一种无接触智能配送药箱系统的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种无接触智能配送药箱系统。

背景技术：

随着经济水平的提高，人们对健康日益重视，大家对安全用药意识越来越强，并且国家法律关于医药物流配送有详细的gsp法规，随着医药新零售的兴起，btoc的小额药品配送数量大增，市场亟待一个合法合规的智能物流设备解决方案，来完成药品零售环节合规销售，安全无接触全程监管配送，用户安全用药整个过程。。

而市面上出现的药品配送方案，主要是传统的冰排保温箱和简陋的纸袋包装，不符合相关法律法规要求，传统保温箱能实现温湿度保存，但是成本高昂，无法实现实时数据的上报，也无法实现规模化投放，就近归还，不适应医药新零售中的分散销售，小额订单，就近归还的特点，无法让所有零售店共享公共物流箱，每个店单独购买，又无法解决配送员就近归还的问题，产生的时间成本和经济成本大大超过药品销售本身的利润，从而制约药品合法安全配送，配送环节无法实时上报数据，也不利于政府监管，药箱可以被随意打开，更无法保障药品安全和明确出现问题后的责任划分。可见，要解决药品销售btoc环节合法安全销售，必须解决使用投入成本低，使用成本低，全程可监管，装箱开箱授权等问题。

技术实现要素：

本发明针对医药配送过程中必须符合gsp法规规定温湿度全程溯源监管的需求，提出一种无接触智能配送药箱系统，可以针对不同环境以及地区实现无接触智能配送，能有效保存药物不受周围环境因素影响而发生变质。能够实现安全运输药品，保障药品安全维护使用者权益，利于政府监管，降低经营者投入，降低使用者使用成本，使用者需要使用智能药箱时通过移动终端向智能药箱发送移动控制指令以实现智能药箱的智能化移动控制，提高了智能药箱的使用便利性，进而有利于提高使用者的使用体验。

本发明系统支持的汪汪物流箱控制方法采用集中控制，大家信息共享，集中管理授权等方式，硬件上解决了低功耗，无外接电源情况下可以长期持续缓慢释放冷量实现长时间频繁使用，满足低维护工作量和维护成本的目标，更适合btoc冷链的使用需求。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种无接触智能配送药箱系统，包括：服务监控平台、智能药箱、销售移动终端、配送移动终端和用户移动终端；

所述服务监控平台分别连接所述智能药箱、销售移动终端、配送移动终端和用户移动终端；

所述智能药箱包括：药箱主体和中间隔层；

其中，所述药箱主体包括：冷仓、储存仓、箱体、箱盖、锁具、显示器、操控按键；；

所述冷仓包括：冷剂和制冷模组；

所述储存仓包括：上位机和温湿度传感器；

所述中间隔层包括：风冷风路和风扇；

所述上位机包括：控制计算机12；

所述温湿度传感器电性连接所述上位机，用于实时监测所述智能药箱内湿度信息和温度信息；

所述上位机接收所述湿度信息和温度信息，根据预先装入温湿度控制方案通过所述控制计算机12控制所述制冷模组和风扇释放冷量。

优选的，所述服务监控平台包括：用户信息管理模块、业务管理模块、设备管理模块、权限管理模块和配送模块；

所述用户信息管理模块，用于管理所述系统的用户信息；

所述业务管理模块，用于管理所述各移动终端和所述智能药箱回传信息，并生成监测数据和信息；

所述设备管理模块，用于管理所述智能药箱内各设备的运行，并负责管理加密和通信，所述加密的生成根据业务回传数据进行同意加密生成，所述销售移动终端回传信息加密生成装箱二维码；

所述权限管理模块，用于所述智能药箱转移信息和权限进行管理和授权，同时根据所述用户移动终端回传信息生成开箱二维码，并且发送到相应的所述用户移动终端；

配送模块，用于跟踪所述智能药箱的物流信息和所述温湿度传感器获取的所述湿度信息和温度信息回传所述服务监控平台。

优选的，所述药箱主体包括：箱体、箱盖、锁具、显示器、操控按键；

所述箱体和所述箱盖的一侧铰接；

所述锁具置于所述箱体和箱盖铰接的另一侧；

所述控制计算机12内嵌至所述箱体内部，并置于所述箱体正立面的中心位置；

所述操控按键置于所述显示器13的一侧；

所述锁具、显示器和操控按键电性连接所述上位机。

进一步地，所述上位机还包括：

充电模块，用于为所述上位机及其连接设备提供电能和储存电能；

电量模块，用于控制所述智能药箱充电并获取所述智能药箱电量信息，并传输至所述心跳信号模块；

心跳信号模块：

当所述智能药箱的电量信息处于预设范围内即所述智能药箱电量满足配送需求，所述心跳信号模块以预设高频率向所述服务监控平台发送心跳信号；

当所述智能药箱的电量信息不处于预设范围内即所述智能药箱电量不满足配送需求，所述心跳信号模块以预设低频率向所述服务监控平台发送心跳信号；

识别模块：用于分别识别所述装箱二维码、配送二维码、开箱二维码和销售二维码；

gps定位模块：用于发送所述智能药箱对应的gps位置信息至所述服务监控平台。

锁具模块：用于控制所述锁具锁死和弹开。。

进一步地，所述控制计算机包括：屏幕、交互摄像头、扬声器和屏幕背光灯；

所述交互摄像头，用于扫描所述装箱二维码、配送二维码、开箱二维码和销售二维码并传输至所述识别模块；

所述扬声器，用于在所述交互摄像头扫描所述装箱二维码、配送二维码、开箱二维码和销售二维码后发出相应提示音；

所述屏幕背光灯，用于在所述操作操控按键进行操作时发光。

进一步地，所述服务监控平台还包括：业务系统服务器和第三方服务接口服务器；

所述业务系统服务器，用于管理用户信息和硬件iot平台监测数据和状态交互信息；

所述第三方服务接口服务器，用于支撑第三方支付第三方数据通路和第三方信用体系接入。。

进一步地，所述用户移动终端通过网络连接所述锁具模块，用于在所述识别模块识别所述开箱二维码失败时，远端控制所述锁具模块打开和锁定锁具。

优选的，所述智能药箱根据预设对应设有唯一的箱体id，所述智能药箱可以根据其对应唯一的箱体id和当前周期变化的时间对应生成动态箱体id二维码。

进一步地，所述智能药箱状态包括：待机状态、装箱状态、待配送状态、配送状态和待归还状态；

当所述识别模块识别所述装箱二维码，所述智能药箱结束待机状态，进入装箱状态，此时所述解锁模块控制所述锁具打开；

装配状态结束所述锁具模块控制所述锁具锁定，所述智能药箱进入待配送状态；

当配送移动端完成信用验证开始配送，则药箱进入配送状态，并持续发送温湿度和gps位置信息至所述服务监控平台。

当所述识别模块识别所述开箱二维码，所述智能药箱结束配送状态，所述锁具模块控制所述锁具打开，所述储存仓物品取出后所述智能药箱进入待归还状态。

当销售客户端识别所述动态箱体id二维码确认接收，所述智能药箱完成归还所属转移结束待归还状态，进入待机状态。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明提出的一种无接触智能配送药箱系统，其系统包括的智能药箱不仅具备传统药箱的功能，还能够控制所述智能药箱内的温度以及湿度，使其内部药物处于最佳的保存状态，在配送过程中能有有效防止外界环境因素对药物产生的影响。

2、本发明提出的一种无接触智能配送药箱系统，采用可循环利用的方式，极大的提高了使用率，有效避免资源的闲置和浪费。

3、本发明提出的共享物流箱，可采用统一投放，集中管理的方式，减少销售商家合法经营的投入成本和使用成本，从而使小额订单同样能采用合规的规范物流配送，而不是违规使用纸袋包装，造成药物的运输风险和道德风险。

4、本发明提出的一种无接触智能配送药箱系统，对于一些不能独立使用移动终端设备操作的老人，可以由他人进行下单购买，智能药箱配送成功后，虽然老年人不会通过移动终端设备进行开锁取药，但是本发明可以在确认收货后，进行远距离操控开锁，达到独立取药的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明提供系统结构连接示意图；

图2是本发明系统中智能药箱的俯视结构示意图；

图3是本发明系统中智能药箱的第一侧视结构示意图；

图4是本发明系统中智能药箱的第二侧视结构示意图；

图5是本发明系统中智能药箱的各角度平面示意图；

附图中，1、药箱主体，2、冷仓、3、储存仓，4、中间隔层，5、风冷风路，6、温湿度传感器，7、锁具、8、制冷模组，10、箱体，11、箱盖，12、控制计算机，13、显示器，14、交互摄像头，15、操控按键，

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

为了具体了解本发明提供的技术方案，将在下面的实施例中对本发明的技术方案做出详细的描述和说明。显然，本发明提供的实施例并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，除这些描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

实施例

如附图所示，一种无接触智能配送药箱系统，包括：服务监控平台、智能药箱、销售移动端、配送移动端和用户移动端；

所述服务监控平台分别连接所述智能药箱、销售移动端、配送移动端、用户移动端；

所述服务监控平台可可以独立使用，也可以接入第三方平台(如微信、美团、饿了么、京东等)配合使用。

所述服务监控平台包括：

所述服务监控平台还包括：业务系统服务器、第三方服务接口服务器、业务管理模块、用户信息管理模块、设备管理模块、权限管理模块和配送模块；

所述业务系统服务器，用于管理用户信息和硬件iot平台监测数据和状态交互信息；

所述第三方服务接口服务器，用于支撑第三方支付第三方数据通路和第三方信用体系接入(包括微信支付分免押金业务，芝麻信用免押金业务)

所述业务管理模块，用于管理所述各移动终端和所述智能药箱回传信息，并生成监测数据和信息，具体包括录入所述销售终端注册的运营信息，所述运营信息包括：用户体系信息、网点信息、设备投放信息、设备监测信息、第三方监管接入接口信息、移动运营商反馈设备监测信息，包括运输订单平台温控方案锁具锁定开锁权限，以及设备运营位置和运营状态；

所述设备管理模块，用于管理所述智能药箱内各设备的运行，并负责管理加密和通信，所述加密的生成根据业务回传数据进行同意加密生成，所述销售移动终端回传信息加密生成装箱二维码；

所述权限管理模块，用于所述智能药箱转移信息和权限进行管理和授权，同时根据所述用户移动终端回传信息生成开箱二维码，并且发送到相应的所述用户移动终端；

所述配送模块，用于将所述智能药箱的物流跟踪信息和所述温湿度传感器获取的所述湿度信息和温度信息回传所述服务监控平台。

在具体使用过程中，用户通过销售移动终端使用的平台账号获取权限后，在业务生成装箱二维码过程中，用户需要装箱配送药物的信息、平台来源、温控方案、订单号码和用户联系方式等信息。所述销售终端通常为智能手机，也可以是其他移动终端设备，如：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等。

装箱二维码加密生成后，用户可以通过交互摄像头14将物流过程所需要的所有信息一次性装入控制计算机12内，控制计算机12可以根据业务管理系统接口上行状态信息，也可以根据温控方案本地调控温度，同时可以根据业务逻辑执行业务管理系统下发指令，完成整个配送流程。

对于网络不通或不能独立使用智能移动终端设备的老人，也可以通过他人进行下单购买或者电话预约购买的形式进行购药。通过电话预约购买的用户，可以由运营药店工作人员或者医院工作人员在平台手动输入用户信息和购药信息的方式进行操作，配送到家后可以用订单私密有效信息远程开锁，完成送药到家。

配送骑手的配送移动终端接收到配送模块发送的物流信息，以进行取药和送药以及药箱归还，所述物流信息包括：销售商店铺位置、用户位置和配送骑手实时位置。

所述智能药箱设有唯一箱体id，所述智能药箱可以根据其对应唯一的箱体id和当前周期变化的时间对应生成动态箱体id二维码，同时所述授权销售移动终端还可以识别所述动态箱体id二维码，用来实现智能药箱的归属转换。

所述智能药箱包括：药箱主体1和中间隔层4；

其中，所述药箱主体1包括：冷仓2和储存仓3，冷仓2主要用于降低所述储存仓3内的温度，使得所述储存仓3内的温度始终处于药品良好的保存环境。

所述冷仓2包括：冷剂16和制冷模组8，主要用于在冷仓2内部制造低温环境。

所述储存仓3包括：上位机和温湿度传感器6；

所述中间隔层4包括：风冷风路5和风扇，风冷风路5能有效的配合风扇转动进行散热，同时隔层的结构能够有效防止外界热量的进入。

所述上位机包括：控制计算机12和识别模块；

所述温湿度传感器电性连接所述上位机，用于实时监测所述智能药箱内湿度信息和温度信息；

所述上位机接收所述湿度信息和温度信息，根据预先装入温湿度控制方案通过所述控制计算机12控制所述制冷模组8和风扇释放冷量；

识别模块：用于分别识别所述装箱二维码、配送二维码、开箱二维码和销售二维码。

所述箱体10和所述箱盖11的一侧铰接；

所述锁具7置于所述箱体10和箱盖11铰接的另一侧；

所述控制计算机12内嵌至所述箱体10内部，并置于所述箱体10正立面的中心位置；

所述操控按键15置于所述显示器13的一侧；

所述锁具7、显示器13和操控按键15电性连接所述上位机。。

所述控制计算机12包括：显示器13、前置摄像头14、扬声器和屏幕背光灯；

所述交互摄像头14，用于扫描所述在整个业务流程进行过程中的各类二维码，例如在药品装箱过程中需要扫描装箱二维码，在配送骑手进行配送之前需要扫描的配送二维码，在用户收到智能药箱进行开箱取药之前需要扫描的开箱二维码以及在智能药箱归还时，将药箱的所属权重新归为销售商家需要进行扫描的销售二维码，通过所述交互摄像头获取的各类二维码会传输至识别模块进行识别处理；

所述扬声器，用于在所述交互摄像头14扫描所述装箱二维码、配送二维码、开箱二维码和销售二维码后发出相应提示音；

所述屏幕背光灯，用于在所述操作操控按键15进行操作时发光。

所述上位机还包括：

充电模块，用于为所述上位机及其连接设备提供电能和储存电能；

电量模块，用于控制所述智能药箱充电并获取所述智能药箱电量信息，并传输至所述心跳信号模块；

心跳信号模块：

当所述智能药箱的电量信息处于预设范围内即所述智能药箱电量满足配送需求，所述心跳信号模块以预设高频率向所述服务监控平台发送心跳信号；

当所述智能药箱的电量信息不处于预设范围内即所述智能药箱电量不满足配送需求，所述心跳信号模块以预设低频率向所述服务监控平台发送心跳信号；

gps定位模块：用于发送所述智能药箱对应的gps位置信息至所述服务监控平台。

锁具模块：用于控制所述锁具7锁死和弹开。

本发明适用于药店、医院或者其他具有药品运营资质的单位。

销售移动终端在接收到用户购药信息后进行装配操作，在非使用状态下，所述智能药箱处于待机状态，除了心跳信号模块定期的向所述服务监控平台发送心跳信号以保持其关联性，其他部件均为待机模式以保证所述智能药箱的持久工作续航能力。在所述智能药箱待机状态下点击调节操控按键15即可结束所述待机状态，显示器13亮起，销售工作人员可以通过销售移动终端提交订单信息并提交线上业务管理系统，返回装箱码后通过所述交互摄像头14进行扫描，所述识别模块识别所述装箱二维码并装入所述控制计算机12，控制计算机12采集环境数据并执行温控和物流追溯方案控制所述冷仓通过风冷风路5调节温湿度并锁定制冷模组8工作并通过所述显示器13进行显示。完成药品装箱操作，关闭箱盖11，所述显示器13熄灭，所述扬声器发出提示音提醒药品装箱完成，此时所述锁具模块控制所述锁具7上锁。

从药品装箱结束后至配送完成，上位机包括的控制计算机12会通过温湿度传感器6实时地监测所述智能药箱内的温度和湿度，并通过风冷风路5、制冷模组8的配合使用，使得所述智能药箱内的温度和湿度始终处于对药品符合gsp规定范围的保存环境。

配送骑手到达指定运营药店或者医院后，通过配送移动终端设备扫描根据时间变化箱体id二维码，所述识别模块识别所述二维码，同时对应配送骑手使用的配送移动终端设备连通所述服务监控平台进行授信押金收取或者验证，此时所述服务监控平台会想对应配送骑手使用的配送终端设备发送授信押金扣除提醒，在授信押金扣除后，配送骑手方可取走智能药箱完成配送。所述授信押金模块可以连接其他三方平台进行授信押金的扣除，例如：支付宝芝麻信用签约等。

配送完成后，用户通过用户移动终端展示开箱二维码，并通过所述交互摄像头14进行扫描，若所述识别模块可以识别所述开箱二维码，则所述识别模块控制锁具模块工作，使得锁具7打开，用户即可以完成取药操作。

对于解锁码无法打开智能药箱的特殊情况，以及由其他人帮忙购买，或者电话预约购买等情况，所述智能药箱的操控按键15设有有远程开锁键，点击远程开锁键后，验证订单和用户有效信息后，可以通过销售移动终端和用户移动端连接所述服务监控平台进行远端开锁操作。

在取药完成后，药箱进入待归还状态，此时所述服务监控平台会保留用户信息至药箱归还。若用户长时间不进行智能药箱的归还，服务监控平台可以根据用户信息与其进行联系催促智能药箱归还。

箱体就近归还后，所述授信押金解除。

所述智能药箱归还流程简单，在运营商家或者医院通过销售移动终端扫描所归还箱体加密id二维码实现箱体接收转移，实现药箱归属变更。

在整个购买、配送以及归还的过程中可以将所述智能药箱状态分为五个状态，分别为：待机状态、装箱状态、待配送状态、配送状态和待归还状态；

当所述识别模块识别所述装箱二维码，所述智能药箱结束待机状态，进入装箱状态，此时所述解锁模块控制所述锁具7打开；

装配状态结束所述锁具模块控制所述锁具7锁定，所述智能药箱进入待配送状态；

当配送移动端完成信用验证开始配送，则药箱进入配送状态，并持续发送温湿度和gps位置信息至所述服务监控平台。

当所述识别模块识别所述开箱二维码，所述智能药箱结束配送状态，所述锁具模块控制所述锁具7打开，所述储存仓物品取出后所述智能药箱进入待归还状态。

当销售客户端识别所述动态箱体id二维码确认接收，所述智能药箱完成归还所属转移结束待归还状态，进入待机状态。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，这些变更、修改或者等同替换，其均在其申请待批的权利要求范围之内。