一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法及系统与流程

本发明涉及真空供胶领域，尤其涉及一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法及系统。

背景技术：

集中供胶系统指用胶泵模组，对胶进行增压，经管路集中输送至各用胶工位的供胶系统。它具有操作方便、管理方便、高效率、安全等优点，特别适用于多胶种、多工位、大产量连续生产，被广泛应用于汽车生产领域，为现代化、规模化生产所一致采用。现有技术中供胶系统对于很多精度较高的工件的供胶时，采用高压调压器及更换胶嘴的方式来满足不同的胶型需要，但对于胶量的计量仍然不够精确。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

供胶系统对给胶量的计量不够精确，从而导致胶连质量较低，无法满足精度较高的工件的连接需求。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中供胶系统对给胶量的计量不够精确，从而导致胶连质量较低，无法满足精度较高的工件的连接需求的技术问题，达到了通过构建工件连接处的vr图像，并排除输送管对供胶量的消耗，从而达到精准计量供胶量，提高供胶质量的技术目的。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法，其中，所述方法包括：获得第一用胶工位的第一位置；获得所述第一位置处的第一图像集合；获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；获得第一高压输送管的第一内壁材质；由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

另一方面，本申请还提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一用胶工位的第一位置；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述第一位置处的第一图像集合；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；第五获得单元，所述第五获得单元用于依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一高压输送管的第一内壁材质；第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；第八获得单元，所述第八获得单元用于由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；第九获得单元，所述第九获得单元用于由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；第二输入单元，所述第二输入单元用于将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

另一方面，本申请实施例还提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过构建供胶工位处需要胶连部位的vr图像信息，从而依据vr图像信息确定准确的胶连位置和供胶量，并通过获得高压输送管的材质对输送胶体过程中的影响度来排除输送过程中输送管对供胶量的消耗，从而进一步确定供胶量，并根据供胶量确定胶泵的初始压力。从而达到精准计量供胶量，提高供胶质量的技术目的。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第一输入单元14，第四获得单元15，第五获得单元16，第六获得单元17，第七获得单元18，第八获得单元19，第九获得单元20，第二输入单元21，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中供胶系统对给胶量的计量不够精确，从而导致胶连质量较低，无法满足精度较高的工件的连接需求的技术问题，达到了通过构建工件连接处的vr图像，并排除输送管对供胶量的消耗，从而达到精准计量供胶量，提高供胶质量的技术目的。下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

集中供胶系统指用胶泵模组，对胶进行增压，经管路集中输送至各用胶工位的供胶系统。现有技术中供胶系统对于很多精度较高的工件的供胶时，采用高压调压器及更换胶嘴的方式来满足不同的胶型需要，但对于胶量的计量仍然不够精确。还存在着供胶系统对给胶量的计量不够精确，从而导致胶连质量较低，无法满足精度较高的工件的连接需求的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法，其中，所述方法包括：获得第一用胶工位的第一位置；获得所述第一位置处的第一图像集合；获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；获得第一高压输送管的第一内壁材质；由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法，其中，所述方法包括：

步骤s100：获得第一用胶工位的第一位置；

具体而言，所述第一用胶工位为实际生产中需要通过供胶系统进行供胶操作的工位，通过对所述第一供胶工位进行定位，从而确定供胶系统进行操作的位置，并通过获得所述第一位置，从而确定对所述第一用胶工位进行图像采集的装置位置。

步骤s200：获得所述第一位置处的第一图像集合；

具体而言，所述第一图像集合为所述第一位置处的图像采集装置对所述第一位置进行图像采集所获得的图像集合，通过获得所述第一图像集合，为后续创建vr模型奠定了基础。

步骤s300：获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；

具体而言，在对所述第一用胶部位进行供胶时，所述第一用胶部位处于未与所述第一连接部件连接的状态，从而通过获得所述第一用胶部位的连接部件的三维模型信息，从而进一步依此模型完成所述第一供胶部位与其连接部位相连接状态的vr模型的创建。

步骤s400：将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；

具体而言，所述第一vr生成模块通过利用图像数据作为输入信息来建模和绘制所述第一vr图像信息，用预先获得的所述第一图像集合来表示所述第一供胶工件的形状和外观，新图像的合成则是通过适当地组合所述第一图像集合和所述第一模型信息来实现的，通过从所述第一图像集合中抽取出三维信息，进行图像的视图重构，从而完成三维几何模型的构建，进而将所构建的所述第一供胶工件的三维模型与所述第一模型信息进行组合，从而获得所述第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一供胶部位与其连接部位相连接状态的vr模型。

步骤s500：获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；

具体而言，所述第一用胶要求包括所述第一用胶工位的胶连部位的位置信息和区域、胶型、胶连强度等信息。通过获得所述第一用胶要求，从而进一步实现对胶量的计量和控制。

步骤s600：依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；

具体而言，依据所述第一用胶要求，对所述第一vr图像信息进行分析，从而由所述第一vr图像信息中的所述第一供胶部件及其连接部件的三维模型确定更为准确的所述第一供胶位置和所述第一供胶量。

步骤s700：获得第一高压输送管的第一内壁材质；

具体而言，所述第一高压输送管与第一胶泵相连接，所述第一胶泵通过压力抽取胶并对其进行增加，将胶输送至所述第一高压输送管，继而由所述第一高压输送管将胶输送至各用胶工位。而不同的高压输送管路的材质不同，从而导致管壁对胶的附着力也不同。

步骤s800：由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；

具体而言，所述第一附胶影响系数为所述第一高压输送管的内壁不同材质对胶体输送过程中的影响程度的评估值，所述第一附胶影响系数越大，所述第一内壁对胶体传输的阻力越大。通过获得所述第一附胶影响系数，为进一步准确计量供给胶量奠定了基础。

步骤s900：由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；

具体而言，依据所述第一附胶影响系数获得所述第一高压输送管对输送胶的影响程度和消耗程度，从而依据影响程度的大小，确定所述第一给胶量。

步骤s1000：由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；

具体而言，通过获得所述第一胶泵的特性及参数信息，获得不同压力的给胶量大小，继而依据所获得的所述第一给胶量确定所述第一初始压力。依据所述第一初始压力，对所述第一胶泵进行加压操作。

步骤s1100：将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

具体而言，在确定所述第一初始压力之后，将所述第一初始压力输入至所述第一胶泵，继而依据所述第一供胶指令启动所述第一胶泵，由所述第一胶泵进行胶体的传输及抽取。

进一步而言，所述获得所述第一位置处的第一图像集合，本申请实施例步骤s200还包括：

步骤s201：获得所述第一位置的第一可操作角度；

步骤s202：获得所述第一供胶系统的第二可操作角度；

步骤s203：获得所述第一可操作角度和所述第二可操作角度，获得第一图像采集角度；

步骤s204：依据所述第一图像采集角度，对所述第一位置进行图像采集，获得所述第一图像集合。

具体而言，所述第一可操作角度由所述第一供胶工位的形状结构所决定，通过获得所述第一供胶工位的图像信息，从而判断其需要胶连部位的可操作角度，举例而言，若胶连部位为拐角处或者直角连接处，则可操作角度就相应的缩小。所述第二可操作角度为所述第一供胶系统所处位置的操作角度，判断所述第一供胶系统是否可360度进行操作，来确定所述第二可操作角度。继而通过所获得的所述第一可操作角度和所述第二可操作角度，确定可实施供胶的角度和范围，从而由图像采集装置依据所述第一图像采集角度对所述第一位置进行图像采集，从而获得所述第一图像集合。

进一步而言，本申请实施例步骤s600还包括：

步骤s601：由所述第一vr图像信息获得所述第一位置与所述第一连接部件的第一连接区域；

步骤s602：由所述第一用胶要求获得第一连接强度；

步骤s603：由所述第一连接强度和所述第一连接区域获得所述第一供胶量。

具体而言，由所述第一vr图像信息获得所述第一供胶工位与其连接部件连接处的区域信息，并依据所述第一用胶要求获得所述第一连接强度，所述第一连接强度为所述第一供胶工位与其连接部件胶合的强度，由所述第一胶连工位的工艺要求确定。继而进一步依据所述第一连接强度和所述第一连接区域确定所述第一供胶量。

进一步而言，本申请实施例步骤s900还包括：

步骤s901：获得所述第一高压输送管的第一长度；

步骤s902：由所述第一长度获得第二附胶影响系数；

步骤s903：依据所述第二附胶影响系数对所述第一给胶量进行调整。

具体而言，所述第一高压输送管在输送胶体过程中对胶体的消耗量由管壁的材质和长度共同决定。由所述第一高压输送管的长度获得其对输送胶体的第二影响度，即所述第二附胶影响系数。从而依据所述第二附胶影响系数对所述第一给胶量进行调整，实现了进一步准确控制给胶量的技术目的。

进一步而言，本申请实施例步骤s1000还包括：

步骤s1001a：获得所述第一胶泵的第一胶位；

步骤s1002a：判断所述第一胶位是否低于第一阈值；

步骤s1003a：若所述第一胶位低于所述第一阈值，获得第一提醒信息；

步骤s1004a：依据所述第一提醒信息，提醒第一工作人员更换所述第一胶泵。

具体而言，所述通过胶泵内的胶位检测模块实时监测胶泵内的胶位值，当检测到所述第一胶位低于预设胶位阈值时，通过声光报警等方式进行提醒，通过提醒，使胶泵由所述第一工作人员得到及时更换，从而保证连续生产。

进一步而言，本申请实施例步骤s1000还包括：

步骤s1001b：构建数据训练集，所述数据训练集由多个给胶量信息构成；

步骤s1002b：将所述第一给胶量输入所述数据训练集，用标识的胶泵压力信息对所述数据训练集进行训练；

步骤s1003b：获得所述数据训练集的训练结果，所述训练结果为所述第一胶泵的第一初始压力。

具体而言，所述数据训练集由多个给胶量信息构成。其中，数据训练集用于监督学习中，监督学习是指利用一组已知类别的样本调整分类器的参数，使其达到所要求性能的过程，也称为监督训练或有教师学习。

监督学习是从标记的训练数据来推断一个功能的机器学习任务，训练数据包括一套训练示例。在监督学习中，每个实例都是由一个输入对象(通常为矢量)和一个期望的输出值(也称为监督信号)组成。监督学习算法是分析该训练数据，并产生一个推断的功能，其可以用于映射出新的实例。在本申请实施例中，通过将所述第一给胶量作为输入对象，通过基于监督学习算法，推断出所述第一胶泵的第一初始压力，通过对输入对象进行不断训练，使得推断结果更加准确。

进一步而言，本申请实施例步骤s1003b还包括：

步骤s1003b1：获得所述第一胶泵第一出胶口的第一图像信息；

步骤s1003b2：依据所述第一图像信息判断所述第一出胶口的第一固化程度；

步骤s1003b3：获得所述第一固化程度对出胶的第一影响度；

步骤s1003b4：依据所述第一影响度对所述第一初始压力进行调整。

具体而言，所述第一胶泵出胶口若发生胶体在出胶口固化，则会阻碍出胶，造成所述第一胶泵的压力和出胶量无法匹配，导致出胶量出现误差。故通过图像采集装置监测所述第一胶泵出胶口的图像信息，从而依据图像信息对其固化程度进行分析，从而依据出胶口的固化程度相应调整所述第一泵组的初始压力。达到了准确控制泵组压力，从而准确计量出胶量的技术目的。

进一步而言，本申请实施例步骤s603还包括：

步骤s6031：获得第一供胶工位的第一材质信息；

步骤s6032：获得第一胶体成分信息；

步骤s6033：依据所述第一材质信息和所述第一胶体成分信息获得所述第一胶体对所述第一供胶工位的第一粘着力；

步骤s6034：由所述第一粘着力和所述第一连接强度，对所述第一供胶量进行调整。

综上所述，本申请实施例所提供的一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法具有如下技术效果：

由于采用了通过构建供胶工位处需要胶连部位的vr图像信息，从而依据vr图像信息确定准确的胶连位置和供胶量，并通过获得高压输送管的材质对输送胶体过程中的影响度来排除输送过程中输送管对供胶量的消耗，从而进一步确定供胶量，并根据供胶量确定胶泵的初始压力。从而达到精准计量供胶量，提高供胶质量的技术目的。

实施例二

基于与前述实施例中一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法同样发明构思，本发明还提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一用胶工位的第一位置；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得所述第一位置处的第一图像集合；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；

第一输入单元14，所述第一输入单元14用于将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；

第四获得单元15，所述第四获得单元15用于获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；

第五获得单元16，所述第五获得单元16用于依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；

第六获得单元17，所述第六获得单元17用于获得第一高压输送管的第一内壁材质；

第七获得单元18，所述第七获得单元18用于由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；

第八获得单元19，所述第八获得单元19用于由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；

第九获得单元20，所述第九获得单元20用于由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；

第二输入单元21，所述第二输入单元21用于将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

进一步的，所述系统还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述第一位置的第一可操作角度；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一供胶系统的第二可操作角度；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一可操作角度和所述第二可操作角度，获得第一图像采集角度；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于依据所述第一图像采集角度，对所述第一位置进行图像采集，获得所述第一图像集合。

进一步的，所述系统还包括：

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于由所述第一vr图像信息获得所述第一位置与所述第一连接部件的第一连接区域；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于由所述第一用胶要求获得第一连接强度；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于由所述第一连接强度和所述第一连接区域获得所述第一供胶量。

进一步的，所述系统还包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得所述第一高压输送管的第一长度；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于由所述第一长度获得第二附胶影响系数；

第一调整单元，所述第一调整单元用于依据所述第二附胶影响系数对所述第一给胶量进行调整。

进一步的，所述系统还包括：

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得所述第一胶泵的第一胶位；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一胶位是否低于第一阈值；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于若所述第一胶位低于所述第一阈值，获得第一提醒信息；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于依据所述第一提醒信息，提醒第一工作人员更换所述第一胶泵。

进一步的，所述系统还包括：

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于构建数据训练集，所述数据训练集由多个给胶量信息构成；

第三输入单元，所述第三输入单元用于将所述第一给胶量输入所述数据训练集，用标识的胶泵压力信息对所述数据训练集进行训练；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于获得所述数据训练集的训练结果，所述训练结果为所述第一胶泵的第一初始压力。

进一步的，所述系统还包括：

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于获得所述第一胶泵第一出胶口的第一图像信息；

第二判断单元，所述第二判断单元用于依据所述第一图像信息判断所述第一出胶口的第一固化程度；

第二十五获得单元，所述第二十五获得用于获得所述第一固化程度对出胶的第一影响度；

第二调整单元，所述第二调整单元用于依据所述第一影响度对所述第一初始压力进行调整。

前述图1实施例一中的一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，通过前述对一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法的发明构思，本发明还提供一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理方法，其中，所述方法包括：获得第一用胶工位的第一位置；获得所述第一位置处的第一图像集合；获得所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信息；将所述第一图像集合、所述第一模型信息输入至第一vr生成模块，获得第一vr图像信息，所述第一vr图像信息为所述第一位置与所述第一连接部件相连接的vr图像信息；获得所述第一用胶工位的第一用胶要求；依据所述第一用胶要求和所述第一vr图像信息，获得第一供胶位置和第一供胶量；获得第一高压输送管的第一内壁材质；由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数；由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量；由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力；将所述第一初始压力输入至第一胶泵，获得第一供胶指令，依据所述第一供胶指令，将胶输送至所述第一供胶位置处。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。