游戏中准星的显示方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本公开涉及游戏技术领域，具体而言，涉及一种游戏中准星的显示方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

在射击类游戏中，通常会在终端设备的图形交互界面中，为用户提供用于瞄准目标的准星；准星朝向的方向，即为子弹的射击方向。当前准星通常是固定显示在图形交互界面的预设位置；这种准星显示方法真实感较差。

技术实现要素：

本公开实施例至少提供一种游戏中准星的显示方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种游戏中准星的显示方法，包括：

获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像，其中，所述历史采样时刻为在所述当前采样时刻之前且与所述当前采样时刻间隔时间最短的采样时刻；获取在所述历史采样时刻所述准星在图像坐标系下的第一位置以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置；基于所述第一图像、所述第二图像、所述第一位置以及所述预设位置，确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置；基于所述第二位置，展示所述准星。

这样，通过获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在最近一个历史采样时刻采集目标场景得到的第二图像，基于第一图像、第二图像、在最近一个历史采样时刻准星在图像坐标系下的第一位置、以及准星在图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的第二位置，并基于第二位置，展示准星，从而实现了能够将相机移动过程中准星跟随相机移动第二的动态过程展示给用户，具有更强的真实感。

在一种可能的实施方式中，所述确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置，包括：基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度；基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度；基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置。

这样，通过确定准星在图像坐标系下追逐预设位置的追逐速度、和离心速度，并基于追逐速度和离心速度确定第二位置，使得准星在屏幕空间中的移动更加的真实。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度，包括：基于所述准星投影至所述第一图像中的第一位置、以及所述预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的追逐方向；基于所述追逐方向和预设的追逐速率，确定所述追逐速度。

这样，基于准星投影至所述第一图像中的第一位置到预设位置的追逐方向叠加上预设的追逐速率可以求得准星要保持和相机的相对位姿即追逐预设位置时的追逐速度，使得准星在相机移动过程中，始终保持追逐预设位置的状态，会在视觉上呈现准星随着相机移动而进行移动的过程，具有更强的真实性。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星的在所述图像坐标系下的离心速度，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据；基于所述位姿变化数据、以及所述采样间隔时长，确定所述相机在从与所述第二图像对应的第二位姿变化至与所述第一图像对应的第一位姿的实际移动速度；基于所述实际移动速度，确定所述离心速度。

这样，基于第一图像和第二图像得到准星因相机位姿变换所产生的实际移动速度，就该实际移动速度可以求得准星的离心速度，准星追逐相机移动而进行移动，具有更强的真实感。

在一种可能的实施方式中，所述实际移动速度包括：实际移动方向、以及实际移动速率；所述基于所述实际移动速度，确定所述离心速度，包括：将所述实际移动方向取反，得到离心方向；以及，将所述实际移动速率作为离心速率；基于所述离心方向和所述离心速率，确定所述离心速度。

这样，实现了基于相机的实际移动速度来确定离心速度，从而使得准星的显示具有更强的真实感。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据，包括：基于所述第一图像，确定所述相机获取所述第一图像时在目标场景中的所述第一位姿；基于所述第一位姿、以及所述相机获取所述第二图像时在所述目标场景中的第二位姿，确定所述位姿变化数据。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置，包括：基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标移动速度；基于所述目标移动速度、以及所述采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标位移；基于所述第一位置、以及所述目标位移，确定所述第二位置。

这样，基于追逐速度和离心速度叠加后的目标移动速度最终求得的第二位置保证了准星追逐相机的移动而进行了对应的移动过程，真实感较强。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在图像坐标系下的目标移动速度，包括：将所述追逐速度和所述离心速度叠加，得到所述目标移动速度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二位置，展示所述准星，包括：将所述第二位置对应的位置数据赋予所述准星，并根据所述位置数据在图形交互界面展示所述准星的特效。

在一种可能的实施方式中，还包括：基于所述第二位置、所述相机在获取所述第一图像时的第一位姿、以及所述准星相对所述相机的预设深度值，确定所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置。。

在一种可能的实施方式中，还包括：还包括：响应用户的射击指令，基于所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置，确定射击方向和/或射击对象；基于所述射击方向和/或所述射击对象，展示射击特效。。

这样，根据实际位置确定射击方向和/或射击对象避免了只能从预设位置发射子弹，具有更强的真实感。

第二方面，本公开实施例还提供一种游戏中准星的显示装置，包括：第一获取模块，用于获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像，其中，所述历史采样时刻为在所述当前采样时刻之前且与所述当前采样时刻间隔时间最短的采样时刻；第二获取模块，用于获取在所述历史采样时刻所述准星在图像坐标系下的第一位置以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置；处理模块，用于基于所述第一图像、所述第二图像、所述第一位置以及所述预设位置，确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置；展示模块，用于基于所述第二位置，展示所述准星。

在一种可能的实施方式中，在确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置时，所述第一处理模块，具体用于基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度；基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度；基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置。。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度时，所述第一处理模块，具体用于基于所述准星投影至所述第一图像中的第一位置、以及所述预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的追逐方向；基于所述追逐方向和预设的追逐速率，确定所述追逐速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度时，所述第一处理模块，具体用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据；基于所述位姿变化数据、以及所述采样间隔时长，确定所述相机在从第二位姿变化至第一位姿的实际移动速度；基于所述实际移动速度，确定所述离心速度；其中，所述第二位姿是所述相机采集所述第二图像时在所述场景坐标系下的位姿；所述第一位姿是所述相机采集所述第一图像时在所述场景坐标系下的位姿。

在一种可能的实施方式中，所述实际移动速度包括：实际移动方向以及实际移动速率；在基于所述实际移动速度，确定所述离心速度时，所述第一处理模块，具体用于将所述实际移动方向取反，得到离心方向；以及，将所述实际移动速率作为离心速率；基于所述离心方向和所述离心速率，确定所述离心速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据时，所述第一处理模块，具体用于基于所述第一图像，确定所述相机获取所述第一图像时在目标场景中的所述第一位姿；基于所述第一位姿、以及所述相机获取所述第二图像时在所述目标场景中的第二位姿，确定所述位姿变化数据。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一位置、所述追逐速度、离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置时，所述第一处理模块，具体用于基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标移动速度；基于所述目标移动速度、以及所述采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标位移；基于所述第一位置、以及所述目标位移，确定所述第二位置。

在一种可能的实施方式中，在基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在图像坐标系下的目标移动速度时，所述第一处理模块，具体用于将所述追逐速度和所述离心速度叠加，得到所述目标移动速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第二位置，展示所述准星时，所述展示模块，具体用于将所述第二位置对应的位置数据赋予所述准星，并根据所述位置数据在图形交互界面展示所述准星的特效。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第二处理模块；所述第二处理模块，用于基于所述第二位置、所述相机在获取所述第一图像时的第一位姿、以及所述准星相对所述相机的预设深度值，确定所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第三处理模块；所述第三处理模块，用于响应用户的射击指令，基于所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置，确定射击方向和/或射击对象；基于所述射击方向和/或所述射击对象，展示射击特效。

第三方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

关于上述游戏中准星的显示装置、计算机设备、及存储介质的效果描述参见上述游戏中准星的显示方法的说明，这里不再赘述。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种游戏中准星的显示方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的确定准星在图像坐标系下追逐预设位置以及相机移动的第二位置的具体方法流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种确定追逐速度的方法的流程图；

图4示出了本公开实施例所提供的确定离心速度的方法的流程图；

图5示出了本公开实施例所提供的基于第一位置、追逐速度、离心速度、以及采样间隔时长，确定第二位置的方法的流程图；

图6示出了本公开实施例所提供的一种可能的速度叠加方式示例图；

图7示出了本公开实施例所提供的一种游戏中准星显示装置的示意图；

图8示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备结构的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

经研究发现，在射击类游戏中，通常会在终端设备的图形交互界面中，为用户提供用于瞄准目标的准星；准星所指示的方向，即为子弹的射击方向。当前准星在显示的时候，是固定在图形交互界面的预设位置，例如被固定显示在图形交互界面的中心。即使用户调整了相机在目标场景中的位姿时，准星也会同步保持在图形交互界面的中心，这种准星显示方法真实感较差。

基于上述研究，本公开提供了一种游戏中准星的显示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过预设位置以及相机移动，为准星确定第二位置，并基于第二位置显示准星，从而能够将相机移动过程中准星追逐的动态过程展示给用户，具有更强的真实感。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种游戏中准星的显示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的游戏中准星的显示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(userequipment，ue)、增强现实(augmentedreality，ar)设备、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该游戏中准星的显示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面对本公开实施例提供的游戏中准星的显示方法加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的游戏中准星的显示方法的流程图，所述方法包括步骤s101～s104，其中：

s101：获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像，其中，所述历史采样时刻为在所述当前采样时刻之前且与所述当前采样时刻间隔时间最短的采样时刻；

s102：获取在所述历史采样时刻所述准星在图像坐标系下的第一位置以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置；

s103：基于所述第一图像、所述第二图像、所述第一位置以及所述预设位置，确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置；

s104：基于第二位置，展示准星。

本公开实施例通过获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集目标场景得到的第二图像，基于第一图像、第二图像、在历史采样时刻准星在图像坐标系下的第一位置、以及准星在图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的第二位置，并基于第二位置，展示准星，从而实现了能够将相机移动过程中准星追逐的动态过程展示给用户，具有更强的真实感。

下面对上述s101～s104加以详细说明。

针对上述s101，相机例如可以是安装在终端设备上的真实相机、或者也可以是游戏中的虚拟相机；

针对相机为真实相机的情况，本公开实施例提供的游戏例如包括ar游戏；在该种情况下，目标场景例如包括现实场景。此时，终端设备可以实时获取现实场景的图像，并在现实场景的图像中叠加ar特效，并显示在终端设备的图形交互界面中。

针对相机为虚拟相机的情况，本公开实施例提供的游戏例如包括终端设备中三维(three-dimensional，3d)类射击游戏。在该种情况下，目标场景例如包括游戏开发者构建的虚拟三维地图场景。终端设备能够基于用户的操作，确定虚拟相机在虚拟三维场景中的位姿，并基于相机成像原理，将虚拟三维场景中的虚拟模型显示在终端设备的图形交互界面上。

以ar游戏为例，终端设备能够以一定的周期获取现实场景中的图像，这些图像构成视频流；可以将当前周期获取的图像作为第一图像，将最近的历史周期获取的图像作为第二图像。在另一实施例中，也可以以一定的采样周期对终端设备获取的视频流进行采样，在当前采样周期采样得到的图像作为第一图像，将最近一个历史采样周期采样得到的图像作为第二图像。

针对上述s102和s103，为了能够让准星的显示更具有真实感，本公开实施例所提供的准星显示方法，会在相机的位姿发生变化的时候，准星在图形交互界面中的位置会跟随发生变化的效果。

示例性的，参见图2所示，本公开实施例提供一种确定准星在图像坐标系下的第二位置的具体方法，包括：

s201：基于第一位置、以及准星在图像坐标系下的预设位置，确定准星在图像坐标系下追逐预设位置的追逐速度。

在具体实施中，准星在图像坐标系有一个预设位置，游戏初始化时准星会显示在该预设位置；当相机在目标场景中的位姿发生变化，而准星在目标场景中的位置不发生变化的情况下，准星在图形交互界面中的展示位置会偏离该预设位置；为了使得准星的显示更具有真实感，因此可以显示出追逐该预设位置的过程，可以为准星确定准星追逐预设位置的追逐速度。

此处，可以设置一预设追逐速率，基于准星在最近一个历史采样时刻的第一位置、以及该预设追逐速率，确定准星在图像坐标系下追逐预设位置的追逐速度。

此处，第一位置是最近一个历史采样时刻准星在图像坐标系下的位置，也即，在第二图像中显示的位置。

示例性的，参见图3所示，本公开实施例还提供一种确定追逐速度的具体方式，包括：

s301：基于准星投影至第一图像中的第一位置、以及预设位置，确定准星在图像坐标系下的追逐方向；

s302：基于追逐方向和预设的追逐速率，确定追逐速度。

此处，追逐速度是一个矢量，既有大小又有方向，追逐速度的大小即为预设的追逐速率，方向即为图像坐标系下第一位置指向预设位置的方向。

承接上述s201，本公开实施例提供的确定第二位置的方法，还包括：

s202：基于第一图像、第二图像、以及第一图像和第二图像的采样间隔时长，确定准星的在图像坐标系下的离心速度。

在具体实施中，当相机在目标场景中的位姿发生变化时，相机会有一个偏移的实际移动速度，该速度是因为造成相机位姿改变的作用力产生的加速度生成的，该作用力例如可以是用户调整终端设备的姿态角度时的作用力；相应的，为了保持准星能根据用户控制终端设备的相机的位姿作出相应的反应，在目标场景中准星会产生一个与相机移动方向相反的离心速度。

示例性的，参见图4所示，本公开实施例提供一种得到离心速度的具体方式，包括：

s401：基于第一图像和第二图像，确定相机在场景坐标系下的位姿变化数据。

此处，在基于第一图像，确定相机获取第一图像时在目标场景中的第一位姿时，例如可以基于同步定位与建图(simultaneouslocalizationandmapping，slam)、运动恢复结构(structure-from-motion，sfm)等，确定相机在获取第一图像时在目标场景中的第一位姿。

另外，在上一处理周期，将当前的第二图像作为第一图像，为第二图像确定准星的显示位置时，已经确定了相机在采集第二图像时在目标场景中的第二位姿，因此可以直接读取该第二位姿。

基于第一位姿、以及第二位姿，即能够确定相机的位姿变化数据。此处，位姿变化数据包括：在三维场景中的位置变化信息、以及姿态变化信息。

s402：基于位姿变化数据、以及采样间隔时长，确定所述相机在从第二位姿变化至第一位姿的实际移动速度。

其中，所述第二位姿是所述相机采集所述第二图像时在所述场景坐标系下的位姿；

所述第一位姿是所述相机采集所述第一图像时在所述场景坐标系下的位姿。

具体实施时，按照速度位移公式：速度＝位移/时间，得到实际移动速度，其中，实际移动速度＝位姿变化数据/采样间隔时长。

s403：基于实际移动速度，确定离心速度。

此处，实际移动速度是相机也即准星在目标场景下的速度，离心速度是准星在图像坐标系下的速度，可以利用相机的成像原理，将实际移动速度转换至图像坐标系下，得到准星在图像坐标系下的离心速度。

具体地，相机的实际移动速度包括：实际移动方向和实际移动速率；则可以将所述实际移动方向取反，得到离心方向；以及，将所述实际移动速率作为离心速率；基于所述离心方向和所述离心速率，确定所述离心速度。

承接上述s202，本公开实施例提供的确定第二位置的方法，还包括：

s203：基于第一位置、追逐速度、离心速度、以及采样间隔时长，确定第二位置。

其中，第二位置就是准星在以追逐速度和离心速度叠加后的目标移动速度从第一位置运动采样间隔时长后到达的位置。

示例性的，参见图5所示，本公开实施例还提供一种确定第二位置的具体方式，包括：

s501：基于追逐速度、以及离心速度，确定准星在图像坐标系下的目标移动速度。

在一种可能的实施方式中，将追逐速度和离心速度叠加，得到目标移动速度。

追逐速度和离心速度都是矢量，按照矢量加法原则就可以将追逐速度和离心速度叠加，如图6所示，提供一种速度叠加的具体示例，追逐速度从第一位置指向预设位置，追逐速度与离心速度叠加生成目标移动速度，目标移动速度从第一位置指向第二位置，准星从第一位置向目标移动速度指示的方向按照目标移动速度指示的速率移动至第二位置。

s502：基于目标移动速度、以及采样间隔时长，确定准星在图像坐标系下的目标位移。

具体实施时，可以依照速度位移公式：位移＝速度*时间，得到目标位移，此处，目标位移满足：目标位移＝目标移动速度*采样间隔时长。

s503：基于第一位置、以及目标位移，确定第二位置。

其中，目标位移是一个矢量，既有距离的大小又有移动的方向，从第一位置按照目标位移指示的移动方向，移动目标位置指示的距离大小，即得到第二位置。

针对上述s104：在展示准星时，例如可以将第二位置对应的位置数据赋予准星，并根据所述位置数据在图形交互界面展示所述准星的特效。

此处，准星的特效在显示的时候，例如可以在终端设备的图形交互界面上的第二位置显示表征准星的虚拟图标或者ar特效。

本公开实施例还提供另外一种准星的显示方法，包括：基于第二位置、相机在获取第一图像时的第一位姿、以及准星相对相机的预设深度值，确定准星在目标场景中瞄准的实际位置。

此处，例如可以利用相机成像原理，基于相机的第一位姿、第二位置、以及准星相对相机的预设深度值，确定准星在目标场景中瞄准的实际位置。

在确定了准星在目标场景中瞄准的实际位置后，可以响应用户的射击指令，基于准星在目标场景中的实际位置，确定射击方向和/或射击对象，基于所述射击方向和/或所述射击对象，展示射击特效。

示例性的，在ar射击游戏或者3d游戏中，终端设备响应于用户的射击指令，向准星在目标场景中的实际位置发射虚拟子弹，并在该位置显示子弹攻击的射击特效。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与游戏中准星的显示方法对应的游戏中准星的显示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述游戏中准星的显示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图7所示，为本公开实施例提供的一种游戏中准星的显示装置的示意图，所述装置包括：第一获取模块701、第二获取模块702、第一处理模块703、展示模块704；其中，

第一获取模块701，用于获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像，其中，所述历史采样时刻为在所述当前采样时刻之前且与所述当前采样时刻间隔时间最短的采样时刻；

第二获取模块702，用于获取在所述历史采样时刻所述准星在图像坐标系下的第一位置以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置；

第一处理模块703，用于基于所述第一图像、所述第二图像、所述第一位置以及所述预设位置，确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置；

展示模块704，用于基于所述第二位置，展示所述准星。

在一种可能的实施方式中，在确定在所述当前采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第二位置时，所述第一处理模块703，具体用于基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度；基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度；基于所述第一位置、所述追逐速度、所述离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置。。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一位置、以及所述准星在所述图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置的追逐速度时，所述第一处理模块703，具体用于基于所述准星投影至所述第一图像中的第一位置、以及所述预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下的追逐方向；基于所述追逐方向和预设的追逐速率，确定所述追逐速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一图像、所述第二图像、以及所述第一图像和所述第二图像的采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的离心速度时，所述第一处理模块703，具体用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据；基于所述位姿变化数据、以及所述采样间隔时长，确定所述相机在从第二位姿变化至第一位姿的实际移动速度；基于所述实际移动速度，确定所述离心速度；其中，所述第二位姿是所述相机采集所述第二图像时在所述场景坐标系下的位姿；所述第一位姿是所述相机采集所述第一图像时在所述场景坐标系下的位姿。

在一种可能的实施方式中，所述实际移动速度包括：实际移动方向以及实际移动速率；在基于所述实际移动速度，确定所述离心速度时，所述第一处理模块703，具体用于将所述实际移动方向取反，得到离心方向；以及，将所述实际移动速率作为离心速率；基于所述离心方向和所述离心速率，确定所述离心速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机在场景坐标系下的位姿变化数据时，所述第一处理模块703，具体用于基于所述第一图像，确定所述相机获取所述第一图像时在目标场景中的所述第一位姿；基于所述第一位姿、以及所述相机获取所述第二图像时在所述目标场景中的第二位姿，确定所述位姿变化数据。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第一位置、所述追逐速度、离心速度、以及所述采样间隔时长，确定所述第二位置时，所述第一处理模块703，具体用于基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标移动速度；基于所述目标移动速度、以及所述采样间隔时长，确定所述准星在所述图像坐标系下的目标位移；基于所述第一位置、以及所述目标位移，确定所述第二位置。

在一种可能的实施方式中，在基于所述追逐速度、以及所述离心速度，确定所述准星在图像坐标系下的目标移动速度时，所述第一处理模块703，具体用于将所述追逐速度和所述离心速度叠加，得到所述目标移动速度。

在一种可能的实施方式中，在基于所述第二位置，展示所述准星时，所述展示模块704，具体用于将所述第二位置对应的位置数据赋予所述准星，并根据所述位置数据在图形交互界面展示所述准星的特效。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第二处理模块705；所述第二处理模块705，用于基于所述第二位置、所述相机在获取所述第一图像时的第一位姿、以及所述准星相对所述相机的预设深度值，确定所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第三处理模块706；所述第三处理模块706，用于响应用户的射击指令，基于所述准星在所述目标场景中瞄准的实际位置，确定射击方向和/或射击对象；基于所述射击方向和/或所述射击对象，展示射击特效。

各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本公开实施例还提供了一种计算机设备，如图8所示，为本公开实施例提供的计算机设备结构的示意图，包括：

处理器81和存储器82；所述存储器82存储有处理器81可执行的机器可读指令，处理器81用于执行存储器82中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器81执行时，处理器81执行下述步骤：

获取相机在当前采样时刻采集目标场景得到的第一图像、以及在最近一个历史采样时刻采集所述目标场景得到的第二图像；

基于所述第一图像、所述第二图像、在所述最近一个历史采样时刻所述准星在所述图像坐标系下的第一位置、以及所述准星在图像坐标系下的预设位置，确定所述准星在所述图像坐标系下追逐所述预设位置以及所述相机移动的第二位置；

基于所述第二位置，展示所述准星。

上述存储器82包括内存821和外部存储器822；这里的内存821也称内存储器，用于暂时存放处理器81中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器822交换的数据，处理器81通过内存821与外部存储器822进行数据交换。

上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的游戏中准星的显示方法的步骤，此处不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的游戏中准星的显示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的游戏中准星的显示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。