行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端与流程

文档序号:31531671发布日期:2022-09-16 19:56阅读:39来源:国知局
行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端与流程

1.本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及车辆安全技术领域,具体为一种行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端。


背景技术:

2.车联网的概念源于物联网,即车辆物联网,是以行驶中的车辆为信息感知对象,借助新一代信息通信技术,实现车与x(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接,提升车辆整体的智能驾驶水平,为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务,同时提高交通运行效率,提升社会交通服务的智能化水平。
3.车联网通过新一代信息通信技术,实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接,主要实现了“三网融合”,即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息,并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理,以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
4.车联网的目标是做到在满足汽车驾驶安全的前提下,尽可能让汽车更好满足用户更多样化的需求。现有技术中,有些驾驶员开车时会操作手机,这种驾驶行为存在相当大的危险性。而且也违反交通规则。传统车机同手机没有互联互通,车机无法知道用户在使用手机;而手机也无法知道车辆的状态,无法知道驾驶员在开车。


技术实现要素:

5.鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端,用于解决现有技术中无法对驾驶员在行车中使用手机的情况进行监测的技术问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种行车中监测用户使用移动终端的方法,包括:获取车辆车速信号,并检测所述车辆车速信号是否大于预设值;在所述车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态;在所述移动终端中应用程序的界面状态和操作状态符合预设监测条件时,确认行车过程中用户在使用移动终端;在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成用于提示用户的报警提示信号。
7.为实现上述目的及其他相关目的,本发明还提供一种行车中监测用户使用移动终端的系统,包括:车速获取模块,所述车速获取模块获取车辆车速信号并检测所述车辆车速信号是否大于预设值;监测模块,所述监测模块在所述车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态,并在所述移动终端中应用程序的界面状态和操作状态符合预设监测条件时,确认行车过程中用户在使用移动终端;报警模块,所述报警模块在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成用于提示用户的报警提示信号。
8.为实现上述目的,本发明还提供一种存储介质,存储有程序指令,所述程序指令被处理器执行时实现如上所述的行车中监测用户使用移动终端的的步骤。
9.为实现上述目的,本发明还提供一种移动终端,包括存储器,用于存储计算机程
序;处理器,用于运行所述计算机程序以实现如上所述的行车中监测用户使用移动终端的的步骤。
10.如上所述,本发明的一种行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端,具有以下有益效果:
11.本发明基于车联网从车载电子设备获取车辆车速信号,在车辆车速信号大于预设值时,通过监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态手机,监测行车过程中驾驶员是否在使用移动终端,并确认行车过程中驾驶员在使用移动终端时,对驾驶员进行预警提醒,并可限制驾驶员对移动终端的操作,有效提高行车安全。
附图说明
12.图1显示为行车中监测用户使用移动终端的方法的应用示意图;
13.图2显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法的整体流程示意图;
14.图3显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法中监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态的流程示意图;
15.图4显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法中确认行车过程中用户在使用移动终端的流程示意图;
16.图5显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的一种流程示意图;
17.图6显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的另一种流程示意图;
18.图7显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的另一种流程示意图;
19.图8显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的系统的原理示意图;
20.图9显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的系统的一种优选原理示意图;
21.图10显示为本发明的移动终端于一实施例中的原理结构示意图。
22.元件标号说明
23.10
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移动终端
24.101
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处理器
25.102
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存储器
26.100
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行车中监测用户使用移动终端的系统
27.110
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车速获取模块
28.120
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监测模块
29.130
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报警模块
30.140
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限制操作模块
31.150
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驾驶员检测模块
32.200
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车辆
33.210
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车载电子设备
34.s100~s500
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步骤
35.s310~s330
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步骤
36.s410~s440
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步骤
37.s610~s630
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步骤
具体实施方式
38.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
40.本发明的行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端,用于解决现有技术中无法对驾驶员在行车中使用手机的情况进行监测的技术问题。
41.图1显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法的应用示意图。图1中移动终端10包括但不限于手机、pad、可穿戴设备、智能ai设备等用户的移动设备,其中,所述移动终端10中装设有可与车辆的车机进行通信连接的应用程序app,优选地,应用程序app为车联网应用程序,移动终端10通过应用程序app与车载电子设备210实现车联网。图1中车载电子设备210装设于车辆200中,所述车载电子设备210包括但不限于车载蓝牙模块,装设于蓝牙模块的车机、车载盒子等可通过无线网络与移动终端10建立连接,并与移动终端10中的车辆的应用程序app进行交互的设备,使得车辆的应用程序app可以从所述车载电子设备210获取车辆的信息(例如车速)。如图1所示,于本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中,获取车辆车速信号,在车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态,基于移动终端中应用程序的界面状态和操作状态确定行车过程中用户是否在使用移动终端,并在确认行车过程中用户在使用移动终端时,输出报警提示,降低驾驶员的驾驶风险,有效提高行车安全。
42.以下将详细阐述本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端的原理及实施方式,使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法、系统、介质及终端。
43.具体地,请参阅图2,显示为本发明的行车中监测用户使用移动终端的的整体流程示意图。如图2所示,本实施例中的行车中监测用户使用移动终端的包括以下步骤:
44.步骤s100,获取车辆车速信号。
45.步骤s200,检测所述车辆车速信号是否大于预设值,若是,则继续执行步骤s300,若否,则结束,停止后续步骤执行。
46.步骤s300,在所述车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态。
47.步骤s400,所述移动终端中应用程序的界面状态和操作状态符合预设监测条件
时,确认行车过程中用户在使用移动终端。
48.步骤s500,在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成用于提示用户的报警提示信号。
49.以下对本实施例行车中监测用户使用移动终端的中的步骤s100至步骤s500进行详细说明。
50.步骤s100,获取车辆车速信号。
51.本实施例中,从与移动终端关联的设备中获取所述车辆车速信号。
52.优选地,从与移动终端处于车联网中的车载设备中获取所述车辆车速信号。
53.在车载设备处于车联网场景下,例如,车载设备通过can总线获取车辆车速信号,传输给用户的移动终端。
54.由于车载设备中获取车辆车速信号是基于车辆中的车速传感器、车速优化系统等设备形成的,从与移动终端处于车联网中的车载设备中获取的车辆车速信号相对移动终端基于gps和时间计算获取的车辆车速信号更精准。
55.步骤s200,检测所述车辆车速信号是否大于预设值,若是,则继续执行步骤s300,若否,则结束,停止后续步骤执行。
56.其中,移动终端在接收到车载设备传输的车辆车速之后,检测所述车辆车速信号是否大于预设值。
57.于本实施例中,所述预设值优选为0,或者是低速范围0~5km/s。例如,所述预设值为0,即在检测所述车辆车速信号大于0时,即执行步骤300。
58.步骤s300,在所述车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态。
59.例如,在车辆车速信号大于0时,移动终端通过监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态检测用户是否有操作手机的行为。
60.图3显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态的流程示意图。具体地,于本实施例中,如图3所示,所述监测移动终端中应用程序的显示状态和操作状态包括:
61.步骤s310,创建监测服务工具;其中,所述监测服务工具优选为但不限于用户的移动终端内的accessibilityservice。accessibilityservice是移动终端的操作系统提供的辅助服务。所述创建监测服务工具即启动accessibilityservice辅助服务,该辅助服务的启动是在用户的移动终端中设置启动服务。当启动accessibilityservice后,它会调用accessibilityservice方法。
62.步骤s320,为所述监测服务工具配置用于监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态的监测事件;
63.步骤s330,在所述应用程序的界面状态和操作状态存在状态变化时,生成包含所述应用程序的界面状态和操作状态的变化状态的回调信息至所述监测服务工具。
64.本实施例中,通过移动终端中的accessibilityservice监听当前用户所操作的应用程序的应用包名,可以监听到应用程序的界面变化,监听到用户操作节目的操作状态,用户点击的界面时,会通过accessibilityservice回调给应用程序的的后台服务(service)。
65.步骤s400,所述移动终端中应用程序的界面状态和操作状态符合预设监测条件
时,确认行车过程中用户在使用移动终端。
66.其中,所述预设监测条件包括:所述应用程序的界面状态存在至少一个状态变化,所述应用程序的操作状态包括预设时间内的界面的输入操作次数。
67.图4显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中确认行车过程中用户在使用移动终端的流程示意图;如图4所示,于本实施例中,所述确认行车过程中用户在使用移动终端包括:
68.步骤s410,在界面状态存在状态变化,且在接收到用户对当前界面的输入操作时,检测所述输入操作是否为针对当前界面的首次输入操作;
69.步骤s420,响应于所述输入操作为针对当前界面的首次输入操作,检测预设时间(用户配置,例如1分钟)内是否存在针对当前界面的再次或多次输入操作;
70.步骤s430,响应于预设时间内未存在针对当前界面的再次或多次输入操作,确认针对当前界面的输入操作为误操作;
71.步骤s440,响应于预设时间内存在针对当前界面的再次或多次输入操作,确认行车过程中用户在使用移动终端。
72.即用户对首次点击当前界面时,记录操作时间。如1分钟内无下次点击操作,则判定为误触碰。如存在其他操作,且监听到界面变化,则判定为在操作移动终端。
73.步骤s500,在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成用于提示用户的报警提示信号。
74.其中,所述报警提示信号显示于车载终端和/或移动终端;所述报警提示信号通过弹窗和/或语音形式输出,对驾驶员进行预警提醒,使得驾驶员放下手中的移动终端,提供行车驾驶安全。
75.于本实施例中,所述行车中监测用户使用移动终端的方法还包括:在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成干扰弹窗,以限制对所述移动终端的操作。其中,生成的干扰弹窗于预设时间(例如5分钟)内无法取消,或者生成的干扰弹窗通过预设的解锁方式进行接触。
76.此外,于另一实施例中,在确认行车过程中用户在使用移动终端时,也可以通过息屏锁定等方式限制对所述移动终端的操作。
77.此外,为提高用户的体验性,避免车内非驾驶员使用驾驶员的移动终端,或者非驾驶员的移动终端也处于与车载电子设备处于车联网中形成误判。本实施例中,在获取车辆车速信号之前或生成用于提示用户的报警提示信号之前,所述行车中监测用户使用移动终端的方法还包括:检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的步骤。
78.图5显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的一种流程示意图。如图5所示,于本实施例中,检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的过程包括:
79.步骤s611,分别采集当前使用所述移动终端的人脸图像和驾驶位上的人脸图像;
80.步骤s612,将采集的当前使用所述移动终端的人脸图像与驾驶位上的人脸图像匹配;
81.步骤s613,在采集的当前使用所述移动终端的人脸图像与驾驶位上的人脸图像匹配时,确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。
82.具体地,基于车辆中驾驶位处对应的车载前置摄像头采集驾驶位上的人脸图像,基于移动终端的前置摄像头采集当前使用移动终端的人脸图像,确定当前使用所述移动终端的人与驾驶位上的人是否为同一人,若是,确定当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。其中,可以先执行检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的过程,在检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的过程执行之后,确定是否继续执行上述步骤s100~步骤s500,或在执行完步骤s100~步骤s400之后,执行检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的过程,在检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的过程执行之后,确定是否执行步骤s500。
83.图6显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的另一种流程示意图。本实施例中,如图6所示,也可以基于以下方式检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员:
84.步骤s621,利用移动终端的摄像头采集用户图像;
85.步骤s622,将采集的用户图像与预存的车辆内部布置图匹配,获取采集的用户图像与预存的车辆内部布置图的匹配度;
86.步骤s623,在在所述匹配度大于匹配阈值时,确认用户当前所处位置为驾驶位;
87.步骤s624,在确认用户当前所处位置为驾驶位时,确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。
88.其中,本实施例中,也可以通过确认驾驶位的方式确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。具体地,预存车辆内部布置图,基于移动终端的前置摄像头或后置摄像头采集用户图像,其中采集的用户图像中包含座椅靠背、或座椅前面区域,以及座椅周围的图像等车辆内部场景图像,将采集的所述用户图像与预存的车辆内部布置图进行匹配,确认用户当前所处位置是否为驾驶位,在确认用户当前所处位置为驾驶位时,确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。通过上述方式,无需利用车载前置摄像头,仅通过移动终端的摄像头即可实现确认当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的目的。
89.图7显示为本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法中检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员的另一种流程示意图。本实施例中,如图7所示,也可以基于以下方式检测当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员:
90.步骤s631,移动终端获取所述车辆内部图;
91.步骤s632,获取所述移动终端的当前位置;
92.步骤s633,将所述移动终端的当前位置定位于所述车辆内部图上;
93.步骤s634,确认所述移动终端的当前位置是否为驾驶位,并在确认所述移动终端的当前位置为驾驶位时,确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。
94.其中,本实施例中,例如通过uwb(ultra wide band,超宽带)定位的原理,实现移动终端于车内的精准定位。具体地,车载终端预存车辆内部图,基于车内内置或外置uwb的芯片和移动终端内的uwb的硬件支持,移动终端与车载终端连接后,从车载终端获取车辆内部图,通过uwb定位算法将用户的移动终端的当前位置精准的定位于车辆内部图上。通过移动终端于车辆内部图上的位置,判断所述移动终端的当前位置是否为驾驶位,在确认用户当前所处位置为驾驶位时,确认当前使用所述移动终端的用户为驾驶员。通过上述方式,无需进行图像采集对比,直接通过定位移动终端于车内的具体位置确定用户当前所处位置,
进而达到确认当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员的目的。
95.由上可见,本实施例的行车中监测用户使用移动终端的方法基于车联网从车载电子设备获取车辆车速信号,在车辆车速信号大于预设值时,通过监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态手机,监测行车过程中驾驶员是否在使用移动终端,并确认确认行车过程中驾驶员在使用移动终端时,对驾驶员进行预警提醒,并可限制驾驶员对移动终端的操作,有效提高行车安全,此外,还可以对当前使用所述移动终端的用户是否为驾驶员进行检测,防止误判,影响用户体验。
96.实施例2
97.如图8所示,本实施例提供一种行车中监测用户使用移动终端的系统100。所述行车中监测用户使用移动终端的系统100包括:车速获取模块110,监测模块120以及报警模块130。
98.于本实施例中,所述车速获取模块110获取车辆车速信号并检测所述车辆车速信号是否大于预设值。于本实施例中,所述车速获取模块110具体实现的技术特征与前述实施例1中步骤s100和步骤s200基本相同,方法和模块间可以通用的技术内容不作重复赘述。
99.于本实施例中,所述监测模块120在所述车辆车速信号大于预设值时,监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态,并在所述移动终端中应用程序的界面状态和操作状态符合预设监测条件时,确认行车过程中用户在使用移动终端。
100.于本实施例中,所述监测模块120具体实现的技术特征与前述实施例1中步骤s300和步骤s400基本相同,方法和模块间可以通用的技术内容不作重复赘述。
101.于本实施例中,所述报警模块130在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成用于提示用户的报警提示信号。于本实施例中,所述报警模块130具体实现的技术特征与前述实施例1中步骤s500基本相同,方法和模块间可以通用的技术内容不作重复赘述。
102.此外,本实施例中,如图9所示,行车中监测用户使用移动终端的系统100还包括限制操作模块140,所述限制操作模块140在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成干扰弹窗,以限制对所述移动终端的操作。于本实施例中,所述限制操作模块140具体实现的技术特征与前述实施例1中在确认行车过程中用户在使用移动终端时,生成干扰弹窗,以限制对所述移动终端的操作的方法基本相同,方法和模块间可以通用的技术内容不作重复赘述。
103.本实施例中,如图9所示,行车中监测用户使用移动终端的系统100还包括驾驶员检测模块150,所述驾驶员检测模块150,检测当前使用移动终端的用户是否为驾驶员。
104.于本实施例中,所述驾驶员检测模块150具体实现的技术特征与前述实施例1中步骤s610~步骤s630基本相同,方法和模块间可以通用的技术内容不作重复赘述。
105.需要说明的是,应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,所述报警模块130可以为单独设立的处理元件,也可以集成在电子终端的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于终端的存储器中,由上述终端的某一个处理元件调用并执行以上追踪计算模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在
一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
106.例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit,简称asic),或,一个或多个微处理器(digital singnal processor,简称dsp),或,一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称fpga)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(central processing unit,简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,简称soc)的形式实现。
107.实施例3
108.如图10所示,本实施例还提供一种移动终端10,所述移动终端10为但不限于智能手机、平板、智能穿戴设备、个人台式电脑、笔记本电脑等。
109.所述移动终端10包括存储器102,用于存储计算机程序;处理器101,用于运行所述计算机程序以实现如实施例1所述的行车中监测用户使用移动终端的方法的步骤。
110.存储器102通过系统总线与处理器101连接并完成相互间的通信,存储器102用于存储计算机程序,处理器101用于运行计算机程序,以使所述移动终端10执行所述的行车中监测用户使用移动终端的方法。实施例1中已经对所述行车中监测用户使用移动终端的方法进行了说明,在此不再赘述。
111.另需说明的是,上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图9中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问系统与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器102可能包含随机存取存储器(random access memory,简称ram),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
112.上述的处理器101可以是通用处理器,包括中央处理器(central processing unit,简称cpu)、网络处理器(network processor,简称np)等;还可以是数字信号处理器(digital signal processing,简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
113.实施例4
114.本实施例提供一种存储介质,存储有程序指令,所述程序指令被处理器执行时实现实施例1中所述的行车中监测用户使用移动终端的的步骤。实施例1已经对所述行车中监测用户使用移动终端的进行了说明,在此不再赘述。
115.本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时,执行包括实施例1中各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.综上所述,本发明基于车联网从车载电子设备获取车辆车速信号,在车辆车速信号大于预设值时,通过监测移动终端中应用程序的界面状态和操作状态手机,监测行车过程中驾驶员是否在使用移动终端,并确认确认行车过程中驾驶员在使用移动终端时,对驾驶员进行预警提醒,并可限制驾驶员对移动终端的操作,有效提高行车安全。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
117.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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