信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法与流程

1.本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。


背景技术：

2.公开有一种车身部可替换的车辆(例如，专利文献1)。通过用户取得车身部的信息，从而能够在用户间交涉来进行车身部的交换。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015
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118653号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.本公开的一个方式的课题在于，提供一种在租赁居室部和行驶部可分离的车辆的情况下，能够减少设备所花费的成本的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
8.用于解决课题的方法
9.本公开的一个方式为，一种信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行如下处理，即：
10.针对作为居室部和行驶部可分离的车辆、且预定进行由第一种类的行驶部实施的行驶所适合的第一区间的行驶并且具备与所述第一种类的行驶部不同的第二种类的行驶部的第一车辆，而对结束所述第一区间的行驶的具备所述第一种类的行驶部的第二车辆进行检测；
11.指示所述第一车辆和所述第二车辆进行所述第一种类的行驶部和所述第二种类的行驶部的交换。
12.本公开的其他方式为，一种信息处理系统，其具备控制部，所述控制部执行如下处理，即：
13.针对作为居室部和行驶部可分离的车辆、且预定进行由第一种类的行驶部实施的行驶所适合的第一区间的行驶并且具备与所述第一种类的行驶部不同的第二种类的行驶部的第一车辆，而对结束所述第一区间的行驶的具备所述第一种类的行驶部的第二车辆进行检测；
14.指示所述第一车辆和所述第二车辆进行所述第一种类的行驶部和所述第二种类的行驶部的交换。
15.本公开的另一方式为，一种信息处理方法，在该方法中包括如下内容，即：
16.针对作为居室部和行驶部可分离的车辆、且预定进行由第一种类的行驶部实施的行驶所适合的第一区间的行驶并且具备与所述第一种类的行驶部不同的第二种类的行驶部的第一车辆，而对结束所述第一区间的行驶的具备所述第一种类的行驶部的第二车辆进行检测；
17.指示所述第一车辆和所述第二车辆进行所述第一种类的行驶部和所述第二种类的行驶部的交换。
18.发明效果
19.根据本公开，能够在租赁居室部和行驶部可分离的车辆的情况下，减少设备所花费的成本。
附图说明
20.图1为表示第一实施方式所涉及的车辆租赁系统的系统结构的一个示例的图。
21.图2为表示分离车辆的一个示例的图。
22.图3为表示行驶部的硬件结构的一个示例的图。
23.图4为表示第一实施方式所涉及的中心服务器的硬件结构的一个示例的图。
24.图5为表示车辆租赁系统中的、中心服务器以及用户终端的功能结构的一个示例的图。
25.图6为行驶部信息表的一个示例。
26.图7为特定区间信息表的一个示例。
27.图8为日程信息表的一个示例。
28.图9为行驶部使用信息表的一个示例。
29.图10为中心服务器的车辆安排处理的流程的一个示例。
30.图11为按区间行驶部决定处理的流程的一个示例。
31.图12为表示在直至目的地为止的路径上在车辆间交换行驶部的情况下的一个示例的图。
具体实施方式
32.本公开的一个方式为，具备控制部的信息处理装置。该控制部针对作为居室部和行驶部可分离的车辆、且预定进行第一区间的行驶的第一车辆，而对成为行驶部的交换对象的第二车辆进行检测。第一区间为，由第一种类的行驶部实施的行驶所适合的区间。第一车辆具备与第一种类的行驶部不同的第二种类的行驶部。第二车辆具备第一种类的行驶部。此外，第二车辆在与第一车辆的行进方向相反的方向上行驶于第一区间，并预定结束第一区间的行驶。控制部指示第一车辆和第二车辆进行第一种类的行驶部和第二种类的行驶部的交换。信息处理装置例如也可以为服务器。车辆既可以为自动驾驶车辆，也可以为通过由居室部内的驾驶员实施的驾驶而行驶的车辆。
33.第一区间为，例如包含山路或者积雪道路的区间。第一种类的行驶部例如为四轮驱动、或者具备无钉防滑轮胎或带链轮胎的行驶部。第二种类的行驶部例如为两轮驱动、以及具备普通轮胎的行驶部。
34.例如，在租赁了居室部和行驶部可分离的车辆的情况下，在租借侧，针对直至目的地为止的路径中所包括的山路等区间，有时会希望使用四轮驱动的行驶部。另一方面，在出借车辆侧，具有想将所准备的行驶部的数量不多不少地设为适当的数量的迫切期望。
35.因此，在本公开的一个方式中，使预定进行第一区间的行驶的第一车辆和预定结束第一区间的行驶的第二车辆结合起来，并使其交换行驶部。由此，例如，对于第一车辆和
第二车辆这两台车辆而言，适于第一区间的行驶的第一种类的行驶部和第二种类的行驶部分别只要一台即可，例如，无需将第一种类以及第二种类的行驶部分别各准备两台。
36.此外，在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，控制部基于第一种类的行驶部的行驶时间，而对针对与第一车辆建立了对应关系的用户的第一种类的行驶部的使用费用进行计算。例如，行驶部由于其性能差以及产品价格差，从而根据行驶部的种类而在租赁费用上存在价差，在租借车辆侧，具有想使租赁费用便宜的期望。根据本公开，能够抑制第一种类的行驶部的使用费用，例如，对于租借车辆的用户而言，能够将费用抑制得较便宜。
37.以下，基于附图来对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为一种例示，本公开并未被限定于实施方式的结构。
38.＜第一实施方式＞
39.图1为，表示第一实施方式所涉及的车辆租赁系统100的系统结构的一个示例的图。车辆租赁系统100为，例如提供行驶部和居室部可分离以及结合的车辆的租赁服务的系统。车辆租赁系统100包括例如中心服务器1、多个行驶部2、多个居室部3、以及用户终端4。
40.中心服务器1为，对多个行驶部2以及居室部3进行管理并对行驶部2以及居室部3结合而形成的车辆的租赁进行控制的服务器。在用户终端4中例如安装了用于利用由车辆租赁系统100提供的服务的应用程序。另外，虽然车辆租赁系统100包含多个用户终端4，但在图1中，为了简化而示出了一台用户终端4。此外，虽然在图1中，示出了行驶部2a和行驶部2b，但在不对这些行驶部进行区分的情况下，将其记载为行驶部2。同样地，虽然在图1中，示出了居室部3a和居室部3b，但在不对这些居室部进行区分的情况下，将其记载为居室部3。
41.中心服务器1以及用户终端4例如与互联网等的网络n1连接，并能够通过网络n1而进行通信。
42.在第一实施方式中，用户终端4的用户例如在希望进行车辆的租赁的情况下，通过用户终端4的相应应用程序，而向中心服务器1进行发送车辆的租赁委托、与出发地及目的地相关的信息、以及希望出发日期时间或者希望到达日期时间。中心服务器1在从用户终端4接收到车辆的租赁委托时，取得直至目的地为止的路径。
43.中心服务器1对在所取得的路径中是否包含特定区间进行判定。所谓特定区间是指，例如山路以及雪路等的包含特定的性质的道路在内的区间。该特定区间为，例如优选进行四轮驱动的行驶部2或者具备无钉防滑轮胎或者带链轮胎的行驶部2等的、具备特殊装备的行驶部2的行驶的区间。另外，特定区间被预先登记。
44.中心服务器1在于路径中包含有特定区间的情况下，使能够对租赁委托方的用户所使用的车辆的行驶部和适于该该特定区间的行驶的种类的行驶部2进行交换的其他的用户与租赁委托方的用户相结合，从而创建行驶部2的交换的日程。例如，在特定区间为山路的情况下，当租赁委托方的用户的车辆攀登该山路时，如果存在以适于该山路的行驶的装备的行驶部2下了该山路的车辆，则将以在该车辆间交换行驶部2的方式来创建日程。
45.例如，租赁委托方的用户利用由行驶部2a和居室部3a形成的车辆移动至特定区间为止，并在处于特定区间的附近的规定的场所中，与具备适于该特定区间的行驶的行驶部2b的车辆汇合，并且交换行驶部2a和行驶部2b。
46.由此，租赁居室部和行驶部可分离的车辆的用户在特定区间的行驶前，与结束了
该特定区间的行驶的车辆交换行驶部2，从而利用适于特定区间的行驶的种类的行驶部2而在特定区间中进行行驶。由此，在车辆租赁系统100侧，能够无需预先在该特定区间的一端的附近配置适于该特定区间的行驶的种类的行驶部2，或者减少适于该特定区间的行驶的装备的行驶部2的准备数量。
47.＜分离车辆＞
48.图2为，表示分离车辆的一个示例的图。在第一实施方式中，设想了使用居室部3和行驶部2分离的分离车辆的情况。在分离车辆中，例如，如图2所示那样，存在居室部3被搭载于行驶部2上的上下分离型的车辆。但是，分离车辆并未被限定于上下分离型的车辆。例如，也可以为行驶部结合于居室部的前方并牵引居室部而进行行驶的前后分离型的车辆。行驶部2和居室部3通过规定的方法被结合在一起。行驶部2和居室部3的结合方法并未被限定于特定的方法，也可以使用现有的技术的任意一种。例如，在行驶部2和居室部3的结合方法中，存在有由结合分离机构实现的方法、利用电磁铁的方法等。此外，在上下分离型的车辆中，在行驶部2上装载居室部3或者从行驶部2卸下居室部3的方法，例如存在有使用专用的升降机的方法、在居室部3或者行驶部2自身中具备用于装载或者卸下的机构的方法等。在上下分离型的车辆中，在行驶部2上装载居室部3或者从行驶部2卸下居室部3的方法并未被限定于特定的方法。
49.图3为，表示行驶部2的硬件结构的一个示例的图。在第一实施方式中，设想了行驶部2为可自主行驶的电动自动车辆。因此，图3为，设想为可使行驶部2进行自主行驶的电动自动车辆的情况下的图。另外，在图3中，提取了与行驶部2的控制系统相关的硬件并加以图示。另外，行驶部2也可以为通过驾驶员来操作被设置于行驶部2或者居室部3中的方向盘、加速器、以及制动器等从而进行行驶的手动驾驶车辆。
50.行驶部2具备：控制部20、外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215、gps(global positioning system：全球定位系统)接收部216。
51.控制部20也被称为electronic control unit(ecu、中央处理单元)。控制部20具有cpu201、存储器202、图像处理部203和接口if1。在接口if1上，连接有外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215、gps接收部216。
52.障碍物传感器209为，超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209向检测对象方向发射超声波、电磁波等，并基于反射波而对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。在障碍物中，例如包括行人、自行车、结构物、建筑物等。例如，在行驶部2为图3所示那样的箱型的形状的情况下，设置有多个障碍物传感器209，多个障碍物传感器209分别被设置于靠近行驶部2的前后左右四个角部的位置处。另外，行驶部2的前后左右例如根据行进方向来决定。
53.摄像机208为，利用charged
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coupled devices(ccd、电荷耦合元件)、metal
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oxide
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semiconductor(mos、金属氧化物半导体)或者complementary metal
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oxide
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semiconductor(cmos、互补金属氧化物半导体)等图像传感器的拍摄装置。摄像机208以被称为帧周期的规定时间间隔而取得图像，并存储在控制部20内的帧缓冲器中。在行驶部2中设置有多个摄像机208，多个摄像机208例如以朝向车外的方式被设置于行驶部2的前后左
右的各个侧面上。
54.转向用电机211按照来自控制部20的指示信号，从而对车轮的旋转面与水平面交叉的交叉线的方向、也就是由车轮的旋转而成为行进方向的角度进行控制。驱动用电机212按照来自控制部20的指示信号，例如对被设置于行驶部2中的各个车轮进行驱动并使其旋转。但是，驱动用电机212也可以对前后两对车轮中的任意一对车轮进行驱动。
55.转向角编码器215以规定的检测时间间隔而对作为车轮的行驶方向的转向角进行检测，并存储于控制部20的寄存器中。转向角为，车轮的旋转轴的水平面内的角度。例如，相对于行驶部2的行进方向而在车轮的旋转轴正交的方向上设定有角度的原点。此外，车轮编码器210以规定的检测时间间隔来取得车轮的旋转角，并存储在控制部20的寄存器中。
56.通信部205为，例如与wifi的接入点或者移动电话基站连接并通过与它们连接的公共通信线路网而用于与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部205以遵照规定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式来实施无线通信。
57.gps接收部216从围绕地球的周围进行旋转的多个人造卫星(global positioning satellite：全球定位卫星)接收时刻信号的电波，并存储在控制部20的寄存器中。话筒213对语音进行检测，并转换为数字信号，并且存储在控制部20的寄存器中。扬声器214通过与控制部20或信号处理部连接的d/a转换器以及放大器而被驱动，从而重放包括声音以及语音在内的音响。
58.控制部20的cpu201执行以可执行的方式在存储器202中被展开的计算机程序，从而执行作为控制部20的处理。存储器202对cpu201所执行的计算机程序、cpu201所处理的数据等进行存储。存储器202为，例如dynamic random access memory(dram、动态随机存取存储器)、static random access memory(sram、静态随机存取存储器)、read only memory(rom、只读存储器)等。图像处理部203与cpu201协作，从而对每规定帧周期从摄像机208中得到的帧缓冲器的数据进行处理。图像处理部203例如具有gpu和成为帧缓冲器的图像存储器。外部存储装置204为非易失性的存储装置，并且例如为solid state drive(ssd、固态驱动器)、硬盘驱动器等。
59.例如，控制部20经由接口if1而从行驶部2的各部的传感器取得检测信号。此外，控制部20通过来自gps接收部216的检测信号，从而对作为地球上的位置的纬度和经度进行计算。而且，控制部20从被存储于外部存储装置204中的地图信息数据库取得地图数据，并将所计算出的纬度和经度与地图数据上的位置进行核对，从而决定当前位置。此外，控制部20取得在地图数据上从当前位置至目的地的路径。此外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像机208等的信号，从而对行驶部2的周围的障碍物进行检查，并以避开障碍物的方式决定行进方向，进而对转向角进行控制。
60.而且，控制部20与图像处理部203协作，针对每帧数据而对从摄像机208取得的图像进行处理，例如，对基于图像的差值的变化进行检查，并对障碍物进行识别。另外，控制部20也可以将来自摄像机208的图像的帧数据以及从话筒213获得的语音数据从通信部205发送至网络上的中心服务器1中。而且，也可以让中心服务器1分担图像的帧数据以及语音数据的解析。
61.虽然在图3中，例示了接口if1，但控制部20与控制目标之间的信号的授受并未被限定于接口if1。即，控制部20也可以具有除了接口if1以外的多个信号授受路径。此外，在
图3中，控制部20具有单一的cpu201。但是，cpu并未被限定于单一的处理器，也可以为多处理器构成。此外，由单一的插口连接的单一的cpu也可以具有多核结构。上述各部的至少一部分的处理也可以由除了cpu以外的处理器、例如digital signal processor(dsp、数字信号处理器)、graphics processing unit(gpu、图形处理单元)等专用处理器来实施。此外，上述各部的至少一部分的处理也可以为集成电路(ic)、其他的数字电路。此外，也可以在上述各部的至少一部分中包括模拟电路。
62.＜装置结构＞
63.图4为，表示第一实施方式所涉及的中心服务器1的硬件结构的一个示例的图。中心服务器1为，例如专用的计算机、通用的计算机。在中心服务器1中，作为硬件结构而具有cpu(central processing unit)101、存储器102、外部存储装置103、通信部104。存储器102以及外部存储装置103为，计算机可读的记录介质。中心服务器1为，“信息处理装置”的一个示例。
64.外部存储装置103对各种各样的程序、或在执行各个程序时cpu101所使用的数据进行存储。外部存储装置103例如为eprom(erasable programmable rom：电可擦可编程只读存储器)或硬盘驱动器(hard disk drive)。在被保持于外部存储装置103中的程序中，例如具有操作系统(os)、车辆租赁系统100的控制程序、其他各种各样的应用程序。车辆租赁系统100的控制程序为，用于根据来自用户的租赁委托而对居室部3和行驶部2的租赁进行控制的程序。
65.存储器102为，向cpu101提供加载被存储于外部存储装置103中的程序的存储区域以及工作区域、或者作为缓冲器而被使用的存储装置。存储器102例如包括rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)这样的半导体存储器。
66.cpu101通过将被保持于外部存储装置103中的os或各种各样的应用程序加载至存储器102中并执行，从而执行各种各样的处理。cpu101并未被限于一个，也可以设置多个。cpu101为，“控制部”的一个示例。
67.通信部104为，实施与网络之间的信息的输入输出的接口。通信部104既可以为与有线的网络连接的接口，也可以为与无线的网络连接的接口。通信部104为，例如nic(network interface card：网络接口卡)或无线电路等。通信部104例如与lan(local area network：局域网)连接，并通过lan而与公共线路网连接，并通过公共通信线路网而与网络上的各种服务器、用户终端4进行通信。
68.另外，图4所示的中心服务器1的硬件结构为一个示例，并未被限于上述内容，能够根据实施方式而适当实施结构要素的省略或置换、追加。例如，中心服务器1也可以具备可移动记录介质驱动装置，并执行被记录于可移动记录介质中的程序。可移动记录介质为，例如sd卡、minisd卡、microsd卡、usb(universal serial bus：通用串行总线)闪存、cd(compact disc：光盘)、dvd(digital versatile disc：数字多功能光盘)、blu
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ray(注册商标)disc、或者闪存卡这样的记录介质。此外，例如，中心服务器1也可以具备输入装置以及输出装置。输入装置为，例如键盘、鼠标、触摸面板等。输出装置为，例如显示器等。
69.用户终端4为，例如智能手机、平板电脑终端、pc(personal computer：个人计算机)、可佩戴式终端等。在用户终端4中，作为硬件结构，除了具备cpu、存储器、外部存储装
置、通信部之外，还具备触摸面板显示器、扬声器、话筒、摄像机、gps接收部以及各种传感器等。
70.另外，通过中心服务器1以及用户终端4而执行的一系列的处理并未被限定于通过由处理器进行的软件的执行而实现的情况。这些处理例如也能够通过fpga(field
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programmable gate array：现场可编程门阵列)等硬件来实现。
71.图5为，表示车辆租赁系统100中的、中心服务器1以及用户终端4的功能结构的一个示例的图。在中心服务器1中，作为功能结构要素而具备控制部11、路径搜索部12、终端通信部13、地图信息数据库(db)14、行驶部信息db15、日程信息db16、以及用户信息db17。这些功能结构要素例如通过中心服务器1的cpu101执行被存储于外部存储装置103中的车辆租赁系统100的控制程序来实现。
72.终端通信部13为，与用户终端4进行通信的接口。终端通信部13例如将从控制部11输入的数据通过通信部104而向用户终端4进行发送。此外，终端通信部13通过通信部104而从用户终端4接收数据，并将接收到的数据输出至控制部11。例如，在从用户终端4接收的数据中，具有车辆的租赁委托、与出发地以及目的地相关的信息、与希望出发日期时间或者希望到达日期时间相关的信息等。例如，与用户相关的信息等也与车辆的租赁委托一起被接收。在与用户相关的信息中，例如包括用户的识别信息。
73.控制部11例如从终端通信部13接受从用户终端4接收到的行驶部的租赁委托和与出发地以及目的地相关的信息等的输入。在该情况下，控制部11委托路径搜索部12取得直至该目的地为止的路径，并取得直至该目的地为止的规定数量的路径。控制部11将与直至目的地为止的多个路径相关的信息向租赁委托的发送源的用户终端4进行发送。在与路径相关的信息中，例如包括与路径的出发地以及目的地相关的信息、与经过地相关的信息、直至目的地为止所需的时间、以及在于路径中包含收费道路的情况下包括与该收费道路相关的费用等信息。
74.控制部11从终端通信部13接受从用户终端4接收到的选择路径的信息的输入。控制部11例如参照后述的地图信息db14，从而对在选择路径中是否包含有特定区间进行判定。当在选择路径中包含有特定区间的情况下，控制部11参照行驶部信息db15，从而对适于该特定区间的行驶的行驶部的种类进行判定。接下来，控制部11在该特定区间附近的交换场所处，对租赁给车辆的租赁委托方的用户的车辆和成为适于该特定区间的行驶的种类的行驶部的交换对象的其他车辆进行检索。成为交换对象的车辆为，例如在被租赁给租赁委托方的用户的车辆到达该特定区间附近的交换场所的预定时刻附近，预定结束该特定区间的行驶、且使用了适于该区间的行驶的种类的行驶部的车辆。此外，成为交换对象的车辆为，在与被租赁给租赁委托方的用户的车辆相反的方向上行驶在该特定区间的预定的车辆。控制部11决定租赁委托方的用户和成为行驶部2的交换对象的用户的汇合预定时间。
75.在存在被租赁给租赁委托方的用户的车辆和成为适于该特定区间的行驶的种类的行驶部2的交换对象的其他车辆的情况下，控制部11在日程中追加与该其他车辆的行驶部2的交换。在不存在被租赁给租赁委托方的用户的车辆和成为适于该特定区间的行驶的种类的行驶部2的交换对象的其他车辆的情况下，控制部11例如不在日程中追加行驶部2的交换，而是对以原来的行驶部2在该特定区间中行驶的情况进行判定。
76.控制部11针对符合的行驶部2以及居室部3来设定在选择路径上被租赁给租赁委
托方的用户的日程。在日程中，例如包括出发地、预定出发日期时间、到达地、预定到达日期时间、经过地、以及经过地的预定到达日期时间等。经过地为，例如行驶部2的交换场所。
77.控制部11按照日程信息而对车辆(或者行驶部2)的运行进行监视。具体而言，控制部11例如在成为距预定出发时间为规定时间前的时刻时，使由该行驶部2以及居室部3形成的车辆向用户的指定场所进行移动，并开始进行租赁日程。在日程开始后，对车辆(或者行驶部2)的位置信息进行监视，当到达经过地时，指示车辆(或者行驶部2)进行与交换对象的车辆的行驶部2的交换。
78.路径搜索部12按照来自控制部11的委托而取得从出发地至目的地为止的路径。路径搜索部12基于被保持于后述的地图信息db14中的信息，而取得直至目的地为止的路径。路径搜索部12的路径取得方法也可以为现有方法的任意一种，并未被限定于特定的方法。路径搜索部12取得到直至目的地为止的规定数量的路径，并输出至控制部11。
79.地图信息db14、行驶部信息db15、日程信息db16以及用户信息db17例如被创建在中心服务器1的外部存储装置103的存储区域内。在地图信息db14中，例如保持有用于路径搜索的地图信息、与道路相关的信息等。在行驶部信息db15中，存储有与行驶部相关的信息。被存储于行驶部信息db15中的信息的详细情况将在后文叙述。
80.在日程信息db16中，例如保持有与行驶部2的租赁的日程相关的信息。在与行驶部2的租赁的日程相关的信息中，例如包括日程的识别信息、进行租赁的用户的识别信息、被租赁的行驶部2的识别信息、以及与行驶部2最初所前往的场所相关的信息等。在用户信息db17中，例如包含有用户的识别信息、以及用户指定的支付方法等信息。
81.另外，图5所示的中心服务器1的各个功能结构要素的处理既可以通过一台计算机来实现，也可以通过多台计算机来分散实现。例如，地图信息db14、行驶部信息db15、日程信息db16以及用户信息db17也可以分别通过外部服务器而被保持。
82.接下来，在用户终端4中，作为功能结构要素而包括服务器通信部41以及显示控制部42。这些功能结构要素例如通过用户终端4的cpu执行用于接受被存储于外部存储装置中的车辆租赁系统100的服务的程序来实现。
83.服务器通信部41为，与中心服务器1的通信的接口。服务器通信部41例如将从显示控制部42被输入的数据通过通信部而向中心服务器1进行发送。此外，服务器通信部41通过通信部而从中心服务器1接收数据，并将接收到的数据向显示控制部42输出。例如，在从用户终端4向中心服务器1发送的数据中，具有车辆的租赁委托、与出发地以及目的地相关的信息、以及针对建议路径而选择的路径的信息等。例如，在从中心服务器1接收的数据中，具有与直至目的地为止的路径相关的信息等。
84.显示控制部42对用户终端4的触摸面板显示器的输入输出进行控制。具体而言，显示控制部42基于从触摸面板显示器被输入的用户操作，而将行驶部的租赁委托以及与出发地以及目的地相关的信息等向服务器通信部41输出，并向中心服务器1进行发送。此外，显示控制部42从服务器通信部41按照规定的画面格式而将从中心服务器1接收到的与直至目的地为止的路径相关的信息输出至触摸面板显示器。
85.图6为，行驶部信息表的一个示例。行驶部信息表为，被保持于中心服务器1的行驶部信息db15中的表格。在行驶部信息表中，存储有与在车辆租赁系统100中被租赁的行驶部2相关的信息。在图6所示的行驶部信息表中，包含有行驶部id、蓄电池容量、驱动方式、可否
行驶高速公路、最小旋转半径、位置信息以及日程id的字段。
86.在行驶部id的字段中，存储有行驶部2的识别信息。在蓄电池容量的字段中，存储有行驶部2的蓄电池容量。在驱动方式的字段中，存储有表示行驶部2的驱动方式的信息。表示行驶部2的驱动方式的信息例如也可以为编码或标志。在行驶部2的驱动方式中，例如具有四轮驱动、两轮驱动等。但是，行驶部2的驱动方式并未被限定于这些驱动方式。在图6中，在四轮驱动方式的行驶部2的情况下，在驱动方式的字段中记载为“4wd”。在两轮驱动方式的行驶部2的情况下，在驱动方式的字段中记载为“2wd”。
87.在可否行驶高速公路的字段中，存储有表示行驶部2是否能够在高速公路上行驶的信息。行驶部是否能够在高速公路上行驶，例如基于行驶部2的电机的额定输出和/或行驶部2的尺寸等来决定。
88.在最小旋转半径的字段中，存储有行驶部2的最小旋转半径。最小旋转半径为，表示行驶部2的小转弯性能的指标之一。另外，表示行驶部2的小转弯性能的指标并未被限于最小旋转半径。例如，在表示行驶部2的小转弯性能的其他指标中，具有轮胎的尺寸以及轴距的长度等。
89.在位置信息的字段中，存储有行驶部2的位置信息。行驶部2的位置信息例如由纬度以及经度、或者住所等来表示。位置信息以规定的周期而从行驶部2被发送向中心服务器1，控制部11在接收到行驶部2的位置信息时，对行驶部信息表内的相符合的行驶部2的位置信息的字段进行更新。在日程id中，存储有被分配给行驶部2的日程的识别信息。在日程未被分配给行驶部2的情况下，日程信息为空。
90.行驶部id、蓄电池容量、驱动方式、可否行驶高速公路、以及最小旋转半径的字段的值预先由中心服务器1的管理者输入。位置信息的字段在每当从行驶部2接收到位置信息时被更新。日程id的字段的值，例如在该行驶部2中被设定了日程的情况下通过控制部11而被更新。另外，被存储于行驶部信息表中的信息并未被限定于图6所示的内容。
91.图7为，特定区间信息表的一个示例。特定区间信息表为，被保持于中心服务器1的地图信息db14中的表格。特定区间信息表为，对与特定区间相关的信息进行保持的表格。
92.在图7所示的特定区间信息表中，包括区间id、位置、特性、寒冷地区、工作站#a、以及、工作站#b的字段。在区间id的字段中，存储有特定区间的识别信息。在位置的字段中，存储有特定区间的位置信息。
93.在特性的字段中，存储有表示特定区间中所包含的道路的特性的信息。在特性的字段所示的特定区间所包含的道路的特性中，例如，具有高速公路、山路、窄路等种类，这些内容例如由编码或标志表示。但是，在图7所示的示例中，为了便于说明，在特性的字段中，存储有表示特定区间所包含的道路的特性的词句。
94.在寒冷地区的字段中，存储有表示特定区间所包含的地区是否为寒冷地区的信息。是否为寒冷地区的信息例如为编码或标志。但是，在图7所示的示例中，为了便于说明，在表示是否为寒冷地区的信息中，使用了是或否。在作为寒冷地区的地区中，例如，由于冬季道路积雪的可能性较高，因此被作为包含积雪道路的地区来处理。
95.在工作站#a以及工作站#b的字段中，包含有被配置于特定区间的两端各自附近处的行驶部2的交换场所的识别信息。行驶部2的交换场所被预先规定。在行驶部2的交换场所中，例如可使用高速公路的收费站附近的停车空间、山路的登山口附近的停车场、以及、车
辆租赁系统100的服务提供运营商的服务工作站等。另外，以后，将行驶部2的交换场所称为工作站。工作站的识别信息和工作站的位置信息的对应关系也被存储于地图信息db14中。
96.例如，在对从出发地至目的地为止的路径中是否包含特定区间进行判定时、以及在决定与路径中所包含的特定区间的行驶相应的行驶部2的种类时，将参照特定区间信息表。例如，在从出发地至目的地为止的路径要穿过具有山路特性的特定区间的情况下，将选择四轮驱动的行驶部2。另外，道路信息表所包含的信息并未被限定于图7所示的内容。例如，在道路信息表中，也可以保持有表示适于各个特定区间的行驶的行驶部2的种类的信息。
97.图8为，日程信息表的一个示例。日程信息表被存储于日程信息db16中。日程信息表例如存储有与行驶部2的租赁的日程相关的信息。在图8所示的日程信息表中，包含日程id、用户id、出发地、预定出发日期时间、目的地、预定到达日期时间、以及经过地#1、
……
的字段。
98.在日程id的字段中，存储有日程的识别信息。在用户id中，存储有作为车辆的出租人的用户的识别信息。在出发地的字段中，存储有出发地的位置信息。在预定出发日期时间的字段中，例如存储有预定出发日期时间。在目的地的字段中，存储有目的地的位置信息。在预定到达日期时间的字段中，例如存储有预定到达日期时间。出发地以及目的地的字段的值为，例如与车辆的租赁委托一起从用户终端4接收到的信息。在预定出发日期时间或者预定到达日期时间的字段中，在希望出发日期时间或者希望到达日期时间与车辆的租赁委托一起被接收的情况下，存储有希望出发日期时间或者希望到达日期时间。此外，在预定出发日期时间或者预定到达日期时间中的未接收到希望日期时间的一方的字段中，存储有通过路径搜索而求出的预定出发日期时间或者预定到达日期时间。
99.在经过地#n(正整数)的字段中，存储有与第n个经过地相关的信息。另外，在第一实施方式中，所谓经过地，被设为表示行驶部2的交换场所。在经过地#n的字段中，存储有工作站id以及预定到达时间#n的子字段。在工作站id的子字段中，存储有成为第n个经过地的工作站的识别信息。在预定到达时间#n的子字段中，存储有第n个经过地的预定到达日期时间。
100.对于日程信息表而言，例如，为了控制部11对各台车辆的运行进行控制而被使用。此外，日程信息表也被使用于对行驶部2的交换对象进行检索时。另外，日程信息表所包含的信息并未被限定于图8所示的示例。
101.图9为，行驶部使用信息表的一个示例。行驶部使用信息表例如被存储于日程信息db16中。行驶部使用信息表为，与在各个日程中被使用的行驶部相关的信息。在图9所示的行驶部使用信息表中，包含有日程id、以及区间#1、
……
的字段。
102.在日程id的字段中，存储有日程的识别信息。通过日程id的字段，从而使日程信息表和行驶部使用信息表建立了链接关系。
103.区间为，表示通过路径上的出发地、经过地以及目的地而被划分的区间。例如，在不存在经过地的情况、也就是在该日程的路径中不包含特定区间的情况下，路径上的区间成为从出发地至目的地为止的一个区间#1。例如，在作为经过地而包括一处行驶部2的交换场所的情况下，则成为从出发地至经过地#1为止的区间#1、和从经过地#1至目的地为止的区间#2这两个区间。
104.在区间#m(m为正整数)的字段中，包含有区间id和行驶部id的子字段。在区间id的子字段中，在该区间为特定区间的情况下，存储有该特定区间的id。在该区间不是特定区间的情况下，区间id的子字段为空。在行驶部id的子字段中，存储有在该区间中被使用的行驶部2的识别信息。另外，行驶部使用信息表所包含的信息并未被限定于图9所示的信息。
105.＜处理的流程＞
106.图10为，中心服务器1的车辆安排处理的流程的一个示例。车辆安排处理为，安排针对车辆的租赁委托而借出的行驶部2和居室部3并且对日程进行设定的处理。图10所示的处理以规定的周期被反复执行。另外，虽然图10所示的处理的执行主体为中心服务器1的cpu101，但为了便于说明，而将功能结构要素作为主体来进行说明。
107.在op101中，控制部11对是否从用户终端4接收到了车辆的租赁委托进行判定。在从用户终端4接收到了车辆的租赁委托的情况下(op101：是)，处理前进至op102。在没有从用户终端4接收到车辆的租赁委托的情况下(op101：否)，图10所示的处理结束。与用户相关的信息以及与出发地以及目的地相关的信息等也与车辆的租赁委托一起被接收。
108.在op102中，控制部11委托路径搜索部12而取得与从出发地至目的地为止的规定数量的路径相关的信息。在op103中，控制部11向用户终端4发送与规定数量的路径相关的信息，并委托进行所采用的路径的选择。在op104中，控制部11对是否从用户终端4接收到了路径选择的结果进行判定。在从用户终端4接收到了路径选择的结果的情况下(op104：是)，处理前进至op105。在没有从用户终端4接收到路径选择的结果的情况下(op104：否)，重复实施op104的处理。在即使经过了规定时间也仍未从用户终端4接收到路径选择的结果的情况下，例如，既可以结束图10所示的处理，也可以将再次委托所采用的路径的选择发送至用户终端4。
109.在op105中，控制部11对选择路径是否包含特定区间进行判定。op105的判定例如参照特定区间信息表而被实施。在选择路径包含特定区间的情况下(op105：是)，处理前进至op107。在op107中，实施按区间行驶部决定处理，所述按区间行驶部决定处理为，决定针对路径上的各个区间而使用的行驶部2的处理。在选择路径不包含特定区间的情况下(op105：否)，处理前进至op106。
110.在op106中，由于选择路径不包含特定区间，因此该路径的区间成为一个，控制部11对在该区间中所使用的行驶部2进行分配。另外，在第一实施方式中，设为在除了特定区间以外的区间中，使用了两轮驱动的行驶部2。此外，在op106中，也决定了所使用的居室部3。关于居室部3，例如，既可以选择满足由用户终端4指定的条件的居室部，也可以向用户终端4发送与可使用的居室部3相关的信息并提示给用户，从而让用户进行选择。
111.在op108中，控制部11对车辆的租赁费用进行计算。车辆的租赁费用例如基于行驶部2以及居室部3的种类、在行驶部2实施交换的情况下各个行驶部2的行驶预定时间、以及车辆的租赁期间等而被决定。
112.在op109中，控制部11生成该用户的行驶日程，并以登记在日程信息表以及行驶部使用信息表中的方式来进行设定。此外，控制部11通过终端通信部13而将与日程相关的信息发送至用户终端4。此外，在包含行驶部2的交换的情况下，与变更后的日程相关的信息也会被发送至成为交换对象的用户的用户终端4。此后，图10所示的处理结束。另外，图10所示的处理为一个示例，根据实施方式，能够适当地实施处理的次序、处理的追加或者处理的删
除等。
113.图11为，按区间行驶部决定处理的流程的一个示例。图11所示的处理相当于图10的op107的处理。在op201中，控制部11对路径上的经过地和区间进行设定。经过地为，例如被设定在路径上所包含的特定区间的两端各自的周围的工作站。在经过地的决定中，例如参照了特定区间信息表(图7)。
114.op202至op209的处理针对路径上的各个区间而被执行。在op202中，对对象区间是否为区间#1进行判定。op202的判定，例如以参照行驶部使用信息表(图9)的方式来实施。在对象区间为区间#1的情况下(op202：是)，处理前进至op203。在op203中，控制部11将与对象区间#1相应的种类的行驶部2、且在该日程的预定出发日期时间中未被设定有日程的行驶部2分配给对象区间#1。
115.在对象区间并非区间#1的情况下(op202：否)，处理前进至op204。在op204中，控制部11对对象区间是否为特定区间进行判定。op204的处理，例如以参照行驶部使用信息表(图9)的方式来实施。在对象区间为特定区间的情况下(op204：是)，处理前进至op205。在op205中，控制部11对适于作为对象区间的特定区间的行驶部的种类进行判定。所使用的行驶部2的种类例如参照特定区间信息表(图7)，并基于作为对象区间的特定区间的特性等来判定。
116.在对象区间并非特定区间的情况下(op204：否)，处理前进至op206。在op206中，控制部11对对象区间稍前的区间是否为特定区间进行判定。op206的处理，例如以参照行驶部使用信息表(图9)的方式来实施。在对象区间稍前的区间为特定区间的情况下(op206：是)，处理前进至op207。在对象区间稍前的区间并非特定区间的情况下(op206：否)，处理前进至下一区间或者图10的op108。另外，在第一实施方式中，区间通过出发地、目的地以及经过地而被划分，由于经过地为工作站，因此并未设想特定区间以外的区间连续的情况。即，在第一实施方式中，未设想对象区间既不是区间#1(op202：否)，也不是特定区间(op204：否)，并且稍前的区间成为特定区间以外的区间。
117.在op207中，控制部11对在对象区间稍前的区间中所使用的行驶部2是否与适于对象区间的行驶的行驶部2的种类相一致进行判定。在稍前区间中所使用的行驶部2的信息，例如从行驶部使用信息表(图9)和行驶部信息表(图6)中取得。
118.在对象区间稍前的区间中所使用的行驶部2与适于对象区间的行驶的行驶部2的种类相一致的情况下(op207：是)，对在从稍前的区间向对象区间的切换中不产生行驶部2的交换的情况进行判定。即，关于对象区间的处理结束，处理将前进至下一区间或者图10的op108。当在对象区间稍前的区间中所使用的行驶部2与适于对象区间的行驶的行驶部2的种类不一致的情况下(op207：否)，处理前进至op208。
119.例如，在对象区间和稍前的区间均为特定区间、且特性等一致并且适于行驶的行驶部2的种类相同的情况下，op207的判定成为肯定判定。在即使对象区间和稍前的区间均为特定区间，而特性等不一致并且适于行驶的行驶部2的种类也不同的情况下，op207的判定成为否定判定。
120.在op208中，控制部11使用适于对象区间的行驶的种类的行驶部2，对是否存在能够成为预定结束对象区间的行驶的行驶部2的交换对象的其他车辆进行判定。在op208的处理中，控制部11例如首先从日程信息表(图8)中提取预定在该对象车辆的预定到达日期时
间的前后的规定时间内到达成为对象车辆的对象区间的起始点的经过地、并且提取行进方向为与对象车辆相反的方向的日程。接下来，对于所提取的日程而言，如果存在在与对象区间相同的特定区间中所使用的行驶部2的种类和适于对象区间的行驶的行驶部2的种类相一致的日程，则op208成为肯定判定。例如，在从日程信息表未提取符合的日程的情况下、或即使从日程信息提取了符合的日程信息也不存在使用与适于对象区间的行驶的行驶部2的种类相一致的行驶部2的日程的情况下，op208的判定成为否定判定。
121.在op208的处理为肯定判定的情况下(op208：是)，处理前进至op209。在op208的处理为否定判定的情况下(op208：否)，处理前进至下一区间或者图10的op108。即，在不存在行驶部2的交换对象的情况下，判定将在稍前的区间中所使用的行驶部2原样不变也在对象区间中使用。
122.在op209中，控制部11使在op208中检测出的日程的用户与对象用户进行匹配。具体而言，控制部11决定成为两者的汇合预定场所的工作站，并决定汇合预定时刻。在op210中，控制部11为了与对象用户交换行驶部2，从而对成为行驶部2的交换对象的用户的日程进行调节，并对成为该交换对象的用户的日程进行更新。对日程进行设定以及更新的情况相当于，为了行驶部2按照该日程进行行驶而对车辆(或者行驶部2)作出指示的情况。之后，处理前进至下一区间或者图10的op108。
123.＜第一实施方式的作用效果＞
124.图12为，表示在直至目的地为止的路径上在车辆之间行驶部2被交换的情况下的一个示例的图。在图12中，在用户#1～用户#3的路径上，斜线部分示出了相同的特定区间。此外，设想了如下情况，即，行驶过特定区间的顺序为用户#1、用户#2以及用户#3的顺序。特定区间的两端各自的周边的工作站设为工作站#x和工作站#y。另外，将用户#1、用户#2以及用户#3所使用的车辆分别记载为车辆#1、车辆#2以及车辆#3。
125.车辆#1预定了从工作站#y向工作站#x的方向的行驶。车辆#2预定了从工作站#x向工作站#y的方向的行驶。车辆#3预定了从工作站#y向工作站#x的方向的行驶。
126.中心服务器1被设为，在工作站#x处设定在用户#1和用户#2中进行行驶部#a和行驶部#b的交换的中心服务器。此外，中心服务器1被设为，在工作站#y处设定在用户#2和用户#3中进行行驶部#a和行驶部#c的交换的中心服务器。还设为行驶部#a至行驶部#c中的、行驶部#a为，适于特定区间的行驶的种类的行驶部2。
127.此外，针对用户#1至用户#3这三组用户，适于特定区间的行驶的种类的行驶部为，行驶部#a这一台。在未实施行驶部2的交换的情况下，也能存在针对用户#1至用户#3的每一个用户而准备适于特定区间的行驶的种类的行驶部。因此，根据第一实施方式，能够削减更特殊装备的行驶部2的准备数量。
128.在设定了这样的日程、且在用户#1至用户#3之间按照日程实施了行驶部2的交换的情况下，例如，当着眼于用户#2时，能够利用与路径上的各个区间相应的种类的行驶部2来进行行驶。因此，根据第一实施方式，能够提供更加舒适的行驶。
129.此外，例如，当着眼于用户#2时，利用行驶部#a进行行驶的情况被限定于特定区间。由此，与在整个路径上使用行驶部#a来进行行驶的情况相比，用户#2的车辆的租赁费用能够被抑制得较便宜。
130.＜其他的实施方式＞
131.上述的实施方式归根结底仅为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内进行适当变更并实施。
132.虽然在上述的实施方式中，作为道路特性，可列举出高速公路、坏路以及窄路，但道路特性并未被限定于这些内容。此外，在所建议的行驶部2的决定中，除了道路特性之外，也可以考虑有变动性的天气、灾害、以及由事故发生等造成的影响。
133.在本公开中所说明的处理或方法只要不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合而实施。
134.此外，作为一个装置所实施的内容来进行说明的处理，也可以通过多个装置来分担执行。或者，作为不同装置所实施的内容来进行说明的处理，由一个装置来执行也没问题。在计算机系统中，通过什么样的硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活变更的。
135.本公开能够通过将安装有在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序提供给计算机并由该计算机所具有的一个以上的处理器来读取程序并执行，从而被实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质而被提供给计算机，也可以经过网络而被提供给计算机。非暂时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光学式卡、适于存储电子指令的任意类型的介质。
136.符号说明
137.1：中心服务器；
138.2：行驶部；
139.3：居室部；
140.4：用户终端；
141.11：控制部；
142.12：路径搜索部；
143.13：终端通信部；
144.20：控制部；
145.41：服务器通信部；
146.42：显示控制部；
147.100：车辆租赁系统；
148.102：存储器；
149.103：外部存储装置；
150.104：通信部。