ARINC429总线ICD反求方法、装置和系统与流程

本发明涉及航空通信技术领域，尤其涉及到一种arinc429总线icd反求方法、一种arinc429总线icd反求装置和一种arinc429总线icd反求系统。

背景技术：

arinc429总线是一种广泛应用于民航客机的航空数据总线，具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强的优点，在飞机设计、制造、使用和维护等各阶段中，对arinc429总线数据的分析都非常重要。中国参考美国的标准，根据本国的情况制定出自己的总线协议hb-6096，规定了部分数据定义，但并非强制标准，实际使用时，飞机制造厂或机载设备研制厂只是参考这些资料，经常采用自定义的通信协议，且一般不会公开，因此在无法获取资料的情况下，需反求arinc429总线icd(interfacecontroldocument，接口控制文档)。

由于arinc429总线主要用于航空系统中，目前仅有少数单位开展过这方面的研究与应用，至于如何获取icd，更是未见公开的资料。因此，提出一种可以准确地获取到arinc429总线icd的方法，从而便于开展地面部附件检测设备研制、飞机总装调试、总线数据监控和分析等后续工作是当前亟待解决的问题。

技术实现要素：

因此，本发明实施提出一种arinc429总线icd反求方法、一种arinc429总线icd反求装置和一种arinc429总线icd反求系统，其可以准确地反求出arinc429总线的icd，从而便于开展地面部附件检测设备研制、飞机总装调试总线数据监控分析等后续工作。

具体的，本发明实施例提出一种arinc429总线icd反求方法，包括：通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；配置预设传输速度接收所述arinc429总线的总线数据并根据接收状况确定所述预设传输速度中的目标传输速度，所述总线数据与所述机载设备的调控参数相对应；读取所述总线数据得到所述总线数据中的标志码与所述调控参数之间的对应关系、且根据所述标志码对所述总线数据进行分类；对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据格式；根据所述数据格式和所述映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

在本发明的一个实施例中，所述配置预设传输速度接收arinc429总线的总线数据包括：由示波器显示所述总线数据的波形以得到所述总线数据传输的波特率，根据所述波特率配置预设传输速度接收所述总线数据。

在本发明的一个实施例中，所述数据格式包括：二进制编码格式、二至十进制编码格式和离散量编码格式；所述根据所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据格式，包括：判断所述映射关系为固定比例关系则所述数据格式为二至十进制编码格式；判断所述映射关系为数据位衰减关系则所述数据格式为二进制编码格式；判断所述映射关系为离散开关关系则所述数据格式为离散量编码格式。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述数据格式和所述映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，包括：当所述数据格式为所述二进制编码格式或所述二至十进制编码格式时，根据所述映射关系得到所述总线数据中的源/目的识别符、符号/状态标志的含义和所述数据换算关系；当所述数据格式为所述离散量编码格式时，根据所述映射关系得到所述总线数据中的源/目的识别符、符号/状态标志的含义和数据区的各个数据字段的长度、起始位以及所述数据字段中各个数据位的含义。

另外，本发明实施例提出一种arinc429总线icd反求装置，包括：连接建立模块，用于通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；数据接收模块，用于配置预设传输速度接收所述arinc429总线的总线数据并根据接收状况确定所述预设传输速度中的目标传输速度，所述总线数据与所述机载设备的调控参数相对应；数据读取模块，用于读取所述总线数据得到所述总线数据中的标志码与所述调控参数的类型之间的对应关系、且根据所述标志码对所述总线数据进行分类；格式得到模块，用于对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据格式；信息得到模块，用于根据所述数据格式和所述映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

再者，本发明实施例提出又一种arinc429总线icd反求方法，包括：通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；分别按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据，并将所述总线数据发送至所述机载设备；根据所述机载设备接收所述总线数据的响应状况分别确定所述波特率、所述标志码与所述机载设备的调控参数之间的对应关系、所述源/目的识别符和所述符号/状态标志对应的含义；对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数据格式和所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

在本发明的一个实施例中，所述波特率包括12.5kbps和100kbps两种，所述标志码包括255种，所述源/目的识别符和所述符号/状态标志分别包括4种，所述数据字包括2种。

在本发明的一个实施例中，所述数据格式包括：二进制编码格式、二至十进制编码格式和离散量编码格式；所述根据所述总线数据的数据格式和所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，包括：当所述数据格式为所述二进制编码格式或所述二至十进制编码格式时，根据所述映射关系得到所述数据换算关系；当所述数据格式为离散量编码格式时，根据所述映射关系得到所述数据区的各个数据字段的长度、起始位以及所述数据字段中各个数据位的含义。

再者，本发明实施例提出又一种arinc429总线icd反求装置，包括：连接建立模块，用于通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；数据构建模块，用于分别按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据，并将所述总线数据发送至所述机载设备；含义确定模块，用于根据所述机载设备接收所述总线数据的响应状况分别确定所述波特率、所述标志码与所述机载设备的调控参数之间的对应关系、所述源/目的识别符和所述符号/状态标志对应的含义；信息得到模块，用于对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数据格式和所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

再者，本发明实施例提出arinc429总线icd反求系统，包括：机载设备；arinc429总线卡，通过arinc429总线与所述机载设备通信连接；上位机，与所述arinc429总线卡通信连接；其中，所述arinc429总线卡用于执行如前述中任意一个实施例所述的arinc429总线icd反求方法。

由上可知，本发明上述技术特征可以具有如下一个或多个有益效果：在能够用获取总线数据的情况下，通过读取总线数据得到标志码与调控参数之间的对应关系，根据相同标志码的总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系得到总线数据的数据格式、数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，其准确得到了arinc429总线的icd，从而便于开展地面部附件检测设备研制、飞机总装调试总线数据监控分析等后续工作；在无法获取总线数据的情况下，通过按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据并发送至机载设备，根据响应状况分别确定波特率、源/目的识别符和符号/状态标志的含义、标志码与调控参数的对应关系，根据总线数据的数据格式和总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，同样能够达到准确获得arinc429总线icd的效果。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其他方面的特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的一种arinc429总线icd反求方法的流程图；

图2为本发明第一实施例的总线数据的结构示意图；

图3为本发明第二实施例的arinc429总线icd反求装置的结构示意图；

图4为本发明第三实施例的又一种arinc429总线icd反求方法的流程图；

图5为本发明第四实施例的led显示屏控制系统的结构示意图；

图6为本发明第五实施例的arinc429总线icd反求系统的结构示意图。

附图标记说明

s11-s19：arinc429总线icd反求方法的步骤；

20：arinc429总线icd反求装置；201：连接建立模块；203：数据接收模块；205：数据读取模块；207：格式得到模块；209：信息得到模块；

s31-s37：arinc429总线icd反求方法的步骤；

40：arinc429总线icd反求装置；401：连接建立模块；403：数据构建模块；405：含义确定模块；407：信息得到模块；

50：arinc429总线icd反求系统；51：机载设备；52：arinc429总线卡；53：上位机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本发明。

为了使本领域普通技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等适用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外。术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备国有的其它步骤或单元。

还需要说明的是，本发明中多个实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合，相互引用。

【第一实施例】

如图1所示，本发明第一实施例提出一种arinc429总线icd反求方法，例如包括步骤s11至s19。

步骤s11：通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；

步骤s13：配置预设传输速度接收所述arinc429总线的总线数据并根据接收状况确定所述预设传输速度中的目标传输速度，所述总线数据与所述机载设备的调控参数相对应；

步骤s15：读取所述总线数据得到所述总线数据中的标志码与所述调控参数之间的对应关系、且根据所述标志码对所述总线数据进行分类；

步骤s17：对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据格式；

步骤s19：根据所述数据格式和所述映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

在步骤s11中，例如由arinc429总线卡通过arinc429总线与机载设备建立通信连接。所述机载设备例如为飞机上的电子控制设备，用户通过该设备能够实现对飞机的多个调控参数例如速度、温度、高度等进行调控。所述arinc429总线卡例如为总线数据测试卡，其例如包括：总线数据接口、可编程逻辑器件、微处理器、存储器等器件，用于接收或发送总线数据以对机载设备进行数据测试。

所述arinc429总线卡例如还与上位机进行通信连接，提到的上位机例如为个人计算机、手持设备、便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编辑的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、或者包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。用户通过上位机的交互界面能够对arinc429总线卡进行配置，使其执行收发总线数据的相关操作。

在步骤s13中，例如通过arinc429总线卡配置预设传输速度接收所述arinc429总线的总线数据。所述总线数据例如与机载设备的调控参数相对应，举例而言，用户对温度参数进行调控，则arinc429总线卡相应接收到该温度的总线数据。数据传输速度即波特率，arinc429总线的波特率一般包括低速(12.5kbps)和高速(100kbps)两种，通过配置其中任意一种作为预设传输速度，然后根据数据的接收情况进行判断，如果能够成功接收到数据则确定该预设传输速度为目标传输速度。

在一个实施方式中，所述配置预设传输速度接收arinc429总线的总线数据例如包括：由示波器显示所述总线数据的波形以得到所述总线数据传输的波特率，根据所述波特率配置预设传输速度接收所述总线数据。如此一来，用户能够直观、便捷地获取到数据传输的波特率，避免多次配置预设传输速度。

在步骤s15中，例如由arinc429总线卡读取接收到的总线数据，所述总线数据的数据结构如图2所示，例如包括：标志码(label)、源/目的识别符(sdi)、数据区(data)、符号状态码(ssm)、奇偶校验位(parity)。标志码用于识别信息类型，每个调控参数对应的总线数据都具有特定的标识码，也就是说，知道标识码就知道了所检测或传输的是什么调控参数的总线数据。因此arinc429总线卡读取接收到的总线数据后能够得到各个标志码与调控参数的对应关系，其例如根据标志码对接收到的总线数据进行分类。

在步骤s17中，例如对于相同标志码对应的总线数据，根据总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系得到总线数据的数据格式。具体的，所述数据格式例如包括：二进制编码格式(bnr格式)、二至十进制编码格式(bcd格式)和离散量编码格式，对于不同的编码格式，总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系也不相同。

进一步的，例如判断所述映射关系为固定比例关系则所述数据格式为二至十进制编码格式；举例而言，标志码为201的数据区数值是2235，该总线数据对应的调控参数的数值为22.35海里，则可以计算出该固定比例为22.35/2235＝0.01，取相同的标志码201对应的多个总线数据进行验证，若所述固定比例都为0.01，则所述映射关系即为固定比例关系。

例如判断所述映射关系为数据位衰减关系则所述数据格式为二进制编码格式；举例而言，标志码为205的总线数据其数据区数值为1的有第26位、25位、23位和16位，其余数据位数值为0，该总线数据对应的调控参数数值为0.8325马赫，则可以计算出最大马赫数＝0.8325/(1/8+1/16+1/64+1/8192)＝4.096，取相同的标志码205的对应多个总线数据进行验证，若所述最大马赫数都为4.096，则所述映射关系即为数据位衰减关系。

判断所述映射关系为离散开关关系则所述数据格式为离散量编码格式；举例而言，总线数据对应的调控参数为十个开关，闭合开关的数量与数据区数值为1的数据位数量相同，闭合任意开关可以进行验证，若相应数据区数值由0变为1，则所述映射关系为离散开关关系。

在步骤s19中，例如由arinc429总线卡根据前述数据格式和映射关系得到总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。具体的，例如当所述数据格式为所述二进制编码格式或所述二至十进制编码格式时，根据所述映射关系得到所述总线数据中的源/目的识别符、符号/状态标志的含义和所述数据换算关系；当所述数据格式为所述离散量编码格式时，根据所述映射关系得到所述总线数据中的源/目的识别符、符号/状态标志的含义和数据区的各个数据字段的长度、起始位以及所述数据字段中各个数据位的含义。

总线数据的数据区数值与对应的调控参数的数值之间的计算公式即为所述数据换算关系，举例而言，对于二进制编码格式的总线数据，所述数据换算关系为：数据区数值＝调控参数的数值×固定比例系数(例如前述例子中的固定比例0.01)；对于二至十进制编码格式的数据，所述数据换算关系为：数据区数值按数位衰减×最大衰减基数＝调控参数数值(例如前述例子中的最大衰减系数为4.096马赫)。当然，在发明的其它实施方式中，所述数据换算关系还可以通过其它计算方式计算得出，只要取同样标志码对应的多个总线数据计算都能够满足该计算方式即可，本发明并不以此为限制。

源/目的识别码(sdi)用于需要将一些专用的总线数据输送到多系统中的特定系统时，判明总线数据的目的地，对于特定标志码的总线数据，根据其源/目的识别码的数值与总线数据传输到各系统的情况得到源/目的识别码的含义。总线数据的方向、符号等参数由符号/状态标志(ssm)来识别，对于特定标志码的总线数据，根据其符号/状态标志的数值与调控参数的方向、符号之间的关系能够得到符号/状态标志的含义。

对于离散量编码格式的总线数据，除了判断源/目的识别码和符号/状态标志之外，例如还判断其数据区的各个数据字段的长度、起始位和各个数据位的含义，例如一个数据字段对应一个调控参数的开关，根据开关闭合和断开的状态与该数据字段中数值的关系能够得到各个数据位的含义。

综上所述，本发明第一实施例公开的arinc429总线icd反求方法，通过读取总线数据得到标志码与调控参数之间的对应关系，对于相同标志码对应的总线数据，根据总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系得到总线数据的数据格式、数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，能够准确得到arinc429总线的icd，从而便于开展地面部附件检测设备研制、飞机总装调试总线数据监控分析等后续工作。

【第二实施例】

如图3所示，本发明第二实施例提出一种arinc429总线icd反求装置。arinc429总线icd反求装置20例如包括：连接建立模块201、数据接收模块203、数据读取模块205、格式得到模块207和信息得到模块209。

其中，连接建立模块201用于通过arinc429总线与机载设备建立通信连接。数据接收模块203用于配置预设传输速度接收所述arinc429总线的总线数据并根据接收状况确定所述预设传输速度中的目标传输速度，所述总线数据与所述机载设备的调控参数相对应；数据读取模块205用于读取所述总线数据得到所述总线数据中的标志码与所述调控参数的类型之间的对应关系、且根据所述标志码对所述总线数据进行分类；格式得到模块207用于对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据格式；信息得到模块209用于根据所述数据格式和所述映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

本发明第二实施例公开的arinc429总线icd反求装置20所实现的arinc429总线icd反求方法如前述第一实施例所述，故在此不再进行详细讲述。可选地，第二实施例中的各个模块和上述其他操作或功能分别为了实现第一实施例所述的方法，且本实施例的有益效果同前述第一实施例的有益效果相同，为了简洁，不在此赘述。

【第三实施例】

如图4所示，本发明第三实施例提出另一种arinc429总线icd反求方法，例如包括步骤s31至s37。

步骤s31：通过arinc429总线与机载设备建立通信连接；

步骤s33：分别按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据，并将所述总线数据发送至所述机载设备；

步骤s35：根据所述机载设备接收所述总线数据的响应状况分别确定所述波特率、所述标志码与所述机载设备的调控参数之间的对应关系、所述源/目的识别符和所述符号/状态标志对应的含义；

步骤s37：对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数据格式和所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

在步骤s31中，例如由arinc429总线卡通过arinc429总线与机载设备建立通信连接。本实施例中所述的arinc429总线卡、机载设备及其连接的硬件架构如第一实施例中所述，在此不再赘述。

在步骤s33中，例如由arinc429总线卡分别按照arinc429总线的波特率、标志码(label)、源/目的识别符(sdl)、符号/状态标志(ssm)和数据区的各个种类排列组合构建总线数据，并将所述总线数据发送至所述机载设备。具体的，所述波特率例如包括12.5kbps和100kbps两种，所述标志码例如包括255种(即8个数据位)，所述源/目的识别符和所述符号/状态标志例如分别包括4种(即2个数据位)，所述数据字例如包括2种。

步骤s35中，根据所述机载设备接收所述总线数据的响应状况分别确定所述波特率、所述标志码与所述机载设备的调控参数之间的对应关系、所述源/目的识别符和所述符号/状态标志对应的含义。具体的，将所述总线数据发送至机载设备时，例如每次发送全部种类的标志码，则一共需要发送2×4×4×4＝128次，每次发送总线数据后，根据机载设备的接收情况至少能够判断波特率，得到各个种类源/目的识别符和符号/状态标志的含义。进一步的，例如重复上述数据发送过程并逐步减少每次发送的标志码的种类，分别根据机载设备的响应情况也能够确定各个标志码与机载设备的调控参数之间的对应关系。

在步骤s37中，对于相同的标志码对应的总线数据，例如根据总线数据编码的数据格式和总线数据的数值与机载设备的调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。具体的，所述数据格式例如包括：二进制编码格式(bnr格式)、二至十进制编码格式(bcd格式)和离散量编码格式，对于不同的编码格式，总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系也不相同。

进一步的，当所述数据格式为所述二进制编码格式或所述二至十进制编码格式时，根据所述映射关系得到所述数据换算关系；当所述数据格式为离散量编码格式时，根据所述映射关系得到所述数据区的各个数据字段的长度、起始位以及所述数据字段中各个数据位的含义。值得一提的是，所述映射关系例如是通过逐字段修改发送的总线数据，结合机载设备接收所述总线数据的响应状况得到的，各个数据格式具体的映射关系和得到数据换算关系或各个数据字段的长度、起始位以及所述数据字段中各个数据位的含义的方式可参考前述第一实施例所述，在此不再赘述。

综上所述，本发明第三实施例公开的arinc429总线icd反求方法，在无法获取总线数据的情况下，通过按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据并发送至机载设备，根据机载设备的响应状况能够确定波特率、源/目的识别符和符号/状态标志的含义、标志码与调控参数的对应关系，根据总线数据的数据格式和总线数据的数值与调控参数的数值之间的映射关系能够得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系，同样能够准确得到arinc429总线的icd，从而便于开展地面部附件检测设备研制、飞机总装调试总线数据监控分析等后续工作。

【第四实施例】

如图5所示，本发明第四实施例提出另一种arinc429总线icd反求装置。arinc429总线icd反求装置40例如包括：连接建立模块401、数据构建模块403、含义确定模块405和信息得到模块207。

其中，连接建立模块401用于通过arinc429总线与机载设备建立通信连接。数据构建模块，用于分别按照arinc429总线的波特率、标志码、源/目的识别符、符号/状态标志和数据区的各个种类排列组合构建总线数据，并将所述总线数据发送至所述机载设备。含义确定模块405用于根据所述机载设备接收所述总线数据的响应状况分别确定所述波特率、所述标志码与所述机载设备的调控参数之间的对应关系、所述源/目的识别符和所述符号/状态标志对应的含义。信息得到模块407用于对于相同所述标志码对应的所述总线数据，根据所述总线数据的数据格式和所述总线数据的数值与所述调控参数的数值之间的映射关系得到所述总线数据的数据字段信息、数据位信息和数据换算关系。

本发明第四实施例公开的arinc429总线icd反求装置40所实现的arinc429总线icd反求方法如前述第三实施例所述，故在此不再进行详细讲述。可选地，第四实施例中的各个模块和上述其他操作或功能分别为了实现第三实施例所述的方法，且本实施例的有益效果同前述第一实施例的有益效果相同，为了简洁，不在此赘述

【第五实施例】

如图6所示，本发明第五实施例提出一种arinc429总线icd反求系统。arinc429总线icd反求系统50例如包括：机载设备51、arinc429总线卡52和上位机53。其中，arinc429总线卡52用于执行所述计算机程序以实现如前述实施例所述的arinc429总线icd反求方法。具体的arinc429总线icd反求方法可参考第一实施例和第三实施例所述的方法，为了简洁在此不再赘述，且本实施例提供的arinc429总线icd反求系统50的有益效果与第一实施例和第三实施例提供的arinc429总线icd反求方法的有益效果相同。

此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。