技术总结
本申请涉及一种车载摄像头外参标定方法、装置、车载终端和存储介质，包括：对车载摄像头拍摄得到的多个图像帧中的目标车辆进行识别，得到对应的目标车辆识别框；根据各个图像帧中的目标车辆识别框与地面的交点坐标，确定出目标车辆的接地点信息和车辆宽度信息；根据接地点信息、车辆宽度信息以及预设线性关系，得到与车载摄像头对应的安装高度以及俯仰角；根据俯仰角从确定出的灭点中筛选出目标灭点；灭点为根据目标车辆的行驶轨迹所得到的交点，行驶轨迹根据目标车辆的接地点信息确定；根据目标灭点的横坐标确定出车载摄像头的偏航角；偏航角、安装高度、俯仰角用于对车载摄像头进行标定。本申请降低了用户对摄像头进行标定的门槛以及效率。以及效率。以及效率。
技术研发人员：闫琰 刘国清 杨广 王启程
受保护的技术使用者：深圳佑驾创新科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/5/14