1.一种图像稳像方法，包括：
对于图像序列中的当前图像，计算所述当前图像的每个稳像框与模板图像的对应的稳像框之间的第一偏移量；
将满足第一预设条件的第一偏移量加入到所述模板图像的对应的稳像框的观察列表，直到存在满足第二预设条件的观察列表，其中，所述第一预设条件是第一偏移量不大于预设偏移量阈值；
基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置，包括：
计算从所述模板图像的稳像框到所述当前图像的稳像框的单应矩阵；
将所述模板图像的信号灯位置乘以所述单应矩阵，得到所述当前图像的信号灯位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个观察列表满足所述第二预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置，包括：
选取信号灯的最近邻稳像框；
计算所述最近邻稳像框的观察列表中的第一偏移量的均值，作为所述当前图像与所述模板图像的信号灯之间的第二偏移量；
基于所述第二偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，满足所述第二预设条件的观察列表的数目小于全部观察列表的数目，且满足所述第二预设条件的观察列表包括所述最近邻稳像框的观察列表。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置，包括：
计算每个稳像框的观察列表中的第一偏移量的均值，作为所述当前图像与所述模板图像的信号灯之间的第二偏移量；
基于所述第二偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，满足所述第二预设条件的观察列表的数目小于全部观察列表的数目，且满足所述第二预设条件的观察列表不包括信号灯的最近邻稳像框的观察列表。
8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中，所述第二预设条件是观察列表的长度不小于预设长度阈值。
9.一种图像稳像装置，包括：
计算模块，被配置成对于图像序列中的当前图像，计算所述当前图像的每个稳像框与模板图像的对应的稳像框之间的第一偏移量；
加入模块，被配置成将满足第一预设条件的第一偏移量加入到所述模板图像的对应的稳像框的观察列表，直到存在满足第二预设条件的观察列表，其中，所述第一预设条件是第一偏移量不大于预设偏移量阈值；
确定模块，被配置成基于至少一个稳像框的观察列表中的第一偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：
计算从所述模板图像的稳像框到所述当前图像的稳像框的单应矩阵；
将所述模板图像的信号灯位置乘以所述单应矩阵，得到所述当前图像的信号灯位置。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，每个观察列表满足所述第二预设条件。
12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：
选取信号灯的最近邻稳像框；
计算所述最近邻稳像框的观察列表中的第一偏移量的均值，作为所述当前图像与所述模板图像的信号灯之间的第二偏移量；
基于所述第二偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，满足所述第二预设条件的观察列表的数目小于全部观察列表的数目，且满足所述第二预设条件的观察列表包括所述最近邻稳像框的观察列表。
14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：
计算每个稳像框的观察列表中的第一偏移量的均值，作为所述当前图像与所述模板图像的信号灯之间的第二偏移量；
基于所述第二偏移量和所述模板图像的信号灯位置，确定所述当前图像的信号灯位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，满足所述第二预设条件的观察列表的数目小于全部观察列表的数目，且满足所述第二预设条件的观察列表不包括信号灯的最近邻稳像框的观察列表。
16.根据权利要求9-15之一所述的装置，其中，所述第二预设条件是观察列表的长度不小于预设长度阈值。
17.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
20.一种路侧设备，包括如权利要求17所述的电子设备。
21.一种云控平台，包括如权利要求17所述的电子设备。