显示控制装置、显示控制方法及记录有程序的记录介质与流程

1.本公开涉及对使显示装置显示的图像进行控制的显示控制装置、显示控制方法以及记录介质。


背景技术：

2.在日本特开2017
‑
087980号公报中公开了一种如下所述的驾驶辅助装置：能够利用设置于车辆内的受限的显示空间来向驾驶员有效地提供驾驶辅助信息。在该驾驶辅助装置中，当驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，在抬头显示器显示驾驶辅助信息，当驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
3.另一方面，由于即便根据信息的程度改变了进行显示的场所，驾驶员也未必会注意到该显示，所以该驾驶辅助装置存在改善的余地。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于，提供通过使显示在多个显示部之间迁移而能够使驾驶员注意显示的显示控制装置、显示控制方法以及记录介质。
5.第1方式涉及显示控制装置，该显示控制装置被设置于具备第一显示部、与上述第一显示部邻接的第二显示部、以及在与上述第一显示部不同的方向上和上述第二显示部邻接的第三显示部的车辆并对上述第一显示部、上述第二显示部以及上述第三显示部进行控制，其中，上述显示控制装置具备：取得部，取得应该通知给上述车辆的驾驶员的通知信息；和执行部，执行在将上述第一显示部以及上述第三显示部的一方所显示的上述通知信息显示于上述第二显示部之后使上述第一显示部以及上述第三显示部的另一方显示上述通知信息的动画。
6.第1方式的显示控制装置可在具备互相邻接的多个显示部的车辆中应用。在该显示控制装置中，取得部取得通知信息，执行部依次使第一显示部、第二显示部以及第三显示部、或者第三显示部、第二显示部以及第一显示部通过动画来显示通知信息。因此，根据该显示控制装置，通过使显示在多个显示部之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
7.第2方式的显示控制装置在第1方式的显示控制装置的基础上提出，从驾驶中的上述驾驶员的视野之外向中心依次配置上述第一显示部、上述第二显示部、上述第三显示部，上述执行部在规定契机对于显示于上述第一显示部的上述车辆的行驶所涉及的上述通知信息执行从上述第一显示部经由上述第二显示部而显示于上述第三显示部的动画。
8.在第2方式的显示控制装置中，执行部使车辆的行驶所涉及的通知信息从驾驶员的视野之外朝向中心而显示。因此，根据该显示控制装置，能够使驾驶员将意识朝向行驶所涉及的显示，并最终充分地识别该功能显示所涉及的通知信息的内容。
9.第3方式的显示控制装置在第1或者第2方式的显示控制装置的基础上提出，从驾驶中的上述驾驶员的视野之外向中心依次配置上述第一显示部、上述第二显示部、上述第
三显示部，上述执行部对于伴随着上述驾驶员的操作而显示于上述第三显示部的上述车辆的功能的操作所涉及的上述通知信息执行从上述第三显示部经由上述第二显示部而显示于上述第一显示部的动画。
10.在第3方式的显示控制装置中，执行部使车辆的功能的操作所涉及的通知信息从驾驶员的视野的中心向外而显示。因此，根据该显示控制装置，能够使驾驶员将意识朝向功能的操作所涉及的显示，并最终不成为驾驶的妨碍。
11.第4方式的显示控制装置在第1～第3中任一个方式的显示控制装置的基础上提出，上述第一显示部是设置于上述车辆的车宽方向中央的中央显示器，上述第二显示部是设置于仪表显示器的车辆上方侧的抬头显示器中的作为车辆下方侧的显示区域的下方显示部，上述第三显示部是上述抬头显示器中的作为相对于上述下方显示部位于车辆上方侧的显示区域的上方显示部，上述执行部执行使上述通知信息在跨过上述中央显示器、上述下方显示部以及上述上方显示部的线上移动的动画。
12.根据第4方式的显示控制装置，通过使显示在中央显示器以及抬头显示器2个显示部之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
13.第5方式的显示控制装置在第1～第3中任一个方式的显示控制装置的基础上提出，上述第一显示部是设置于上述车辆的车宽方向中央的中央显示器，上述第二显示部是与上述驾驶员对置设置的仪表显示器，上述第三显示部是设置于上述仪表显示器的车辆上方侧的抬头显示器，上述执行部执行使上述通知信息在跨过上述中央显示器、上述仪表显示器以及上述抬头显示器的线上移动的动画。
14.根据第5方式的显示控制装置，通过使显示在中央显示器、仪表显示器以及抬头显示器之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
15.第6方式涉及显示控制方法，是被设置于具备第一显示部、与上述第一显示部邻接的第二显示部、以及在与上述第一显示部不同的方向上和上述第二显示部邻接的第三显示部的车辆并对上述第一显示部、上述第二显示部以及上述第三显示部进行控制的显示控制方法，该显示控制方法包括：取得处理，取得应该通知给上述车辆的驾驶员的通知信息；和执行处理，执行在将上述第一显示部以及上述第三显示部的一方所显示的上述通知信息显示于上述第二显示部之后使上述第一显示部以及上述第三显示部的另一方显示上述通知信息的动画。
16.第6方式的显示控制方法可在具备互相邻接的多个显示部的车辆中应用。在该显示控制方法中，在取得处理中取得通知信息，在执行处理中按照第一显示部、第二显示部以及第三显示部的顺序或者第三显示部、第二显示部以及第一显示部的顺序通过动画来显示通知信息。因此，根据该显示控制方法，通过使显示在多个显示部之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
17.第7方式是记录有程序的非暂时性记录介质。该程序是被设置于具备第一显示部、与上述第一显示部邻接的第二显示部、以及在与上述第一显示部不同的方向上和上述第二显示部邻接的第三显示部的车辆并对上述第一显示部、上述第二显示部以及上述第三显示部进行控制的程序，上述程序使计算机执行包括如下处理的处理：取得处理，取得应该通知给上述车辆的驾驶员的通知信息；和执行处理，执行在将上述第一显示部以及上述第三显示部的一方所显示的上述通知信息显示于上述第二显示部之后使上述第一显示部以及上
述第三显示部的另一方显示上述通知信息的动画。
18.根据第7方式的非暂时性记录介质中记录的程序，计算机在具有相互邻接的多个显示部的车辆中执行接下来的处理。即，在该计算机中，在取得处理中取得通知信息，在执行处理中按照第一显示部、第二显示部以及第三显示部的顺序或者第三显示部、第二显示部以及第一显示部的顺序通过动画来显示通知信息。因此，根据记录有该程序的记录介质，通过使显示在多个显示部之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
19.根据本公开，通过使显示多在个显示部之间迁移，能够使驾驶员注意显示。
附图说明
20.基于下图对本发明的示例性实施例详细进行说明，其中：
21.图1是表示第1实施方式所涉及的设置于车辆的显示系统的外观的图。
22.图2是表示第1实施方式的显示系统的硬件结构的框图。
23.图3是对第1实施方式中的管理表的内容进行说明的图。
24.图4是表示第1实施方式的显示控制装置中的cpu的功能结构的例子的框图。
25.图5a是第1实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画开始时。
26.图5b是第1实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画执行中。
27.图5c是第1实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画结束时。
28.图6a是第1实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画开始时。
29.图6b是第1实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画执行中。
30.图6c是第1实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画结束时。
31.图7是表示在第1实施方式的显示控制装置中执行的图像显示处理的流程的流程图。
32.图8a是第2实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画开始时。
33.图8b是第2实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画执行中。
34.图8c是第2实施方式的显示装置中的路径引导通知的例子，表示动画结束时。
35.图9a是第2实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画开始时。
36.图9b是第2实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画执行中。
37.图9c是第2实施方式的显示装置中的反馈通知的例子，表示动画结束时。
具体实施方式
38.[第1实施方式]
[0039]
使用附图对包括第1实施方式的显示控制装置20的显示系统10进行说明。其中，对于图1、图5a～图5c、图6a～图6c、图8a～图8c以及图9a～图9c的各显示装置30的显示而言，在表述为上下左右的情况下，是指驾驶员观察各显示装置30的情况下的朝向。
[0040]
(基本结构)
[0041]
如图1以及图2所示，本实施方式的显示系统10被搭载于车辆12。显示系统10构成为包括显示控制装置20、显示装置30、以及汽车导航系统50。
[0042]
显示控制装置20与汽车导航系统50所具有的汽车导航ecu(electronic control unit)52经由外部总线22相互连接。
[0043]
(显示装置)
[0044]
显示装置30构成为包括中央显示器32、仪表显示器34、以及抬头显示器36。另外，显示装置30构成为能够显示后述的去向显示80或者操作显示90。
[0045]
如图1所示，中央显示器32是设置于仪表板14的车宽方向中央的液晶显示器。中央显示器32在画面整体的显示区域32a的左侧大致2/3具有信息区域32b，在右侧大致1/3具有通知区域32c。在信息区域32b显示与汽车导航系统50相关的图像、例如表示车辆12的当前位置的地图图像、将车辆12引导至目的地的图像。另外，在通知区域32c显示汽车导航系统50所具备的音频功能所涉及的图像等。在本实施方式中，中央显示器32是第一显示部的一个例子。
[0046]
仪表显示器34是在就坐于座椅的驾驶员的正面侧的仪表板14中与中央显示器32的车宽方向右侧邻接设置的液晶显示器。在仪表显示器34显示车速、发动机转速、行驶距离等与车辆12的行驶相关的信息、以及警告灯、灯光类的工作状况等车辆12的状态所涉及的信息。
[0047]
抬头显示器36是在仪表显示器34的车辆上方侧邻接且在前窗16上具备投影面16a以及投影面16b的投影装置。投影面16a构成为作为下方显示部的下方投影部36a，投影面16b构成为作为上方显示部的上方投影部36b。下方投影部36a与上方投影部36b在车辆上下方向邻接。在抬头显示器36显示车速、车辆12的行进方向、后述的转向开关40的操作位置等向驾驶员报告的信息中的优先级高的信息。在本实施方式中，下方投影部36a是第二显示部的一个例子，上方投影部36b是第三显示部的一个例子。
[0048]
(汽车导航系统)
[0049]
如图2所示，汽车导航系统50构成为除了包括汽车导航ecu52之外还包括gps接收器54和储存器56。本实施方式的汽车导航系统50至少具备汽车导航功能以及音频功能双方。
[0050]
gps接收器54从多个gps卫星接收gps信号来定位车辆12的当前位置。
[0051]
储存器56由hdd(hard diskdrive)或者ssd(solid state drive)构成，存储有地图数据以及音乐数据。
[0052]
汽车导航ecu52具有生成直到车辆12的目的地为止的行驶路径、基于位置信息将车辆12引导至目的地的功能。汽车导航ecu52构成为包括cpu、rom、ram、通信i/f以及输入输出i/f等。
[0053]
本实施方式的汽车导航ecu52基于被从兼具触摸面板的中央显示器32输入的目的地信息以及存储于储存器56的地图数据等来设定直至目的地为止的路径。另外，汽车导航ecu52基于从gps接收器54接收到的位置信息来使中央显示器32显示表示车辆12的当前位置的地图、将车辆12引导至目的地为止的画面。
[0054]
(显示控制装置)
[0055]
显示控制装置20构成为包括cpu(central processing unit)20a、rom(read only memory)20b、ram(random access memory)20c、通信i/f(inter face)20e以及输入输出i/f(inter face)20f。cpu20a、rom20b、ram20c、通信i/f20e以及输入输出i/f20f经由内部总线20g连接为相互能够通信。
[0056]
cpu20a是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，cpu20a从rom20b读出
程序并将ram20c作为工作区域来执行程序。cpu20a是处理器的一个例子。
[0057]
rom20b存储有各种程序以及各种数据。在本实施方式的rom20b中存储有控制程序200、图像数据210以及管理表220。控制程序200是用于进行后述的图像显示处理的程序。在图像数据210中存储有被显示于各显示装置30的图标的图像等数据。
[0058]
在管理表220中规定有使各显示装置30显示的动画的显示规则。如图3所示，在管理表220中规定有应该通知给驾驶员的通知信息、以及动画的生成所需的生成信息。生成信息至少包括动画的显示开始位置、动画的显示结束位置、动画模式、以及动画的显示时间。
[0059]
通知信息是应该通知给车辆12的驾驶员的信息。例如，通知信息中存在车辆12的行驶所涉及的信息、以及车辆12的功能的操作所涉及的信息。作为车辆12的行驶所涉及的信息，存在“路径引导通知”。例如，在汽车导航系统50中引导路径时的基于箭头等的通知符合于路径引导通知。另外，作为车辆12的功能的操作所涉及的信息，存在“音频操作反馈通知(以下，简称为“反馈通知”)”。例如，在使用转向开关40进行音频的再生等操作的情况下，不观察转向开关40就能够得知操作位置的通知符合于反馈通知。
[0060]
对于显示开始位置以及显示结束位置规定了画面上的坐标(x,y)。该坐标(x,y)是跨过中央显示器32、仪表显示器34以及抬头显示器36的共通的坐标系，例如在车宽方向中央侧且车辆下方侧具有原点。
[0061]
动画模式规定了进行迁移的通知信息所涉及的图像的轨迹。显示时间规定了动画从开始至结束为止的时间的长度。
[0062]
ram20c作为工作区域而暂时存储程序或者数据。
[0063]
通信i/f20e是用于与汽车导航ecu52等其他ecu连接的接口。该接口可使用基于can(controller area network)协议的通信标准。通信i/f20e与外部总线22连接。此外，通信i/f20e的通信方式并不局限于can，也可以采用以太网(注册商标)等lan标准。
[0064]
输入输出i/f20f是用于与中央显示器32、仪表显示器34、抬头显示器36的各显示装置30以及设置于方向盘的转向开关40进行通信的接口。转向开关40被设置在方向盘的轮辐的、驾驶员能够利用大拇指操作的位置。
[0065]
图4是表示显示控制装置20的功能结构的例子的框图。各功能结构通过cpu20a读出存储于rom20b的控制程序200并执行该控制程序来实现。本实施方式的cpu20a通过控制程序200的执行来作为取得部260、生成部270以及执行部280发挥功能。
[0066]
取得部260具有取得应该通知给车辆12的驾驶员的通知信息的功能。在汽车导航系统50进行路径引导通知的情况下，本实施方式的取得部260从汽车导航系统50取得行进方向等信息作为通知信息。另外，在汽车导航系统50从转向开关40受理音乐数据的再生等音频的操作的情况下，取得部260取得转向开关40的操作方式所涉及的信息作为通知信息。
[0067]
生成部270具有生成使各显示装置30显示的动画的功能。具体而言，生成部270参照管理表220来取得与在取得部260中取得的通知信息对应的生成信息。而且，生成部270基于存储于图像数据210的图像和生成信息来生成动画。
[0068]
例如，如图5a～图5c所示，在路径引导通知的情况下，生成在中央显示器32的信息区域32b上显示的去向显示80沿着轨迹t1经由下方投影部36a迁移至上方投影部36b的动画。轨迹t1相当于“跨过中央显示器、下方显示部以及上方显示部的线”。
[0069]
该图是路径引导中的车辆12受到右转的指示的场景的说明，将右箭头等图案化的
图像成为去向显示80。该情况下，在中央显示器32的信息区域32b显示的去向显示80是将箭头与交叉路口的形状一同图案化的详细显示82(参照图5a)。另外，在抬头显示器36(即，下方投影部36a以及上方投影部36b)显示的去向显示80是仅将箭头图案化并简化了详细显示82的简略显示84(参照图5b以及图5c)。因此，在生成部270所生成的动画中，在从中央显示器32向抬头显示器36迁移的过程中详细显示82变化为简略显示84。
[0070]
另外，例如如图6a～图6c所示，在反馈通知的情况下，生成在上方投影部36b上显示的操作显示90沿着轨迹t2经由下方投影部36a迁移至中央显示器32的通知区域32c的动画。轨迹t2相当于“跨过中央显示器、下方显示部以及上方显示部的线”。
[0071]
该图是操作转向开关40来进行音频的歌曲放送的场景的说明，将转向开关40的内容图案化的图像成为操作显示90。该情况下，在上方投影部36b显示的操作显示90是将转向开关40的操作项目的全部图案化的整体显示92(参照图6a)。另外，在下方投影部36a以及中央显示器32的通知区域32c显示的操作显示90是仅将转向开关40的操作部分图案化并省略了整体显示92的局部显示94(参照图6b以及图6c)。因此，在生成部270所生成的动画中，在从抬头显示器36向中央显示器32迁移的过程中整体显示92变化为局部显示94。
[0072]
执行部280具有在各显示装置30上执行由生成部270生成的动画的功能。具体而言，在路径引导通知的情况下，执行部280在规定契机对于显示于中央显示器32的去向显示80执行由生成部270生成的动画。另外，在反馈通知的情况下，执行部280对于伴随驾驶员的操作而显示于上方投影部36b的操作显示90执行由生成部270生成的动画。
[0073]
(控制的流程)
[0074]
在本实施方式中，使用图7的流程图对显示控制装置20对于各显示装置30执行的图像显示处理的流程的例子进行说明。
[0075]
在图7的步骤s100中，cpu20a从汽车导航系统50取得通知事件。例如，在图5a～图5c所示的路径引导通知的情况下，当在汽车导航系统50进行路径引导的状况下接近了应该右转的交叉路口时，汽车导航系统50产生去向显示80所涉及的通知事件，cpu20a取得该通知事件。另外，例如在图6a～图6c所示的反馈通知的情况下，当操作了转向开关40时cpu20a取得操作显示90所涉及的通知事件。
[0076]
在步骤s101中，cpu20a取得与参照管理表220而取得的通知事件对应的生成信息。
[0077]
在步骤s102中，cpu20a基于生成信息来生成动画。
[0078]
在步骤s103中，cpu20a基于所生成的动画来使显示装置30显示动画。然后，图像显示处理结束。
[0079]
(第1实施方式的总结)
[0080]
本实施方式的显示控制装置20可应用于具备相互邻接的多个显示装置30的车辆12。在本实施方式中，取得部260取得通知信息，执行部280依次使中央显示器32、下方投影部36a以及上方投影部36b、或者上方投影部36b、下方投影部36a以及中央显示器32以动画方式显示通知信息。因此，根据本实施方式，通过使显示在中央显示器32以及抬头显示器36这2个显示装置之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
[0081]
另外，本实施方式的显示控制装置20使车辆12的行驶所涉及的通知信息从驾驶员的视野之外朝向中心而显示。具体而言，针对车辆12的行驶所涉及的路径引导通知，使中央显示器32、下方投影部36a以及上方投影部36b依次通过动画来显示去向显示80。因此，根据
本实施方式，能够使驾驶员将意识朝向行驶所涉及的显示，并最终充分地识别该功能显示所涉及的通知信息的内容。
[0082]
并且，本实施方式的显示控制装置20使车辆12的功能的操作所涉及的通知信息从驾驶员的视野的中心向外而显示。具体而言，针对车辆12的功能的操作所涉及的反馈通知，使上方投影部36b、下方投影部36a以及中央显示器32依次通过动画来显示操作显示90。因此，根据本实施方式，能够使驾驶员将意识朝向功能的操作所涉及的显示，并最终不成为驾驶的妨碍。
[0083]
[第2实施方式]
[0084]
在第1实施方式中，去向显示80或者操作显示90在跨过中央显示器32、下方投影部36a以及上方投影部36b的线上迁移。与此相对，在第2实施方式中，构成为去向显示80或者操作显示90在跨过中央显示器32、仪表显示器34以及抬头显示器36的线上迁移。
[0085]
在本实施方式中，仪表显示器34是第二显示部的一个例子，抬头显示器36是第三显示部的一个例子。本实施方式的抬头显示器36仅具有上方投影部36b。此外，关于其他结构，与第1实施方式相同而舍弃说明。
[0086]
如图8a～图8c所示，在路径引导通知的情况下，生成在中央显示器32的信息区域32b上显示的去向显示80沿着轨迹t3经由仪表显示器34迁移至上方投影部36b的动画。轨迹t3相当于“跨过中央显示器、仪表显示器以及抬头显示器的线”。
[0087]
另外，如图9a～图9c所示，在反馈通知的情况下，生成在上方投影部36b上显示的操作显示90沿着轨迹t4经由仪表显示器34迁移至中央显示器32的通知区域32c的动画。轨迹t4相当于“跨过中央显示器、仪表显示器以及抬头显示器的线”。
[0088]
根据本实施方式的显示控制装置20，起到与第1实施方式同样的效果。即，通过使显示在中央显示器32、仪表显示器34以及抬头显示器36之间迁移，能够使驾驶员注意通知信息所涉及的显示。
[0089]
[备注]
[0090]
在各实施方式中，将基于汽车导航系统50的路径引导的路径引导通知以及操作了转向开关40时的反馈通知作为产生通知信息的情况进行了例示。然而，产生通知信息并执行动画的情形并不局限于此。例如在adas(advanced driver assistance system，先进驾驶辅助系统)检测到障碍物的情况下，可以使由照相机拍摄到的障碍物的图像通过动画从中央显示器32的通知区域32c朝向上方投影部36b显示。另外，例如在驾驶员朝向车内的麦克风进行了空调操作、电话的通话开始指示的情况下，可以使语音识别出的内容通过动画从上方投影部36b向中央显示器32的通知区域32c显示。
[0091]
在各实施方式中，参照管理表220来生成动画，但管理表220的内容可以是能够由用户变更的。即，可以构成为能够由用户变更通知信息的动画的样式。在这种情况下，能够变更的动画的样式至少包括动画的显示开始位置、动画的显示结束位置、动画模式以及动画的显示时间。
[0092]
另外，管理表220可以通过通信从车辆12外部的服务器提供。
[0093]
在各实施方式中，显示因动画的执行而迁移的图像的显示装置30并不局限于中央显示器32、仪表显示器34以及抬头显示器36。例如，显示装置30也可以包括设置于图1所示的前柱18的电子外后视镜用的显示器、配置于侧窗的透射式的液晶显示器等。
[0094]
此外，在上述实施方式中由cpu20a读入软件(程序)而执行的各种处理也可以由cpu以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示fpga(field
‑
programmable gate array)等在制造后能够变更电路结构的pld(programmable logic device)以及asic(application specific integrated circuit)等具有为了执行特定的处理而设计为专用的电路结构的处理器亦即专用电路等。另外，上述的处理可以由上述的各种处理器中的1个执行，也可以由同种或者不同种类的2个以上处理器的组合(例如，多个fpga、以及cpu与fpga的组合等)执行。另外，上述的各种处理器的硬件构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。
[0095]
另外，在上述实施方式中，以各程序被预先存储(安装)于计算机可读取的非暂时记录介质的方式进行了说明。例如，在显示控制装置20中，控制程序200被预先存储于rom20b。然而并不局限于此，各程序也可以以被记录在cd
‑
rom(compact disc read only memory)、dvd
‑
rom(digital versatile disc read only memory)、以及usb(universal serial bus)存储器等非暂时性记录介质的方式来提供。另外，也可以是经由网络从外部装置下载程序的方式。
[0096]
上述实施方式中说明的处理的流程也是一个例子，在不脱离主旨的范围内可以删除不需要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。