可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置与流程

本发明涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置。

背景技术：

随着社会经济水平的快速发展以及人们生活水平的提高，人们越来越注重低碳环保生活，于是可重复使用餐具应运而生，可重复使用餐具的出现，一定程度上减少了一次性餐盒的使用，减少了一次性餐盒对环境的污染。

实际生活中，当人们使用完毕可重复使用餐具之后，用户直接扫描餐具回收装置上的二维码开启餐具回收装置，然后将可重复使用餐具放进餐具回收装置中，从而完成可重复使用餐具的回收。然而，实践发现，现有的餐具回收方式由于是当用户需要归还餐具时直接开启餐具回收装置，存在回收回来的餐具并不是租借出去的餐具，甚至是无法重复使用的餐具的情况，这导致无法很好地进行可重复使用餐具的循环使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置，能够准确回收可重复使用的餐具。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法，所述方法包括：

检测某一目标用户针对目标餐具的归还请求，所述归还请求用于请求归还所述目标餐具，并根据所述归还请求向所述目标用户输出识别码输入提示，所述识别码输入提示用于提示所述目标用户输入用于校验所述目标餐具的目标识别码；

接收所述目标用户输入的所述目标识别码，并判断所述目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配；

当判断结果为是时，控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述识别码输入提示还用于提示所述目标用户输入所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻；

以及，所述方法还包括：

当判断出所述目标识别码与所述识别码数据库中的某一识别码相匹配时，获取所述某一识别码的发送时刻，并计算所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻与所述某一识别码的发送时刻之间的第一间隔时长；

判断所述第一间隔时长是否小于等于确定出的间隔时长阈值，当判断结果为是时，执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具回收柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述间隔时长大于所述第一间隔时长阈值时，获取所述目标用户的标识信息，并根据所述目标用户的标识信息判断所述目标用户是否为取出所述目标餐具的用户；

当判断出所述目标用户不为取出所述目标餐具的用户时，判断所述识别码数据库中是否存在所述目标用户上传的针对所述目标餐具对应的授权使用时刻，所述目标餐具对应的授权使用时刻为所述目标用户将所述目标识别码发送至所述用户终端的时刻；

计算所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻与所述目标餐具对应的授权使用时刻之间的第二间隔时长，并判断所述第二间隔时长是否小于等于所述间隔时长阈值，当判断结果为是时，执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具回收柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述目标识别码为当接收到所述目标用户确认获取到所述目标餐具的反馈时向所述目标用户的用户终端发送的识别码，且所述目标识别码为根据所述目标用户的信息、所述目标餐具的使用地点、所述目标餐具对应的取出时刻、所述目标用户取出所述目标餐具时的天气信息、所述目标餐具对应的使用场合、所述目标餐具的信息以及存放所述目标餐具的餐具回收柜的信息中的至少一种信息确定的。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配，包括：

确定所述目标识别码中所有字符的数量与所述目标识别码中所有所述字符的排列；

判断确定出的识别码数据库是否存在与所述目标识别码中所有所述字符的数量相等且与所述目标识别码中所有所述字符的排列一致的识别码，当判断结果为是时，确定所述目标识别码与所述识别码数据库中的某一识别码相匹配，且与所述目标识别码中所有所述字符的数量相等且与所述目标识别码中所有所述字符的排列一致的识别码为所述某一识别码。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

采集用于存放所述目标餐具的餐具存放柜内的餐具存放信息，并根据所述餐具存放信息估计所述目标餐具掉落时会碰撞到的所有餐具；

计算所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具距离用于存放所述目标餐具的餐具存放柜的投放口之间的高度值，并从所有所述高度值中筛选最大高度值和最小高度值，并判断所述最小距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

当判断出所述最小距离值大于等于所述距离值阈值时，确定所述目标餐具的信息，所述目标餐具的信息包括所述目标餐具的材质、所述目标餐具的重量以及所述目标餐具的形状中的至少一种；

根据所述目标餐具的信息与所述最大距离值确定用于包裹所述目标餐具的缓冲物，并控制包装机构使用所述缓冲物包裹所述目标餐具；

当检测到包裹完毕所述目标餐具之后，执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

确定所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具的餐具信息；

所述根据所述目标餐具的信息与所述距离值确定用于包裹所述目标餐具的缓冲物，包括：

根据所述目标餐具的信息、所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具的餐具信息与所述最大距离值估算所述目标餐具掉落到用于存放所述目标餐具的餐具存放柜中的受力情况；

确定与所述受力情况匹配的缓冲物，作为用于包裹所述目标餐具的缓冲物。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

根据确定出的所述目标餐具的信息判断所述目标餐具对应的类型是否为预设类型；

当判断出所述目标餐具对应的类型为所述预设类型时，根据所述目标餐具对应的类型、所述受力情况与所述最大距离值确定所述目标餐具所需的气流量，所述目标餐具所需的气流量用于在所述目标餐具掉落用于存放所述目标餐具的餐具存放柜的过程中承托所述目标餐具；

以及，所述控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具，包括：

控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，并释放所述目标餐具所需的气流量的气体直至所述目标餐具平稳存放于所述餐具存放柜中，完成所述目标餐具的回收。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述目标识别码与所述某一识别码相匹配时，识别所述目标餐具的目标信息，所述目标餐具的目标信息包括所述目标餐具的表面信息、所述目标餐具的重量、所述目标餐具的标识以及承载有所述目标餐具的标识的承载物在所述目标餐具的部位中的至少一种，其中，所述目标餐具的表面信息包括所述目标餐具的表面形状和/或所述目标餐具的表面图案；

根据所述目标餐具的目标信息校验所述目标餐具的真伪性，当校验通过时，执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

本发明实施例第二方面公开了一种可重复使用的餐具的智能回收控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测某一目标用户针对目标餐具的归还请求，所述归还请求用于请求归还所述目标餐具；

通信模块，用于根据所述归还请求向所述目标用户输出识别码输入提示，所述识别码输入提示用于提示所述目标用户输入用于校验所述目标餐具的目标识别码；

所述通信模块，还用于接收所述目标用户输入的所述目标识别码；

判断模块，用于判断所述目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配；

控制模块，用于当所述判断模块判断结果为是时，控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述识别码输入提示还用于提示所述目标用户输入所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻；

以及，所述装置还包括：

获取模块，用于当所述判断模块判断出所述目标识别码与所述识别码数据库中的某一识别码相匹配时，获取所述某一识别码的发送时刻；

第一计算模块，用于计算所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻与所述某一识别码的发送时刻之间的第一间隔时长；

所述判断模块，还用于判断所述第一间隔时长是否小于等于确定出的间隔时长阈值，当判断结果为是时，触发所述控制模块执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具回收柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述间隔时长大于所述第一间隔时长阈值时，获取所述目标用户的标识信息；

所述判断模块，还用于根据所述目标用户的标识信息判断所述目标用户是否为取出所述目标餐具的用户；

所述判断模块，还用于当判断出所述目标用户不为取出所述目标餐具的用户时，判断所述识别码数据库中是否存在所述目标用户上传的针对所述目标餐具对应的授权使用时刻，所述目标餐具对应的授权使用时刻为所述目标用户将所述目标识别码发送至所述用户终端的时刻；

所述第一计算模块，还用于计算所述目标用户获取到所述目标识别码的时刻与所述目标餐具对应的授权使用时刻之间的第二间隔时长；

所述判断模块，还用于判断所述第二间隔时长是否小于等于所述间隔时长阈值，当判断结果为是时，触发所述控制模块执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具回收柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述目标识别码为当接收到所述目标用户确认获取到所述目标餐具的反馈时向所述目标用户的用户终端发送的识别码，且所述目标识别码为根据所述目标用户的信息、所述目标餐具的使用地点、所述目标餐具对应的取出时刻、所述目标用户取出所述目标餐具时的天气信息、所述目标餐具对应的使用场合、所述目标餐具的信息以及存放所述目标餐具的餐具回收柜的信息中的至少一种信息确定的。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块判断所述目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配的方式具体为：

确定所述目标识别码中所有字符的数量与所述目标识别码中所有所述字符的排列；

判断确定出的识别码数据库是否存在与所述目标识别码中所有所述字符的数量相等且与所述目标识别码中所有所述字符的排列一致的识别码，当判断结果为是时，确定所述目标识别码与所述识别码数据库中的某一识别码相匹配，且与所述目标识别码中所有所述字符的数量相等且与所述目标识别码中所有所述字符的排列一致的识别码为所述某一识别码。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

采集模块，用于采集用于存放所述目标餐具的餐具存放柜内的餐具存放信息；

估计模块，用于根据所述餐具存放信息估计所述目标餐具掉落时会碰撞到的所有餐具；

第二计算模块，用于计算所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具距离用于存放所述目标餐具的餐具存放柜的投放口之间的高度值；

筛选模块，用于从所有所述高度值中筛选最大高度值和最小高度值；

所述判断模块，还用于判断所述最小距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

确定模块，用于当所述判断模块判断出所述最大距离值大于等于所述距离值阈值时，确定所述目标餐具的信息，所述目标餐具的信息包括所述目标餐具的材质、所述目标餐具的重量以及所述目标餐具的形状中的至少一种；

所述确定模块，还用于根据所述目标餐具的信息与所述最大距离值确定用于包裹所述目标餐具的缓冲物；

所述控制模块，还用于控制包装机构使用所述缓冲物包裹所述目标餐具，当检测到包裹完毕所述目标餐具之后，执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块，还用于确定所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具的餐具信息；

所述确定模块根据所述目标餐具的信息与所述距离值确定用于包裹所述目标餐具的缓冲物的方式具体为：

根据所述目标餐具的信息、所述目标餐具掉落时会碰撞到的每个所述餐具的餐具信息与所述最大距离值估算所述目标餐具掉落到用于存放所述目标餐具的餐具存放柜中的受力情况；

确定与所述受力情况匹配的缓冲物，作为用于包裹所述目标餐具的缓冲物。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于根据确定出的所述目标餐具的信息判断所述目标餐具对应的类型是否为预设类型；

所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述目标餐具对应的类型为所述预设类型时，根据所述目标餐具对应的类型、所述受力情况与所述最大距离值确定所述目标餐具所需的气流量，所述目标餐具所需的气流量用于在所述目标餐具掉落用于存放所述目标餐具的餐具存放柜的过程中承托所述目标餐具；

以及，所述控制模块控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具的方式具体为：

控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，并释放所述目标餐具所需的气流量的气体直至所述目标餐具平稳存放于所述餐具存放柜中，完成所述目标餐具的回收。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

识别模块，用于当所述判断模块判断出所述目标识别码与所述某一识别码相匹配时，识别所述目标餐具的目标信息，所述目标餐具的目标信息包括所述目标餐具的表面信息、所述目标餐具的重量、所述目标餐具的标识以及承载有所述目标餐具的标识的承载物在所述目标餐具的部位中的至少一种，其中，所述目标餐具的表面信息包括所述目标餐具的表面形状和/或所述目标餐具的表面图案；

校验模块，用于根据所述目标餐具的目标信息校验所述目标餐具的真伪性，当校验通过时，触发所述控制模块执行所述的控制用于存放所述目标餐具的餐具存放柜开启，以回收所述目标餐具的操作。

本发明第三方面公开了另一种可重复使用的餐具的智能回收控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的可重复使用的餐具的智能回收控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的可重复使用的餐具的智能回收控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，公开了一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置，在检测到用户针对餐具的归还请求时，直接向用户输出识别码输入提示，以提示用户输入用于校验餐具的识别码，并在接收到用户输入的识别码之后，自动判断该识别码是否与识别码数据库中的某一识别码相匹配，若匹配，则控制用于存放餐具的餐具存放柜开启，以回收餐具，能够实现餐具的智能化回收，提高餐具回收的准确性，即回收回来的是租赁出去的餐具，从而有利于提高餐具的重复使用率；以及通过对用户输入的餐具的识别码进行校验，能够对用户归还餐具进行监督，营造良好的可重复使用的餐具的使用环境，从而有利于进一步减少一次性餐盒的使用，减少一次性餐盒的使用对环境的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的智能回收控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置，能够在检测到用户针对餐具的归还请求时，直接向用户输出识别码输入提示，以提示用户输入用于校验餐具的识别码，并在接收到用户输入的识别码之后，自动判断该识别码是否与识别码数据库中的某一识别码相匹配，若匹配，则控制用于存放餐具的餐具存放柜开启，以回收餐具，能够实现餐具的智能化回收，提高餐具回收的准确性，即回收回来的是租赁出去的餐具，从而有利于提高餐具的重复使用率；以及通过对用户输入的餐具的识别码进行校验，能够对用户归还餐具进行监督，营造良好的可重复使用的餐具的使用环境，从而有利于进一步减少一次性餐盒的使用，减少一次性餐盒的使用对环境的污染。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图。可重复使用的餐具的智能回收控制方法应用于需要回收餐具的应用场景对应的可重复使用的餐具的智能回收控制中，其中，可重复使用的餐具的智能回收控制装置包括餐具管理设备、餐具管理系统、餐具管理平台、餐具管理服务器以及餐具存放柜中的任意一种，且该应用场景包括外卖场景或堂食场景。如图1所示，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法可以包括以下步骤：

101、检测某一目标用户针对目标餐具的归还请求，该归还请求用于请求归还目标餐具。

本发明实施例中，目标用户为任何需要归还目标餐具的用户。其中，当目标用户为目标餐具的租赁者时，目标餐具为目标用户通过扫码/密码登录对应的餐具请求使用程序请求打开对应的餐具存放柜获取的餐具。具体的，目标用户获取目标餐具的方式至少包括以下两种，一、当检测到目标用户针对目标餐具的使用请求时(如用完餐之后)，确定目标餐具对应的类型以及目标用户需求目标餐具的数量，并开启存放有目标餐具的餐具存放柜，以及获取目标餐具的信息以及目标用户的信息，并生成目标餐具的识别码发送至目标用户的用户终端；二、当检测到目标用户触发的订单需求时(如：外卖订单)，确定用于盛装食物的目标餐具对应的类型以及该目标餐具的数量，并获取目标餐具的信息以及目标用户的信息，以及生成目标餐具的识别码，在订单配送成功后发送至目标用户的用户终端。需要说明的是，目标用户可以理解到自然人，也可以理解为单位。

本发明实施例中，归还请求可以是目标用户通过扫码识别餐具回收柜对应的识别图形码(如：二维码等)触发的，也可以是目标用户通过设置在餐具回收柜的屏幕上的回收触发按钮触发的，还可以是目标用户通过其用户终端的回收程序触发的，本发明发明实施例不做限定。这样通过提供多种餐具归还请求的触发方式，有利于提高请求归还餐具的响应效率，从而提高餐具的回收效率，以及提升用户归还餐具的体验。

102、根据归还请求向目标用户输出识别码输入提示，该识别码输入提示用于提示目标用户输入用于校验目标餐具的目标识别码。

本发明实施例中，识别码输入提示的输出方式包括语音输出和/或显示输出，其中，语音输出包括通过餐具回收柜的语音播放器输出或者通过目标用户的用户终端的语音播放器输出，显示输出包括通过餐具回收柜的显示器输出或者通过目标用户的用户终端的显示器输出。其中，餐具回收柜的显示器可以有不同显示尺寸如：13.3寸，且餐具回收柜的显示器为可调节的显示器，进一步的，餐具回收柜的显示器支持多点触控、防水，可播放媒体文件(如校园环保宣传视频)。

本发明实施例中，识别码输入提示还用于提示目标用户输入目标用户获取到目标识别码的时刻和/或地点。

本发明实施例中，可选的，目标识别码为当接收到目标用户确认获取到目标餐具的反馈时向目标用户的用户终端发送的识别码，且目标识别码为根据目标用户的信息、目标餐具的使用地点、目标餐具对应的取出时刻、目标用户取出目标餐具时的天气信息、目标餐具对应的使用场合、目标餐具的信息以及存放目标餐具的餐具回收柜的信息中的至少一种信息确定的。其中，目标用户的信息包括目标用户的信用度、目标用户的身份标识、目标用户的生物特征、目标用户的社会角色、目标用户的年龄以及目标用户的喜好中的至少一种，其中，目标用户的生物特征包括目标用户的声纹特征、目标用户的音色特征、目标用户的音调特征、目标用户的人脸特征、目标用户的指纹特征以及目标用户的虹膜特征中的至少一种。目标餐具的信息包括目标餐具的表面形状、目标餐具的颜色、目标餐具的图案、目标餐具的尺寸、目标餐具的承载有标识的承载物的位置、目标餐具的等级、目标餐具对应的类型、目标餐具的材质、目标餐具的纹理以及目标餐具的用途中的至少一种，存放目标餐具的餐具回收柜的信息包括餐具回收柜所在的地理位置、餐具回收柜的类型、餐具回收柜的最大容量、目标餐具取出时餐具回收柜的剩余容量、餐具回收柜的形状、餐具回收柜的颜色、餐具回收柜对应的管理员的信息以及餐具回收柜的投放时间中的至少一种，其中，管理员的信息的描述请参与目标用户的信息的描述，在此不再赘述。这样用于确定餐具的识别码的信息越多，越全面，越能提高识别码的生成唯一性以及独特性，从而提高餐具的校验准确性，进而进一步提高餐具的回收准确性。

103、接收目标用户输入的目标识别码，并判断目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配；当判断结果为是时，可以触发执行步骤104；当判断结果为否时，结束本次流程或者触发执行步骤102。

本发明实施例中，目标识别码的输入方式请参与上述识别码输入提示的输出方式的具体描述，在此不再赘述。

104、控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具。

本发明实施例中，可选的，餐具存放柜的识别装置(如：红外识别装置、摄像机等)识别到目标餐具时，启动餐具存放柜的电推杆工作推动推盘上面的目标餐具掉落进餐具存放柜内，或者，餐具存放柜开启后，目标用户手动将目标餐具放进餐具存放柜内。其中，识别装置能够1秒识别餐具，且能够侧翻目标餐具，对目标餐具的各个面及位置进行识别，且餐具不同，其识别距离不同，如：高度比较大的餐具，其识别距离为2mm，得到不同格式(如480p、720p等)的餐具图像。进一步的，识别装置带红外夜视可在夜晚环境迅速识别餐具。其中，直流同步电机可调节电推杆，电推杆接入主控板电机，通过可重复使用的餐具的智能回收控制装置给予指令触发电流开放，并在预设时长内(如：2s)释放2次回收动作，完成开启餐具回收柜和关闭餐具回收柜的过程，以完成目标餐具的回收。主控板使用24v3a电源适配器，支持2个红外探头，2个24v电压输出，通过安卓控制主控板电机电流触发开关。可重复使用的餐具的智能回收控制装置上使用安卓usb免驱识别装置(如摄像头1080p模组850/940nm红外夜视)。可选的，当无法识别到目标餐具时，将重新放置餐具提示显示在餐具回收柜的显示器上，以提示用户重新放置目标餐具进行识别。

本发明实施例中，可选的，当回收完毕目标餐具之后，将目标用户的餐具使用标识修改为已归还餐具标识，并记录目标用户的归还记录(如：归还时刻、归还数量、归还类型、归还地点等)和/或目标用户的信息(参阅本具体实施方式中相关内容的描述)，这样便于对餐具的使用以及归还进行溯源。进一步的，当检测到目标餐具已经回收完毕之后，可以直接向目标用户输出支付提示，以提示目标用户对使用目标餐具所需支付的费用以现金支付方式支付或者线上支付。又进一步的，若应用场景为外卖场景时。每个用户(如商家)所持有的餐具均与该用户进行绑定，得到绑定关系，该绑定关系用于判定该餐具为用户所使用的餐具以及为用户统计其餐具的归还记录。

可见，实施图1所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法能够在检测到用户针对餐具的归还请求时，直接向用户输出识别码输入提示，以提示用户输入用于校验餐具的识别码，并在接收到用户输入的识别码之后，自动判断该识别码是否与识别码数据库中的某一识别码相匹配，若匹配，则控制用于存放餐具的餐具存放柜开启，以回收餐具，能够实现餐具的智能化回收，提高餐具回收的准确性，即回收回来的是租赁出去的餐具，从而有利于提高餐具的重复使用率；以及通过对用户输入的餐具的识别码进行校验，能够对用户归还餐具进行监督，营造良好的可重复使用的餐具的使用环境，从而有利于进一步减少一次性餐盒的使用，减少一次性餐盒的使用对环境的污染。

本发明实施例中，可选的，该方法还可以包括以下步骤：

当判断出当前时刻到达确定出的餐具运送时刻时或者餐具回收柜中的餐具数量大于等于确定出的数量阈值时，向餐具回收管理员的用户终端发送回收提示，以提示餐具回收管理员回收餐具回收柜中的餐具；

当检测到餐具回收管理员回收完毕餐具回收柜中的餐具时，对餐具回收柜中餐具数量清零。这样便于及时清洗消毒回收回来的餐具，以及便于回收更多的餐具。

本发明实施例中，可选的，该方法还可以包括以下步骤：

若当前时刻到达预设统计时刻时或者接收到餐具统计请求时，对已经租赁出去的餐具和/或餐具回收柜中的剩余餐具进行统计，得到统计信息。其中，统计信息包括租赁餐具的用户所拥有的餐具情况(如：餐具数量和/或餐具类型等)以及餐具回收柜中的剩余餐具的情况。这样便于知晓餐具的投放情况以及租赁情况，以便于及时调整餐具的投放策略。

在一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

当判断出目标识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配时，获取某一识别码的发送时刻，并计算目标用户获取到目标识别码的时刻与某一识别码的发送时刻之间的第一间隔时长；

判断第一间隔时长是否小于等于确定出的间隔时长阈值(如：3s等)，当判断结果为是时，执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具回收柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，该可选的实施例在判断出用户输入的识别码和识别码数据库中的识别码匹配之后，进一步先判断用户输入的获取到识别码的时刻与识别码生成之后发送出去的时刻是否相近，若相近，方控制餐具回收柜开启，能够减少餐具的识别码被盗用的情况发生，提高餐具的回收安全性，以及进一步提高餐具回收的准确性以及可靠性。

在另一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

当判断出间隔时长大于第一间隔时长阈值时，获取目标用户的标识信息，并根据目标用户的标识信息判断目标用户是否为取出目标餐具的用户；

当判断出目标用户不为取出目标餐具的用户时，判断识别码数据库中是否存在目标用户上传的针对目标餐具对应的授权使用时刻，该目标餐具对应的授权使用时刻为目标用户将目标识别码发送至用户终端的时刻；

计算目标用户获取到目标识别码的时刻与目标餐具对应的授权使用时刻之间的第二间隔时长，并判断第二间隔时长是否小于等于间隔时长阈值，当判断结果为是时，执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具回收柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，该可选的实施例在判断出用户输入的获取到识别码的时刻与识别码生成之后发送出去的时刻相隔较远时，则先判断触发餐具的归还请求的用户是否为餐具的取出者，若不是，则进一步在识别码数据库中存在餐具的授权使用时刻且授权时刻与用户获取到的餐具的识别码的时刻之间的间隔时长较近时，方控制餐具回收柜开启，回收餐具，能够在用户获取到餐具之后自己不用授权给其他用户使用或者用户获取到多个餐具之后将其中部分餐具授权其他用户使用的情况下，同样能够准确回收到餐具，以及提高餐具的回收安全性。

在又一个可选的实施例中，判断目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配，包括：

确定目标识别码中所有字符的数量与目标识别码中所有字符的排列；

判断确定出的识别码数据库是否存在与目标识别码中所有字符的数量相等且与目标识别码中所有字符的排列一致的识别码，当判断结果为是时，确定目标识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配，且与目标识别码中所有字符的数量相等且与目标识别码中所有字符的排列一致的识别码为某一识别码。

可见，该可选的实施例通过在判断出识别码数据库中存在与用户输入的识别码中所有字符的数量相等且与用户输入的识别码中所有字符的排列一致的识别码时，能够确定用户输入的识别码校验成功，提高了识别码的校验准确性以及效率。

在又一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

当判断出目标识别码与某一识别码相匹配时，识别目标餐具的目标信息；

根据目标餐具的目标信息校验目标餐具的真伪性，当校验通过时，执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具的操作。

该可选的实施例中，可选的，目标餐具的目标信息包括目标餐具的表面信息、目标餐具的重量、目标餐具的标识以及承载有目标餐具的标识的承载物在目标餐具的部位中的至少一种，其中，目标餐具的表面信息包括目标餐具的表面形状和/或目标餐具的表面图案。这样识别到的餐具的信息越多，越有利于提高餐具的真伪性的校验准确性以及效率。

可见，该可选的实施例在判断出用户输入的识别码校验成功之后，进一步通过识别到的餐具的信息校验餐具的真伪性，即用户归还的餐具是否为供租赁的餐具，若是，方控制餐具回收柜开启，回收餐具，能够减少用户使用识别码将其他餐具进行归还的情况发生，进一步提高餐具的回收准确性。

该可选的实施例中，又进一步的，不同的餐具对应不同字符数量和/或复杂度的识别码，其中，餐具等级越高对应的识别码的字符数量越多和/或越复杂。其中，当生成餐具的识别码之后，建立餐具的识别码和该餐具的信息之间的关联关系。其中，根据目标餐具的目标信息校验目标餐具的真伪性，包括：判断识别码数据库中是否存在目标餐具的目标信息，当判断出存在时，根据确定出的识别码与餐具的关联关系确定目标识别码对应的餐具信息，并根据目标识别码对应的餐具信息与识别到的目标餐具的目标信息相匹配，当判断出匹配时，确定目标餐具的真伪性校验通过。

可见，该可选的实施例还能够通过识别码与餐具的关联关系对用户所要归还的餐具的真伪性进行校验，能够提高用户所要归还的餐具的真伪性的校验准确性以及效率，从而提高回收到准确的餐具的效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法应用于需要回收餐具的应用场景对应的可重复使用的餐具的智能回收控制中，其中，可重复使用的餐具的智能回收控制装置包括餐具管理设备、餐具管理系统、餐具管理平台、餐具管理服务器以及餐具存放柜中的任意一种，且该应用场景包括外卖场景或堂食场景。如图2所示，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法可以包括以下步骤：

201、检测某一目标用户针对目标餐具的归还请求，该归还请求用于请求归还目标餐具。

202、根据归还请求向目标用户输出识别码输入提示，该识别码输入提示用于提示目标用户输入用于校验目标餐具的目标识别码。

203、接收目标用户输入的目标识别码，并判断目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配；当判断结果为是时，可以触发执行步骤204；当判断结果为否时，结束本次流程或者执行步骤202。

204、采集用于存放目标餐具的餐具存放柜内的餐具存放信息，并根据餐具存放信息估计目标餐具掉落时会碰撞到的所有餐具。

本发明实施例中，可选的，餐具存放信息包括餐具存放柜内餐具的存放位置、餐具存放柜内的餐具存放数量以及每个餐具的餐具信息。

205、计算目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具距离用于存放目标餐具的餐具存放柜的投放口之间的高度值，并从所有高度值中筛选最大高度值和最小高度值的最小距离值。

206、判断最小距离值是否大于等于确定出的距离值阈值(如30cm等)；当判断出最小距离值大于等于距离值阈值时，可以执行步骤207；当判断出最小距离值小于距离值阈值时，可以执行步骤209。

207、确定目标餐具的信息，该目标餐具的信息包括目标餐具的材质、目标餐具的重量以及目标餐具的形状中的至少一种。

208、根据目标餐具的信息与最大距离值确定用于包裹目标餐具的缓冲物，并控制包装机构使用缓冲物包裹目标餐具。

本发明实施例中，可选的，当检测到目标餐具包裹完毕之后，可以触发执行步骤209。

209、控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤203以及步骤209的相关描述请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。以及需要说明的是，步骤204也可以发生在步骤201之后，和步骤202同时发生，本发明实施例不做限定。

可见，本发明实施例还能够在检测到用户归还餐具的请求时或者在判断出用户输入的识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配时，通过在判断出用户即将要归还的餐具与餐具回收柜中可能碰撞到的餐具之间的距离值大于设定的距离值时，进一步自动根据用户所要归还的餐具的信息以及餐具可能会碰撞到的最底部的餐具之间的距离值确定用于包裹用户所要归还的餐具的缓冲物，能够提高缓冲物的确定准确性，再开启餐具回收柜门，回收餐具，能够减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于回收到准确完整的餐具，进一步有利于提高餐具的重复利用率。

可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法能够在检测到用户针对餐具的归还请求时，直接向用户输出识别码输入提示，以提示用户输入用于校验餐具的识别码，并在接收到用户输入的识别码之后，自动判断该识别码是否与识别码数据库中的某一识别码相匹配，若匹配，则控制用于存放餐具的餐具存放柜开启，以回收餐具，能够实现餐具的智能化回收，提高餐具回收的准确性，即回收回来的是租赁出去的餐具，从而有利于提高餐具的重复使用率；以及通过对用户输入的餐具的识别码进行校验，能够对用户归还餐具进行监督，营造良好的可重复使用的餐具的使用环境，从而有利于进一步减少一次性餐盒的使用，减少一次性餐盒的使用对环境的污染。此外，还能够提高缓冲物的确定准确性；还能够减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于回收到准确完整的餐具，进一步有利于提高餐具的重复利用率。

在一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

确定目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息；

该可选的实施例中，可选的，根据目标餐具的信息与距离值确定用于包裹目标餐具的缓冲物，包括：

根据目标餐具的信息、目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息与最大距离值估算目标餐具掉落到用于存放目标餐具的餐具存放柜中的受力情况；

确定与受力情况匹配的缓冲物，作为用于包裹目标餐具的缓冲物。

该可选的实施例中，针对目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息的描述请参阅上述针对目标餐具的信息的距离描述，在此不再赘述。

可见，该可选的实施例通过结合用户所要归还的餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息与用户所要归还的餐具的信息以及餐具可能会碰撞到的最底部的餐具之间的距离值确定用于包裹用户所要归还的餐具的缓冲物，能够进一步提高缓冲物的确定准确性，从而进一步减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于进一步回收到准确完整的餐具，提高餐具的重复利用率。

在另一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

根据餐具存放信息以及餐具回收柜的投放口位置确定目标餐具掉落餐具回收柜过程中碰撞到的每个餐具的概率，并根据所有概率从所有餐具中选择最大概率的餐具；

该可选的实施例中，根据目标餐具的信息、目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息与最大距离值估算目标餐具掉落到用于存放目标餐具的餐具存放柜中的受力情况，包括：

根据目标餐具的信息、最大概率的餐具的餐具信息与最大距离值估算目标餐具掉落到用于存放目标餐具的餐具存放柜中的受力情况。

可见，该可选的实施例通过从用户所要归还的餐具可能碰撞到的所有餐具中选择最可能碰撞到的餐具，并结合最可能碰撞到的餐具的餐具信息、用户所要归还的餐具的信息以及最大距离值估算用户所要归还的餐具掉落到餐具存放柜中的受力情况，能够提高用户所要归还的餐具的受力情况的确定准确性以及可靠性，能够进一步提高缓冲物的确定准确性，从而进一步减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于进一步回收到准确完整的餐具，提高餐具的重复利用率。

在又一个可选的实施例中，该可重复使用的餐具的智能回收控制方法还可以包括以下步骤：

根据确定出的目标餐具的信息判断目标餐具对应的类型是否为预设类型；

当判断出目标餐具对应的类型为预设类型时，根据目标餐具对应的类型、受力情况与最大距离值确定目标餐具所需的气流量，该目标餐具所需的气流量用于在目标餐具掉落用于存放目标餐具的餐具存放柜的过程中承托目标餐具；

该可选的实施例中，可选的，控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具，包括：

控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，并释放目标餐具所需的气流量的气体直至目标餐具平稳存放于餐具存放柜中，完成目标餐具的回收。

该可选的实施例中，可选的，预设类型包括易碎类型、餐具等级大于等于预设等级阈值的餐具类型、目标餐具被使用次数大于等于预设使用次数阈值的类型以及目标用户的身份类型中的至少一种，这样预设类型包括的内容越多，越有利于提供用户所需归还的餐具的类型的确定准确性以及效率。

该可选的实施例中，可选的，当判断出目标餐具对应的类型不为预设类型时，触发执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，该可选的实施例在判断出用户所要归还的餐具为预设类型时，进一步为用户所要归还的餐具确定在其掉落过程所需的气流量，以减小餐具在掉落过程中发生碰撞所受到的力的大小以及改变受力的方向，进一步减少餐具在掉落过程中发生碰撞而发生损坏的发生情况，进一步提高回收到无破损完整餐具的可能性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的智能回收控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置应用于需要回收餐具的应用场景中，其中，可重复使用的餐具的智能回收控制装置包括餐具管理设备、餐具管理系统、餐具管理平台、餐具管理服务器以及餐具存放柜中的任意一种，且该应用场景包括外卖场景或堂食场景。如图3所示，可重复使用的餐具的智能回收控制装置包括检测模块301、通信模块302、判断模块303以及控制模块304，其中：

检测模块301，用于检测某一目标用户针对目标餐具的归还请求，该归还请求用于请求归还目标餐具。

通信模块302，用于根据归还请求向目标用户输出识别码输入提示，该识别码输入提示用于提示目标用户输入用于校验目标餐具的目标识别码。

本发明实施例中，可选的，目标识别码为当接收到目标用户确认获取到目标餐具的反馈时向目标用户的用户终端发送的识别码，且目标识别码为根据目标用户的信息、目标餐具的使用地点、目标餐具对应的取出时刻、目标用户取出目标餐具时的天气信息、目标餐具对应的使用场合、目标餐具的信息以及存放目标餐具的餐具回收柜的信息中的至少一种信息确定的。

通信模块302，还用于接收目标用户输入的目标识别码。

判断模块303，用于判断目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配。

控制模块304，用于当判断模块303判断结果为是时，控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具。

可见，实施图3所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置能够在检测到用户针对餐具的归还请求时，直接向用户输出识别码输入提示，以提示用户输入用于校验餐具的识别码，并在接收到用户输入的识别码之后，自动判断该识别码是否与识别码数据库中的某一识别码相匹配，若匹配，则控制用于存放餐具的餐具存放柜开启，以回收餐具，能够实现餐具的智能化回收，提高餐具回收的准确性，即回收回来的是租赁出去的餐具，从而有利于提高餐具的重复使用率；以及通过对用户输入的餐具的识别码进行校验，能够对用户归还餐具进行监督，营造良好的可重复使用的餐具的使用环境，从而有利于进一步减少一次性餐盒的使用，减少一次性餐盒的使用对环境的污染。

在一个可选的实施例中，上述识别码输入提示还用于提示目标用户输入目标用户获取到目标识别码的时刻。以及，如图4所示，可重复使用的餐具的智能回收控制装置还包括：获取模块305以及第一计算模块306，其中：

获取模块305，用于当判断模块303判断出目标识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配时，获取某一识别码的发送时刻。

第一计算模块306，用于计算目标用户获取到目标识别码的时刻与某一识别码的发送时刻之间的第一间隔时长。

判断模块303，还用于判断第一间隔时长是否小于等于确定出的间隔时长阈值，当判断结果为是时，触发控制模块304执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具回收柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置能够在判断出用户输入的识别码和识别码数据库中的识别码匹配之后，进一步先判断用户输入的获取到识别码的时刻与识别码生成之后发送出去的时刻是否相近，若相近，方控制餐具回收柜开启，能够减少餐具的识别码被盗用的情况发生，提高餐具的回收安全性，以及进一步提高餐具回收的准确性以及可靠性。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，获取模块305，还用于当判断模块303判断出间隔时长大于第一间隔时长阈值时，获取目标用户的标识信息。

判断模块303，还用于根据目标用户的标识信息判断目标用户是否为取出目标餐具的用户。

判断模块303，还用于判断出目标用户不为取出目标餐具的用户时，判断识别码数据库中是否存在目标用户上传的针对目标餐具对应的授权使用时刻，该目标餐具对应的授权使用时刻为目标用户将目标识别码发送至用户终端的时刻。

第一计算模块306，还用于计算目标用户获取到目标识别码的时刻与目标餐具对应的授权使用时刻之间的第二间隔时长。

判断模块303，还用于判断第二间隔时长是否小于等于间隔时长阈值，当判断结果为是时，触发控制模块304执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具回收柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置能够在判断出用户输入的获取到识别码的时刻与识别码生成之后发送出去的时刻相隔较远时，则先判断触发餐具的归还请求的用户是否为餐具的取出者，若不是，则进一步在识别码数据库中存在餐具的授权使用时刻且授权时刻与用户获取到的餐具的识别码的时刻之间的间隔时长较进时，方控制餐具回收柜开启，回收餐具，能够在用户获取到餐具之后自己不用授权给其他用户使用或者用户获取到多个餐具之后将其中部分餐具授权其他用户使用的情况下，同样能够准确回收到餐具，以及提高餐具的回收安全性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块303判断目标识别码是否与确定出的识别码数据库中的某一识别码相匹配的方式具体为：

确定目标识别码中所有字符的数量与目标识别码中所有字符的排列；

判断确定出的识别码数据库是否存在与目标识别码中所有字符的数量相等且与目标识别码中所有字符的排列一致的识别码，当判断结果为是时，确定目标识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配，且与目标识别码中所有字符的数量相等且与目标识别码中所有字符的排列一致的识别码为某一识别码。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置还能够通过在判断出识别码数据库中存在与用户输入的识别码中所有字符的数量相等且与用户输入的识别码中所有字符的排列一致的识别码时，能够确定用户输入的识别码校验成功，提高了识别码的校验准确性以及效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，可重复使用的餐具的智能回收控制装置还包括采集模块307、估计模块308、第二计算模块309、筛选模块310以及确定模块311，其中：

采集模块307，用于采集用于存放目标餐具的餐具存放柜内的餐具存放信息。

估计模块308，用于根据餐具存放信息估计目标餐具掉落时会碰撞到的所有餐具。

第二计算模块309，用于计算目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具距离用于存放目标餐具的餐具存放柜的投放口之间的高度值。

筛选模块310，用于并从所有高度值中筛选最大高度值和最小高度值。

判断模块303，还用于判断最小距离值是否大于等于确定出的距离值阈值。

确定模块311，用于当判断模块303判断出最大距离值大于等于距离值阈值时，确定目标餐具的信息，该目标餐具的信息包括目标餐具的材质、目标餐具的重量以及目标餐具的形状中的至少一种。

确定模块311，还用于根据目标餐具的信息与最大距离值确定用于包裹目标餐具的缓冲物，并控制包装机构使用缓冲物包裹目标餐具。

控制模块304，还用于控制包装机构使用缓冲物包裹目标餐具，当检测到包裹完毕目标餐具之后，执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置还能够在检测到用户归还餐具的请求时或者在判断出用户输入的识别码与识别码数据库中的某一识别码相匹配时，通过在判断出用户即将要归还的餐具与餐具回收柜中可能碰撞到的餐具之间的距离值大于设定的距离值时，进一步自动根据用户所要归还的餐具的信息以及餐具可能会碰撞到的最底部的餐具之间的距离值确定用于包裹用户所要归还的餐具的缓冲物，能够提高缓冲物的确定准确性，再开启餐具回收柜门，回收餐具，能够减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于回收到准确完整的餐具，进一步有利于提高餐具的重复利用率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，确定模块311，还用于确定目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息。

确定模块311根据目标餐具的信息与距离值确定用于包裹目标餐具的缓冲物的方式具体为：

根据目标餐具的信息、目标餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息与最大距离值估算目标餐具掉落到用于存放目标餐具的餐具存放柜中的受力情况；

确定与受力情况匹配的缓冲物，作为用于包裹目标餐具的缓冲物。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置还能够通过结合用户所要归还的餐具掉落时会碰撞到的每个餐具的餐具信息与用户所要归还的餐具的信息以及餐具可能会碰撞到的最底部的餐具之间的距离值确定用于包裹用户所要归还的餐具的缓冲物，能够进一步提高缓冲物的确定准确性，从而进一步减少餐具在掉落的过程中由于碰撞到其他餐具而导致发生损坏的情况，有利于进一步回收到准确完整的餐具，提高餐具的重复利用率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块303，还用于根据确定出的目标餐具的信息判断目标餐具对应的类型是否为预设类型。

确定模块311，还用于当判断模块303判断出目标餐具对应的类型为预设类型时，根据目标餐具对应的类型、受力情况与最大距离值确定目标餐具所需的气流量，该目标餐具所需的气流量用于在目标餐具掉落用于存放目标餐具的餐具存放柜的过程中承托目标餐具。

以及，控制模块304控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具的方式具体为：

控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，并释放目标餐具所需的气流量的气体直至目标餐具平稳存放于餐具存放柜中，完成目标餐具的回收。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置还能够在判断出用户所要归还的餐具为预设类型时，进一步为用户所要归还的餐具确定在其掉落过程所需的气流量，以减小餐具在掉落过程中发生碰撞所受到的力的大小以及改变受力的方向，进一步减少餐具在掉落过程中发生碰撞而发生损坏的发生情况，进一步提高回收到无破损完整餐具的可能性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，可重复使用的餐具的智能回收控制装置还包括识别模块312以及校验模块313，其中：

识别模块312，用于当判断模块303判断出目标识别码与某一识别码相匹配时，识别目标餐具的目标信息，目标餐具的目标信息包括目标餐具的表面信息、目标餐具的重量、目标餐具的标识以及承载有目标餐具的标识的承载物在目标餐具的部位中的至少一种，其中，目标餐具的表面信息包括目标餐具的表面形状和/或目标餐具的表面图案。

校验模块313，用于根据目标餐具的目标信息校验目标餐具的真伪性，当校验通过时，触发控制模块304执行上述的控制用于存放目标餐具的餐具存放柜开启，以回收目标餐具的操作。

可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制装置还能够在判断出用户输入的识别码校验成功之后，进一步通过识别到的餐具的信息校验餐具的真伪性，即用户归还的餐具是否为供租赁的餐具，若是，方控制餐具回收柜开启，回收餐具，能够减少用户使用识别码将其他餐具进行归还的情况发生，进一步提高餐具的回收准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的可重复使用的餐具的智能回收控制装置。如图5所示，可重复使用的餐具的智能回收控制装置应用于需要回收餐具的应用场景中，其中，可重复使用的餐具的智能回收控制装置包括餐具管理设备、餐具管理系统、餐具管理平台、餐具管理服务器以及餐具存放柜中的任意一种，且该应用场景包括外卖场景或堂食场景。如图5所示，该可重复使用的餐具的智能回收控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503和展示接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法的操作。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法的操作。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的可重复使用的餐具的智能回收控制方法的操作。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的智能回收控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。