部35和通信部36的装置而发挥作用。另外，通信装置30的各功能的全部或一部分可以使用专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、可编程逻辑器件(pld，programmablelogicdevice)、现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等硬件来实现。此外，控制程序可以被记录在计算机可读取记录介质上。计算机可读取记录介质例如是软磁盘、磁光盘、rom、cd-rom等可移动介质，或者计算机系统中内置的硬盘等存储装置。此外，控制程序也可以经由电气通信线路进行收发。

拍摄部31根据用户的操作对标签3进行拍摄。

存储部32存储由拍摄部31拍摄的标签3的图像数据。存储部32使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

显示部33是液晶显示器、有机电致发光(el，electroluminescence)显示器等图像显示装置。显示部33例如显示由控制部35进行的图像解析的结果、或者信息的选择画面。显示部33也可以是用于将图像显示装置连接到通信装置30的接口。在这种情况下，通信装置30生成用于显示信息的视频信号，并将视频信号输出到与其自身连接的图像显示装置。

操作部34使用键盘、定点设备(鼠标、平板电脑等)、触摸面板、按钮等现有的输入装置来构成。操作部34在将用户的指令输入到通信装置30时，由用户来进行操作。例如，操作部34接受信息的选择指令。

控制部35控制通信装置30的操作。例如，控制部35通过对存储部32中存储的图像数据进行解析来获取文字信息。由此，控制部35获取纸面信息。

通信部36与其他装置之间进行通信。例如，通信部36与管理装置40之间进行通信。

图3是示出第一实施方式中的管理装置40的功能结构的概要框图。管理装置40具备通过总线连接的cpu、存储器、辅助存储装置等，并执行控制程序。通过执行控制程序，管理装置40作为具备通信部41、操作部42、存储部43、显示部44、控制部45的装置而发挥作用。另外，管理装置40的各功能的全部或一部分可以使用asic、pld、fpga等硬件来实现。此外，控制程序可以被记录在计算机可读取记录介质上。计算机可读取记录介质例如是软磁盘、磁光盘、rom、cd-rom等可移动介质，或者计算机系统中内置的硬盘等存储装置。此外，控制程序也可以经由电气通信线路来进行收发。

通信部41与其他装置之间进行通信。例如，通信部41与通信装置30、写入装置50、钢瓶柜60及气瓶柜70之间进行通信。

操作部42使用键盘、定点设备(鼠标、平板电脑等)、触摸面板、按钮等现有的输入装置来构成。操作部42在将用户的指令输入到管理装置40时，由用户来进行操作。例如，操作部42接受向写入装置50发送信息的指令、信息显示指令。

存储部43存储容器表431和管理表432。容器表431是登记有与气体容器b有关的信息的表。管理表432是登记有用于管理气体容器b的信息的表。存储部43使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

显示部44是液晶显示器、有机el显示器等图像显示装置。显示部44基于在容器表431和管理表432中登记的信息进行显示。例如，显示部44显示气体容器b的收纳状况、气体的储存量、以及容器的接收信息等。显示部44也可以是用于将图像显示装置连接到管理装置40的接口。在这种情况下，显示部44生成用于显示信息的视频信号，并将视频信号输出到与其自身连接的图像显示装置。

控制部45控制管理装置40的操作。控制部45例如根据用户的操作而将从通信装置30发送来的必要信息中的容器编号设置到写入装置50中。

图4是示出第一实施方式中的容器表431的一例的图。

在容器表431中，与容器编号相对应地登记有气体名称、气体浓度、保质期、初始填充量、制造日期、以及剩余量的信息。容器编号表示用于标识气体容器b的标识信息。气体名称表示气体容器b中填充的气体的名称。气体浓度表示气体容器b中填充的气体的浓度。保质期表示气体容器b中填充的气体的质量受保证的期限。初始填充量表示在交付时气体容器b中填充的气体量。初始填充量相当于容器信息中的填充量。制造日期表示在气体容器b中填充气体的日期。剩余量表示气体容器b中剩余的气体量。剩余量的信息由气瓶柜70在规定的时间发送。另外，当使用通过将必要信息转换为规定的形式而成的信息作为特定信息时，在容器表431中，也可以使通过将必要信息转换为规定的形式而成的信息与每个容器相对应。

图5是示出第一实施方式中的管理表432的一例的图。

在管理表432中，与收纳库信息相对应地登记有标签标识信息、特定信息、搬入日期和搬出日期的信息。收纳库信息表示与钢瓶柜60及气瓶柜70有关的信息。在图5中，作为收纳库信息，登记有收纳库标识信息、读取器标识信息、收纳库名称、设置位置信息。收纳库标识信息表示用于标识钢瓶柜60和气瓶柜70的标识信息。读取器标识信息表示用于标识在钢瓶柜60或气瓶柜70中具备的读取装置、即读取装置61和读取装置71的标识信息。收纳库名称表示钢瓶柜60和气瓶柜70的名称。设置位置信息表示设置有钢瓶柜60和气瓶柜70的位置信息。设置位置信息可以用纬度和经度来表示。

标签标识信息表示用于标识电子标签90的标识信息。特定信息表示能够确定出气体容器b的信息。搬入日期表示将气体容器b搬入收纳库的日期。搬出日期表示将气体容器b搬出收纳库的日期。另外，在管理表432中，未必所有信息都需要登记。例如，对于搬出日期，可以仅当收纳库是钢瓶柜60时才进行登记。

图6是表示第一实施方式中的气体容器管理系统1的气体容器b的登记处理的流程的时序图。图6的处理在气体容器b被交付时执行。

通信装置30的拍摄部31根据用户的操作，通过拍摄气体容器b来获取拍摄数据(步骤s101)。拍摄部31经由控制部35将获取到的拍摄数据存储到存储部32中。控制部35通过对存储部32中存储的拍摄数据进行解析而从拍摄数据中获取容器信息。具体而言，控制部35通过利用ocr来对拍摄数据进行图像解析，从而将拍摄数据中包含的文字转换为文本数据。控制部35在显示部33上显示已转换为文本数据的容器信息(步骤s102)。控制部35从在画面上显示的容器信息中选择出预先确定的信息。例如，控制部35从容器信息中选择出与容器编号、气体名称、气体浓度、保质期、填充量及制造日期有关的信息作为预先确定的信息。另外，也可以由用户从在画面上显示的容器信息中选择信息。另外，当在画面上显示的容器信息有误时，或者当未进行文字识别而无法读取时，用户经由操作部34来输入必要信息。此外，控制部35也可以从转换为文本数据的容器信息中选择出必要信息，并将其显示在显示部33上。

通信部36根据用户的操作，将选择和输入的必要信息发送到管理装置40(步骤s103)。

管理装置40的通信部41接收从通信装置30发送来的必要信息。通信部41将接收到的必要信息输出到控制部45。控制部45将所输出的必要信息登记到容器表431中(步骤s104)。例如，当必要信息包括容器编号、气体名称、气体浓度、保质期、填充量和制造日期的信息时，控制部45将获取到的必要信息登记到容器表431的容器编号、气体名称、浓度、保质期、初始填充量和制造日期的项目中。然后，管理装置40根据用户的操作，将特定信息发送到写入装置50(步骤s105)。在此，假设管理装置40将根据用户的操作而选择出的容器编号作为特定信息而发送到写入装置50。

写入装置50获取从管理装置40发送来的特定信息。写入装置50临时保存所获取的特定信息(步骤s106)。写入装置50根据用户的操作，将特定信息写入电子标签90(步骤s107)。当在写入装置50中登记有多个特定信息时，用户选择出期望的特定信息，以使所选择的特定信息被写入电子标签90。由此，特定信息被记录到电子标签90中。用户将写入有特定信息的电子标签90安装到所交付的气体容器b(步骤s108)。

然后，用户将安装有电子标签90的气体容器b收纳到钢瓶柜60中(步骤s109)。钢瓶柜60中所具备的读取装置61定期地(例如，每3小时，每天等)或以预先规定的时间进行电子标签90的读取(步骤s110)。当钢瓶柜60内存在电子标签90时，读取装置61获取电子标签90中存储的特定信息。此时，读取装置61还与特定信息相对应地获取电子标签90的标识信息(标签标识信息)。读取装置61将获取到的特定信息和电子标签90的标识信息输出到未图示的通信部。通信部将包括特定信息、电子标签90的标识信息、钢瓶柜60的标识信息以及读取装置61的标识信息的信息发送到管理装置40(步骤s111)。

管理装置40的通信部41接收从钢瓶柜60发送来的信息。通信部41将接收到的信息输出到控制部45。控制部45将所输出的信息登记到管理表432中(步骤s112)。具体而言，控制部45从存储部43中读取管理表432。控制部45从所读取的管理表432的记录中选择出与获取到的收纳库标识信息及读取器标识信息相对应的记录。控制部45将获取到的标签标识信息及特定信息登记到所选择出的记录的标签标识信息及特定信息的项目中。此外，控制部45可以在所选择出的记录的搬入日期的项目中未登记值时，将此日登记为搬入日期。

通过以上处理，所交付的气体容器b与收纳气体容器b的收纳库相对应地被登记。

图7是表示第一实施方式中的气体容器管理系统1的气体容器b的移动时的处理流程的时序图。图7的处理在气体容器b从钢瓶柜60被移动到气瓶柜70时执行。

在将气体容器b补充到气瓶柜70时，用户从钢瓶柜60中搬出气体容器b(步骤s201)。钢瓶柜60中具备的读取装置61定期地或以预先规定的时间进行电子标签90的读取(步骤s202)。然而，假设在读取装置61进行电子标签90的读取时不存在电子标签90。在这种情况下，读取装置61无法从电子标签90中获取特定信息。因此，读取装置61不进行对管理装置40的信息发送(步骤s203)。或者，通信部将包括钢瓶柜60的标识信息和读取装置61的标识信息这两个信息的信息发送到管理装置40。

当管理装置40的控制部45原本在从钢瓶柜60获得信息时未能获取到信息时，或者当从钢瓶柜60发送来的信息中仅包括钢瓶柜60的标识信息和读取装置61的标识信息这两个信息时，控制部45判定为气体容器b已从钢瓶柜60中被搬出。即，控制部45当在预定期间内未获得与收纳库相对应的特定信息时，判定为气体容器b已从钢瓶柜60中被搬出。另外，这种判定在气瓶柜70中也是同样的。具体而言，当气瓶柜70中收纳有气体容器b时，与钢瓶柜60同样地，读取装置71应该能获取到特定信息。但是，当气体容器b已从气瓶柜70中被搬出时，读取装置71无法获取到特定信息。因此，与钢瓶柜60的情况同样地，在仅包含气瓶柜70的标识信息和读取装置71的标识信息这两个信息时，控制部45判定为气体容器b已从气瓶柜70中被搬出。然后，控制部45更新管理表432(步骤s204)。具体而言，控制部45从存储部43中读取管理表432。控制部45从所读取的管理表432的记录中选择出与获取到的收纳库标识信息及读取器标识信息相对应的记录。控制部45从所选择出的记录的标签标识信息和特定信息的项目中删除未获得的信息。

在一个钢瓶柜60及气瓶柜70中，能够收纳多个气体容器b。因此，在管理表432中，一个钢瓶柜60及气瓶柜70会对应有多个标签标识信息及特定信息。因此，当一个钢瓶柜60及气瓶柜70对应有多个标签标识信息及特定信息时，即使有一个标签标识信息及特定信息无法获得，也能够获得其他的标签标识信息及特定信息。因此，控制部45通过删除无法获得其标签标识信息及特定信息者的信息来管理与收纳库相对应的信息。

假设用户将从钢瓶柜60搬出的气体容器b搬入到了气瓶柜70中(步骤s205)。气瓶柜70中具备的读取装置71定期地或以预先规定的时间进行电子标签90的读取(步骤s206)。当气瓶柜70内存在电子标签90时，读取装置71获取电子标签90中存储的特定信息。此时，读取装置71还与特定信息相对应地获取电子标签90的标识信息(标签标识信息)。读取装置71将所获取的容器编号和电子标签90的标识信息输出到未图示的通信部。通信部将包括特定信息、电子标签90的标识信息、气瓶柜70的标识信息、以及读取装置71的标识信息的信息发送到管理装置40(步骤s207)。

管理装置40的通信部41接收从气瓶柜70发送来的信息。通信部41将接收到的信息输出到控制部45。控制部45根据所输出的信息更新管理表432(步骤s208)。具体而言，控制部45从存储部43中读取管理表432。控制部45从所读取的管理表432的记录中选择出与获取到的收纳库标识信息及读取器标识信息相对应的记录。控制部45将所获取的标签标识信息及特定信息登记到所选择出的记录的标签标识信息及特定信息的项目中。由此，控制部45更新管理表432。此外，控制部45可以在所选择出的记录的搬入日期的项目中未登记值时，将此日登记为搬入日期。

控制部45根据用户的操作，在显示部44上显示存储部43中存储的内容(步骤s209)。图8和图9是示出在显示部44的画面上显示的画面的一例的图。

如图8所示，在显示部44的画面上，显示有显示选择区域441、收纳库状况显示区域442、接收信息显示区域443和储存量显示区域444。在显示选择区域441中，显示在观察各房间的收纳库的设置状况时进行选择的多个按钮。通过选择在显示选择区域441中显示的按钮，从而变更收纳库状况显示区域442中所显示的信息。例如，在图8中，选择了a室。在收纳库状况显示区域442中，显示在显示选择区域441中选择的房间的收纳库的状况。例如，在收纳库状况显示区域442中，示出气体容器b被收纳于何处。涂黑的○表示容纳有气体容器b。这些显示是由控制部45参照管理表432所显示。

在接收信息显示区域443中，显示从现在起预定接收的气体容器b的信息。接收信息显示区域443中的“完成”表示是否已完成接收。是否已完成接收是根据目标气体容器b是否已收纳在钢瓶柜60中来判定。当目标气体容器b已收纳在钢瓶柜60中时，控制部45判定为已完成接收。在这种情况下，控制部45使得与已完成接收的气体容器b相对应的“完成”的显示方式和与未完成接收的气体容器b相对应的“完成”的显示方式不同。例如，控制部45可以消除与已完成接收的气体容器b相对应的“完成”的显示，也可以像图8那样涂黑。另一方面，当目标气体容器b未收纳在钢瓶柜60中时，控制部45判定为未完成接收。

在储存量显示区域444中，显示有在显示选择区域441中选择的房间所储存的气体总量的信息。高压气体的总储存量由高压气体的相关法律法规规定。如果储存量超过高压气体的相关法律法规规定的总储存量，则需要进行申报。

这样，用户通过查看显示部44的画面，能够一目了然地掌握各房间的收纳库的状况、气体的储存量等信息。

当用户选择在画面上显示的一个气体容器b时，控制部45将与所选择的气体容器b有关的信息显示为如图9所示的弹出窗口445。在弹出窗口445中，显示收纳库标识信息、标签标识信息、容器编号、状态、填充量、制造日期、保质期和标准交付期的信息。另外，弹出窗口445中显示的信息不限于此，只要是管理装置40所存储的信息，则可以为任何信息。其中，状态表示进行选择的时间点的气体容器b的状态。例如，气体容器b当前是否被使用等。当气体容器b当前被使用时，作为状态显示“供给中”的信息，而当气体容器b当前未被使用时，作为状态显示“等待中”的信息。标准交付期表示直到与所选择的气体容器b相同种类的气体容器b被交付为止的期间。标准交付期可以由管理装置40按照制造商的每一气体种类而预先存储。

根据以上述方式构成的第一实施方式中的气体容器管理系统1，具备：写入装置50，将基于从气体容器b获取的容器信息的特定信息记录到电子标签90中；多个收纳库，收纳安装有电子标签90的气体容器b；以及管理装置40，将多个收纳库和与多个收纳库各自所收纳的气体容器b有关的特定信息相对应地保持。由此，能够容易地掌握在哪个收纳库中收纳有气体容器b。因此，能够更简便地管理气体容器。

此外，在气体容器管理系统1中，多个收纳库中具备能够读取特定信息的读取装置61或读取装置71，并且管理装置40将通过读取装置61或读取装置71获取的特定信息、与具备获取了特定信息的读取装置61或读取装置71的收纳库相对应地保持。即，在气体容器管理系统1中，在钢瓶柜60及气瓶柜70等收纳库中设置读取装置，通过读取在气体容器b上安装的电子标签90来管理气体容器b在哪里、有几个。由此，即使当气体容器b从被保管的场所移动到其他收纳库时，也能够根据读取装置的信息来管理容器的移动以及各场所中的的数量的变化。此外，在气体容器管理系统1中，即使粘贴了各气体供应商间不同的容器信息，也仅获取各制造商必定记载的必要信息，实现了信息的统一。因此，即使当气体容器b的销售商不同时，也能够进行集中管理。而且，用户仅需进行读取所交付的气体容器b的标签3的操作和将信息写入电子标签90的操作即可。因此，能够更简便地管理气体容器。

此外，在气体容器管理系统1中，当在规定期间内未获得与收纳库相对应的特定信息时，判定为气体容器b已从收纳库中移出，并删除与收纳库相对应的特定信息。由此，所移出(搬出)的气体容器b的信息不会原样残留。因此，可以降低错误地做出基于信息的管理的可能性。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，以手动进行气体容器b的移动的情况为例进行了说明。在第二实施方式中，将以使用钢瓶搬运用台车的情况为例，对气体容器b的移动进行说明，该钢瓶搬运用台车通过自动驾驶来进行气体容器b的搬运。

图10是示出第二实施方式中的钢瓶搬运用台车2的外观的图。第二实施方式的钢瓶搬运用台车2具备：搬运车辆10，通过自动推进来进行气体容器b的搬运；和搬出搬入用机械手20，自动地进行气体容器b的搬出和搬入。

搬运车辆10是被称为自动导引车(agv，automatedguidedvehicle)的无人搬运车，其通过自动驾驶来进行气体容器b的搬运。具体而言，该搬运车辆10具有：车身12，设有载置气体容器b的载置部11；以及多个(在本实施方式中为六个)车轮13(参见图14)，行驶自如地支撑车身12。

车身12的宽度比气体容器b宽，在前后方向上比宽度方向上长，高度为气体容器b的1/2左右，其作为整体呈大致长方体状。载置部11位于车身12的背面侧。即，车身12的前表面是与载置部11所在的一侧相反的一侧。当将气体容器b搬入或搬出气瓶柜70或钢瓶柜60等收纳库时，钢瓶搬运用台车2向后行驶。钢瓶搬运用台车2在移动时则向前移动。在车身12的背面，以在上下方向上将车身12的侧面的一部分切除的方式设置有凹部14。载置部11设置在该凹部14的内侧。

载置部11设置有滑动支撑机构15，该滑动支撑机构15沿前后方向滑动自如地支撑气体容器b。滑动支撑机构15由自由辊构成，并且具有在载置部11的前后方向上并排设置的多个辊15a和旋转自如地支撑多个辊15a的框架15b。由此，能够使载置于滑动支撑机构15上的气体容器b保持直立的状态并经由多个辊15a而在载置部11的前后方向上滑动。

另外，关于滑动支撑机构15，未必限于由这种自由辊构成，例如还可以使用传送带等。

此外，搬运车辆10可以是具备高度调整机构的结构，该高度调整机构根据在上述气瓶柜70侧设置的自由辊4的高度来调整在载置部11侧设置的自由辊(滑动支撑机构15)的高度。

进而，在搬运车辆10中，除了这种高度调整机构之外，还可以设为如下结构：设有对在载置部11侧设置的自由辊(滑动支撑机构15)的前后方向上的位置、前后左右的倾斜度等进行调整的机构。

并且，除此之外，车身12还设有：紧急停止按钮，在紧急情况下使搬运车辆10停止；显示设备，进行各种显示；操作开关，进行各种操作；以及天线16d(参见图14)，进行与外部的通信。

多个车轮13旋转自如地安装在车身12的下面。其中，在车身12的四个角处设置有转向自如地安装的四个脚轮13a(参见图14)。另一方面，在车身12的中央，在宽度方向上并排设置有两个驱动轮13b(参见图14)，这两个驱动轮13b经由电机等旋转驱动机构(未图示)而被旋转驱动。

在搬运车辆10中，可以通过切换传递到这两个驱动轮12b的驱动力的分配来控制该搬运车辆10的行驶和操舵。另外，在搬运车辆10中，对用于通过自动驾驶来进行气体容器b的搬运的引导方式并不特别限定，可以采用以往公知的引导方式。

此外，搬运车辆10中可以设置例如光电传感器、磁传感器、限位开关等位置检测器，或者设置进行钢瓶搬运用台车2与外部之间的通信的通信器等。

搬出搬入用机械手20设置在搬运车辆10的上部，用于自动地进行气体容器b相对于载置部11的搬出及搬入。具体而言，该搬出搬入用机械手20具有：保持机构21，保持气体容器b；以及滑动驱动机构22，沿车身12的前后方向，对通过保持机构21保持的气体容器b进行滑动驱动。

保持机构21具有一对臂部21a，该一对臂部21a抓紧气体容器b的主体部。一对臂部21a具有彼此弯曲成圆弧状的形状，并且基端侧经由铰链被转动自如地支撑。

在保持机构21中，在对这一对臂部21a相互沿相反的方向进行转动操作的同时，在一对臂部21a之间从两侧抓紧气体容器b的主体部。此外，在保持机构21中，为了抓紧气体容器b的上部侧和下部侧，在上下方向上并排设置有两对臂部21a。由此，能够以稳定的状态保持直立状态的气体容器b。

另外，关于保持机构21，未必限定于这种通过一对臂部21a来抓紧气体容器b的主体部的结构，例如，也可以是在吸附气体容器b的同时进行保持的结构。

滑动驱动机构22用于在前后方向上对与保持机构21连接的滑动轴22a进行滑动驱动。关于对滑动轴22a的驱动，可以是通过电机等进行的驱动，也可以是通过气缸或液压缸等进行的驱动。

在搬出搬入用机械手20中，如图10所示，一边通过保持机构21保持直立状态的气体容器b，一边通过滑动驱动机构22在车身12的前后方向上进行滑动驱动。由此，能够在经由设置于载置部11的滑动支撑机构15而使气体容器b滑动的同时，在该载置部11与气瓶柜70侧的自由辊4之间自动地进行气体容器b的搬出及搬入。

接着，以将以上说明的气体容器管理系统1应用于从气瓶柜70中搬出剩余量少的气体容器b(以下称为“待更换气体容器be”)并将填充有气体的气体容器b(以下称为“待搬入气体容器bf”)搬入气瓶柜70的场景来管理气体容器b的情况为例来进行说明。所谓待更换气体容器，是指未填充足以进行供给的气体的气体容器。

图11是表示第二实施方式中的气体容器管理系统1a的系统结构的图。另外，在图11中，为了说明在钢瓶搬运用台车2中进行气体容器b的自动搬运的情况，仅示出与自动搬运相关的结构。因此，除了气体容器b的搬运以外的结构与第一实施方式同样。气体容器管理系统1a具备：多个钢瓶搬运用台车2-1和2-2、多个钢瓶柜60-1～60-4、多个气瓶柜70、操作终端100以及管理装置40a。钢瓶搬运用台车2-1和2-2、气瓶柜70、钢瓶柜60-1～60-4的数量并不特别限定。在下面的说明中，对于钢瓶搬运用台车2-1和2-2，在不特别区分的情况下，记载为钢瓶搬运用台车2。此外，在下面的说明中，对于钢瓶柜60-1～60-4，在不特别区分的情况下，记载为钢瓶柜60。

钢瓶搬运用台车2、气瓶柜70、钢瓶柜60设置在工厂内的地面上。钢瓶搬运用台车2、气瓶柜70、钢瓶柜60、操作终端100和管理装置40a以能够通信的方式连接。钢瓶搬运用台车2-1和2-2分别位于规定的区域71-1和71-2。区域71-1是钢瓶搬运用台车2-1在处理开始时和处理结束时所处的容纳场所。区域71-2是钢瓶搬运用台车2-2在处理开始时和处理结束时所处的容纳场所。

钢瓶搬运用台车2-1例如是从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be，并将待更换气体容器be搬入钢瓶柜60的台车。

钢瓶搬运用台车2-2例如是从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf，并将待搬入气体容器bf搬入气瓶柜70的台车。

钢瓶搬运用台车2-1和2-2经由天线16d而与操作终端100及管理装置40a之间进行通信。此外，钢瓶搬运用台车2可以以一辆台车执行钢瓶搬运用台车2-1和钢瓶搬运用台车2-2的处理。例如，钢瓶搬运用台车2将待更换气体容器be从气瓶柜70中搬出，并将待更换气体容器be搬入钢瓶柜60，将待搬入气体容器bf从钢瓶柜60中搬出，并将待搬入气体容器bf搬入气瓶柜70。

钢瓶柜60按照气体的每一种类而设置，用一个钢瓶柜60来容纳多个气体容器b。在图11所示的例子中，钢瓶柜60-1和60-2容纳待搬入气体容器bf，钢瓶柜60-3和60-4容纳待更换气体容器be。钢瓶柜60对门进行开关，在其内侧的存放空间中以并排竖立的状态存放有多个气体容器b。

此外，在存放空间的底部设置有自由辊，在该自由辊上载置有各气体容器b。自由辊具有在存放空间的前后方向上并排设置的多个辊，以及旋转自如地支撑多个辊的框架。由此，能够使载置于自由辊上的气体容器b保持直立的状态并经由多个辊而在存放空间的前后方向上滑动。

除此之外，钢瓶柜60中例如还具备检测存放空间的空置状态的传感器、控制门的开关的控制箱、用于与管理装置40a进行通信的通信部(未图示)，将门的开关状态的信息和存放空间的空置信息等通过通信部被发送到管理装置40a。

操作终端100是在工厂内移动的工作人员所持有的终端。操作终端100通过工作人员的输入而接受对钢瓶搬运用台车2的操作指令、气体容器b(be、bf)的搬入及搬出的指令。操作终端100经由管理装置40a将接受到的指令发送到钢瓶搬运用台车2。操作终端100例如使用平板终端、智能手机和移动电话等便携式信息处理装置来构成。

管理装置40a是管理气体容器管理系统1a的装置。管理装置40a与第一实施方式中具有相同名称的功能部进行同样的处理。进而，管理装置40a根据来自操作终端100的请求，将待更换气体容器be的信息发送到操作终端100。此外，管理装置40a从气瓶柜70接收各种信息(例如，门的开关的信息、阀的开关的信息、压力的监测结果、气体泄漏的监测结果以及气体容器b的剩余量的信息)。此外，管理装置40a从钢瓶柜60接收各种信息(例如，门的开关的信息、存放空间的空置信息)。管理装置40a根据来自操作终端100的请求来控制钢瓶搬运用台车2的行驶。管理装置40a使用个人计算机等信息处理装置来构成。

图12是示出第二实施方式中的操作终端100的功能结构的概要框图。操作终端100具备通过总线连接的cpu、存储器、辅助存储装置等，并且执行操作程序。通过执行操作程序，操作终端100作为具备通信部101、操作部102、控制部103、显示部104、路径信息存储部105的装置而发挥作用。另外，操作终端100的各功能的全部或一部分可以使用asic、pld、fpga等硬件来实现。此外，操作程序可以记录在计算机可读取记录介质上。计算机可读取记录介质例如是软磁盘、磁光盘，rom、cd-rom等可移动介质，或者计算机系统中内置的硬盘等存储装置。此外，操作程序也可以经由电气通信线路进行收发。

通信部101与其他装置之间进行通信。例如，通信部101与管理装置40a之间进行通信。

操作部102使用键盘、定点设备(鼠标、平板电脑等)、触摸面板、按钮等现有的输入装置来构成。操作部102在将用户的指令输入到操作终端100时，由用户来进行操作。例如，操作部102接受对钢瓶搬运用台车2的行驶指令、通过钢瓶搬运用台车2搬出及搬入气体容器b的指令。

控制部103控制操作终端100的操作。例如，控制部103使显示部104显示从管理装置40a发送来的信息。此外，控制部103控制通信部101将经由操作部102输入的用户指令发送到管理装置40a。

显示部104是液晶显示器、有机el显示器等图像显示装置。显示部104例如显示从管理装置40a发送来的信息。显示部104也可以是用于将图像显示装置连接到操作终端100的接口。在这种情况下，显示部104生成用于显示信息的视频信号，并将视频信号输出到与其自身连接的图像显示装置。

路径信息存储部105存储将钢瓶搬运用台车2的位置、目的地、路径编号建立对应的路径指令表。钢瓶搬运用台车2的位置表示输入指令时钢瓶搬运用台车2的位置。例如，在处理开始时，钢瓶搬运用台车2的位置是容纳场所；在进行了搬出或搬入时，钢瓶搬运用台车2的位置是进行搬出或搬入的场所。目的地是钢瓶搬运用台车2前往的目的地。例如，在进行气体容器be的搬出时，目的地是容纳气体容器be的气瓶柜70。路径编号是用于指示从钢瓶搬运用台车2的位置到目的地的路径的编号。路径信息存储部105使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

图13是示出第二实施方式中的管理装置40a的功能结构的概要框图。管理装置40a具备通过总线连接的cpu、存储器、辅助存储装置等，并且执行管理程序。通过执行管理程序，管理装置40a作为具备通信部41、操作部42、存储部43a、显示部44、控制部45a的装置而发挥作用。另外，管理装置40a的各功能的全部或一部分可以使用asic、pld、fpga等硬件来实现。此外，管理程序可以记录在计算机可读取记录介质上。计算机可读取记录介质例如是软磁盘、磁光盘、rom、cd-rom等可移动介质，或者计算机系统中内置的硬盘等存储装置。此外，管理程序也可以经由电气通信线路进行收发。

通信部41与其他装置之间进行通信。例如，通信部41与钢瓶搬运用台车2、钢瓶柜60、气瓶柜70及操作终端100之间进行通信。

操作部42使用键盘、定点设备(鼠标、平板电脑等)、触摸面板、按钮等现有的输入装置来构成。操作部42在将用户的指令输入到管理装置40a时，由用户来进行操作。例如，操作部42接受对钢瓶搬运用台车2的行驶指令、通过钢瓶搬运用台车2搬出及搬入气体容器b的指令。

存储部43a存储容器表431、管理表432和台车信息433。台车信息433至少存储与钢瓶搬运用台车2的状态(是否正在运行、正在执行何种作业、位于何处等)有关的信息。钢瓶搬运用台车2的位置信息可以从钢瓶搬运用台车2获取。存储部43a使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

显示部44是液晶显示器、有机el显示器等图像显示装置。显示部44基于在容器表431和管理表432中登记的信息进行显示。例如，显示部44显示气体容器b的收纳状况、气体的储存量以及容器的接收信息等。显示部44也可以是用于将图像显示装置连接到管理装置40a的接口。在这种情况下，显示部44生成用于显示信息的视频信号，并将视频信号输出到与其自身连接的图像显示装置。

控制部45a控制管理装置40a的操作。例如，控制部45a根据用户的操作，在从通信装置30发送来的必要信息中，将容器编号设置到写入装置50中。例如，控制部45a控制通信部41将与来自操作终端100的请求相应的信息发送到操作终端100。又例如，控制部45a控制通信部41将来自操作终端100的指令发送到对象装置。

图14是示出第二实施方式中的钢瓶搬运用台车2的内部的功能结构的示意性框图。如上所述，钢瓶搬运用台车2具备搬运车辆10和搬出搬入用机械手20。

搬出搬入用机械手20具备控制部24。控制部24例如由可编程逻辑控制器(plc，programmablelogiccontroller)构成。通过执行程序，控制部24作为通信控制部241和搬出搬入控制部242而发挥作用。

通信控制部241控制与其他装置之间进行的通信。例如，通信控制部241根据通过天线16d接收到的指令的内容，将指令输出到搬出搬入控制部242或搬运车辆10。例如，当通过天线16d接收到的指令中包括进行气体容器b的搬出或搬入的指令时，通信控制部241将指令输出到搬出搬入控制部242。例如，当通过天线16d接收到的指令中不包括使钢瓶搬运用台车2移动的指令或者使钢瓶搬运用台车2连接到钢瓶柜60或气瓶柜70的指令时，通信控制部241将指令输出到搬运车辆10。在此，使钢瓶搬运用台车2连接到钢瓶柜60或气瓶柜70是指，使钢瓶搬运用台车2与钢瓶柜60或气瓶柜70对接，以便能够搬出或搬入气体容器b。

搬出搬入控制部242根据所输入的指令来控制保持机构21和滑动驱动机构22的操作。更具体而言，搬出搬入控制部242根据所输入的指令来控制保持机构21，使其抓紧气体容器b。搬出搬入控制部242根据所输入的指令来控制滑动驱动机构22，使其在前后方向上对滑动轴22a进行滑动驱动。

搬运车辆10具备存储部25和行驶控制部26。

存储部25存储路径表251。存储部25使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

路径表251登记有与钢瓶搬运用台车2行驶的路径有关的信息。对于路径表251的具体结构，使用图15来进行说明。图15是示出第二实施方式中的路径表251的一例的图。如图15所示，在路径表251中，与路径编号相对应地登记有路线的信息。路径编号表示用于唯一标识路线的标识编号。路线是示出钢瓶搬运用台车2在工厂的地面上行驶时的移动路径的信息。在路线中例如包括用于从钢瓶搬运用台车2的容纳场所前往特定的钢瓶柜60的移动路径、用于从钢瓶柜60的位置前往特定的气瓶柜70的移动路径、用于从气瓶柜70的位置前往容纳场所的移动路径、用于从钢瓶搬运用台车2的容纳场所前往特定的气瓶柜70的移动路径、用于从气瓶柜70的位置前往特定的钢瓶柜60的移动路径。并且，移动路径中还包括示出应该以直线前进多少米、在何处左转或右转的信息。另外，路径表251根据用于钢瓶搬运用台车2-1和用于钢瓶搬运用台车2-2而不同。这是因为在钢瓶搬运用台车2-1和钢瓶搬运用台车2-2中，目的及设置位置不同。

如上所述，在路径表251中，设想为由钢瓶搬运用台车2所行驶的移动路径全部被登记。因此，钢瓶搬运用台车2通过按照路径表251中与路径编号相对应的路线所示的移动路径行驶，从而能够最终到达目标位置。

回到图14来继续对钢瓶搬运用台车2的说明。

行驶控制部26根据所输入的指令，通过控制车轮13的旋转来控制钢瓶搬运用台车2的行驶。

图16和图17是示出第二实施方式中的气体容器管理系统1a中的空瓶搬出处理的流程的时序图。空瓶搬出处理是从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be的处理。假设在图16和图17的处理开始时，已经获取了到达由用户所选择的气瓶柜70的路径编号。

操作终端100的控制部103控制通信部101将搬出指令发送到管理装置40a，该搬出指令包含所获取到的路径编号(步骤s301)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬出指令。之后，通信部41将接收到的搬出指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s302)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬出指令。由于接收到的指令是与搬出有关的信息，因此通信控制部241将搬出指令输出到行驶控制部26(步骤s303)。

工作人员操作要对其更换气体容器b的气瓶柜70以将门打开。气瓶柜70根据工作人员的操作将门打开。门打开后，工作人员拆下气体容器b的固定装置、接头、管子等。

行驶控制部26基于搬出指令和路径表251，使钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬出地的气瓶柜70中的待更换气体容器be的位置(步骤s304)。具体而言，行驶控制部26参照路径表251，获取与搬出指令中包含的路径编号相对应的路线的信息。然后，行驶控制部26通过根据路线的信息来控制车轮13，从而使钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬出地的气瓶柜70中的待更换气体容器be的位置。

行驶控制部26在将钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬出地的气瓶柜70中的待更换气体容器be的位置后，通知控制部24已完成移动。通信控制部241将表示已完成移动的移动完成信息发送到管理装置40a(步骤s305)。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-1发送来的移动完成信息。通信部41将接收到的移动完成信息发送到操作终端100(步骤s306)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的移动完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的移动完成信息，询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70(步骤s307)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70吗？”这样的显示，从而询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a发送连接指令，该连接指令包括将钢瓶搬运用台车2-1连接到气瓶柜70的指令(步骤s308)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的连接指令。之后，通信部41将接收到的连接指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s309)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的连接指令。由于接收到的指令是与连接有关的信息，因此通信控制部241将连接指令输出到行驶控制部26(步骤s310)。行驶控制部26控制车轮13以连接钢瓶搬运用台车2-1与气瓶柜70(步骤s311)。

气瓶柜70通过传感器等对已与钢瓶搬运用台车2-1正确连接进行确认(步骤s312)。气瓶柜70在已与钢瓶搬运用台车2-1正确连接时，将表示已完成连接的连接完成信息发送到管理装置40a(步骤s313)。另一方面，气瓶柜70在未与钢瓶搬运用台车2-1正确连接时，将表示未完成连接的错误信息发送到管理装置40a。在此，假设气瓶柜70与钢瓶搬运用台车2-1已正确连接。

管理装置40a的通信部41接收从气瓶柜70发送来的连接完成信息。通信部41将接收到的连接完成信息发送到操作终端100(步骤s314)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的连接完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的连接完成信息，询问用户是否从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be(步骤s315)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be吗？”这样的显示，从而询问用户是否从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101将搬出指令发送到管理装置40a，该搬出指令包括从气瓶柜70中搬出待更换气体容器be的指令(步骤s316)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬出指令。之后，通信部41将接收到的搬出指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s317)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬出指令。由于接收到的指令是与搬出有关的信息，因此通信控制部241将搬出指令输出到搬出搬入控制部242。搬出搬入控制部242控制保持机构21和滑动驱动机构22，以搬出待更换气体容器be(步骤s318)。搬出搬入控制部242在已完成待更换气体容器be的搬出时，通知通信控制部241已完成待更换气体容器be的搬出。通信控制部241将表示已完成待更换气体容器be的搬出的搬出完成信息发送到管理装置40a(步骤s319)。已完成待更换气体容器be的搬出例如可以通过载置部11上已载置有待更换气体容器be来判定。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-1发送来的搬出完成信息。通信部41将接收到的搬出完成信息发送到操作终端100(步骤s320)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的搬出完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的搬出完成信息，询问用户是否使已搬出的待更换气体容器be移动到钢瓶柜60(步骤s321)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要使已搬出的待更换气体容器be移动到钢瓶柜60吗？”这样的显示，从而询问用户是否使已搬出的待更换气体容器be移动到钢瓶柜60。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不使已搬出的待更换气体容器be移动到钢瓶柜60的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了使已搬出的待更换气体容器be移动到钢瓶柜60的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a请求具有放置待更换气体容器be的空间的钢瓶柜60的列表。通过该处理，从管理装置40a获得具有放置待更换气体容器be的空间的钢瓶柜60的列表。控制部103通过在显示部104的画面上显示从管理装置40a获得的列表，从而让用户选择作为已搬出的待更换气体容器be的搬入地的钢瓶柜60。

在此，假设用户选择了作为已搬出的待更换气体容器be的搬入地的钢瓶柜60(例如，钢瓶柜60-3)。在这种情况下，控制部103参照路径信息存储部105，获取与钢瓶搬运用台车2-1的当前位置以及作为目的地的所选择的钢瓶柜60-3相对应的路径编号。然后，控制部103控制通信部101将移动指令发送到管理装置40a，该移动指令包含所获取的路径编号(步骤s322)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的移动指令。之后，通信部41将接收到的移动指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s323)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的移动指令。由于接收到的移动指令是与移动有关的信息，因此通信控制部241将移动指令输出到行驶控制部26(步骤s324)。

行驶控制部26基于移动指令和路径表251，使钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬入地的钢瓶柜60-3的位置(步骤s325)。具体而言，行驶控制部26参照路径表251，获取与移动指令中包含的路径编号相对应的路线的信息。然后，行驶控制部26通过根据路线的信息来控制车轮13，从而使钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬入地的钢瓶柜60-3的位置。

行驶控制部26在将钢瓶搬运用台车2-1移动到作为搬入地的钢瓶柜60-3的位置后，通知控制部24已完成移动。通信控制部241将表示已完成移动的移动完成信息发送到管理装置40a(步骤s326)。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-1发送来的移动完成信息。通信部41将接收到的移动完成信息发送到操作终端100(步骤s327)。

工作人员操作已完成了气体容器b的更换的气瓶柜70以将门关闭。气瓶柜70根据工作人员的操作将门关闭。工作人员操作成为待更换气体容器be的搬入地的钢瓶柜60-3以将门打开。钢瓶柜60-3根据工作人员的操作将门打开。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的移动完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的移动完成信息，询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3(步骤s328)。具体而言，控制部103使显示部44的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3吗？”这样的显示，从而询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a发送连接指令，该连接指令包括将钢瓶搬运用台车2-1连接到钢瓶柜60-3的指令(步骤s329)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的连接指令。之后，通信部41将接收到的连接指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s330)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的连接指令。由于接收到的连接指令是与连接有关的信息，因此通信控制部241将连接指令输出到行驶控制部26(步骤s331)。行驶控制部26控制车轮13以连接钢瓶搬运用台车2-1与钢瓶柜60-3(步骤s332)。

钢瓶柜60-3通过传感器等对已与钢瓶搬运用台车2-1正确连接进行确认(步骤s333)。钢瓶柜60-3在已与钢瓶搬运用台车2-1正确连接时，将表示已完成连接的连接完成信息发送到管理装置40a(步骤s334)。另一方面，钢瓶柜60-3在未与钢瓶搬运用台车2-1正确连接时，将表示未完成连接的错误信息发送到管理装置40a。在此，假设钢瓶柜60-3与钢瓶搬运用台车2-1已正确连接。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶柜60-3发送来的连接完成信息。通信部41将接收到的连接完成信息发送到操作终端100(步骤s335)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的连接完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的连接完成信息，询问用户是否向钢瓶柜60-3中搬入待更换气体容器be(步骤s336)。具体而言，控制部103使显示部104的画面上显示“要向钢瓶柜60-3中搬入待更换气体容器be吗？”这样的显示，从而询问用户是否向钢瓶柜60-3中搬入待更换气体容器be。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不向钢瓶柜60-3搬入待更换气体容器be的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了向钢瓶柜60-3搬入待更换气体容器be的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a发送搬入指令，该搬入指令包括向钢瓶柜60-3搬入待更换气体容器be的指令(步骤s337)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬入指令。之后，通信部41将接收到的搬入指令发送到钢瓶搬运用台车2-1(步骤s338)。

钢瓶搬运用台车2-1的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬入指令。由于接收到的搬入指令是与搬入有关的信息，因此通信控制部241将搬入指令输出到搬出搬入控制部242。搬出搬入控制部242控制保持机构21和滑动驱动机构22，以向钢瓶柜60-3搬入待更换气体容器be(步骤s339)。搬出搬入控制部242在已完成待更换气体容器be的搬入时，通知通信控制部241已完成待更换气体容器be的搬入。通信控制部241将表示已完成待更换气体容器be的搬入的搬入完成信息发送到管理装置40a(步骤s340)。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-1发送来的搬入完成信息。通信部41将接收到的搬入完成信息发送到操作终端100(步骤s341)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的搬入完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的搬入完成信息，询问用户是否结束作业(步骤s342)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-1返回到容纳位置吗？”这样的显示，从而询问用户是否结束作业。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不结束作业的指令时，工作人员对操作终端100进行操作以接着继续进行作业。在此，当用户输入了结束作业、即将钢瓶搬运用台车2-1返回到容纳位置的移动指令时，钢瓶搬运用台车2-1根据移动指令移动到容纳位置(区域71-1)。

图18和图19是示出第二实施方式的气体容器管理系统1a中的实瓶搬入处理的流程的时序图。实瓶搬入处理是将待搬入气体容器bf搬入气瓶柜70的处理。假设在图18和图19的处理开始时，已经获取了到达由用户所选择的钢瓶柜60的路径编号。操作终端100的控制部103控制通信部41将搬出指令发送到管理装置40a，该搬出指令包含所获取到的路径编号(步骤s401)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬出指令。之后，通信部41将接收到的搬出指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s402)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬出指令。由于接收到的搬出指令是与搬出有关的信息，因此通信控制部241将搬出指令输出到行驶控制部26(步骤s403)。

工作人员操作要从其进行取出的钢瓶柜60以将门打开。钢瓶柜60根据工作人员的操作将门打开。

行驶控制部26基于搬出指令和路径表251，使钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬出地的钢瓶柜60的位置(步骤s404)。具体而言，行驶控制部26参照路径表251，获取与搬出指令中包含的路径编号相对应的路线的信息。然后，行驶控制部26通过根据路线的信息来控制车轮13，从而使钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬出地的钢瓶柜60的位置。

行驶控制部26在将钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬出地的钢瓶柜60的位置后，通知控制部24已完成移动。通信控制部241将表示已完成移动的移动完成信息发送到管理装置40a(步骤s405)。

管理装置40的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-2发送来的移动完成信息。通信部41将接收到的移动完成信息发送到操作终端100(步骤s406)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的移动完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的移动完成信息，询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60(步骤s407)。具体而言，控制部103使显示部104的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60吗？”这样的显示，从而询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101将连接指令发送到管理装置40a，该连接指令包括将钢瓶搬运用台车2-2连接到钢瓶柜60的指令(步骤s408)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的连接指令。之后，通信部41将接收到的连接指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s409)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的连接指令。由于接收到的连接指令是与连接有关的信息，因此通信控制部241将连接指令输出到行驶控制部26(步骤s410)。行驶控制部26控制车轮13以连接钢瓶搬运用台车2-2与钢瓶柜60(步骤s411)。

钢瓶柜60通过传感器等对已与钢瓶搬运用台车2-2正确连接进行确认(步骤s412)。钢瓶柜60在已与钢瓶搬运用台车2-2正确连接时，将表示已完成连接的连接完成信息发送到管理装置40a(步骤s413)。另一方面，钢瓶柜60在未与钢瓶搬运用台车2-2正确连接时，将表示未完成连接的错误信息发送到管理装置40a。在此，假设钢瓶柜60与钢瓶搬运用台车2-2已正确连接。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶柜60发送来的连接完成信息。通信部41将接收到的连接完成信息发送到操作终端100(步骤s414)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的连接完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的连接完成信息，询问用户是否从钢瓶柜60中搬出气体容器b(步骤s415)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要从钢瓶柜60中搬出气体容器b吗？”这样的显示，从而询问用户是否从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101将搬出指令发送到管理装置40a，该搬出指令包括从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf的指令(步骤s416)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬出指令。之后，通信部41将接收到的搬出指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s417)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬出指令。由于接收到的搬出指令是与搬出有关的信息，因此通信控制部241将搬出指令输出到搬出搬入控制部242。搬出搬入控制部242控制保持机构21和滑动驱动机构22，以从钢瓶柜60中搬出待搬入气体容器bf(步骤s418)。搬出搬入控制部242在已完成待搬入气体容器bf的搬出时，通知通信控制部241已完成待搬入气体容器bf的搬出。通信控制部241将表示已完成待搬入气体容器bf的搬出的搬出完成信息发送到管理装置40a(步骤s419)。已完成待搬入气体容器bf的搬出例如可以通过载置部11上已载置有待搬入气体容器bf来判定。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-2发送来的搬出完成信息。通信部41将接收到的搬出完成信息发送到操作终端100(步骤s420)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的搬出完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的搬出完成信息，询问用户是否使已搬出的待搬入气体容器bf移动到气瓶柜70(步骤s421)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要使已搬出的待搬入气体容器bf移动到气瓶柜70吗？”这样的显示，从而询问用户是否使已搬出的待搬入气体容器bf移动到气瓶柜70。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不使待搬入气体容器bf移动到气瓶柜70的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了使已搬出的待搬入气体容器bf移动到气瓶柜70的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a请求具有放置待搬入气体容器bf的空间的气瓶柜70的列表。通过该处理，从管理装置40a获得具有放置待搬入气体容器bf的空间的气瓶柜70的列表。控制部103通过在显示部104的画面上显示从管理装置40a获得的列表，从而让用户选择作为已搬出的待搬入气体容器bf的搬入地的气瓶柜70。

在此，假设用户选择了作为已搬出的待搬入气体容器bf的搬入地的气瓶柜70。在这种情况下，控制部103参照路径信息存储部105，获取与钢瓶搬运用台车2-2的当前位置以及作为目的地的所选择的气瓶柜70相对应的路径编号。然后，控制部103控制通信部101将移动指令发送到管理装置40a，该移动指令包含所获取的路径编号(步骤s422)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的移动指令。之后，通信部41将接收到的移动指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s423)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的移动指令。由于接收到的移动指令是与移动有关的信息，因此通信控制部241将移动指令输出到行驶控制部26(步骤s424)。

行驶控制部26基于移动指令和路径表251，使钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬入地的气瓶柜70的位置(步骤s425)。具体而言，行驶控制部26参照路径表251，获取与移动指令中包含的路径编号相对应的路线的信息。然后，行驶控制部26通过根据路线的信息来控制车轮13，从而使钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬入地的气瓶柜70的位置。

行驶控制部26在将钢瓶搬运用台车2-2移动到作为搬入地的气瓶柜70的位置后，通知控制部24已完成移动。通信控制部241将表示已完成移动的移动完成信息发送到管理装置40a(步骤s426)。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-2发送来的移动完成信息。通信部41将接收到的移动完成信息发送到操作终端100(步骤s427)。

工作人员操作已完成了待搬入气体容器bf的搬出的钢瓶柜60以将门关闭。钢瓶柜60根据工作人员的操作将门关闭。工作人员操作成为待搬入气体容器bf的搬入地的气瓶柜70以将门打开。气瓶柜70根据工作人员的操作将门打开。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的移动完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的移动完成信息，询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70(步骤s428)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70吗？”这样的显示，从而询问用户是否将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a发送将钢瓶搬运用台车2-2连接到气瓶柜70的连接指令(步骤s429)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的连接指令。之后，通信部41将接收到的连接指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s430)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的连接指令。由于接收到的连接指令是与连接有关的信息，因此通信控制部241将连接指令输出到行驶控制部26(步骤s431)。行驶控制部26控制车轮13以连接钢瓶搬运用台车2-2与气瓶柜70(步骤s432)。

气瓶柜70通过传感器等对已与钢瓶搬运用台车2-2正确连接进行确认(步骤s433)。气瓶柜70在已与钢瓶搬运用台车2-2正确连接时，将表示已完成连接的连接完成信息发送到管理装置40a(步骤s434)。另一方面，气瓶柜70在未与钢瓶搬运用台车2-2正确连接时，将表示未完成连接的错误信息发送到管理装置40a。在此，假设气瓶柜70与钢瓶搬运用台车2-2已正确连接。

管理装置40a的通信部41接收从气瓶柜70发送来的连接完成信息。通信部41将接收到的连接完成信息发送到操作终端100(步骤s435)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的连接完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的连接完成信息，询问用户是否向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf(步骤s436)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf吗？”这样的显示，从而询问用户是否向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf的指令时，操作终端100结束处理。在此，假设用户输入了向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf的指令。在这种情况下，控制部103控制通信部101向管理装置40a发送搬入指令，该搬入指令包括向气瓶柜70中搬入气体容器b的指令(步骤s437)。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的搬入指令。之后，通信部41将接收到的搬入指令发送到钢瓶搬运用台车2-2(步骤s438)。

钢瓶搬运用台车2-2的天线16d接收从管理装置40a发送来的搬入指令。由于接收到的搬入指令是与搬入有关的信息，因此通信控制部241将搬入指令输出到搬出搬入控制部242。搬出搬入控制部242控制保持机构21和滑动驱动机构22，以向气瓶柜70中搬入待搬入气体容器bf(步骤s439)。搬出搬入控制部242在已完成待搬入气体容器bf的搬入时，通知通信控制部241已完成待搬入气体容器bf的搬入。通信控制部241将表示已完成待搬入气体容器bf的搬入的搬入完成信息发送到管理装置40a(步骤s440)。

管理装置40a的通信部41接收从钢瓶搬运用台车2-2发送来的搬入完成信息。通信部41将接收到的搬入完成信息发送到操作终端100(步骤s441)。

操作终端100的通信部101接收从管理装置40a发送来的搬入完成信息。控制部103基于由通信部101接收到的搬入完成信息，询问用户是否结束作业(步骤s442)。具体而言，控制部103通过使显示部104的画面上显示“要将钢瓶搬运用台车2-2返回到容纳位置吗？”这样的显示，从而询问用户是否结束作业。

用户对操作部102进行操作来输入对于在显示部104的画面上显示的问题的回答。当输入了不结束作业的指令时，工作人员对操作终端100进行操作以接着继续进行作业。在此，当用户输入了结束作业、即将钢瓶搬运用台车2-2返回到原始位置的移动指令时，钢瓶搬运用台车2-2根据移动指令移动到容纳位置(区域71-2)。

根据以上述方式构成的第二实施方式中的气体容器管理系统1a，能够获得与第一实施方式同样的效果。

进而，在气体容器管理系统1a中，具备：控制装置(操作终端100、管理装置40a)，控制搬运用台车(钢瓶搬运用台车2)的操作；以及搬运用台车，根据控制装置的控制指令，搬运气体容器b，并且在载置气体容器b的载置部11与气体容器b的搬出搬入地之间使气体容器b滑动，来自动地进行气体容器b的搬出及搬入。由此，搬运用台车根据控制装置的指令，自动地进行气体容器b的搬运、搬出、搬入。因此，用户仅需操作控制装置来向搬运用台车发送指令即可，而无需将气体容器b挪动到搬出地或搬入地。因此，能够容易地进行气体容器b的搬运、搬出、搬入。

(第二实施方式的变形例)

操作终端100与钢瓶搬运用台车2也可以被构成为不经由管理装置40a而直接进行通信。操作终端100与气瓶柜70也可以被构成为不经由管理装置40a而直接进行通信。操作终端100与钢瓶柜60也可以被构成为不经由管理装置40a而直接进行通信。

在上述实施方式中，示出了由工作人员对操作终端100进行操作来控制通过钢瓶搬运用台车2进行的搬运、搬出和搬入的结构，但也可以被构成为由工作人员对管理装置40a进行操作来控制通过钢瓶搬运用台车2进行的搬运、搬出和搬入。在这种情况下，管理装置40a与操作终端100同样地具备路径信息存储部105。

路径信息存储部105也可以由操作终端100以外的装置所具备。例如，路径信息存储部105可以由管理装置40a所具备。在这种情况下，操作终端100中可以不具备路径信息存储部105。另外，由存储有路径信息存储部105的装置向钢瓶搬运用台车2发送指令信号。举一个例子进行说明。假设用户在操作终端100所显示的区域中选择了搬出地的待更换气体容器be。在这种情况下，控制部103控制通信部101，使其将指令信息发送到管理装置40a，该指令信息中将所选择的待更换气体容器be设为目的地。通信部101依照控制部103的控制，将指令信息发送到管理装置40a，该指令信息中将待更换气体容器be设为目的地。管理装置40a的通信部41接收从操作终端100发送来的指令信息。控制部45参照路径信息存储部105，获取从钢瓶搬运用台车2的当前位置到指令信息所包含的待更换气体容器be的路径编号。之后，通信部41将包含所获取的路径编号的指令发送到钢瓶搬运用台车2。

钢瓶柜60和气瓶柜70可以根据从钢瓶搬运用台车2发送来的信息而自动地开关。例如，钢瓶柜60和气瓶柜70当从钢瓶搬运用台车2接收到表示将门打开的信号时，自动将门打开。例如，钢瓶柜60和气瓶柜70当从钢瓶搬运用台车2接收到表示将门关闭的信号时，自动将门关闭。这种控制通过钢瓶柜60和气瓶柜70所具备的控制箱来实现。

(第三实施方式)

气体容器b从订购到交付需要一定的时间(交付期)。为此，还设想以下情况：如果是在气体容器b中填充的气体的剩余量小于阈值之后订购，则直到新的气体容器b被交付为止，库存出现不足。因此，在第三实施方式中，对于在上述结构的基础上还基于气体容器b的消耗趋势进行适当的库存管理的结构进行说明。基本的系统结构与第一实施方式或第二实施方式同样。与第一实施方式及第二实施方式之间的区别点在于管理装置的结构不同。因此，在以下的说明中，仅对于区别点进行说明。

图20是表示第三实施方式中的管理装置40b的功能结构的概要框图。管理装置40b具备通过总线连接的cpu、存储器、辅助存储装置等，并且执行控制程序。通过执行控制程序，管理装置40b作为具备通信部41、操作部42、存储部43b、显示部44、控制部45b的装置而发挥作用。另外，管理装置40b的各功能的全部或一部分可以使用asic、pld、fpga等硬件来实现。此外，控制程序可以记录在计算机可读取记录介质上。计算机可读取记录介质例如是软磁盘、磁光盘、rom、cd-rom等可移动介质，或者计算机系统中内置的硬盘等存储装置。此外，控制程序也可以经由电气通信线路进行收发。

存储部43b存储容器表431、管理表432、气体使用信息434和预测模型435。气体使用信息434是表示在气瓶柜70中正在使用的各个气体种类的每个气体容器b各自天数的剩余量的信息。

预测模型435是被训练为基于气体使用信息434而输出在气体容器b中填充的气体的量变得小于阈值的估计日期的模型。预测模型435按照每一气体种类而存储在存储部43b中。

控制部45b控制管理装置40b的操作。控制部45b基于通过预测模型435进行的气体消耗预测、气体容器b的库存信息、以及气体容器b的交付所需的时间，判定是否满足气体订购条件，当满足气体订购条件时，输出提示订购气体容器b的信息。气体容器b的库存信息可以基于容器表431来计算。例如，控制部45b将容器表431中登记的气体容器b之中未使用的气体容器b计算为气体容器b的库存数量。控制部45b例如也可以将容器表431中登记的气体容器b之中被收纳于钢瓶柜60中的气体容器b判定为未使用。气体订购条件是用于判定需要对气体容器b进行订购的条件，例如为：基于气体的消耗预测所估计的日期(以下称为“估计日期”)的气体容器b的库存小于阈值。另外，在运用上，希望在满足上述条件的同时能够在估计日期之前交付气体容器b。控制部45b基于气体使用信息434来训练预测模型435。

图21是示出第三实施方式中由管理装置40b进行的订购处理的流程的流程图。订购处理是对气体容器b进行订购的处理。图21的处理在规定的时间执行。例如，图21的处理可以在预先规定的时刻执行，也可以在用户给出指令时执行。

控制部45b选择一个气体种类(步骤s501)。例如，当由用户给出指令时，控制部45b选择由用户选择出的气体种类。当用户选择了多个气体种类时，控制部45b随机选择一个气体种类。此外，当在预先规定的时刻执行时，控制部45b随机选择一个气体种类。

控制部45b从存储部43b获取与所选择的气体种类对应的气体使用信息434和预测模型435。然后，控制部45b通过将获取到的气体使用信息434输入到预测模型435中来获取估计日期(步骤s502)。控制部45b从容器表431中获取与所选择的气体种类对应的气体容器b的库存信息(步骤s503)。此外，控制部45b获取与所选择的气体种类对应的气体容器b的交付期信息(步骤s504)。与气体种类对应的气体容器b的交付期信息可以由管理装置40b预先存储，也可以包括在从通信装置30发送来的必要信息中。

控制部45b基于所获取的气体消耗预测、气体容器b的库存信息、以及气体容器b的交付所需的时间，判定是否满足气体订购条件(步骤s505)。当满足气体订购条件时(步骤s505-是)，控制部45b将提示订购气体容器b的信息显示在显示部44上(步骤s506)。此时，除了需要订购与否以外，控制部45b可以将气体容器b的库存数量、以及库存数量经过多少天会小于阈值等信息也包括在内，作为提示订购气体容器b的信息而显示在显示部44上。控制部45b判定是否输入了需要订购的意向(步骤s507)。当输入了需要订购的意向时(步骤s507-是)，控制部45b订购相应的气体容器b(步骤s508)。控制部45b判定是否满足结束条件(步骤s509)。结束条件是用于结束订购处理的条件，例如，可以是由用户输入了结束订购的指令，也可以是针对所有气体种类都进行了气体订购条件的判定，还可以是进行了规定次数的气体订购条件的判定。

当满足结束条件时(步骤s509-是)，控制部45b结束订购处理。

另一方面，如果不满足结束条件(步骤s509-否)，则控制部45b执行步骤s501以后的处理。

当在步骤s505的处理中不满足气体订购条件时(步骤s505-否)，或者当在步骤s507的处理中输入了不需要订购的意向时(步骤s507-否)，控制部45b判定是否满足结束条件(步骤s509)。

根据以上述方式构成的第三实施方式中的气体容器管理系统，能够获得与第一实施方式或第二实施方式同样的效果。

进而，在第三实施方式的气体容器管理系统中，通过将气体消耗预测与气体容器b的库存信息相结合来提示订购气体容器b。由此，能够在气体容器b出现不足之前通知管理员等需要订购气体容器b。这样，在第三实施方式的气体容器管理系统中，能够简便地管理气体容器b。

(第三实施方式的变形例)

控制部45b也可以被构成为在显示部44上显示由用户选择的气体容器b的消耗预测结果。当以这种方式构成时，控制部45b使用与用户选择的气体容器b对应的气体使用信息434作为预测模型435的输入。

由此，能够向用户提供特定的气体容器b的消耗预测结果。

控制部45b还可以被构成为在满足气体订购条件时自动订购气体容器b。当以这种方式构成时，控制部45b对满足气体订购条件时的气体容器b的库存数量与预先规定的库存数量进行比较。然后，控制部45b以相对于预先规定的库存数量不足的个数来自动订购气体容器b。

(第一实施方式至第三实施方式共同的变形例)

管理装置40、40a、40b可以被构成为通过一个装置来对多个设施的气体容器b进行管理。当以这种方式构成时，网络80由互联网构成。而且，管理装置40、40a、40b从多个设施收集由通信装置30发送的信息、由钢瓶柜60发送的信息、以及由气瓶柜70发送的信息。收集后的具体处理与第一实施方式至第三实施方式中的任意一个同样。

通信装置30也可以从其他装置获取拍摄数据。例如，通信装置30可以被构成为从拍摄装置获取拍摄数据，并使用所获取的拍摄数据来进行图像解析。当以这种方式构成时，通信装置30可以不具备拍摄标签3的功能。

在上述各实施方式中，示出了通信装置30对所交付的气体容器b的标签3进行拍摄而获取容器信息的结构，但是不必限定于此。例如，当所交付的气体容器b带有将容器信息转换为代码信息(例如，一维码或二维码)并打印的标签时，通信装置30通过读取代码信息来获取容器信息。

在钢瓶柜60和气瓶柜70中收纳的气体容器b还可以配置除了电子标签90之外的记录介质。例如，气体容器b可以粘贴有将从管理装置40、40a、40b发送来的信息转换为代码信息(例如，一维码或二维码)并打印的标签。当以这种方式构成时，气体容器管理系统1可以具备打印装置来代替写入装置50，该打印装置能够打印出打印有代码信息的标签。在这种情况下，具备能够读取在标签上打印的代码信息的读取装置，以作为钢瓶柜60的读取装置61和气瓶柜70的读取装置71。

写入装置50也可以从通信装置30获取特定信息。当以这种方式构成时，通信装置30将必要信息和特定信息发送到管理装置40、40a、40b，并且还将特定信息发送到写入装置50。在这种情况下，特定信息可以在通信装置30中自动生成，也可以将用户输入的信息作为特定信息。

控制部45、45a、45b可以被构成为在显示部44的画面上显示已超过保质期的气体容器b的信息。

以上参考附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但是具体结构并不限于这些实施方式，还包括不脱离本发明主旨的范围内的设计等。