技术特征：
1.一种多机协作的设备调度系统，其特征在于，包括：云端管理系统、至少一个作业区域子系统，每一个所述作业区域子系统中分别包括至少一个作业设备，各所述作业区域子系统中分别包括一区域中心节点，其中：所述云端管理系统，分别与各所述作业区域子系统的区域中心节点通信连接，用于获取作业任务请求，基于所述作业任务请求生成各作业区域子系统的区域任务，并将所述区域任务下发至对应的作业区域子系统；对于任一作业区域子系统中的区域中心节点，用于接收所述云端管理系统下发给当前作业区域子系统的区域任务，基于所述区域任务生成至少一个设备任务，并分别将各设备任务下发至当前作业区域子系统中的各设备任务对应的各作业设备；对于任一作业区域子系统中的各作业设备，与当前作业区域子系统中区域中心节点通信连接，用于接收所述设备任务，并基于所述设备任务进行作业。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域中心节点为基于所在作业区域子系统中的各作业设备的设备参数以及各设备参数的权重确定，其中，所述设备参数包括计算资源消耗参数、负载参数和通信参数中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域中心节点还用于在监测当前负载状态和资源消耗状态，若所述当前负载状态和/或资源消耗状态处于节点更新状态时，在所属作业区域子系统中的各作业设备中确定临时区域中心节点，所述临时区域中心节点用于基于所在作业区域子系统中的各作业设备的设备参数确定新的区域中心节点。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域中心节点还用于基于wifi模块与所述区域中心节点所属的作业区域子系统中的各作业设备通信连接；所述作业设备，还用于获取所述作业设备在当前时刻的作业状态信息以及设备状态信息，并将所述作业状态信息以及所述设备状态信息发送至所述作业设备所属的作业区域子系统的区域中心节点。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述任一作业区域子系统的区域中心节点，还用于接收当前作业区域子系统中的各作业设备的作业状态信息以及设备状态信息，将所述各作业状态信息以及所述设备状态信息进行过滤整合处理，并将过滤整合后的作业状态信息以及所述设备状态信息发送至所述云端管理系统。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域中心节点用于根据所述区域任务的工序顺序和设备交通协调生成至少一个设备任务，基于所述作业区域子系统的各作业设备的可执行任务、当前的作业状态信息和设备状态信息，向各作业设备分配设备任务。7.根据权利要求6所述的系统，所述任一作业区域子系统的区域中心节点，还用于若存在未分配的设备任务，则根据未分配的设备任务确定跨区域调度请求，并将所述跨区域调度请求发送至所述云端管理系统；所述云端管理系统根据所述跨区域调度请求以及各作业区域子系统中作业设备的作业状态信息和设备状态信息，确定调度作业设备，并控制所述调度作业设备进行跨区域作业调度。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云端管理系，还用于根据各作业区域子系统的各作业设备的作业状态信息以及设备状态信息确定可调度的空闲作业设备，根据所述跨区域调度请求中的调度数量和设备任务类型在所述空闲作业设备中确定调度作业
设备，并向所述调度作业设备所属的原作业区域子系统以及发出跨区域调度请求的目标作业区域子系统发送跨区域作业调度指令。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述原作业区域子系统的区域中心节点，还用于在接收到云端发送的跨区域作业调度指令时，冻结所述调度作业设备的设备信息；以及，所述目标作业区域子系统的区域中心节点，还用于添加所述调度作业设备的设备信息。10.一种多机协作的设备调度方法，应用于上述权利要求1-7任一所述的多机协作的设备调度系统，其特征在于，包括：基于云端管理系统获取作业任务请求，基于所述作业任务请求生成各作业区域子系统的区域任务，并将所述区域任务下发至对应的作业区域子系统；基于作业区域子系统的区域中心节点接收所述云端管理系统下发给当前作业区域子系统的区域任务，基于所述区域任务生成至少一个设备任务，并分别将各设备任务下发至当前作业区域子系统中的各设备任务对应的各作业设备；基于任一作业区域子系统中的各作业设备接收所述设备任务，并基于所述设备任务进行作业。
技术总结
本发明公开了一种多机协作的设备调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于云端管理系统获取作业任务请求，基于所述作业任务请求生成各作业区域子系统的区域任务，并将所述区域任务下发至对应的作业区域子系统；基于作业区域子系统的区域中心节点接收所述云端管理系统下发给当前作业区域子系统的区域任务，基于所述区域任务生成至少一个设备任务，并分别将各设备任务下发至当前作业区域子系统中的各设备任务对应的各作业设备；基于任一作业区域子系统中的各作业设备接收所述设备任务，并基于所述设备任务进行作业。通过本发明实施例公开的技术方案，降低了各机器人和云端管理系统的耦合度，提高了通信效率。提高了通信效率。提高了通信效率。
技术研发人员：黄鑫 贺军 宋才兴
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/10/24