技术总结
本申请实施例提供了一种车辆防撞方法、模型训练方法及装置。可以先通过朝向车辆的第一方向的鱼眼镜头拍摄至少一张鱼眼图像。接着，可以将该至少一张鱼眼图形输入预先训练得到的图像处理模型。通过图像处理模型对鱼眼图像进行处理，可以确定鱼眼图像中至少一个边界点和该至少一个边界点中每个边界点与车辆的相对位置。其中，边界点为所述车辆的第一方向上可行驶区域与不可行驶区域的分界点，表示车辆能够行驶的最大范围。在确定相对位置后，可以根据相对位置判断边界点是否位于车辆的警戒区域内。如果车辆确定边界点位于车辆的警戒区域内，发出提醒信息。如此，增加了车辆防撞技术的抗干扰能力，提高了车辆的安全性能。提高了车辆的安全性能。提高了车辆的安全性能。
技术研发人员：杨海涛 龙翔 王世崇 李世明
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29