1.一种自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，包括以下步骤：
对获取的两幅图像进行特征提取和匹配，通过计算得到的特征匹配对的位置是否交叉来判断两幅图像之间是否存在相对旋转；
使用分区匹配法选取待旋转图像和参考图像的限定区域，然后对所述限定区域进行特征提取和匹配，同时记录每个所述限定区域的匹配对数量；
基于所述匹配对数量达到阈值的所述限定区域，获取对应的初始旋转角度，并将所述待旋转图像按照所述初始旋转角度进行顺时针旋转；
将初步旋转后的所述待旋转图像再次与所述参考图像进行限定区域的特征提取和匹配，并判断匹配对是否存在交叉现象；
若存在交叉现象，则将初步旋转后的图像以15°为间隔进行旋转角度的调整，直到两幅图像不存在相对旋转，则认定该图像旋转完成。
2.如权利要求1所述的自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，所述方法还包括：
将旋转并调整后的所述待旋转图像作为最终结果图像进行输出。
3.如权利要求1所述的自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，对获取的两幅图像进行特征提取和匹配，通过计算得到的特征匹配对的位置是否交叉来判断两幅图像之间是否存在相对旋转，包括：
获取待旋转图像和参考图像上的两对匹配的特征点，将两对匹配的所述特征点对应的纵坐标相减，得到的差值相乘后，得到交叉值，并记录交叉值小于0的次数；
当所述交叉值小于0的记录次数大于或等于特征匹配对总数的三分之一，则判断所述待旋转图像和所述参考图像存在相对旋转。
4.如权利要求1所述的自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，使用分区匹配法选取待旋转图像和参考图像的限定区域，然后对所述限定区域进行特征提取和匹配，同时记录每个所述限定区域的匹配对数量，包括：
分别选取待旋转图像的上半部分、下半部分、左半部分和右半部分区域，依次与参考图像的右半部分区域进行特征提取和特征匹配，并记录每个区域配准得到的特征匹配对的数量。
5.如权利要求1所述的自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，基于所述匹配对数量达到阈值的所述限定区域，获取对应的初始旋转角度，并将所述待旋转图像按照所述初始旋转角度进行顺时针旋转，包括：
基于所述待旋转图像的多个所述限定区域，设定对应的初始旋转角度；
基于所述匹配对数量达到阈值的所述限定区域，获取对应的所述初始旋转角度，并根据三角函数关系计算出旋转后的所述待旋转图像。
6.如权利要求1所述的自适应的重叠图像旋转方法，其特征在于，将初步旋转后的所述待旋转图像再次与所述参考图像进行限定区域的特征提取和匹配，并判断匹配对是否存在交叉现象，包括：
将所述参考图像的右半部分区域和初步旋转后的所述待旋转图像的左半部分区域进行特征提取和匹配得到特征匹配对；
再次通过计算得到的所述特征匹配对的位置是否交叉来判断两幅图像之间是否存在相对旋转。