海上信息预警方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及海洋通信领域，具体而言，涉及一种海上信息预警方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前，气象部门为了实现近海公共服务预警信息发布全覆盖、远海监测预警全天候、提升远洋气象保障能力，需要建立与海上的通信，并向海上发送预警信息。
3.在实践中发现，现在发送的预警信息往往是基于预先设置的测试规则对海上的天气或者海况进行预测得到，然而，在实际应用中往往存在着难以预料的特殊情况，此时沿用预先设置的测试规则来发送预警信息会导致预警信息不准确的问题。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种海上信息预警方法、装置及电子设备，以至少提高预警信息的准确度。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种海上信息预警方法，包括：通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据；基于预设的数据处理算法，对上述海洋数据进行数据处理，得到数据关键词；基于上述数据关键词和实时预测模型，得到与上述数据关键词相匹配的预测规则；上述实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新；按照上述预测规则和上述海洋数据，生成目标预警信息；将上述目标预警信息发送给上述船载设备。
7.作为一种可选的实施方式，上述通信单元包括北斗卫星通信单元、风云四号通信单元、短波通信单元、通信卫星通信单元和/或移动通信单元。
8.作为一种可选的实施方式，上述基于预设的数据处理算法，对上述海洋数据进行数据处理，得到数据关键词，包括：去除上述海洋数据中的杂质数据，得到处理后的海洋数据；对上述处理后的海洋数据进行数据分析，提取数据关键信息；按照预设的数据格式，对上述数据关键信息进行处理，得到上述数据关键词。
9.作为一种可选的实施方式，上述基于上述数据关键词和实时预测模型，得到与上述数据关键词相匹配的预测规则，包括：将上述数据关键词输入上述实时预测模型；通过上述实时预测模型挖掘上述数据关键词对应的各个海洋属性，以及确定每个海洋属性对应的权重值；按照上述权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标；基于上述预测参考指标，确定上述预测规则。
10.作为一种可选的实施方式，上述方法还包括：根据上述海洋数据更新上述实时预测模型。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种海上信息预警装置，包括：数据获取单元，被配置成通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据；数据处理单元，被配置成基于预设的数据处理算法，对上述海洋数据进行数据处理，得到数据关键词；规则确定单
元，被配置成基于上述数据关键词和实时预测模型，得到与上述数据关键词相匹配的预测规则；上述实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新；信息生成单元，被配置成按照上述预测规则和上述海洋数据，生成目标预警信息；信息发送单元，被配置成将上述目标预警信息发送给上述船载设备。
12.作为一种可选的实施方式，上述通信单元包括北斗卫星通信单元、风云四号通信单元、短波通信单元、通信卫星通信单元和/或移动通信单元。
13.作为一种可选的实施方式，上述数据处理单元进一步被配置成：去除上述海洋数据中的杂质数据，得到处理后的海洋数据；对上述处理后的海洋数据进行数据分析，提取数据关键信息；按照预设的数据格式，对上述数据关键信息进行处理，得到上述数据关键词。
14.作为一种可选的实施方式，上述规则确定单元进一步被配置成：将上述数据关键词输入上述实时预测模型；通过上述实时预测模型挖掘上述数据关键词对应的各个海洋属性，以及确定每个海洋属性对应的权重值；按照上述权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标；基于上述预测参考指标，确定上述预测规则。
15.作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：更新单元，被配置成根据上述海洋数据更新上述实时预测模型。
16.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的海上信息预警方法。
17.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的海上信息预警方法。
18.在本发明实施例中，可以在获取到船载设备实时采集的海洋数据之后，基于预设的数据处理算法和实时预测模型，选取相匹配的预测规则生成目标预警信息，提高了预测规则的生成灵活性。由于预测规则可以基于各个渠道采集的数据实时更新，因此采用这种方式得到的预测规则的实时性更强，便于应对一些特殊情况，从而提高了预警信息的准确度。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本发明实施例的一种可选的基于海上信息预警方法的流程图；
21.图2是根据本发明实施例的一种可选的海上信息预警装置的结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例的一种可选的执行海上信息预警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.本发明实施例提供了一种可选的海上信息预警方法，如图1所示，该海上信息预警方法包括：
26.s101，通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据。
27.本发明实施例中，执行主体可以为用于生成并发送预警信息的电子设备，执行主体可以通过通信单元与船载设备之间建立通信连接，以实现信息传输。如执行主体可以通过通信单元向船载设备传输预警信息，船载设备可以通过通信单元向执行主体传输海洋数据。其中，船载设备指的是海上船舶中的电子设备，其能够通过信息采集装置实时地获取海洋数据。
28.作为一种可选的实施方式，通信单元包括北斗卫星通信单元、风云四号通信单元、短波通信单元、通信卫星通信单元和/或移动通信单元。
29.在本实施例中，短波通信单元其稳定性依赖电离层，在海上覆盖500
‑
1000公里范围，速率能达到2400bps，单向通信，终端成本和运行成本都低，支持数字化。风云四号通信的稳定性高，海上覆盖范围广，速率为600bps/150bps，单向通信，运行成本低，但终端成本高。北斗卫星通信单元稳定性高，海上覆盖范围广，速度为140bpm，支持单/双向通信，不支持多媒体，终端成本低，运行成本低。通信卫星通信单元如天通一号稳定性受天气影响大，海上覆盖范围广，速度为384kbps，支持单/双向通信，支持多媒体，终端成本高，运行成本高。移动蜂窝信道稳定性高，覆盖范围通常在沿海50km内，双向通信，支持多媒体，终端成本和运行成本都低。上述多个通道各有优势劣势，本发明将其结合集成为多通道，可同时满足全天候、全海域的覆盖。
30.s102，基于预设的数据处理算法，对海洋数据进行数据处理，得到数据关键词。
31.本发明实施例中，预设的数据处理算法用于对海洋数据进行数据预处理，能够使得过滤杂质数据以及纠正错误数据。其中，可以先进行数据清洗处理，将错误数据转换为正确数据、填补缺失数据等等，本实施例对此不做限定。之后，可以对海洋数据进行数据转换，也即是对数据格式进行处理，得到满足数据处理需求的数据。之后，可以进行数据筛选，过滤掉数据处理不需要的杂质数据。再之后，可以对海洋数据进行数据分析，提炼得到数据关键词。其中，数据关键词用于描述海洋数据的数据特征。
32.作为一种可选的实施方式，基于预设的数据处理算法，对海洋数据进行数据处理，得到数据关键词，包括：去除海洋数据中的杂质数据，得到处理后的海洋数据；对处理后的海洋数据进行数据分析，提取数据关键信息；按照预设的数据格式，对数据关键信息进行处理，得到数据关键词。
33.本发明实施例中，杂质数据指的是不符合本次数据处理需求的数据，例如，本次数据处理是为了输出气象预警信息，在过滤杂质数据时，可以将海洋数据中与气象无关的数据去除。此时，杂质数据指的是与气象无关的数据。之后，对处理后的海洋数据进行数据分析，提取处理后的海洋数据的数值以及属性值，基于数值和属性值分析，得到针对每个属性值的数据关键词，此时数据关键词用于描述属性值对应的性质。例如某个属性值对应的数值明显超出正常范围，此时可以生成描述该数值异常情况的数据关键词。相较于直接根据数据生成预警信息，先根据数据生成数据关键词，再基于数据关键词生成预警信息，能够进一步提高预警信息生成的效率与准确度。
34.s103，基于数据关键词和实时预测模型，得到与数据关键词相匹配的预测规则；实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新。
35.本发明实施例中，实时预测模型的输入数据为数据关键词，输出数据为数据关键词相匹配的预测规则。可选的，输出数据的表现形式可以为预测规则对应的标识。其中，实时预测模型能够基于各个渠道采集的数据进行实时更新。预测规则指的是基于海洋数据得到预警信息的方式。
36.作为一种可选的实施方式，基于数据关键词和实时预测模型，得到与数据关键词相匹配的预测规则，包括：将数据关键词输入实时预测模型；通过实时预测模型挖掘数据关键词对应的各个海洋属性，以及确定每个海洋属性对应的权重值；按照权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标；基于预测参考指标，确定预测规则。
37.本发明实施例中，实时预测模型可以挖掘数据关键词对应的各个海洋属性，以及在实时预测模型中确定当前时刻该海洋属性对应的权重值，再按照权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标。在某些特殊情况下，作为预测参考指标的海洋属性会发生变更。例如在数据关键词指示某个海洋属性异常程度较高时，此时认为该海洋属性可作为预测参考指标的作用不大。此时通过实时预测模型可以实现海洋属性的权重值的实时变更。之后，按照权重值由高至低的顺序，可以选取较为合理的预定数量的海洋属性作为预测参考指标。之后，基于预测参考指标，生成相应的预测计算公式，作为预测规则。在实际使用时，可以将海洋数据和/或数据关键词代入预测计算公式，采用加权求和、回归分析、聚类计算等等方式得到最终的预警信息。
38.作为另一种可选的实施方式，还可以执行以下步骤：根据海洋数据更新实时预测模型。
39.本发明实施例中，在每次采集到海洋数据之后，可以根据海洋数据的情况实时更新上述实时预测模型中的海洋属性对应的权重值、上述的预定数量，实现预测规则的实时性，从而实现提高预警信息的准确性。
40.s104，按照预测规则和海洋数据，生成目标预警信息。
41.本发明实施例中，预测规则可以表现为预测公式、预测对照表等形式，通过将海洋数据代入预测公式计算或者代入预测对照表查询，即可生成目标预警信息。
42.s105，将目标预警信息发送给船载设备。
43.本发明实施例中，执行主体可以通过上述通信模块将目标预警信息发送给船载设备。
44.在本发明实施例中，可以在获取到船载设备实时采集的海洋数据之后，基于预设
的数据处理算法和实时预测模型，选取相匹配的预测规则生成目标预警信息，提高了预测规则的生成灵活性。由于预测规则可以基于各个渠道采集的数据实时更新，因此采用这种方式得到的预测规则的实时性更强，便于应对一些特殊情况，从而提高了预警信息的准确度。
45.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
46.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述海上信息预警方法的海上信息预警装置，如图2所示，包括：
47.数据获取单元201，被配置成通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据。
48.本发明实施例中，海上信息预警装置可以为用于生成并发送预警信息的电子设备，海上信息预警装置可以通过通信单元与船载设备之间建立通信连接，以实现信息传输。如海上信息预警装置可以通过通信单元向船载设备传输预警信息，船载设备可以通过通信单元向海上信息预警装置传输海洋数据。其中，船载设备指的是海上船舶中的电子设备，其能够通过信息采集装置实时地获取海洋数据。
49.数据处理单元202，被配置成基于预设的数据处理算法，对海洋数据进行数据处理，得到数据关键词。
50.本发明实施例中，预设的数据处理算法用于对海洋数据进行数据预处理，能够使得过滤杂质数据以及纠正错误数据。其中，可以先进行数据清洗处理，将错误数据转换为正确数据、填补缺失数据等等，本实施例对此不做限定。之后，可以对海洋数据进行数据转换，也即是对数据格式进行处理，得到满足数据处理需求的数据。之后，可以进行数据筛选，过滤掉数据处理不需要的杂质数据。再之后，可以对海洋数据进行数据分析，提炼得到数据关键词。其中，数据关键词用于描述海洋数据的数据特征。
51.规则确定单元203，被配置成基于数据关键词和实时预测模型，得到与数据关键词相匹配的预测规则；实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新。
52.本发明实施例中，实时预测模型的输入数据为数据关键词，输出数据为数据关键词相匹配的预测规则。可选的，输出数据的表现形式可以为预测规则对应的标识。其中，实时预测模型能够基于各个渠道采集的数据进行实时更新。预测规则指的是基于海洋数据得到预警信息的方式。
53.信息生成单元204，被配置成按照预测规则和海洋数据，生成目标预警信息。
54.信息发送单元205，被配置成将目标预警信息发送给船载设备。
55.作为一种可选的实施方式，上述通信单元包括北斗卫星通信单元、风云四号通信单元、短波通信单元、通信卫星通信单元和/或移动通信单元。
56.在本实施例中，短波通信单元其稳定性依赖电离层，在海上覆盖500
‑
1000公里范围，速率能达到2400bps，单向通信，终端成本和运行成本都低，支持数字化。风云四号通信的稳定性高，海上覆盖范围广，速率为600bps/150bps，单向通信，运行成本低，但终端成本高。北斗卫星通信单元稳定性高，海上覆盖范围广，速度为140bpm，支持单/双向通信，不支
持多媒体，终端成本低，运行成本低。通信卫星通信单元如天通一号稳定性受天气影响大，海上覆盖范围广，速度为384kbps，支持单/双向通信，支持多媒体，终端成本高，运行成本高。移动蜂窝信道稳定性高，覆盖范围通常在沿海50km内，双向通信，支持多媒体，终端成本和运行成本都低。上述多个通道各有优势劣势，本发明将其结合集成为多通道，可同时满足全天候、全海域的覆盖。
57.作为一种可选的实施方式，上述数据处理单元202进一步被配置成：去除上述海洋数据中的杂质数据，得到处理后的海洋数据；对上述处理后的海洋数据进行数据分析，提取数据关键信息；按照预设的数据格式，对上述数据关键信息进行处理，得到上述数据关键词。
58.本发明实施例中，杂质数据指的是不符合本次数据处理需求的数据，例如，本次数据处理是为了输出气象预警信息，在过滤杂质数据时，可以将海洋数据中与气象无关的数据去除。此时，杂质数据指的是与气象无关的数据。之后，对处理后的海洋数据进行数据分析，提取处理后的海洋数据的数值以及属性值，基于数值和属性值分析，得到针对每个属性值的数据关键词，此时数据关键词用于描述属性值对应的性质。例如某个属性值对应的数值明显超出正常范围，此时可以生成描述该数值异常情况的数据关键词。相较于直接根据数据生成预警信息，先根据数据生成数据关键词，再基于数据关键词生成预警信息，能够进一步提高预警信息生成的效率与准确度。
59.作为一种可选的实施方式，上述规则确定单元203进一步被配置成：将上述数据关键词输入上述实时预测模型；通过上述实时预测模型挖掘上述数据关键词对应的各个海洋属性，以及确定每个海洋属性对应的权重值；按照上述权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标；基于上述预测参考指标，确定上述预测规则。
60.本发明实施例中，实时预测模型可以挖掘数据关键词对应的各个海洋属性，以及在实时预测模型中确定当前时刻该海洋属性对应的权重值，再按照权重值由高至低的顺序，选取预定数量的海洋属性作为预测参考指标。在某些特殊情况下，作为预测参考指标的海洋属性会发生变更。例如在数据关键词指示某个海洋属性异常程度较高时，此时认为该海洋属性可作为预测参考指标的作用不大。此时通过实时预测模型可以实现海洋属性的权重值的实时变更。之后，按照权重值由高至低的顺序，可以选取较为合理的预定数量的海洋属性作为预测参考指标。之后，基于预测参考指标，生成相应的预测计算公式，作为预测规则。在实际使用时，可以将海洋数据和/或数据关键词代入预测计算公式，采用加权求和、回归分析、聚类计算等等方式得到最终的预警信息。
61.作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：更新单元，被配置成根据上述海洋数据更新上述实时预测模型。
62.本发明实施例中，在每次采集到海洋数据之后，可以根据海洋数据的情况实时更新上述实时预测模型中的海洋属性对应的权重值、上述的预定数量，实现预测规则的实时性，从而实现提高预警信息的准确性。
63.在本发明实施例中，可以在获取到船载设备实时采集的海洋数据之后，基于预设的数据处理算法和实时预测模型，选取相匹配的预测规则生成目标预警信息，提高了预测规则的生成灵活性。由于预测规则可以基于各个渠道采集的数据实时更新，因此采用这种方式得到的预测规则的实时性更强，便于应对一些特殊情况，从而提高了预警信息的准确
度。
64.根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述海上信息预警方法的电子设备，如图3所示，该电子设备包括存储器302和处理器304，该存储器302中存储有计算机程序，该处理器304被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
65.可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
66.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
67.s1，通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据；
68.s2，基于预设的数据处理算法，对海洋数据进行数据处理，得到数据关键词；
69.s3，基于数据关键词和实时预测模型，得到与数据关键词相匹配的预测规则；实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新；
70.s4，按照预测规则和海洋数据，生成目标预警信息；
71.s5，将目标预警信息发送给船载设备。
72.可选地，本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，海上信息预警设备也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图3其并不对上述海上信息预警设备的结构造成限定。例如，海上信息预警设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图3所示不同的配置。
73.其中，存储器302可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的海上信息预警方法和装置对应的程序指令/模块，处理器303通过运行存储在存储器302内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的海上信息预警方法。存储器302可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器302可进一步包括相对于处理器304远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器302具体可以但不限于用于存储操作指令等信息。作为一种示例，如图3所示，上述存储器302中可以但不限于包括上述海上信息预警装置中的数据获取单元201、数据处理单元202、规则确定单元203、信息生成单元204和信息发送单元205。此外，还可以包括但不限于上述海上信息预警装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
74.可选地，上述的传输装置306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置306包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置306为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
75.此外，上述海上信息预警设备还包括：显示器308，用于显示上述显示内容；和连接总线310，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
76.根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
77.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计
算机程序：
78.s1，通过通信单元获取船载设备实时采集的海洋数据；
79.s2，基于预设的数据处理算法，对海洋数据进行数据处理，得到数据关键词；
80.s3，基于数据关键词和实时预测模型，得到与数据关键词相匹配的预测规则；实时预测模型基于各个渠道采集的数据进行实时更新；
81.s4，按照预测规则和海洋数据，生成目标预警信息；
82.s5，将目标预警信息发送给船载设备。
83.可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
84.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
85.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。
86.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
87.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
88.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
89.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
90.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。